CN102536258A - 一种不占行驶车道的公路隧道检修车 - Google Patents

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李关寿
张立强
李川
孔令云
王志美
周进川
陈天泉
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Abstract

本发明属于隧道检修作业设备，具体涉及一种不占行驶车道的公路隧道检修车，包括车架，所述车架横跨公路隧道两侧，所述车架的下部连接有行走装置，所述行走装置沿公路隧道两侧的检修步道行走，该行走装置包括左右对称设置的四个爬梯轮，每一侧的爬梯轮与减速机相连，所述减速机与电机相连，所述电机由电瓶车电机控制器系统控制；所述车架的上部设有沿隧道限界纵向排列的轨道，所述轨道上设有行车，所述行车上设有载人云台。本发明检修车不占用行驶车道，可实现智能化的操控，有效提高了检修工作的效率。

Description

一种不占行驶车道的公路隧道检修车
技术领域
      本发明属于隧道检修作业设备，具体涉及一种不占行驶车道的公路隧道检修车。
背景技术
  随着建筑工程技术的不断发展和公路隧道等级的不断提高，公路隧道的检修工作越来越重要，并且检测维修的工作量也越来越大，因此公路隧道的检修应逐步向着全方位、智能化的方向发展。一般公路隧道检修车在检修作业时，都是在隧道的行驶车道上行驶，并且需要逐个行驶到指定的检修地点才能进行检修作业，这既影响了公路的交通运输，又给检修人员的工作带来了不便，降低了公路隧道的检修效率。目前，既不占行驶车道，又高效智能的公路隧道检修车尚未见报道。
发明内容
本发明是针对上述现有技术中公路隧道检修车作业时占用行驶车道、不能实现智能化操控、检修效率低的不足，而提供的一种不占行驶车道的公路隧道检修车。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种不占行驶车道的公路隧道检修车，包括车架，所述车架横跨公路隧道两侧，所述车架的下部连接有行走装置，所述行走装置沿公路隧道两侧的检修步道行走，该行走装置包括左右对称设置的四个爬梯轮，每一侧的爬梯轮与减速机相连，所述减速机与电机相连，所述电机由电瓶车电机控制器系统控制；所述车架的上部设有沿隧道限界纵向排列的轨道，所述轨道上设有行车，所述行车上设有载人云台。
本发明的有益效果是：由于本发明的车架横跨公路隧道两侧，车架的行走装置沿公路隧道两侧的检修步道行走，因此公路隧道检修作业时，本设计检修车不占用行驶车道，不会影响公路的正常交通运输。
所述行走装置的设计，进一步讲，所述行走装置每一侧的爬梯轮与减速机相连、减速机与电机相连、电机由电瓶车电机控制器系统控制的设计，可实现本地操控：电瓶车电机控制器系统显示检修车的各种状态，接收本地操控的行走指令，如果两侧的电瓶车电机控制器系统接收的指令是同步的，检修车就沿直线行驶，如果接收的指令是异步的，则检修车会完成转弯的动作；如检修车遇台阶或者障碍物，则在电瓶车电机控制器系统的控制下，电机加大对前面爬梯轮的驱动力，实现爬梯轮的爬梯或跨越障碍物的动作。
由于车架上部沿隧道限界纵向排列的轨道的设计，使设置于其上的行车可前后纵向滑动，而载人云台又可在行车上左右横向滑动，同时，所述云台可实现升降，因此检修车一次停留，就能完成隧道内较大范围内不同位置、不同高度的检修作业。
综上，本发明检修车不占用行驶车道，可智能化操控，可实现全方位的检修作业，有效提高了检修作业的效率，节省了人力资源，给公路隧道的检修工作带来了极大的便利。
进一步，所述车架沿所述爬梯轮外延布设有雷达探头。所述雷达探头的设计可避免检修车在行走时撞到障碍物或陷进路坑里，当雷达探测到前方有障碍物或者路坑时，电瓶车电机控制器系统就会控制检修车绕过障碍物或者路坑行驶。
进一步，所述车架两边底部内侧设有安全带。所述安全带的设计供抢险救护用。
进一步，所述车架两侧各设置有一套可从车架底部旋扭至车顶的收缩云梯。此种设计，当指定的检修人员需要进行检修作业时，所述伸缩云梯将旋扭回车架底部供检修人员攀爬，当不需要进行检修作业时，伸缩云梯将旋扭至车架顶部，以防他人攀爬。
进一步，所述车架上部设有防护网罩。所述防护网罩的设计可将检修作业时异常掉落的零件接住。
进一步，所述车架两侧各竖直排列设置有清洁剂喷头和经由弹簧压贴于隧道壁上的旋转清扫滚筒。此种设计，使检修车在行走时可同时完成对隧道壁的清洁工作。
进一步，所述车架前后各装贴有安全警示灯。在检修作业时，所述安全警示灯可达到警示过往车辆的作用，使本设计更加人性化。
进一步，所述的车架包括两侧对称设置的侧向支架和与所述侧向支架通过斜板连接的水平框架，所述的侧向支架中间通过加强板固定。上述车架的设计，使检修车在行走时侧向受力均匀，确保行走稳定。 
进一步，所述的爬梯轮包括有连接轴，所述连接轴一端通过大轴承连接有轮架，所述轮架可绕所述连接轴自由旋转，所述轮架周围在同一平面上设有三个支臂，相邻支臂之间成120°，所述三个支臂末端均安装有车轮。本设计的爬梯轮，当遇到阶梯或障碍物时，可顺利爬上阶梯或者翻越障碍物，实现本发明检修车沿隧道路沿的顺利行走。
进一步，所述的爬梯轮的直径为65cm-75cm。此设计尺寸的爬梯轮对车架的支撑效果更好，更容易完成爬梯或跨越障碍物的动作。
进一步，所述的车架高度为5m-6m。此设计的检修车高度适中，既方便行驶车辆的通行，又利于检修车在公路隧道内的行走。
附图说明
图1是本发明不占行驶车道的公路隧道检修车实施例的结构示意图。
图中：1、水平框架；2、侧向支架；3、斜板；4、轨道；5、行车；6、载人云台；7、加强板；8、收缩云梯；9、安全带；10、防护板网罩；11、清洁剂喷头；12、旋转清扫滚筒；13、安全警示灯；14、减速机；15、电机；16、电瓶车电机控制器系统；17、接轴；18、大轴承；19、支臂；20、车轮；21、雷达探头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
如图1所示，本发明提供一种不占行驶车道的公路隧道检修车，包括车架，所述的车架包括两侧对称设置的侧向支架2和与所述侧向支架2通过斜板3连接的水平框架1，所述的侧向支架2中间通过加强板7焊接固定，所述车架横跨公路隧道两侧；本实施例所述车架的上部铺设有沿隧道限界纵向排列的轨道4，所述轨道4上设有一行车5，所述行车5可沿所述轨道纵向滑动，所述行车5上设有载人云台6，所述载人云台6可沿行车横向滑动，并可进行升降；所述车架的下部连接有行走装置，所述行走装置沿公路隧道两侧的检修步道行走，该行走装置包括左右对称设置的四个爬梯轮，所述的爬梯轮包括有连接轴，所述连接轴一端通过大轴承18连接有轮架，所述轮架可绕所述连接轴自由旋转，在所述轮架周围同一平面上设有三个支臂19，相邻支臂之间成120°，所述三个支臂19末端均安装有车轮20，在所述车轮20的外延布设有雷达探头21；本实施例每一侧的爬梯轮均通过一接轴17与一减速机14相连，所述减速机14与一电机15相连，所述电机15由电瓶车电机控制器系统16控制。
本实施例所述车架横跨公路隧道两侧，车架的行走装置沿公路隧道两侧的检修步道行走，因此公路隧道检修作业时，本设计检修车不占用行驶车道，不会影响公路的正常交通运输。
所述车架上部沿隧道限界纵向排列的轨道的设计，使设置于其上的行车可前后纵向滑动，而载人云台又可在行车上左右横向滑动，同时，所述云台可实现升降，因此检修车一次停留，就能完成隧道内较大范围内不同位置、不同高度的检修作业。
本实施例上述设计可实现本地操控：电瓶车电机控制器系统显示检修车的各种状态，可接收本地操控的行走指令，如果两侧的电瓶车电机控制器系统接收的指令是同步的，检修车沿直线行驶，如果接收的指令是异步的，则检修车会完成相应的转弯动作；如检修车遇台阶或者障碍物，则在电瓶车电机控制器系统的控制下，电机加大对前面爬梯轮的驱动力，实现爬梯轮的爬梯或跨越障碍物的动作。
所述车架两侧各设有一套可从车架底部旋扭至车顶的收缩云梯8，该收缩云梯8上部固定安装在所述斜板3的上端；所述车架两边底部内侧均设有安全带9；该车架上部位于整个水平框架的下方设有防护网罩10，该防护网罩10可接纳检修作业时掉落的零部件；所述车架两侧各竖直排列设置有清洁剂喷头11和经由弹簧压贴于隧道壁上的旋转清扫滚筒12，所述的清洁剂喷头11和旋转清扫滚筒12两侧可各设置四个，也可各设置两个，本实施例所选各设置有两个；所述车架前后各装贴有安全警示灯13。
本实施例所述的爬梯轮的直径可为65cm-75cm，优选为70cm,所述车架的高度可设计为5m-6m，优选为5米。
本实施例所述检修车可由配套设置的隧道壁插座（标准插口充电站）充电，由控制系统自动监测或者提醒更换蓄电池；本实施例所述检修车的车身设计，使其在行走时，所述侧向支架紧贴公路隧道壁前进，以使设置在检修车上的行车和载人云台在隧道内的横向移动范围最大，检修作业的范围达到最宽。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种不占行驶车道的公路隧道检修车，包括车架，其特征在于：所述车架横跨公路隧道两侧，所述车架的下部连接有行走装置，所述行走装置沿公路隧道两侧的检修步道行走，该行走装置包括左右对称设置的四个爬梯轮，每一侧的爬梯轮与减速机相连，所述减速机与电机相连，所述电机由电瓶车电机控制器系统控制；所述车架的上部设有沿隧道限界纵向排列的轨道，所述轨道上设有行车，所述行车上设有载人云台。
2.根据权利要求1所述的不占行驶车道的公路隧道检修车，其特征在于：所述车架沿所述爬梯轮外延布设有雷达探头。
3.根据权利要求1所述的不占行驶车道的公路隧道检修车，其特征在于：所述车架两边底部内侧设有安全带。
4.根据权利要求1所述的不占行驶车道的公路隧道检修车，其特征在于：所述车架两侧各设置有一套可从车架底部旋扭至车顶的收缩云梯。
5.根据权利要求1所述的不占行驶车道的公路隧道检修车，其特征在于：所述车架上部设有防护网罩。
6.根据权利要求1所述的不占行驶车道的公路隧道检修车，其特征在于：所述车架两侧各竖直排列设置有清洁剂喷头和经由弹簧压贴于隧道壁上的旋转清扫滚筒。
7.根据权利要求1所述的不占行驶车道的公路隧道检修车，其特征在于：所述车架前后各装贴有安全警示灯。
8.根据权利要求1所述的不占行驶车道的公路隧道检修车，其特征在于：所述的车架包括两侧对称设置的侧向支架和与所述侧向支架连接的水平框架，所述的侧向支架中间通过加强板固定。
9.根据权利要求1所述的不占行驶车道的公路隧道检修车，其特征在于：所述的爬梯轮包括有连接轴，所述连接轴一端通过大轴承连接有轮架，所述轮架可绕所述连接轴自由旋转，在所述轮架周围同一平面上设有三个支臂，相邻支臂之间成120°，所述三个支臂末端均安装有车轮。
10.根据权利要求1或9所述的不占行驶车道的公路隧道检修车，其特征在于：所述的爬梯轮的直径为65cm-75cm；所述的车架高度为5m-6m。
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