CN203864462U - 一种隧道巴士电车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种隧道巴士电车，包括车身，轮子，长臂支架、动力系统，驾驶系统和制动系统，车身底部设有底盘，所述长臂支架至少为2个，且设置于底盘底部两侧，轮子设置于长臂支架底部；动力系统设置于底盘上；驾驶系统设置于车身中，其包括无人驾驶系统，无人驾驶系统包括自动控制装置、定位装置和感应装置，自动控制装置分别和定位装置和感应装置电连接；制动系统设置于轮子上；2个长臂支架之间的距离大于7m；长臂支架和轮子的高度大于1.6m。所述隧道巴士电车减小路面资源占用，实现无人驾驶，且采用电力驱动，运输量大大增加，既减缓石油等的使用量，又避免污染环境。

Description

一种隧道巴士电车

技术领域

本实用新型涉及交通工具领域，特别是一种隧道巴士电车。

背景技术

目前电车是国内外很多大中城市的重要交通工具，但运行时需要占用大量的路面资源，随着小汽车和公共交通车辆的迅速增加，道路出现交通堵塞的现象越来越频繁，从而给人们出行带来很大影响。另一面，目前大多数的小汽车和公共汽车主要采用燃油发动机，行驶过程中产生大量的废气和噪音，不仅造成能源特别是石油资源紧张，而且严重污染环境，甚至给整个地球的生态环境带来严重影响。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种隧道巴士电车，减小路面资源占用，实现无人驾驶，且采用电力驱动，运输量大大增加，既减缓石油等的使用量，又避免污染环境。具体技术方案如下：

隧道巴士电车，包括车身，轮子，长臂支架、动力系统，驾驶系统和制动系统，车身底部设有底盘，所述长臂支架至少为2个，且设置于底盘底部两侧，轮子设置于长臂支架底部；动力系统设置于底盘上；驾驶系统设置于车身中，其包括无人驾驶系统，无人驾驶系统包括自动控制装置、定位装置和感应装置，自动控制装置分别和定位装置和感应装置电连接；制动系统设置于轮子上；2个长臂支架之间的距离大于7m；长臂支架和轮子的高度大于1.6m。

优选的，感应装置包括至少4个感应器，感应器分别设置于隧道巴士电车底部的四周。

优选的，车身的宽度大于7m。

优选的，所述车身包括顶棚，所述顶棚上设有液压升降机构，车身壳体上设有滑轨，自动升降系统与滑轨配合。

优选的，所述的轮子是金属轮子。

优选的，所述车身侧面设有多个车门，车门处设有可伸缩的活动梯子。

优选的，所述车身外表面设有LCD显示屏。

优选的，所述车身外表面设有LED显示器。

优选的，所述车身顶部设有太阳能电池板，动力系统包括充电电池，太阳能电池板与充电电池连接。

本实用新型的隧道巴士电车通过使车身及底盘的宽度大于7.0m，长臂支架和轮子的高度大于1.6m，使得小汽车可以在车身下自由通行，同时在车身的顶棚上设置液压自动升降系统，使隧道巴士电车在设有天桥的道路上可以畅行，减小路面资源占用，实现无人驾驶，且采用电力驱动，运输量大大增加，既减缓石油等的使用量，又避免污染环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型隧道巴士电车正面示意图；

图2为本实用新型隧道巴士电车侧面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，隧道巴士电车，包括车身1、轮子3、长臂支架4、动力系统10、驾驶系统20和制动系统(未示出)。车身1内设有容纳空间，容纳空间中设有乘客座位(未示出)，车身1底部设有底盘2，底盘2底部设置有长臂支架4，即长臂支架4设置于底盘2下方两侧，轮子3设置于长臂支架4远离底盘2一端的底部。底盘2的宽度大于普通小汽车的宽度，且两侧长臂支架4之间的距离大于普通小汽车的宽度，即两侧轮子3之间的距离大于普通小汽车的宽度，约3.5m。底盘2与地面的距离大于普通小汽车的高度，即长臂支架和轮子的高度之和为1.6m，优选底盘2与地面的距离为1.8m，使得小汽车可以在车身下自由通行。优选车身1的宽度、两侧长臂支架4或轮子3之间的距离大于或等于两条以上行车道的宽度，约为7m，使得车身下可以并行2辆普通小汽车，且隧道巴士电车的高度总和为4.5m，即车身1、轮子3和长臂支架4的高度总和为4.5m。

车身1的顶棚11上设有液压自动升降系统12，车身壳体上设有滑轨(未示出)，自动升降系统12与滑轨配合，使顶棚11可沿着车身壳体上的滑轨自由升降，当隧道巴士电车在行驶时遇到前方过街天桥，且过街天桥高度低于隧道巴士的高度时，液压自动升降系统12下降，并带动顶棚11一起下降，确保隧道巴士电车可以自由通过过街天桥，同时使车身中的容纳空间的高度仍能满足乘客站立所需的高度，约1.9m。当隧道巴士电车通过过街天桥时，再根据车身的空间需要而选择性调整液压自动升降系统12，从而使顶棚11上升至预定的高度。

动力系统10设置于底盘2中或底盘2底部，其通过连接导线与外接电源线连接而获得初始动力。动力系统10包括牵引电机(未示出)、传动机构(未示出)、和控制装置(未示出)。牵引电机获得初始动力后，将动力传递给传动机构，再通过传动机构驱动轮子3转动。控制装置用于控制牵引电机和传动机构。驾驶系统20设置于车身内，驾驶系统20包括手动驾驶系统(未示出)和无人驾驶系统(未示出)。驾驶员通过手动驾驶系统控制轮子3相对车身摆动一定的角度，从而实现车身的转弯等方向控制。无人驾驶系统包括自动控制装置、定位装置和感应装置。无人驾驶系统与后台的指挥控制系统电连接。自动控制装置用于接收和执行无人驾驶作业；定位装置分别与自动控制装置、北斗卫星和GPS卫星电连接，获取方位信息，并执行获得的驾驶作业；感应装置包括至少4个感应器，感应器分别设置于隧道巴士电车底部的四周，即前后左右四个方向上，将感应到的结果传输给自动控制装置，自动控制装置再根据感应装置给予的信息调整驾驶作业命令。制动系统(未示出)设置于轮子3上，用于控制轮子3的转动。自动控制装置分别与动力系统和制动系统电连接，驾驶员位于后台的指挥大厅中，通过对定位装置和感应装置传递而来的信息进行分析，然后再对自动控制装置进行操控下达驾驶作业命令，从而实现隧道巴士电车的无人驾驶。

所述轮子3优选金属制成的轮子，道路上设有与金属轮子3其相适配的轨道30。当隧道巴士电车行驶时，金属轮子3设置于轨道30上，牵引电机驱动金属轮子3转动，使隧道巴士电车在轨道上行驶，原理和方式与现有的有轨电车相同，所以不再详述。

车身1侧面设有多个车门13，乘客通过车门13而进出隧道巴士电车。由于车身与地面有一定的高度，可以在车门处设置可伸缩的活动梯子(未示出)，以便于乘客上下车。或者在隧道巴士电车行驶道路的两侧每隔一段距离设置站台(未示出)，站台的高度与车身内车箱地板的高度基本相同，站台与地面之间可以设置自动扶梯或梯形台阶。本实施例优选在车门处设置可伸缩的活动梯子，从而减小道路的站台设施建设和维护成本，并节省空间占用。

车身1的外侧面面积比较大，为了充分利用车身1的外表面面积，本实施例车身1的外表面面还设有LCD显示屏或LED显示器40，用于显示交通信息或播放广告等。

车身顶部面积较大，为了充分利用车身顶部的面积，同时利用绿色能源，本实施例在车身顶部设有太阳能电池板(未示出)，动力系统还包括设置于车身内设有可充电电池(未示出)，太阳能电池板与可充电电池电连接，可充电电池与牵引电机、控制装置以及设在车身上的连接导电装置电连接。可充电电池除了接收太阳能电池板输入的电能外，还可以通过车身上的连接导电装置与外接充电电源装置连接，以输入更多电能，从而实现隧道巴士电车可以脱离外接电源线即输电电缆行驶。

本实用新型的隧道巴士通过使车身及底盘的宽度大于普通小汽车的宽度，底盘与地面的距离大于普通小汽车的高度，使得小汽车可以在车身下自由通行，同时在车身的顶棚上设置液压自动升降系统，减小路面资源占用，实现无人驾驶，且采用电力驱动，运输量大大增加，既减缓石油等的使用量，又避免污染环境。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种隧道巴士电车，其特征是：包括车身，轮子，长臂支架、动力系统，驾驶系统和制动系统，车身底部设有底盘，所述长臂支架至少为2个，且设置于底盘底部两侧，轮子设置于长臂支架底部；动力系统设置于底盘上；驾驶系统设置于车身中，其包括无人驾驶系统，无人驾驶系统包括自动控制装置、定位装置和感应装置，自动控制装置分别和定位装置和感应装置电连接；制动系统设置于轮子上；2个长臂支架之间的距离大于7m；长臂支架和轮子的高度大于1.6m。

2.根据权利要求1所述的隧道巴士电车，其特征在于，感应装置包括至少4个感应器，感应器分别设置于隧道巴士电车底部的四周。

3.根据权利要求1所述的隧道巴士电车，其特征在于，车身的宽度大于7m。

4.根据权利要求1所述的隧道巴士电车，其特征在于，所述车身包括顶棚，所述顶棚上设有液压升降机构，车身壳体上设有滑轨，自动升降系统与滑轨配合。

5.根据权利要求1所述的隧道巴士电车，其特征在于，所述的轮子是金属轮子。

6.根据权利要求1所述的隧道巴士电车，其特征在于，所述车身侧面设有多个车门，车门处设有可伸缩的活动梯子。

7.根据权利要求1或4所述的隧道巴士电车，其特征在于，所述车身外表面设有LCD显示屏。

8.根据权利要求1或4所述的隧道巴士电车，其特征在于，所述车身外表面设有LED显示器。

9.根据权利要求1所述的隧道巴士电车，其特征在于，所述车身顶部设有太阳能电池板，动力系统包括充电电池，太阳能电池板与充电电池连接。