CN102530672B - 电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了电梯,其具备:检测电梯的运转状态的电梯状态检测部(19);将电梯状态检测部(19)检测的建筑物或者升降井(5)的振动和升降井(5)内设置的缆绳共振的轿厢(3)的停靠层登记为共振层的共振层登记部(21);在将共振层作为停靠层轿厢(3)停止,根据电梯状态检测部(19)检测的信号使电梯的运转暂停的场合,将没有在共振层登记部(21)登记的楼层选择为新停靠层的停靠层选择部(16)。

Description

电梯
技术领域
本发明的实施例涉及防止升降井内设置的缆绳等的长尺寸物因地震等的摇晃而与升降井内接触的电梯。
背景技术
近年,随着建筑物进入高层化,有地震和/或强风等导致建筑物的摇晃的问题。尤其是,如果建筑物的固有振动频率(natural vibration frequency)与建筑物内的升降井内设置的电梯的主缆绳(main rope)、调节缆绳(governor rope)等的长尺寸物的固有振动频率一致,则长尺寸物成为共振状态,可能与升降井壁、升降井内设置物等接触。
鉴于此,近年的电梯具备称为管制运转装置的安全装置。开发了如下管制运转技术,通过检测建筑物的固有振动频率和由加速度传感器等的检测器检测的建筑物的振动量、振动时间和/或长尺寸物距离轿厢位置的振动量,将轿厢转移到不会因为地震和/或强风等而使建筑物和长尺寸物共振的层(非共振层),防止长尺寸物的摇晃导致的事故。
专利文献1:特开2008-133105号公报。
专利文献2:特开2009-51610号公报。
专利文献3:特开2008-285335号公报。
非专利文献1:“升降机技术基准的解说2009年度版分册升降机耐震设计·施工指针2009年度版”,监修国土交通省住宅局建筑指导课,编集财团法人日本建筑·设备点升降机中心,社团法人日本电梯协会,2009年,p.147~166。
发明内容
但是,电梯在共振层停靠处于运转暂停中时若停电,则尽管长尺寸物由于长周期地震震动等振动,由于停电,可能无法恢复通常运转,无法向非共振层移动。另外,即使从停电状态恢复,从运转暂停向通常运转移行需要时间,从而,向非共振层移动期间,电梯轿厢可能因为长尺寸物的振动而与升降井壁接触。
因而,本发明的实施例的目的是提供具备在电梯运转暂停时预先将轿厢向非共振层移动后暂停运转的功能的电梯。
为了达成上述目的,本发明的实施例的电梯,其特征在于,具备:在升降井内升降的电梯的轿厢;电梯状态检测部,其根据来自在建筑物内或者上述升降井内设置的设备的信号,检测上述电梯的运转状态;共振层登记部,其将上述电梯状态检测部根据上述信号检测的上述建筑物或者上述升降井的振动与上述升降井内设置的缆绳共振的上述轿厢的停靠层登记为共振层;以及停靠层选择部,其在将上述共振层作为停靠层上述轿厢停止,根据上述电梯状态检测部检测的信号使上述电梯的运转暂停的场合,将没有在上述共振层登记部登记的楼层选择为新停靠层。
附图说明
图1是简化表示本发明第1实施例的电梯的全体构造的构成图。
图2是本发明第1实施例的控制装置的构成方框图。
图3是本发明第1实施例的电梯的运转控制的流程图。
图4是本发明第1实施例的长尺寸物振动量的示图。
图5是本发明第2实施例的控制装置的构成方框图。
图6是本发明第2实施例的电梯的运转控制的流程图。
图7是简化表示本发明第3实施例的电梯的全体构造的构成图。
图8是本发明第3实施例的控制装置的构成方框图。
图9是本发明第3实施例的电梯的运转控制的流程图。
标号说明:
1...卷扬机(hoist machine)
2...控制装置
3...轿厢
4...主缆绳
5...升降井
6...配重
7...轿厢控制装置
8...乘梯处
9...引线(tail cord)
10...补偿缆绳
11...补偿滑轮
13...乘梯处呼叫检测部
14...轿厢呼叫检测部
15...呼叫登记部
16...停靠层选择部
17...行驶指令运算部
18...行驶指令输出部
19...电梯状态检测部
20...运转暂停判定部
21...共振层登记部
22...检测器异常检测部
23...紧急地震速报接收部
24...强风警报接收部
100...机房(machine room or chamber)
具体实施方式
以下,参照附图说明本发明的实施例。
(第1实施例)
图1是简化表示本发明第1实施例的电梯的全体构造的构成图。图2是本发明第1实施例的控制装置的构成方框图。图3是本发明第1实施例的电梯的运转控制的流程图。图4是本发明第1实施例的长尺寸物振动量的示图。
首先,用图1说明本发明第1实施例的电梯的构成。
如图1所示,在机房100设置了卷扬机1和控制装置2。轿厢3由主缆绳4悬挂,通过卷扬机1的驱动在升降井5内升降。在悬挂轿厢3的主缆绳4的另一端具备配重(counterweight)6。
在轿厢3上部设置了轿厢控制装置7,轿厢3在乘梯处8停靠时使未图示的轿厢门开闭,可使使用者上下。轿厢控制装置7通过引线(tail cord)9与控制装置2连接,可进行通信。轿厢控制装置7除了门开闭动作外,还可设定成分别控制未图示的轿厢照明、空调装置、播音(announce)装置。
另外,轿厢3和配重6的各自的下部通过补偿缆绳10连接,补偿缆绳(compensating rope)10卷绕在补偿滑轮(compensating sheave)11上。补偿缆绳10用于抵消轿厢3在升降井5内升降产生的主缆绳4的重量变化。
控制装置2包括搭载CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read OnlyMemory)、RAM(Random Access Memory)等的计算机,执行卷扬机1的驱动控制等与电梯的运转控制有关的一系列处理。
另外,虽然未图示,在控制装置2具备检测器。检测器具有检测长周期地震震动和/或强风等导致的低频的建筑物摇晃的加速度传感器(sensor)和在长周期地震震动和/或强风等导致设置了电梯的建筑物摇晃时运算在乘降路5内设置的主缆绳4、补偿缆绳10、未图示调节缆绳等的长尺寸物的振动量的功能。
另外,本实施例中,在控制装置2预先登记各楼层是否为因长周期地震震动和/或强风等发生的建筑物的摇晃与长尺寸物的摇晃共振的楼层。这里,共振层通过计算机的解析确定。具体地说,根据建筑物和电梯的规格,例如主缆绳4的根数和/或粗细、轿厢(cage)3的重量等预测运算振动量,将共振层在控制装置2登记。
接着用图2说明控制装置2的构成及动作。
在电梯进行以通常形式进行向使用者服务的运转(以下,称为通常模式)时,乘梯处呼叫检测部13或轿厢呼叫检测部14检测使用者对设置在乘梯处8的未图示乘梯处呼叫登记按钮或设置在轿厢3内的未图示轿厢呼叫登记按钮的按压。乘梯处呼叫检测部13或轿厢呼叫检测部14检测到使用者的乘梯处呼叫或轿厢呼叫后,将该检测结果向呼叫登记部15输出,通过输入了检测结果的呼叫登记部15进行呼叫登记。
呼叫登记后,该登记数据向停靠层选择部16输出,输入登记数据的停靠层选择部16根据该登记数据,选择轿厢3停靠的楼层。为了向卷扬机1输出与选择的停靠层相应的轿厢3的行驶指令,根据选择的楼层,行驶指令运算部17运算行驶指令。运算的行驶指令向行驶指令输出部18输出,由行驶指令输出部18向卷扬机1输出,驱动卷扬机1。
另外,控制装置2内设置的电梯状态检测部19检测来自设置在建筑物和/或升降井内的变更电梯的各种运转的设备,例如设置在控制装置2的检测地震等导致的建筑物摇晃的检测器和/或未图示的、管理者等在判断夜间、休息日等不使用电梯时人为地切换到使电梯运转暂停的停置(parking)状态的停置开关(parking switch)等的输出信号,检测电梯的运转状态。检测电梯的运转状态的电梯状态检测部19将状态检测信号向运转暂停判定部20输出。运转暂停判定部20根据从电梯状态检测部19输入的状态检测信号,判定是否为要暂停电梯的运转的信号。
详细情况将后述,由运转暂停判定部20未判定要暂停电梯的运转时,将该状态检测信号向行驶指令运算部17输出,行驶指令运算部17运算基于该状态检测信号的行驶指令。例如,在电梯状态检测部19检测到制动器(brake)的保持力降低和/或设置在电梯的各种设备的发热量增加等的场合,且运转暂停判定部20根据来自电梯状态检测部19的状态检测信号判定不必暂停电梯的运转的场合,设定成进行基于该状态检测信号的运转控制,如将这些异常发生的情况向外部发报,或者由指示器等显示等。
另一方面,由运转暂停判定部20判定要暂停电梯的运转的场合,将该状态检测信号向停靠层选择部16输出,由停靠层选择部16选择最佳停靠层。为了向卷扬机1输出与选择的停靠层相应的轿厢3的行驶指令,行驶指令运算部17运算行驶指令。例如,在预先设定机房100的室温超过50度时暂停运转的情况下,电梯状态检测部19检测到机房100的室温超过50度,且运转暂停判定部20根据来自电梯状态检测部19的状态检测信号判定要暂停电梯的运转时,由停靠层选择部16选择最佳停靠层,这里为最近的非共振层。然后,设定成进行运转控制,以在选择的非共振层停靠。但是,在判定要暂停电梯的运转的场合,之前刚刚选择的停靠层为非共振层时,设定成在该停靠层暂停运转。
另外,在控制装置2具备共振层登记部21,在共振层登记部21预先登记长周期地震震动和/或强风等导致的建筑物的摇晃和长尺寸物的摇晃共振的共振层。该共振层登记部21登记的数据在必要的场合向停靠层检测手段16输出。该点的详细情况将后述。
接着,用图3的流程图,详细说明从电梯状态检测部19向运转暂停判定部20输出状态检测信号时的电梯的行驶指令。另外,这里说明轿厢内无乘客的情况。
首先,输入了状态检测信号的运转暂停判定部20根据该状态检测信号判定是否暂停电梯的运转(S1)。判定不暂停运转的场合(S1的否),将状态检测信号向行驶指令运算部17输出(S2),行驶指令运算部17运算与该状态检测信号相应的行驶指令,将该行驶指令向行驶指令输出部18输出(S3)。然后,行驶指令输出部18将行驶指令向卷扬机1输出,驱动卷扬机1,控制电梯的运转(S4)。
另一方面,运转暂停判定部20判定暂停电梯的运转的场合(S1的是),将该判定结果向停靠层选择部16输出(S5)。输入了判定结果的停靠层选择部16判定之前刚刚选择的停靠层是否为由共振层登记部21预先登记的共振层(S6),停靠层为共振层的场合(S6的是),将停靠层变更为最近的非共振层(S7)。停靠层变更为非共振层后(S6的否),向非共振层停靠,暂停电梯的运转(S8)。
另外,停靠层为非共振层的场合(S6的否),使轿厢3保持停靠在选择的停靠层,然后暂停电梯的运转(S8)。
另外,本实施例中以轿厢3内无乘客为前提进行了说明,但是轿厢3内有乘客时,在运转暂停判定部20判定暂停电梯的运转的场合(S1的是),将该判定结果向停靠层选择部16输出(S5)。然后,使乘客在最近层下梯后,向上述步骤6(S6)移行。步骤6(S6)以下的顺序相同,因此说明省略。
从而,通过这样的构成,即使电梯进入运转暂停的状态下长周期地震震动和/或强风等导致建筑物摇晃的场合,由于电梯预先在非共振层暂停运转,因此,可防止运转暂停中长尺寸物共振,可防止共振引起的事故。
另外,上述的说明中,在运转暂停判定部20判定暂停运转的场合,设为在非共振层停靠后暂停运转,但是,作为判定暂停运转的例,可以是乘梯处呼叫及轿厢呼叫在规定时间未发生的情况即成为待机轿厢的情况、由停置开关使电梯成为停置状态的情况、由长周期地震震动和/或强风导致建筑物发生摇晃的情况等。
其中,以下,具体地说明长周期地震震动和/或强风导致建筑物发生摇晃的情况。
本实施例的检测器根据建筑物摇晃量,用特低振动、低振动、高振动的3个阶段判断长尺寸物的振动量。首先,说明各个振动量的定义。
长尺寸物振动量由建筑物摇晃量[gal]和建筑物摇晃持续时间[t]预测,具有图4的关系。高振动是指长尺寸物与升降井内的设备接触可能性高的振动状态,低振动设置高振动的50~70%程度的振动状态,特低振动是指长尺寸物的振动发生的初始状态。如图4所示,即使建筑物摇晃量小,但是随着该建筑物摇晃的持续时间长,长尺寸物的振动量成长。即,检测为特低振动的时间若长,则特低振动成长为低振动。
接着,说明各个振动状态下的电梯的运转。
在电梯的运转中检测器检测到高振动时,控制装置2使轿厢3在最近层停靠,暂停运转。然后,在维修人员的点检或者进行了自动诊断假恢复运转的场合,恢复为通常模式。在电梯的运转中检测器检测到低振动的场合,控制装置2使轿厢3在最近层停靠,使乘客下梯后使轿厢3向非共振层移动并暂停运转,然后在未检测到低振动后,恢复为通常模式。在检测器检测到特低振动的场合,控制装置2向外部报知建筑物摇晃发生的情况,但是,电梯的运转保持为通常模式继续运转。
在长周期地震震动和/或强风导致的建筑物摇晃发生时,首先由检测器检测特低振动。这里,如图4所示,共振层中由规定的大小的地震震动导致的建筑物摇晃持续一定时间以上后,长尺寸物的振动量成长,特低振动成为低振动。而且持续一定时间后,低振动成为高振动。
从而,在长周期地震震动和/或强风导致建筑物摇晃发生,检测到特低振动的场合,通过不在共振层停止一定时间以上,即使长周期地震震动和/或强风导致的建筑物摇晃持续一定时间以上,振动量也不成长。这是因为,即使检测为特低振动,由于电梯继续以通常模式运转,因此例如一定时间以上未检测到乘梯处呼叫及轿厢呼叫时暂停运转,但在运转暂停的楼层为共振层的场合,如上所述的建筑物摇晃若持续规定时间以上,则特低振动成长为低振动、高振动,导致长尺寸物共振。
即,本实施例的控制装置2由检测器检测到特低振动的场合,虽然继续通常模式的运转,但是通过不在共振层停止一定时间以上,即不将共振层作为待机层,则即使在长周期地震震动和/或强风导致的建筑物摇晃持续一定时间以上,特低振动成长为低振动、高振动的场合,由于移动到非共振层,因此可防止长尺寸物的共振。
另外,这里将共振层设为不停止一定时间以上,但是在检测到特低振动的场合,也可以将共振层设为不停止层。
另外,本实施例中,在运转暂停判定部20判定暂停电梯的运转,且之前刚刚选择的停靠层为共振层的场合,将停靠层变更为最近的非共振层,但是不限于此,使轿厢3不在停靠层停靠而是在不引起共振的位置停止并暂停运转,也可以防止长尺寸物的共振。
具体地说,设为这样的暂停状态时,如上所述,由于轿厢3内已经没有乘客,因此,轿厢不一定要与停靠层对齐。即,轿厢3也可以在层间停止。层间是指上下方向相邻的2个楼层间的部分。从而,进行以可防止长尺寸物的共振的最小移动距离使轿厢3移动的运转控制。另外,轿厢3内有乘客时,也可以预先在停靠层停靠使乘客下梯后,使轿厢3在层间停止。
通过这样的构成,地震发生等导致的电梯的运转暂停前的层间移动和运转暂停后向通常模式恢复时的层间移动可以以短移动距离结束。即,也可以获得层间移动的时间缩短、省电等的效果。
(第2实施例)
接着说明第2实施例。
图5是本发明第2实施例的控制装置的构成方框图。图6是本发明第2实施例的电梯的运转控制的流程图。
图5所示本实施例中,在第1实施例的控制装置2还具备检测器异常检测部22。
其他构成与第1实施例的电梯同样,因此说明省略。
检测器异常检测部22设置在未图示的检测器,设定为检测检测器的异常。另外,检测器异常检测部22与电梯状态检测部19和停靠层选择部16连接,在检测到检测器的异常后,将该检测结果向电梯状态检测部19和停靠层选择部16输出。例如由看门狗定时器(watchdog timer)等检测到检测器异常时,检测器异常检测部22将检测结果向电梯状态检测部19和停靠层选择部16输出,在暂停电梯的运转等使轿厢待机时,在非共振层停靠。
以下,用图6的流程图具体说明本实施例中的电梯的运转控制。
首先,检测电梯的运转状态的电梯状态检测部19将检测的状态检测信号向运转暂停判定部20输出。然后,运转暂停判定部20根据输入的状态检测信号,判定是否为要暂停电梯的运转的信号(S1)。
判定为暂停电梯的运转的信号时(S1的是),移行到第1实施例说明的步骤5(S5)的顺序。以下的顺序同样,因此说明省略。
另一方面,判定不暂停电梯的运转时(S1的否),检测器异常检测部22检测检测器是否发生异常(S21)。检测器异常检测部22检测到例如检测器的长尺寸物振动量运算功能未启动等的异常的场合(S21的是),停靠层选择手段16判定之前刚刚选择的停靠层是否为在共振层登记部21预先登记的共振层(S22),停靠层为共振层时(S22的是),在停靠层停靠后,判定是否经过了乘客的上下时间所必要的规定时间(S23)。
另外,停靠层为非共振层时(S22的否),进行通常的运转控制(S25)。
判定经过了规定时间的场合(S23的是),选择最近的非共振层作为新停靠层并停靠(S24)。然后,暂停电梯的运转。另一方面,在规定时间经过前发生轿厢呼叫的场合(S23的否),进行通常的运转控制(S25)。
检测器异常检测部22未检测到检测器的异常时(S21的否),向第1实施例说明的步骤2(S2)的顺序移行。以下的顺序同样,因此说明省略。
从而,根据本实施例,即使是检测器的运算长尺寸物振动量的功能发生异常,无法检测长尺寸物摇晃量的场合,通过进行不在共振层停靠或者不停靠规定时间以上的控制,在万一地震等导致电梯的运转成为暂停状态时,也可防止长尺寸物共振,防止事故发生。
另外,上述顺序中,暂且在共振层停靠轿厢3,在规定时间经过后向最近的非共振层停靠,这是考虑到使乘客在该停靠层从轿厢3上下,但是本实施例不限于此,也可以采用不管乘客的有无都不在共振层停靠,而在最近的非共振层停靠的构成。
另外,上述检测到检测器异常时,也可以向外部通知异常,由维修人员等进行修理。
另外,本实施例中,由检测器异常检测部22检测检测器的长尺寸物振动量运算功能的异常,但是不限于此,例如,即使是检测建筑物摇晃的加速度传感器等的监视电梯的运转状态的功能等,也可以以同样的手法检测异常。
(第3实施例)
接着说明第3实施例。
图7是简化表示本发明第3实施例的电梯的全体构成的构成图。图8是本发明第3实施例的控制装置的构成方框图。图9是本发明第3实施例的电梯的运转控制的流程图。
如图7所示,本实施例中,在第1实施例的控制装置2还具备紧急地震速报接收部23及强风警报接收部24。其他构成与第2实施例的电梯同样,因此说明省略。
接着用图8说明本实施例的控制装置2的构成。
紧急地震速报接收部23与停靠层选择部16和电梯状态检测部19连接,设定为从外部接收紧急地震速报的信号后,将该信号向停靠层检测部16和电梯状态检测部19输出。
另外,强风警报接收部24也同样与停靠层选择部16和电梯状态检测部19连接,设定成从外部接收强风警报的信号后,将该信号向停靠层选择部16和电梯状态检测部19输出。
以下,用图9的流程图具体地说明本实施例中的电梯的控制。
首先,检测电梯的运转状态的电梯状态检测部19向运转暂停判定部20输出检测的状态检测信号。然后,运转暂停判定部20根据输入的状态检测信号,判定是否为要暂停电梯的运转的信号(S1)。
判定为暂停电梯的运转的信号时(S1的是),向第1实施例说明的步骤5(S5)的顺序移行。以下的顺序同样,因此说明省略。
另外,判定为不暂停电梯的运转时(S1的否),与第2实施例同样,检测器异常检测部22检测检测器是否发生异常(S21)。检测到检测器发生异常的场合(S21的是),向上述的第2实施例中的步骤22(S22)移行,以下的顺序同样,因此说明省略。
另外,第2实施例说明了检测器的长尺寸物振动量运算功能,但是本实施例中,不限于检测器的长尺寸物振动量运算功能,假定在检测器内包含了未图示的加速度传感器等各种各样的功能、设备,以下进行说明。
检测器异常检测部22未检测到检测器的异常时(S21的否),由紧急地震速报接收部23判断紧急地震速报的有无(S31)。未接收紧急地震速报的场合(S31的否),由强风警报接收部24判断强风警报的有无(S32)。强风警报也未接收的场合,即,未检测到检测器的异常,且也未接收紧急地震速报、强风警报的场合(S32的否),进行通常的运转控制(S25)。
另一方面,紧急地震速报接收部23接收到紧急地震速报的场合(S31的是),或,强风警报接收部24接收到强风警报的场合(S32的是),向第2实施例说明的步骤22(S22)的顺序移行。步骤22(S22)以下的顺序与第2实施例同样,因此说明省略。
以上,通过采用接收紧急地震速报、强风警报的构成,即使在长周期地震震动和/或强风导致建筑物摇晃发生时,也可以通过预先使轿厢3不在共振层停靠而在非共振层停靠,可以防止建筑物摇晃时产生长尺寸物的共振。
本实施例中,检测器异常检测部22未检测到检测器的异常时,首先由紧急地震速报接收部23判断紧急地震速报的有无,但是不限于此,也可以首先由强风警报接收部24判断强风警报的有无。
另外,本实施例中,在检测器异常检测部22未检测到检测器的异常且未接收紧急地震速报及强风警报的场合,使电梯进行通常的运转,但是,也可以是即使紧急地震速报接收部23接收到紧急地震速报时,在接收后经过规定时间地震导致的建筑物及长尺寸物的摇晃平息后,将电梯的运转切换为通常的运转控制的构成。

Claims (6)

1.一种电梯,其特征在于,具备:
在升降井内升降的电梯的轿厢;
电梯状态检测部,其根据来自在建筑物内或者上述升降井内设置的设备的信号,检测上述电梯的运转状态;
共振层登记部,其将上述电梯状态检测部根据上述信号检测的上述建筑物或者上述升降井的振动与上述升降井内设置的缆绳共振的上述轿厢的停靠层登记为共振层;
停靠层选择部,其在将上述共振层作为停靠层上述轿厢停止,根据上述电梯状态检测部检测的信号使上述电梯的运转暂停的场合,将没有在上述共振层登记部登记的楼层选择为新停靠层;以及
运算上述缆绳的振动量的缆绳振动量运算部;
在上述电梯状态检测部检测到上述缆绳振动量运算部发生异常的场合,在异常检测期间,将上述共振层设为不停止层或者不以一定时间以上待机的楼层,控制上述电梯的运转。
2.如权利要求1所述的电梯,其特征在于,
在使上述电梯的运转暂停时由上述停靠层选择部选择新停靠层的场合,将上述停靠层设为最近的非共振层。
3.如权利要求1所述的电梯,其特征在于,
上述电梯状态检测部用至少第1级别值和比上述第1级别值大的第2级别值的2种级别检测由上述缆绳振动量运算部运算的上述缆绳振动量的值,其中,在检测上述第1级别值期间,使上述轿厢在上述共振层不停止一定时间以上。
4.如权利要求1所述的电梯,其特征在于,
在地震发生时接收从外部输入的紧急地震速报的场合,在从接收上述紧急地震速报开始的规定时间期间,将上述共振层设为不停止层或者不以一定时间以上待机的楼层,控制上述电梯的运转。
5.如权利要求1所述的电梯,其特征在于,
在强风发生时接收从外部输入的强风警报的场合,在接收上述强风警报期间,将上述共振层设为不停止层或者不以一定时间以上待机的楼层,控制上述电梯的运转。
6.一种电梯,其特征在于,具备:
在升降井内升降的电梯的轿厢;
电梯状态检测部,其根据来自在建筑物内或者上述升降井内设置的设备的信号,检测上述电梯的运转状态;
共振层登记部,其将上述电梯状态检测部根据上述信号检测的上述建筑物或者上述升降井的振动与上述升降井内设置的缆绳共振的上述轿厢的停靠层登记为共振层;以及
停靠层选择部,其在将上述共振层作为停靠层上述轿厢停止,根据上述电梯状态检测部检测的信号使上述电梯的运转暂停的场合,使上述轿厢停止在层间中不引起共振的位置。
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