CN102530286A - 一种膜片吸放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种膜片吸放装置，该膜片吸放装包括机架、膜片供给机构、膜片吸放旋转机构和升降驱动机构，上述膜片吸放旋转机构可上下运动地安装在机架上，膜片吸放旋转机构位于模板链条输送机构的上方；其特征在于：上述膜片供给机构固定地设在机架上，上述膜片供给机构位于膜片吸放旋转机构的上方；上述升降驱动机构采用凸轮机构，上述凸轮机构设在机架上，凸轮机构与膜片吸放旋转机构传动连接。所以，本膜片吸放装置只需设置一个升降驱动机构，该升降驱动机构只驱动膜片吸放旋转机构升降，因此，本膜片吸放装置的生产过程简单，从而提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，更具体地说，涉及一种膜片吸放装置。
背景技术
现有的膜片吸放装置一般包括机架、膜片供给机构、膜片吸放旋转机构和两个升降驱动机构，上述膜片供给机构可上下运动地安装在机架上，膜片供给机构位于模板链条输送机构的上方，上述膜片吸放旋转机构可上下运动地安装在机架上，上述膜片吸放旋转机构位于膜片供给机构和模板链条输送机构之间；
上述两个升降驱动机构分别设在机架上，其中，一个升降控制机构与膜片供给机构传动连接，该升降控制机构用于控制封口膜片供给装置的升降；另一个升降控制机构与膜片吸放旋转机构传动连接，该升降控制机构用于控制膜片吸放旋转机构的升降。
在吸膜工位，通过升降控制机构使膜片供给机构升降，而膜片吸放旋转机构不作升降，从而实现吸膜动作；在放膜工位，通过升降控制机构使膜片吸放旋转机构升降，而模板链条输送机构不作升降，从而实现放膜动作；这样，现有的膜片吸放装置需要设置两个升降控制机构，在吸膜工位，必须使膜片供给机构与膜片吸放旋转机构相互靠近，再相互分开；在放膜工位，必须使膜片吸放旋转机构与模板链条输送机构相互靠近，再相互分开；因此，现有膜片吸放装置的结构复杂，生产成本高，同时，现有膜片吸放装置的生产过程也比较烦琐，因而其生产效率也比较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种膜片吸放装置，该膜片吸放装置的结构简单、生产成本低、生产过程简单、生产效率高。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种膜片吸放装置，包括机架、膜片供给机构、膜片吸放旋转机构和升降驱动机构，上述膜片吸放旋转机构可上下运动地安装在机架上，膜片吸放旋转机构位于模板链条输送机构的上方；其特征在于：上述膜片供给机构固定地设在机架上，上述膜片供给机构位于膜片吸放旋转机构的上方；上述升降驱动机构采用凸轮机构，上述凸轮机构设在机架上，凸轮机构与膜片吸放旋转机构传动连接。
所述凸轮机构包括电机、转轴、凸轮和从动件，上述电机和转轴分别设在机架上，上述电机与转轴传动连接，上述凸轮固定安装在转轴上，上述从动件固定安装在膜片吸放旋转机构上，上述从动件与凸轮传动连接。
所述膜片吸放旋转机构包括吸头、吸头安装架、升降支架和旋转驱动机构，上述升降支架包括水平支架和竖直导柱，上述水平支架固定地安装在竖直导柱上，上述竖直导柱通过导套可上下运动地安装在机架上，竖直导柱的下端与凸轮机构的从动件固定连接；上述吸头固定安装在吸头安装架上，上述吸头安装架和旋转驱动机构分别安装在升降支架的水平支架上，旋转驱动机构与吸头安装架传动连接。
上述旋转驱动机构为现有技术，上述旋转驱动机构可以采用现有结构。例如：(1)分度器，转轴通过联轴器连接分度器的动力输出轴；(2)采用伺服电机作为动力装置，伺服电机通过齿轮组与转轴传动连接，伺服电机运转时带动转轴转动；(3)采用伺服电机作为动力装置，伺服电机通过链传动与转轴传动连接，伺服电机运转时带动转轴转动；(4)采用伺服电机作为动力装置，伺服电机通过同步齿形带与转轴传动连接，伺服电机运转时带动转轴转动。上述旋转驱动机构还可采用其它结构，由于这些结构属本领域常见的结构，在此就不再作详细描述。
所述吸头安装架采用二工位吸头安装架或四工位吸头安装架。
上述吸头安装架可以根据实际需要，选择二工位吸头安装架或四工位吸头安装架，从而进下一步提高了本膜片吸放装置的实用性。
所述膜片供给机构包括膜片架和膜片筒，上述膜片架固定地设在机架上，上述膜片筒固定地设在膜片架，膜片筒的位置与吸头的位置相对应。
所述模板链条输送机构包括模板和两链条，上述两链条平行设置在膜片吸放旋转机构的下方，上述模板设在两链条上，上述模板位于膜片吸放旋转机构的下方。
本发明对照现有技术的有益效果是：由于本膜片吸放装置的膜片供给机构固定地设在机架上，膜片供给机构位于膜片吸放旋转机构的上方；本膜片吸放装置的升降驱动机构采用凸轮机构，上述凸轮机构设在机架上，凸轮机构与膜片吸放旋转机构传动连接；所以，本膜片吸放装置只需设置一个升降驱动机构，该升降驱动机构只驱动膜片吸放旋转机构升降，膜片吸放旋转机构上升并从膜片供给机构中吸取膜片，膜片吸放旋转机构下降并将膜片放在模板链条输送机构上容器的容器口上，因此，本膜片吸放装置的生产过程简单，从而提高了生产效率。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。
附图说明
图1是本发明优选实施例的结构示意图；
图2是图1的右面视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本优选实施例中的膜片吸放装置，包括机架1、膜片供给机构、膜片吸放旋转机构和升降驱动机构，上述膜片供给机构包括膜片架2和膜片筒3，上述膜片吸放旋转机构包括吸头4、吸头安装架5、升降支架6和旋转驱动机构7，上述升降支架6包括水平支架61和竖直导柱62，上述模板链条输送机构包括模板8和两链条9、10；上述升降驱动机构采用凸轮机构，上述凸轮机构包括电机11、转轴12、凸轮13和从动件14；
上述膜片吸放旋转机构的水平支架61固定地安装在竖直导柱62上，上述竖直导柱62通过导套63可上下运动地安装在机架1上，竖直导柱62的下端与凸轮机构的从动件14固定连接；上述吸头4固定安装在吸头安装架5上，上述吸头安装架5采用二工位吸头安装架或四工位吸头安装架；上述吸头安装架5和旋转驱动机构7分别安装在升降支架6的水平支架61上，上述旋转驱动机构7采用现有技术中的分度器，旋转驱动机构7与吸头安装架5传动连接；
上述凸轮机构的电机11和转轴12分别设在机架1上，上述电机11与转轴12传动连接，上述凸轮13固定安装在转轴12上，上述从动件14固定安装在膜片吸放旋转机构的竖直导柱62上，上述从动件14与凸轮13传动连接；
上述膜片供给机构的膜片架2固定地设在机架1上，上述膜片筒3固定地设在膜片架2，上述膜片供给机构的膜片筒3位于膜片吸放旋转机构其吸头4的上方，膜片筒3的位置与吸头4的位置相对应；
上述模板链条输送机构的两链条9、10平行设置在膜片吸放旋转机构其吸头安装架5和升降支架6之间，上述模板8设在两链条9、10上，模板8位于膜片吸放旋转机构其吸头4的下方。
当电机11启动时，电机11驱动转轴12转动，转轴12带动凸轮13一起转动，转动的凸轮13通过从动件14，驱动竖直导柱62在导套63上作上下运动，上下运动的竖直导柱62带动水平支架61上的吸头安装架5、旋转驱动机构7一起作上下运动，从而使膜片吸放旋转机构实现升降动作；
当凸轮机构驱动膜片吸放旋转机构上升时，膜片吸放旋转机构的吸头4从膜片供给机构的膜片筒3中吸取膜片；接着，膜片吸放旋转机构通过旋转驱动机构7的驱动而自身旋转一个工位；然后，凸轮机构驱动膜片吸放旋转机构下降，膜片吸放旋转机构的吸头4将膜片放在模板8上容器的容器口上，从而实现吸放膜动作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明的权利要求范围所做的等同变换，均为本发明的权利要求范围所覆盖。
Claims (6)
1.一种膜片吸放装置，包括机架、膜片供给机构、膜片吸放旋转机构和升降驱动机构，上述膜片吸放旋转机构可上下运动地安装在机架上，膜片吸放旋转机构位于模板链条输送机构的上方；其特征在于：上述膜片供给机构固定地设在机架上，上述膜片供给机构位于膜片吸放旋转机构的上方；上述升降驱动机构采用凸轮机构，上述凸轮机构设在机架上，凸轮机构与膜片吸放旋转机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的膜片吸放装置，其特征在于：所述凸轮机构包括电机、转轴、凸轮和从动件，上述电机和转轴分别设在机架上，上述电机与转轴传动连接，上述凸轮固定安装在转轴上，上述从动件固定安装在膜片吸放旋转机构上，上述从动件与凸轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的膜片吸放装置，其特征在于：所述膜片吸放旋转机构包括吸头、吸头安装架、升降支架和旋转驱动机构，上述升降支架包括水平支架和竖直导柱，上述水平支架固定地安装在竖直导柱上，上述竖直导柱通过导套可上下运动地安装在机架上，竖直导柱的下端与凸轮机构的从动件固定连接；上述吸头固定安装在吸头安装架上，上述吸头安装架和旋转驱动机构分别安装在升降支架的水平支架上，旋转驱动机构与吸头安装架传动连接。
4.根据权利要求3所述的膜片吸放装置，其特征在于：所述吸头安装架采用二工位吸头安装架或四工位吸头安装架。
5.根据权利要求3所述的膜片吸放装置，其特征在于：所述膜片供给机构包括膜片架和膜片筒，上述膜片架固定地设在机架上，上述膜片筒固定地设在膜片架，膜片筒的位置与吸头的位置相对应。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的膜片吸放装置，其特征在于：所述模板链条输送机构包括模板和两链条，上述两链条平行设置在膜片吸放旋转机构的下方，上述模板设在两链条上，上述模板位于膜片吸放旋转机构的下方。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107399103A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-28 | 惠州佳景印刷制品有限公司 | 一种用于制作手提袋的智能机器人的纸袋吸取机构 |
| CN112744773A (zh) * | 2019-10-29 | 2021-05-04 | 广东粤东机械实业有限公司 | 高速超洁净器皿装灌装封口包装机 |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120704 |