CN102528644A - 玻璃板的连续研磨装置及玻璃板的连续研磨方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及玻璃板的连续研磨装置及玻璃板的连续研磨方法，该玻璃板的连续研磨装置中，具有将玻璃板向一个方向移送的研磨台和在该研磨台的上方沿玻璃板的移送方向配置的多个研磨工具，各研磨工具具有从该研磨工具的质量中心偏心的偏心轴，以该研磨工具的研磨面和所述玻璃板的被研磨面平行的方式，保持该研磨工具的姿势的同时进行绕所述偏心轴公转的偏心旋转运动，且将相邻至少3个以上的研磨工具作为1组，设定构成该组的各研磨工具的旋转相位差，以使由构成该组的研磨工具产生的反作用力相互抵消。

Description

玻璃板的连续研磨装置及玻璃板的连续研磨方法
技术领域
本发明涉及玻璃板的连续研磨装置及玻璃板的连续研磨方法。
背景技术
目前，玻璃等板状体的研磨为了实现完成面的均匀化，使平台偏心摆动而进行研磨。即，在使平台的姿势保持为一定的状态下，使平台偏心旋转而进行研磨。由此，不管平台取哪个点，周速都为一定，能够实现研磨的均匀化。
例如在专利文献1中，作为自动地连续研磨液晶用的玻璃基板那样的比较薄的玻璃板的连续研磨装置，公开了如下装置：在研磨台车上搭载玻璃板而移送时，在沿移送方向移动的研磨台车的上方排列配置多个具有研磨垫的研磨工具，分别使其偏心旋转，通过各研磨工具从上开始连续地对搭载于研磨台车上而移送的玻璃板进行研磨。
此时专利文献1所记载的连续研磨装置中，分别偏心旋转的研磨工具设置成相邻的研磨工具的旋转相位反转180度，特别是偶数个研磨工具相对于玻璃板工作时，使施加于玻璃板的负荷相互抵消。而且，将这多个研磨工具结合于一个驱动轴而驱动，使其同时旋转。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特开平2-83150号公报
如上述现有技术那样，通过偏心轴使研磨工具偏心旋转从而进行平面研磨的装置中，利用多个研磨工具对被研磨件进行连续研磨时，使对被研磨件作用的负荷相互抵消成为大的课题。
但是，特别是伴随被研磨件大型化，研磨装置整体也大型化，作用于被研磨件的负荷也相对增加，因此如上述现有技术那样，在将多个研磨工具结合于一个驱动轴而驱动，并设置成相邻的2个研磨工具的旋转相位反转180度，从而欲使作用于被研磨件的负荷相互抵消的装置中，存在不能应对装置的大型化的问题。
而且，如上述现有的连续研磨装置那样，利用基于一个驱动源的驱动轴同时使全部研磨工具偏心旋转的装置中，存在不能应对研磨工具的多种用途的问题。
发明内容
本发明鉴于上述问题而创立，其目的在于，提供一种玻璃板的连续研磨装置及玻璃板的连续研磨方法，其使从研磨工具作用于被研磨件的负荷相互抵消，减少装置的振动，容易使研磨装置大型化。
为了达成上述目的，本发明提供一种玻璃板的连续研磨装置，具有将玻璃板向一个方向移送的研磨台和在该研磨台的上方沿玻璃板的移送方向配置的多个研磨工具，各研磨工具具有从该研磨工具的质量中心偏心的偏心轴，以该研磨工具的研磨面和所述玻璃板的被研磨面平行的方式，保持该研磨工具的姿势的同时进行绕所述偏心轴公转的偏心旋转运动，且将相邻至少3个以上的研磨工具作为1组，设定构成该组的各研磨工具的旋转相位差，以使由构成该组的研磨工具产生的反作用力相互抵消。
由此，能够使从研磨工具作用于被研磨件的负荷相互抵消，减少装置的振动。
另外，同样为了达成上述目的，本发明提供一种玻璃板的连续研磨装置，具有将玻璃板向一个方向移送的研磨台和在该研磨台的上方沿玻璃板的移送方向配置的多个研磨工具，各研磨工具具有从该研磨工具的质量中心偏心的偏心轴，以该研磨工具的研磨面和所述玻璃板的被研磨面平行的方式，保持该研磨工具的姿势的同时进行绕所述偏心轴公转的偏心旋转运动，且将相邻至少2个以上的研磨工具作为1组，设定构成该组的各研磨工具的旋转相位差，以使由构成该组的研磨工具产生的反作用力相互抵消，使所述组中的各研磨工具间的旋转相位差对每个所述组均相同，并能够调整所述组彼此之间的旋转相位差。
由此，不仅在构成各组的研磨工具之间使从研磨工具作用于被研磨件的负荷相互消除，还在各组之间也同样地使负荷相互消除，因此能够更进一步地使负荷相互抵消，能够进一步减少装置的振动。
另外，本发明的玻璃板的连续研磨装置中，优选，所述多个研磨工具中的任一研磨工具停止时，在除了包括该停止的研磨工具的组以外的其他组中，或在除了该停止的研磨工具以外的研磨工具之间新形成的组中，能够调整该组彼此之间的旋转相位差。
由此，在任意的研磨工具因故障、停止或维修等而不能有助于研磨动作时，能够利用除了该研磨工具以外的其他研磨工具调整旋转相位差。
另外，本发明的玻璃板的连续研磨装置中，优选，设构成所述组的研磨工具的个数为m时，所述组内的各研磨工具间的旋转相位差设为360度/m。
由此，例如能够在设4个研磨工具为1组时设定旋转相位差为90度，在设8个研磨工具为1组时设定旋转相位差为45度，从而使各组内的负荷完全相互消除。
另外，本发明的玻璃板的连续研磨装置中，优选，根据实际驱动的所述各组包括的所述研磨工具的个数，设定所述组彼此之间的旋转相位差。
由此，能够调整组之间的旋转相位差以更好地在各组之间使反力相互消除。
另外，本发明的玻璃板的连续研磨装置中，优选，使用伺服马达作为使所述研磨工具进行偏心旋转运动的驱动源，控制各研磨工具的旋转相位。
由此，通过使用伺服马达作为单独驱动机构来进行旋转相位控制，能够通过各种转速/多个研磨单元利用旋转相位匹配来减少振动，进而由此容易实现装置的大型化。
另外，本发明的玻璃板的连续研磨装置中，优选，所述研磨工具进行所述偏心旋转运动，并且绕该研磨工具的自转轴进行自转运动。
由此，能够进行更高效的研磨。
另外，同样为了达成上述目的，本发明提供一种玻璃板的连续研磨方法，由研磨台保持并移送玻璃板，并且通过沿该玻璃板的移送方向配置的多个研磨工具研磨所述移送过程中的玻璃板，各研磨工具具有从该研磨工具的质量中心偏心的偏心轴，以该研磨工具的研磨面和所述玻璃板的被研磨面平行的方式，保持该研磨工具的姿势的同时进行绕所述偏心轴公转的偏心旋转运动，且将相邻至少3个以上的研磨工具作为1组，设定构成该组的各研磨工具的旋转相位差，以使由构成该组的研磨工具产生的反作用力相互抵消。
由此，能够使从研磨工具作用于被研磨件的负荷相互抵消，减少装置的振动。
另外，本发明的玻璃板的连续研磨方法中，所述研磨工具进行所述偏心旋转运动，并且绕该研磨工具的自转轴进行自转运动。
由此，能够进行更高效的研磨。
【发明效果】
如以上所说明，根据本发明，能够使从研磨工具作用于被研磨件的负荷相互抵消，进而减少装置的振动。
附图说明
图1是表示本发明的玻璃板的连续研磨装置的一个实施方式的概略构成的包括局部剖面的立体图。
图2是表示具备输出轴为单轴的研磨工具的研磨生产线的例子的概略立体图。
图3是表示使相邻的2个研磨单元的旋转相位错开180度而进行相位控制时的研磨工具的运动详细的例子的俯视图。
图4是表示设定连续配置的4个研磨单元为1组，使各研磨单元的旋转相位错开90度而进行相位控制时的研磨工具的运动详细的例子的俯视图。
图5是表示设定连续配置的8个研磨单元为1组，使各研磨单元的旋转相位错开45度而进行相位控制时的研磨工具的运动详细的例子的俯视图。
图6是表示将n个研磨工具中每2个设为1组，在各组中使旋转相位错开180度，并且调整每组的相位后的研磨工具的运动详细的例子的俯视图。
图7是表示如图6所示对研磨工具进行相位控制时偶数个研磨工具停止时的控制例的俯视图。
图8是表示如图6所示对研磨工具进行相位控制时奇数个研磨工具停止时的控制例的俯视图。
图9是表示使圆形形状的研磨工具偏心旋转并同时使其自转而进行研磨的研磨生产线的概略的立体图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的玻璃板的连续研磨装置及玻璃板的连续研磨方法进行详细说明。
图1是表示本发明的玻璃板的连续研磨装置的一个实施方式的概略构成的包括局部剖面的立体图。
如图1所示，本实施方式的连续研磨装置中，在被设置于地板面的基底框架1的框架壁面1a向左右分开的一侧设有研磨生产线，在研磨生产线上铺设有左右一对轨道2、2。轨道2、2上，在上表面上搭载研磨的玻璃板3，设置有可向箭头A所示的移送方向行驶的多个研磨台车(研磨台)4，玻璃板3经由薄的缓冲材料粘贴固定于研磨台车4的上表面，以不对研磨台车4的上表面造成损伤。
研磨台车4在俯视图上朝向移送方向A形成为矩形状，在移送方向A上相邻的研磨台车(图示省略)的前端部和后端部在移送时可相互接触。
在研磨台车4的下表面虽然省略图示但与轨道2、2平行地设置有齿条，齿条上啮合有小齿轮，该小齿轮安装于在左右的轨道2、2之间的空间部配置的研磨台车移送用电动机的输出轴，通过驱动研磨台车移送用电动机，经由小齿轮和齿条，研磨台车4被向移送方向A移送。
另外，在框架壁面1a的另一侧形成有研磨玻璃板3后的返回生产线，研磨台车4在返回生产线上被辊式输送机5向与移送方向A相反的箭头B方向移送。
另外，在框架壁面1a的研磨生产线侧，多个悬臂状的水平梁6、6…朝向移送方向A按一定的间隔以向轨道2、2的上方侧突出的方式固定设置。此外，图1的最前表面的水平梁6，为了看到理解其内部结构，而将其局部切去表示。如图1所示，在水平梁6的内部，朝向在轨道2上移送的研磨台车4的宽度方向按规定的间隔经由轴承可旋转地安装有2根纵轴7、7。在纵轴7的下端安装有盘8。并且，在偏心轴9、9的下端安装有支承板10，所述偏心轴9、9在盘8的下表面相对于纵轴7的旋转轴线偏心地固定设置。在支承板10的下方经由流体压缸11而升降自如地配置有平台12。
在平台12的研磨台车4宽度方向两侧，设有向上方延伸的引导杆13、13。引导杆13、13与在支承板10的研磨台车4宽度方向两侧设置的圆筒状的引导组件14、14滑动自如地嵌合。平台12在升降时经由引导杆13被引导组件14引导，从而不向左右倾斜，在平台12的下方经由万向节15安装有研磨工具16。
设置万向节15是为了柔性地应对锥状的玻璃板3或在移送方向A上位于前后的玻璃板3的接缝的台阶差。
另外，研磨工具16为了均匀地研磨玻璃板3的表面，而在俯视图中形成为沿研磨台车4的宽度方向延伸的长条状。在此处，研磨工具16的形状为长条状(以下也称为矩形状)，研磨工具16沿研磨台车4的移送方向配置有多个。另外，研磨工具16具有从研磨工具16的质量中心偏心的偏心轴。研磨工具16例如由泡沫聚氨酯制的研磨垫构成。
另外，圆盘8上为了通过偏心轴9消除转矩，优选在偏心轴9的相反侧安装平衡器。
在各水平梁6的上方设置有伺服马达18，在其输出轴19的下端安装有带轮20。
另外，在纵轴7中的接近框架壁面1a一侧的纵轴7的上端外嵌、固定有带轮21、22，在从框架壁面1a背离一侧的纵轴7的上端外嵌、固定有带轮23。另外，在带轮20和21上架设有环状带24，在带轮22和23上架设有环状带25。
在此处通过驱动伺服马达18，经由带轮21，接近框架壁面1a一侧的纵轴7旋转，并且经由带轮23，从框架壁面1a背离一侧的纵轴7旋转。于是在纵轴7的下端安装的圆盘8旋转，由此偏心轴9绕纵轴7的旋转轴线公转(偏心旋转)。于是，经由引导杆13、13及流体压缸11，平台12也与支承板10同样地偏心旋转。由此，以经由万向节15安装于平台12的研磨工具16与其研磨面和所述玻璃板3的被研磨面平行的方式，保持该研磨工具的姿势的同时进行公转(偏心旋转)。
另一方面，通过驱动研磨台车移送用电动机，粘贴有玻璃板3的研磨台车4被沿移送方向A连续地移送。此时通过流体压缸11研磨工具16经由平台12下降，研磨工具16的下表面与玻璃板3的表面接触，由此玻璃板3被研磨工具16连续地研磨。
用于使研磨工具16在保持姿势为一定的状态下偏心旋转(公转)的单元不限于像这样使用2根纵轴7、7，也可以将用于使研磨工具偏心旋转的输出轴构成为单轴。
例如，也可以在相对于旋转的主轴的旋转中心偏心的位置设置旋转自如地被支承的输出轴，还具备防止该输出轴的因主轴的旋转引起的共转(自转)的止转机构，在输出轴的端部设置的研磨工具不自转而仅进行偏心旋转(公转)，仅单轴的输出轴进行偏心旋转。另外，作为使其偏心旋转的机构，除了像这样由主轴和偏心的输出轴构成的机构以外，也可以是使用了行星齿轮(planetary gear)的机构。
图2示出具备用于使研磨工具偏心旋转的输出轴为单轴的研磨工具的研磨生产线的例子。
图2中，使研磨工具偏心旋转的机构以外的构成与图1相同，图1中表示的基底框架1、框架壁面1a、设于框架壁面1a的水平梁6及返回生产线等省略表示。另外，图2中，对于与图1相同的构成要素使用与图1相同的标号。
如图2所示，在研磨生产线上，研磨玻璃板3的研磨工具16在每个虽然此处省略但图1示出的水平梁6上设置，在研磨生产线上沿箭头A所示的玻璃板3的移送方向并排配置有多个。
在省略了图示的水平梁6中，设有偏心旋转机构30，在其上方设置有驱动偏心旋转机构30的伺服马达18。输出轴31在偏心旋转机构30的下侧延伸，在输出轴31的下端设置有研磨工具16。
偏心旋转机构30经由输出轴31不使研磨工具16自转而仅使其公转(偏心旋转)，其具体的机构没有特别限定。另外，输出轴31构成为，通过研磨工具16研磨玻璃板3时，不仅使研磨工具16偏心旋转，还通过空气弹簧等加压单元从研磨工具16对玻璃板3施加适当的研磨压力。此外，优选与图1的例子同样地经由万向节等安装研磨工具16，从而能够柔性地应对玻璃板3等的形状变化。
本发明中，通过伺服马达18，对如上所述在研磨生产线上配置有多个、各研磨单元的偏心旋转机构30分别单独地控制旋转相位，由此使从各研磨单元对研磨生产线产生的反力相互消除，从而减少装置的振动。以下，对该偏心旋转的相位控制的方法进行说明。此外，本说明书中研磨单元是指研磨工具16、伺服马达18、偏心旋转机构30及输出轴31等用于研磨玻璃板3的一整套装置构件。
首先图3示出成为相位控制的基本的、使相邻的2个研磨单元的旋转相位错开180度而进行相位控制时的研磨工具16的运动详细的例子。
如图3所示，研磨工具16有n个(n为偶数)，将以第1个和第2个、第3个和第4个…的方式相邻的2个研磨工具16设为1组而进行相位控制。粗的圆弧状的箭头40表示研磨工具16的旋转(公转)方向。以图中用实线和虚线表示研磨工具16通过旋转而移动时的各位置的方式，研磨工具16以P1→P2→P3→P4的方式沿箭头40移动。所有研磨工具16向相同方向旋转。
此时，相邻的2个研磨工具16的旋转方向相同，但被控制成旋转的相位错开180度。即，如图3所示，例如第1个研磨工具16位于P1的位置，但第2个研磨工具16位于P3的位置。这样，相邻的2个研磨工具16的质量中心的旋转相位分别以180度反转。
另外，箭头41表示对研磨工具16研磨的玻璃板3(在此处图示省略)施加的力的方向。
第3个和第4个研磨工具16的组、第5个和第6个研磨工具16的组…也都与第1个和第2个研磨工具16的组同样地被进行相位控制。
这样，通过控制成相邻的研磨工具16的旋转相位分别反转180度，从相邻的研磨工具16对玻璃板3以及研磨台车4施加的力的方向彼此相反。其结果是，施加于装置的负荷(反力)相互抵消地作用，从而减少了装置的振动。
接着，对设4个研磨单元为1组而进行相位控制的情况进行说明。
图4中示出设连续配置的4个研磨单元为1组，使各研磨单元的旋转相位错开90度而进行相位控制时的研磨工具16的运动详细的例子。
如图4所示，设n为4的倍数而排列n个研磨工具16，设以第1个～第4个、第5个～第8个…的方式连续的每4个研磨工具16为1组而进行相位控制。粗的圆弧状的箭头40表示研磨工具16的旋转(公转)方向，箭头41表示施加于研磨工具16研磨的玻璃板3(图示省略)的力的方向。
另外，图中用实线和虚线将研磨工具16通过旋转而移动时的各位置表示成P1、P2、P3、P4。如箭头40所示，该情况下，所有研磨工具16也都向相同方向旋转。
在第1个～第4个研磨工具16的组中，第1个研磨工具16位于P1的位置时，第2个研磨工具16位于P2的位置，第3个研磨工具16位于P3的位置，并且第4个研磨工具16位于P4的位置。这样，设每4个研磨工具16为1组而进行相位控制时，各研磨工具16的旋转相位分别错开90度。
此时，从各位置P1～P4的研磨工具16产生的负荷的方向41可知，上述4个的负荷相互消除，反力(负荷)相互抵消。其结果是，装置的振动得以减少。
此外，虽然研磨单元的数量n不一定为4的倍数也具有一定的效果，但为4的倍数时，能够通过研磨工具16的偏心旋转使经由玻璃板3对装置整体施加的负荷完全相互抵消。
接着，对设8个研磨单元为1组而进行相位控制的情况进行说明。
图5中示出设连续配置的8个研磨单元为1组，使各研磨单元的旋转相位错开45度而进行相位控制时的研磨工具16的运动详细的例子。
如图5所示，n个研磨工具16排列，设第1个～第8个、第9个～第16个、第n8个～第n个这样8个研磨工具16为1组而进行旋转相位控制。
与至此为止的例子同样，箭头40表示研磨工具16的旋转(公转)方向，箭头41表示施加于研磨工具16研磨的玻璃板3(图示省略)的力的方向。
该情况下的相位控制被控制成每对相邻的研磨工具16其旋转相位错开45度。即，这1组的8个研磨工具16被控制成，相邻的研磨工具16彼此的位置趋向其质量中心绕研磨工具16的旋转(公转)中心相互构成45度角的位置。因此，表示来自各研磨工具16的负荷的方向的箭头41的方向错开45度。
这样，通过使8个1组的研磨工具16的旋转相位错开45度，能够使这8个研磨工具16产生的负荷相互消除，从而使负荷相互抵消。此外，研磨工具16的个数n为8的倍数时，能够在研磨生产线整体上使负荷完全相互抵消，从而能够减少装置的振动。
这样，使研磨工具16的组合数从2个到4个、从4个到8个地增加，以使相位也从180度到90度、再到45度地变小的方式将相位错开时，振动减少效果更大。
另外，组合数变多时相位控制的设定变难，但本实施方式中，由于使用伺服马达18分别单独地控制研磨工具16的旋转相位，因此若预先进行各伺服马达18的设定，则相位控制的变更也变得容易。因此，像现有的连续研磨装置那样利用一个驱动源构成的驱动轴使所有研磨工具同时偏心旋转的装置中，旋转相位被固定，不能应对研磨工具的各种用途，但在本实施方式中，能够应对研磨工具的各种用途。
至此为止说明的例子中，都是设偶数个为1组，但本发明不限于设偶数个为1组，也可以设奇数个为1组。
例如，设研磨单元的数量n为3的倍数时，也可以使整体以3、3、3、3、…、3的方式，分别利用3个研磨工具构成1组。此时，对于1组内的3个研磨工具，使旋转相位错开120度。另外，也可以混合存在由偶数个构成的研磨工具的组和由奇数个构成的研磨工具的组。例如，在n为奇数时，也可以2、2、2、…、2、2、3的方式，构成1个以3个为1组的组，其余全部用2个构成1组。
以下，对相位控制的又一例进行说明。
首先，图6所示的例子是，与图3所示的例子同样使n个(n为偶数)研磨工具16中每2个为1组，对各组内的2个研磨工具16使旋转相位错开180度，并且，进而对每组的相位进行调整。
如图6所示，对n个(n为偶数)研磨工具16以第1个和第2个、第3个和第4个…的方式设每相邻的2个为1组。并且在各组中使2个研磨工具16的相位错开180度。即，在各组中，使施加于各研磨工具16、16研磨的玻璃板3(在此处图示省略)的力的方向41、41反转180度。
另外，研磨工具16为n个时，通过设每2个研磨工具为1组，能够形成x＝n/2组。在此处，设定相邻的组之间的相位调整量为360度/x，使相邻的组之间的相位错开。
例如图6所示，在由第1个和第2个研磨工具16构成的第1组、由第3个和第4个研磨工具16构成的第2组中，第1个研磨工具16和第2个研磨工具16中负荷的方向41错开180度，而在第3个研磨工具16和第4个研磨工具16中负荷的方向41也错开180度。并且，第1个研磨工具16的负荷的方向41和第3个研磨工具16的负荷的方向41错开45度。
也可以设上述2个研磨工具为1组，对该组进一步设置，设该组为1群，使组层次化。例如，从1群到m群分类为m个组的群。此时设各群内的研磨工具16的个数为n1、n2、…、nm时，成为n1+n2+…nm＝n。在此处不需要使分割的各群的组数相同。分割为任意的组数而形成群，对应于群内的组数而决定旋转相位差即可。
研磨工具整体的个数n为奇数时，最初的层次的组如上所述，将3个组包含于1组，其他则每2个构成1组。该奇数的情况下，在最初的层次的组间，通过360度/{(n-1)/2}进行相位调整。
此外，研磨工具16的个数/组化、分群的个数没有特别限定，可进行任意的分类。此时的相位调整量设定成将装置整体的负荷相互消除到最小限度。
在图6所示的例子中，以在将2个研磨工具设为1组的最初的层次的组内负荷的方向错开180度，并且在相邻的组间相位错开45度的方式进行相位调整。具体地适用数字时，例如设研磨工具16的个数n为16个时，最初的层次的组能够为n/2＝16/2＝8组，此时的相位调整量为360度/8＝45度。
另外，通过像这样用组单位进行相位调整，具有如下优点：例如在研磨单元发生故障等而必须使研磨单元停止时，在其维护、故障应对中也存在自由度。
如图6的例子那样设2个研磨工具为1组，在各组之间进行相位调整时，在偶数个研磨单元停止的情况下，例如如图7所示，对第5个和第6个这2个研磨单元停止时的相位调整在以下进行说明。
该情况下，在除去停止的2个研磨单元构成的组以外剩下的组之间，控制成尽量减少负荷。
即，设停止的研磨单元的个数为nt时，设相位调整量为360度/(x-nt/2)，在停止的研磨单元以外的组之间进行相位调整。
例如，如前述的例子那样研磨工具16的个数为n＝16，停止的研磨工具16如图7所示为2个时(nt＝2)，关于剩余的组之间的相位调整量，由于组数x为8，x-nt/2＝8-1＝7，因此所述相位调整量为360度/7，大致为51.4度。此外，也可以调整成相位调整量为整数值。
另外，如图6的例子那样设2个为1组而在各组之间进行相位调整时，在奇数个研磨单元停止的情况下，例如图8所示，对第6个研磨单元这1个停止时的相位调整在以下进行说明。
该情况下，如图8所示，例如第1个和第2个研磨单元与上述一样2个设为1组，对该组内的2个研磨工具16、16以错开180度相位的方式进行相位控制，但第6个研磨单元已停止，因此对与第6个研磨单元至此为止形成组的第5个研磨单元，与第3个和第4个组合而用3个设为1组。并且，在由这3个研磨单元构成的组内，以各研磨工具16、16、16产生的负荷的方向41、41、41错开360度/3＝120度的方式进行相位控制。另外，对第7个以后的研磨单元，与上述同样用2个设为1组，进行错开180度的相位控制。
并且，以在驱动的各组之间尽量减少整体上的负荷的方式设定相位调整量，以在各组之间使相位错开的方式进行相位调整。
这样，本实施方式中，不是如现有技术那样用一个驱动轴驱动所有的研磨单元，而是分别用伺服马达18独立驱动各个研磨单元，因此即使某些研磨单元停止，也不会使装置整体停止，对剩余的研磨单元以相互消除负荷的方式进行相位控制，由此能够减少装置整体的振动。
在多个研磨单元相互消除反力(负荷)而进行研磨动作时，在某个研磨单元发生故障的情况下，若仅将其拆掉而驱动剩余的研磨单元，则在装置大型化的情况下需要取代该拆掉的研磨单元而用其他研磨单元取得平衡。但是，如上述的例子那样，即使产生了出现故障的研磨单元，以重新使剩余的研磨单元相互消除反力的方式重新安排相位控制的做法，进行研磨动作，由此不需要新的平衡部件等，容易实现装置的大型化。
此外，至此为止说明的例子都是使矩形状的研磨工具16偏心旋转(公转)而进行研磨动作的例子，但本发明的连续研磨装置不限于这种方式。例如，也可以使圆形形状的研磨工具进行偏心旋转(公转)，并同时绕该研磨工具的自转轴进行自转运动而进行研磨。
图9中示出使圆形形状的研磨工具偏心旋转(公转)并同时自转而进行研磨的研磨生产线的例子。
如图9所示，研磨生产线上，研磨玻璃板3的研磨工具116分别设于每个在省略图示的基底框架1的框架壁面1a上设置的水平梁6(参照图1)，在研磨生产线上沿箭头A所示的玻璃板3移送方向并排配置有多个。
在图9所示的例子中，研磨工具116以圆形形状安装于偏心旋转机构130，通过偏心旋转机构130，如图中箭头B所示自转，并如箭头C所示进行偏心旋转(公转)。
作为进行这种自转及公转的偏心旋转机构130，没有特别限定，例如在相对于进行前述的旋转的主轴的旋转中心偏心的位置上旋转自如地设有输出轴的结构、或使用了行星齿轮的结构等中，不设置防止共转(自转)的机构，而进行自转及公转即可。
关于这种研磨工具116的公转，如前述的例子那样，设相邻的几个研磨工具116为1组，以使其中施加于玻璃板的负荷相互消除的方式使相位错开而进行控制即可。而且，更优选对每组进行相位调整而减少装置整体上的振动。
如以上所说明，将多个研磨单元以几个设为1组，以组单位进行相位控制，并且对每组进行相位调整，由此作为针对基于研磨工具的研磨动作的振动的基本对策是有效果的，并且对每个研磨单元利用伺服马达单独地驱动，因此即使在发生故障的情况下也能够顺利地应对。
此外，以上说明的玻璃板的连续研磨装置中，作为研磨工具的驱动方法，对于仅公转的情况、及自转的同时公转的情况进行了说明，但研磨装置的驱动方法也可以为其他方法。
例如，使研磨工具自转并公转，并且使研磨台(研磨台车)摆动，或使研磨工具公转，并且使研磨台(研磨台车)摆动，进而使研磨台旋转，也能够进一步提高研磨效率，对于这些研磨装置的驱动方法也能够适用本发明。
以上，对本发明的玻璃板的连续研磨装置及玻璃板的连续研磨方法详细地进行了说明，但本发明不限于以上的例子，但不脱离本发明的主旨的范围内，当然也可以进行各种改良或变形。
本发明详细地参照特定的实施方式进行了说明，但能够不脱离本发明的范围和精神而实施各种修正或变更，这对于本领域技术人员来说是明显的。
本申请基于2010年12月27日申请的日本专利申请2010290398，此处引用其内容作为参照。

Claims (9)

1.一种玻璃板的连续研磨装置，具有将玻璃板向一个方向移送的研磨台和在该研磨台的上方沿玻璃板的移送方向配置的多个研磨工具，
各研磨工具具有从该研磨工具的质量中心偏心的偏心轴，以该研磨工具的研磨面和所述玻璃板的被研磨面平行的方式，保持该研磨工具的姿势的同时进行绕所述偏心轴公转的偏心旋转运动，且将相邻至少3个以上的研磨工具作为1组，设定构成该组的各研磨工具的旋转相位差，以使由构成该组的研磨工具产生的反作用力相互抵消。
2.一种玻璃板的连续研磨装置，具有将玻璃板向一个方向移送的研磨台和在该研磨台的上方沿玻璃板的移送方向配置的多个研磨工具，
各研磨工具具有从该研磨工具的质量中心偏心的偏心轴，以该研磨工具的研磨面和所述玻璃板的被研磨面平行的方式，保持该研磨工具的姿势的同时进行绕所述偏心轴公转的偏心旋转运动，且将相邻至少2个以上的研磨工具作为1组，设定构成该组的各研磨工具的旋转相位差，以使由构成该组的研磨工具产生的反作用力相互抵消，
使所述组中的各研磨工具间的旋转相位差对每个所述组均相同，并能够调整所述组彼此之间的旋转相位差。
3.根据权利要求2所述的玻璃板的连续研磨装置，其中，
所述多个研磨工具中的任一研磨工具停止时，在除了包括该停止的研磨工具的组以外的其他组中，或在除了该停止的研磨工具以外的研磨工具之间新形成的组中，能够调整该组彼此之间的旋转相位差。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的玻璃板的连续研磨装置，其中，
设构成所述组的研磨工具的个数为m时，所述组内的各研磨工具间的旋转相位差设为360度/m。
5.根据权利要求2或3所述的玻璃板的连续研磨装置，其中，
根据实际驱动的所述各组包括的所述研磨工具的个数，设定所述组彼此之间的旋转相位差。
6.根据权利要求1～4中任意一项所述的玻璃板的连续研磨装置，其中，
使用伺服马达作为使所述研磨工具进行偏心旋转运动的驱动源，控制各研磨工具的旋转相位。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的玻璃板的连续研磨装置，其中，
所述研磨工具进行所述偏心旋转运动，并且绕该研磨工具的自转轴进行自转运动。
8.一种玻璃板的连续研磨方法，由研磨台保持并移送玻璃板，并且通过沿该玻璃板的移送方向配置的多个研磨工具研磨所述移送过程中的玻璃板，
各研磨工具具有从该研磨工具的质量中心偏心的偏心轴，以该研磨工具的研磨面和所述玻璃板的被研磨面平行的方式，保持该研磨工具的姿势的同时进行绕所述偏心轴公转的偏心旋转运动，且将相邻至少3个以上的研磨工具作为1组，设定构成该组的各研磨工具的旋转相位差，以使由构成该组的研磨工具产生的反作用力相互抵消。
9.根据权利要求8所述的玻璃板的连续研磨方法，其中，
所述研磨工具进行所述偏心旋转运动，并且绕该研磨工具的自转轴进行自转运动。
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