CN102527771A - 移动式热轧卷取机前侧导板及其移动导向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种移动式热轧卷取机前侧导板及其移动导向装置，属于金属轧制技术领域。该侧导板分为铰接的斜线段和直线段，直线段和斜线段的侧面分别联接有液压驱动的移动臂和移动导向装置；由于可使侧导板的斜线段变成新直线段，因此该侧导板可以增加对带钢的有效夹持和对中。该移动导向装置包括导轨、滚轮机构和衬板滑动机构；滚轮机构包括滚轮和滚轮支架，滚轮压靠在导轨上并与导轨吻合，滚轮支架与侧导板的移动臂一端联接；衬板滑动机构包括与移动臂形成移动副的衬板和水平定位座；由于移动臂通过滚轮支架和滚轮支撑在导轨上，因此可以确保移动臂移动时在三维平面内不产生偏移，从而更加精确地控制侧导板与轧制中心线保持平行、水平和垂直。

Description

移动式热轧卷取机前侧导板及其移动导向装置
技术领域
本发明涉及一种热轧卷取机前的侧导板结构，同时涉及一种用于该侧导板移动的移动导向装置，属于金属轧制技术领域。
背景技术
现有热轧卷取机前的侧导板均是由两段构成，一段是斜线段(也叫喇叭段)，另一段是直线段(也叫平行段)。斜线段在直线段前面，主要是引导带钢进入直线段，起导向作用。现有侧导板斜线段的入口端固定，入口开度与辊道护板同宽；斜线段的出口端与直线段的入口端铰接并随着直线段的平移而摆动。当侧导板的移动臂在液压缸作用下推动侧导板直线段相对平移时，侧导板斜线段就形成了一个“喇叭口”形状。
上述现有热轧卷取机前的侧导板存在的一个技术问题是：带钢通过侧导板时，侧导板斜线段只是起大致的导向作用，主要是靠侧导板直线段来对带钢起到有效的夹持和对中(即保证带钢中心线与轧制中心线对齐)作用。但是，本发明人在实践中发现，带钢板形往往会有变化，尤其是当带钢板形有较大的镰刀弯或S弯时，仅靠侧导板直线段的夹持难以将带钢有效夹持和对中，使钢带不平直并形成跑偏，从而造成带钢卷形缺陷(如错层和宝塔卷)和带钢边部的损伤(即形成豁边)。
上述现有热轧卷取机前的侧导板存在的另一个技术问题是：侧导板直线段相对平移所采用的移动导向装置通常采用悬臂式移动臂(或叫推杆)结构，即移动臂与侧导板联接的一段是悬臂状态，其中常见有德国SMS公司设计的侧导板移动臂装置。例如申请号00245044.5中国专利公开的《卷取前液压入口侧导板》，该侧导板的推杆采用偏心齿轮和齿条啮合以及上压轮、下托轮和左右侧压轮的移动导向机构；上压轮与下托轮的中心间距是整个推杆的1/3，而伸出部分是整个推杆的2/3。又如申请号200820056271.9中国专利公开的《一种热轧钢板卷取侧导板传动机同步装置》，同样采用偏心齿轮和齿条啮合以及上压轮、下托轮和左右侧压轮的移动导向机构。上述现有侧导板的移动臂在侧导板重力作用下，易产生弯曲变形，而且加剧移动导向装置的磨损，不仅使移动臂不能与轧制中心线保持垂直和水平，而且不能满足轧制所设定的压力要求。此外，这种移动臂在液压缸作用下通过齿轮齿条移动副保持移动时的水平度，同时通过上压轮、下托轮和左右侧压轮以保持移动时的的平行度和垂直度，从而保证侧导板对带钢起到有效的夹持和对中作用。但是，上述现有侧导板移动臂的移动导向装置在实际使用中，经常不能保证侧导板移动的平行度、水平度和垂直度，即侧导板实际移动时的平行度、水平度和垂直度的精度较低，最终降低带钢卷形精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题之一是：提出一种能够提高对带钢有效夹持和对中的热轧卷取机前的侧导板。
为了解决上述技术问题之一，本发明提出的技术方案之一是：一种移动式热轧卷取机前侧导板，该侧导板分为斜线段和直线段，所述斜线段的出口端与直线段的入口端铰接，所述直线段侧面联接有液压驱动的第一移动臂和第一移动导向装置，所述斜线段的入口端侧面联接有第二移动臂和第二移动导向装置；当所述直线段夹持带钢时，所述第二移动臂通过第二移动导向装置推动所述斜线段与直线段对齐并处于同一直线上。
显然，在上述技术方案之一中：第一移动臂和第二移动臂的结构可以相同也可以不同；第一移动导向装置和第二移动导向装置的结构可以相同也可以不同，所谓“第一”和“第二”只是为了区别分别安装在直线段和斜线段的移动臂和移动导向装置。
上述本发明移动式热轧卷取机前侧导板的有益效果是：由于巧妙地在侧导板的斜线段也设置移动臂及其导向装置，因此可以在带钢卷取时使侧导板的斜线段也变成新直线段，该新直线段与原有直线段对齐衔接后可以一同夹持带钢，相当于将侧导板的直线段延长一倍以上(现有侧导板的斜线段一般比其直线段长)；这样，就可以增加对带钢的有效夹持和对中。
本发明要解决的技术问题之二是：提出一种保证上述本发明的移动式热轧卷取机前侧导板能够稳定移动的移动导向装置。
为了解决上述技术问题之二，本发明提出的技术方案之二是：一种用于移动式热轧卷取机前侧导板的移动导向装置；该移动导向装置包括设置于现有热轧卷取机前输送辊子之间的辊道架上的导轨、滚轮机构和衬板滑动机构；所述滚轮机构主要由彼此铰接的滚轮和滚轮支架构成，所述滚轮压靠在导轨上并与导轨吻合，所述滚轮支架与所述侧导板的移动臂靠近所述侧导板的一端联接；所述衬板滑动机构包括位于所述侧导板的液压缸框架内侧的衬板和位于所述移动臂下方的水平定位座，所述衬板与所述移动臂形成相对滑动的移动副。
上述本发明移动导向装置的有益效果是：由于移动臂通过滚轮支架和滚轮支撑在导轨上，因此移动臂与侧导板联接的一段不再是悬臂；当移动臂往复运动时即在滚轮处形成运动支撑点，同时通过滚轮与导轨的压靠吻合可以保证移动臂移动位置的稳定，而且可以避免伸缩臂在侧导板重力作用下产生弯曲变形；更为重要的是，由于移动臂移动时是通过与其滑动嵌套的衬板进行移动导向，因此相比现有齿轮齿条和压轮的移动导向机构，可以确保移动臂移动时在三维平面内不产生偏移，从而更加精确地控制侧导板与轧制中心线保持平行、水平和垂直，即提高侧导板实际移动时的平行度、水平度和垂直度的精度。
上述技术方案之一的完善是：所述移动导向装置包括设置于现有热轧卷取机前输送辊子之间的辊道架上的导轨、滚轮机构和衬板滑动机构；所述滚轮机构主要由彼此铰接的滚轮和滚轮支架构成，所述滚轮压靠在导轨上并与导轨吻合，所述滚轮支架与所述侧导板的移动臂靠近所述侧导板的一端联接；所述衬板滑动机构包括位于所述侧导板的液压缸框架内侧的衬板和位于所述移动臂下方的水平定位座，所述衬板与所述移动臂形成相对滑动的移动副。
上述技术方案的改进是：所述衬板的截面呈C字形并卡扣在所述移动臂上，所述衬板的内侧面分别与所述移动臂的顶面和侧面形成间隙配合。
上述技术方案的进一步改进是：所述衬板由分成截面呈L字形的两段对合成C字形，所述液压缸框架上设置有一端抵靠在所述衬板上的可调螺钉，所述衬板的外侧面与所述液压缸框架的内侧面形成间隙配合。
上述技术方案的更进一步改进是：所述移动臂下方安装有滑板，所述水平定位座上设置有支撑滑板并与滑板滑动配合的滑轮。
上述技术方案的再进一步改进之一是：所述导轨的顶部水平，所述滚轮的截面呈长方形。
上述技术方案的再进一步改进之二是：所述滚轮的圆周设制截面呈V字形的凹槽，所述导轨顶部设制呈尖锥三角形的突起，所述凹槽与突起正好适配。
上述技术方案的进一步完善是：所述滚轮支架呈H字形，所述滚轮通过销轴与滚轮支架的底端铰接，所述导轨的两侧设置有拱形支撑件，所述拱形支撑件的中间用肋板联接。
附图说明
下面结合附图对本发明的移动式热轧卷取机前侧导板及其移动导向装置作进一步说明。
图1是本发明具体实施方式中移动式热轧卷取机前侧导板及其移动导向装置的结构示意图之一(俯视图)。
图2是本发明具体实施方式中移动式热轧卷取机前侧导板及其移动导向装置的结构示意图之二(俯视图)。
图3是图1中旋转左视放大图。
图4是图3中A-A向剖视图。
图5是图3中局部放大剖视图。
图6是图5中B-B向剖视图。
图7是图6中分解的衬板结构示意图。
图8是图7的俯视图。
图9是图5中分解的滚轮机构结构示意图。
图10是图9的左视图之一。
图11是图4中分解的导轨结构示意图之一。
图12是图9的左视图之二。
图13是图4中分解的导轨结构示意图之二。
具体实施方式
本发明具体实施方式中的移动式热轧卷取机前侧导板如图1和图2所示，该侧导板分为斜线段1和直线段2，斜线段1的出口端与直线段2的入口端铰接，在直线段2侧面联接有液压驱动的第一移动臂3和第一移动导向装置4，在斜线段1的入口端侧面联接有第二移动臂5和第二移动导向装置6。
使用时，当带钢刚进入侧导板的斜线段1时，如图1所示；当带钢完全进入直线段2并被夹持时，斜线段1在第二移动臂5的推动下与直线段2对齐处于同一直线上，此时斜线段1与直线段2衔接后形成新直线段，从而可以与直线段2一同夹持带钢，如图2所示。
用于本发明具体实施方式的移动式热轧卷取机前侧导板的移动导向装置分为第一移动导向装置4和第二移动导向装置6。第一移动导向装置4和第二移动导向装置6的结构基本相同，如图3和图4所示，该移动导向装置包括设置于现有热轧卷取机前输送辊子13之间的辊道架14上的导轨7、滚轮机构和衬板滑动机构。滚轮机构主要由彼此铰接的滚轮8和滚轮支架9构成，滚轮8压靠在导轨7上并与导轨7吻合，滚轮支架9与现有热轧卷取机前侧导板10的移动臂(如第一移动臂3和/或第二移动臂5)靠近侧导板10的一端联接。
如图5和图6所示，衬板滑动机构包括位于现有热轧卷取机前侧导板10的液压缸框架12(侧导板现有的部件，公知)内侧的衬板11和位于侧导板10的移动臂(如第一移动臂3和/或第二移动臂5)下方的水平定位座15；侧导板10的移动臂远离侧导板10的一端与液压缸100的耳轴101连接(现有技术)。在移动臂下方安装有滑板16，在水平定位座15上设置有支撑滑板16并与滑板16滑动配合的滑轮17，现有技术中移动臂采用偏向齿轮和齿条啮合来保证移动臂的移动，本发明则在移动臂下方设置滑板和滑轮17来保证移动臂的移动。如图6所示，衬板11的截面呈C字形并卡扣在移动臂上与移动臂形成相对滑动的移动副，衬板11的内侧面分别与移动臂的顶面、侧面形成间隙配合。
如图7和图8所示，衬板11由分成截面呈L字形的两段对合成C字形，衬板11的两段对接处呈锯齿状，锯齿为梯形。这样的好处是：1)分成两段的衬板11的锯齿接缝可以相对延伸两段衬板11的平面结合，增大摩擦，提高平面有效结合的精度，减少角向单力侧向磨损，有效提高冲击中的上跳动性，控制水平度的稳定性；2)利用锯齿接缝可以形成一个润滑平面的储油槽，满足往复运动时润滑油脂的供给并形成油膜层，从而减小衬板11与移动臂(如第一移动臂3和/或第二移动臂5)滑动时的阻力，还可防止润滑油脂在往复运动中的流失。
如图5和图6所示，在液压缸框架12上设置有一端抵靠在衬板11上的可调螺钉18，衬板11的外侧面与液压缸框架12的内侧面形成间隙配合。使用时，通过调节可调螺钉18可调整衬板11与移动臂(如第一移动臂3和/或第二移动臂5)三面接触的间隙大小，形成多点浮动间隙配合控制，从而对移动臂的位置在三维平面内精确定位。
如图9所示，滚轮支架9呈H字形，滚轮8通过销轴19与滚轮支架9的底端铰接。
第一移动导向装置4和第二移动导向装置6的结构在基本相同以外所不同的是滚轮8和导轨7配合结构，其中第一移动导向装置4的滚轮8和导轨7的结构如图10和图11所示，第一移动导向装置4的导轨7的顶部水平，第一移动导向装置4的滚轮8的截面呈长方形；第二移动导向装置6的滚轮8和导轨7的结构如图12和图13所示，在第二移动导向装置6的滚轮8圆周设制截面呈V字形的凹槽20，第二移动导向装置6的导轨7的顶部设制呈尖锥三角形的突起21，凹槽20与突起21正好适配。这样，可以提高第二移动臂5推动斜线段1移动时的稳定性，从而进一步使侧导板的斜线段1与轧制中心线保持水平和垂直。如图3、图11和图13所示，在导轨7的两侧设置有拱形支撑件22，拱形支撑件22的中间用肋板23联接。
显然，上述本发明具体实施方式中的移动式热轧卷取机前侧导板及其移动导向装置只是本发明优选的部分具体技术方案，不能理解为是对本发明权利要求范围的限制，比如容易想到的变化有：1)对于本发明的移动式热轧卷取机前侧导板来说，除了上述具体实施方式中的第一、第二移动导向装置以外，完全可以用其他类似功能的移动导向装置代替；2)衬板11也可以不分成截面呈L字形的两段，而是一呈C字形的整体，或者衬板11是一呈L字形的整体，或者其他形状的截面；3)衬板11也可以不是卡扣在移动臂上而是平贴在移动臂上，只要相互形成相对滑动的移动副即可；4)移动臂下方的滑板16和滑轮17结构也可以用齿轮和齿条结构(包括现有的偏向齿轮和齿条结构)或其他移动副代替；5)可调螺钉18也可以省去；6)第一移动导向装置4和第二移动导向装置6也可以相互代替，即斜线段1和直线段2均采用第一移动导向装置4或均采用第二移动导向装置6；7)第一移动臂3和第二移动臂5的结构也可以不相同；8)锯齿也可以三角形或其他形状；等等。凡采用等同替换形成的技术方案均为本发明要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动式热轧卷取机前侧导板，该侧导板分为斜线段和直线段，所述斜线段的出口端与直线段的入口端铰接，所述直线段侧面联接有液压驱动的第一移动臂和第一移动导向装置，其特征在于：所述斜线段的入口端侧面联接有第二移动臂和第二移动导向装置；当所述直线段夹持带钢时，所述第二移动臂通过第二移动导向装置推动所述斜线段与直线段对齐并处于同一直线上。
2.根据权利要求1所述移动式热轧卷取机前侧导板，其特征在于：所述移动导向装置包括设置于现有热轧卷取机前输送辊子之间的辊道架上的导轨、滚轮机构和衬板滑动机构；所述滚轮机构主要由彼此铰接的滚轮和滚轮支架构成，所述滚轮压靠在导轨上并与导轨吻合，所述滚轮支架与所述侧导板的移动臂靠近所述侧导板的一端联接；所述衬板滑动机构包括位于所述侧导板的液压缸框架内侧的衬板和位于所述移动臂下方的水平定位座，所述衬板与所述移动臂形成相对滑动的移动副。
3.一种用于如权利要求1所述移动式热轧卷取机前侧导板的移动导向装置，其特征在于：该移动导向装置包括设置于现有热轧卷取机前输送辊子之间的辊道架上的导轨、滚轮机构和衬板滑动机构；所述滚轮机构主要由彼此铰接的滚轮和滚轮支架构成，所述滚轮压靠在导轨上并与导轨吻合，所述滚轮支架与所述侧导板的移动臂靠近所述侧导板的一端联接；所述衬板滑动机构包括位于所述侧导板的液压缸框架内侧的衬板和位于所述移动臂下方的水平定位座，所述衬板与所述移动臂形成相对滑动的移动副。
4.根据权利要求2所述移动式热轧卷取机前侧导板或权利要求3所述移动导向装置，其特征在于：所述衬板的截面呈C字形并卡扣在所述移动臂上，所述衬板的内侧面分别与所述移动臂的顶面和侧面形成间隙配合。
5.根据权利要求4所述移动式热轧卷取机前侧导板或所述移动导向装置，其特征在于：所述衬板由分成截面呈L字形的两段对接成C字形，所述液压缸框架上设置有一端抵靠在所述衬板上的可调螺钉，所述衬板的外侧面与所述液压缸框架的内侧面形成间隙配合。
6.根据权利要求5所述移动式热轧卷取机前侧导板或所述移动导向装置，其特征在于：所述移动臂下方安装有滑板，所述水平定位座上设置有支撑滑板并与滑板滑动配合的滑轮。
7.根据权利要求6所述移动式热轧卷取机前侧导板或所述移动导向装置，其特征在于：所述导轨的顶部水平，所述滚轮的截面呈长方形。
8.根据权利要求6所述移动式热轧卷取机前侧导板或所述移动导向装置，其特征在于：所述滚轮的圆周设制截面呈V字形的凹槽，所述导轨顶部设制呈尖锥三角形的突起，所述凹槽与突起正好适配。
9.根据权利要求7所述移动式热轧卷取机前侧导板或所述移动导向装置，其特征在于：所述滚轮支架呈H字形，所述滚轮通过销轴与滚轮支架的底端铰接，所述导轨的两侧设置有拱形支撑件，所述拱形支撑件的中间用肋板联接。
10.根据权利要求8所述移动式热轧卷取机前侧导板或所述移动导向装置，其特征在于：所述滚轮支架呈H字形，所述滚轮通过销轴与滚轮支架的底端铰接，所述导轨的两侧设置有拱形支撑件，所述拱形支撑件的中间用肋板联接。
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