CN102524347A - 多杆套缩机及其对肠衣进行套缩的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多杆套缩机及其对肠衣进行套缩的方法。多杆套缩机包括机架和安装在机架上的套缩组件；套缩组件包括安装在机架上的套缩杆、套缩机构、切割机构和多杆接收机构，套缩机构中包括套缩头；还包括真空室；套缩杆具有中空结构的内腔；套缩头位于真空室后方，套缩杆从套缩头中穿过；切割机构位于套缩杆的末端；接收机构位于切割机构的后方；接收机构包括接收杆、接收气缸和转换机构，所述接收机构具有多个接收杆工位；所述转换机构位于接收气缸的后端；在所述下料工位安装有退衣装置。本发明多杆套缩机自动化程度更高，生产效率和产品质量都有较大提升。

Description

多杆套缩机及其对肠衣进行套缩的方法

技术领域

本发明涉及对肠衣进行加工的机械及其方法，特别涉及一种用于对胶原蛋白肠衣进行连续套缩的套缩机及其对肠衣进行套缩的方法。

背景技术

目前食品加工领域使用的肠衣分为天然肠衣、胶原蛋白肠衣以及聚偏氯乙烯(PVDC)肠衣等。胶原蛋白肠衣以其方便使用、口感好、透明度高以及直径均匀等特点而得到广泛使用。胶原蛋白肠衣以牛或猪真皮层的胶原蛋白纤维为原料制成，色泽呈半透明米黄色，形状呈无缝管状，表面均匀平滑无破孔。胶原蛋白肠衣可用于生肠，蒸煮/烟熏类食品，干制/半干制食品，其抗压强度为天然肠衣的四倍以上，能够在一定程度上延长产品的保质期，具有天然肠衣和PVDC肠衣无法比拟的优势。目前，市场对胶原蛋白肠衣的规格有多种不同的需求，但现有的机器生产的胶原蛋白肠衣出品率低，在使用时灌装速度较慢，并不适合于工业化大生产的需求。

图1所示为一种现有套缩机整体结构俯视图，其主要结构包括设置于基座25上的套缩杆21、套缩头22、夹持装置23和伸缩接收装置24。为套缩头22工作的需要，肠衣经过套缩头22前必须向肠衣内充入空气，中空的套缩杆21与接收杆连接的一端设计有复杂的充气及控制装置；由于肠衣套在整个套缩杆21上，所以套缩杆21必须是一个独立的与其他装置无固定连接的装置，为使套缩杆21保持在套缩机中的工作位置，该套缩机中的套缩杆21设计为阶梯状。该设计虽然可以保持套缩杆21在套缩机中工作位置的相对固定，但是由于套缩杆21不平滑，尤其是在拨衣轮处有阶梯凸起，容易造成肠衣的破损。

另外，上述套缩机套缩后肠衣接收装置结构复杂，通过夹持装置23将套缩后肠衣从套缩杆21上移动至接收杆，夹持装置23的轨道很长，增大了套缩机整体占用的空间。在夹持装置23移动过程中经过多个限位开关(JK1-JK8)，需要多次停顿，限制了套缩机的工作效率。另外，为配合夹持装置23进行夹持输送肠衣，还要设置一对暂停夹，通过控制一对暂停夹的张开和闭合来分别实现允许夹持装置23夹持肠衣通过、阻止未剪切的肠衣向前输送等动作，对控制系统的要求较高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：提供一种套缩、输送过程中肠衣不破损、结构紧凑、高效且适合工业化生产的对肠衣自动套缩、切割和传输的机械及其方法。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多杆套缩机，该套缩机包括机架和安装在机架上的至少一组套缩组件；所述套缩组件包括安装在机架上的套缩杆、套缩机构、切割机构和多杆接收机构，套缩机构中包括套缩头；另外，还包括：真空室，所述真空室安装在机架上，真空室前端有进衣口，真空室后端有出衣口；所述套缩杆具有中空结构的内腔，套缩杆的前段位于真空室内并通过出衣口穿过真空室，位于真空室内的套缩杆上有连通内腔的气孔；所述套缩头位于真空室后方，套缩杆从套缩头中穿过；所述切割机构位于套缩杆的末端，切割机构可以将套缩杆上的肠衣切断；所述接收机构位于切割机构的后方；所述接收机构包括接收杆、接收气缸和转换机构，所述接收机构具有多个接收杆工位，包括一个接收工位、至少一个压缩工位、至少一个等待接收工位以及一个下料工位，每个工位均有一根接收杆，接收杆环绕接收气缸轴均匀设置并安装在接收气缸缸套上；接收气缸前端对应压缩工位处设置有压缩套；所述转换机构位于接收气缸的后端；在所述下料工位安装有退衣装置。

其中，所述真空室内安装有导衣轮组，导衣轮组包括至少一组导衣轮，每组导衣轮包括一个位于套缩杆上方并紧贴肠衣的滚轮和一个位于套缩杆下方并紧贴肠衣的滚轮，所述上方的滚轮数量与下方的滚轮数量相同，上方的滚轮与下方的滚轮与套缩杆上的小滚轮相切，上方滚轮和下方滚轮分别连接导衣轮驱动机构；所述位于真空室内的套缩杆前段具有S形弯折，至少有一组导衣轮在所述S形弯折处。

其中，所述真空室内安装有至少一对旁轮，所述旁轮位于套缩杆的内外两侧并与套缩杆上的小滚轮相切。

其中，还包括至少一组拨衣轮，所述拨衣轮位于套缩机构与切割机构之间并固定在机架上，每组拨衣轮包括一个位于套缩杆上方并紧贴套缩杆上套缩后肠衣的滚轮和至少一个位于套缩杆下方并紧贴套缩杆上套缩后肠衣的滚轮，所述上方的滚轮数量与下方的滚轮数量相同，上方的滚轮与下方的滚轮一一对应，且所对应的上方滚轮与下方滚轮的中心连线与所述套缩杆垂直；上方滚轮和下方滚轮分别连接拨衣轮驱动机构。

其中，在切割机构内安装定位夹；在切割机构前设置有暂停夹，在切割机构与暂停夹之间设置有移动夹。

其中，在真空室的前还安装有抹油机构和计米机构，所述抹油机构位于进衣口的前方，包括上抹油机构和下抹油机构，肠衣从上下抹油机构之间穿过；所述计米机构安装在机架上，位于肠衣进料的最前端，包括计米压轮和位于计米压轮下方的传感器。

其中，所述机架上安装有两组套缩组件。

本发明还提供了一种使用多杆套缩机对肠衣进行套缩的方法，该方法执行以下步骤：

步骤1、将肠衣套从套缩杆前端套在套缩杆上，此时接收机构中的接收杆气缸前进到位，接收工位的接收杆与套缩杆后端衔接；移动夹位于切割机构和暂停夹处；启动套缩机后，套缩头对套缩杆上的肠衣进行套缩；套缩后肠衣向后方移动至接收工位的接收杆上；

步骤2、当套缩后的肠衣达到预设长度后，暂停夹夹下，阻止套缩后的肠衣向后方移动，移动夹夹住套缩后肠衣，将其移动至接收工位的接收杆后复位，移动夹移动到位时定位夹动作夹住套缩杆，暂停夹复位，套缩后的肠衣前进、直到前进到定位夹处，定位夹动作到位时接收气缸后退，当接收杆离开套缩杆的瞬间，切割机构切断肠衣、复位；

步骤3、接收气缸缸套后退，带动接收杆及接收杆上肠衣后退到转换机构进行工位转换，同时下料工位的退衣装置阻止下料工位接收杆上肠衣随接收气缸一起后退，完成下料动作；

步骤4、转换机构带动接收杆进行工位转换，步骤1中接收工位接收杆转换至压缩工位，压缩工位接收杆向下料工位转换，下料工位接收杆向等待接收工位转换，等待接收工位向接收工位转换；

步骤5、接收气缸缸套前进，带动接收杆一起前进，压缩工位接收杆上的肠衣受压缩套挤压而被压缩；接收工位接收杆重新与套缩杆衔接，接收气缸缸套前进到位，气缸缸套定位夹打开，套缩后的肠衣向接收杆方向移动，当套缩后肠衣达到预设长度后执行步骤2。

其中，执行所述步骤2时，在切割机构切断肠衣前，夹紧定位夹，固定套缩杆；在执行所述步骤5时，在接收工位接收杆重新与套缩杆衔接后，松开定位夹。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明采用真空室的方式，完成套缩前的肠衣充气，避免了套缩杆末端复杂的充气控制结构；而在真空室内的套缩杆前段采用具有S形弯折段结构配合与其相切的上、下导衣轮，使肠衣套缩过程中保持平滑的同时也保证了肠衣输送的顺畅；在另外本发明的接收机构具有多个接收杆，通过接收气缸和转换机构完成套缩后肠衣的接收、连续压缩和自动下料，自动化程度更高，同时夹持机构夹持肠衣进行输送的只是一个动作，无需复杂的配套控制系统，生产效率和产品质量都有较大提升。

附图说明

图1是现有技术套缩机俯视图；

图2是本发明实施例整体结构示意图；

图3是本发明实施例套缩头未安装上壳体时的结构示意图；

图4是本发明实施例套缩头整体结构示意图。

其中，1：机架；2：套缩杆；3：套缩头；4：拨衣轮；5：切割机构；6：真空室；7：移动夹；8：入衣口；9：接收杆；10：接收气缸；11：转换机构；12：压缩套；13：导衣轮；14：旁轮；15：暂停夹；16：上抹油机构；17：下抹油机构；18：计米压轮；JK1-JK8：限位开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本实施例整体结构如图2所示。在机架1上安装有上下两组相同的套缩组件，两组套缩组件的结构相同，以其中一个套缩组件为例，具体包括：

在机架1上肠衣进料方向的最前方(图2中右方)有计米机构，计米机构包括彼此紧贴的两个计米压轮18和计米压轮18下方的传感器(图2中未示)，肠衣从计米机构两个计米压轮18之间穿过。根据计米压轮18的直径长度，传感器通过测量计米压轮18的转数，从而计算出穿过计米机构的肠衣的长度。

在肠衣进入真空室6前，肠衣穿过抹油机构。抹油机构包括上抹油机构16和下抹油机构17。抹油机构通过油管与油箱连接，通过柔软材料将润滑油涂抹在即将进入真空箱6的肠衣上。

真空室6固定安装在机架1上，肠衣从真空室6的进衣口8进入真空室6。真空室6具有一抽气口，抽气口通过抽气管道连接真空泵。真空室6的另一侧具有一出衣口。

真空室6外的出衣口处安装有套缩机构，套缩机构包括有套缩头3。如图3所示，本实施例中的套缩头3包括上壳体34、下壳体35、偏心旋转头31和套缩环32；偏心旋转头31与下壳体35之间为转动连接；下壳体35轴向有圆形通孔33，圆形通孔33轴心o与偏心旋转头31轴心o′不在同一平面内，且两者之间夹角为32-34度；偏心旋转头31中部沿径向设置有圆形空腔；套缩环32置于圆形空腔中，套缩环32外径小于圆形空腔内径。套缩杆2穿过圆形通孔33和套缩环32。上壳体34有与下壳体35对应的圆形通孔33，将上下壳体安装固定在一起后的套缩头3结构如图4所示。偏心旋转头31在外部套缩头驱动机构带动下高速旋转，套缩环32在圆形空腔内自由旋转，当肠衣通过套缩环32时，套缩环32对肠衣进行套缩。

另外，套缩头也可以为简单的具有内螺纹的中空柱体结构，此类套缩头为现有常用的套缩头结构，在此不做详细描述。

本发明对套缩头3的选择没有特别限制，根据实际肠衣套缩需求，可以更换其他形式的套缩头。本发明实施例中使用的套缩头3通过套缩头驱动机构带动高速旋转对肠衣进行套缩。

套缩杆2穿过真空室6的出衣口和套缩头3，套缩杆2具有中空结构的内腔，位于真空室内的套缩杆2表面有连接内腔的气孔。真空泵工作后，真空室6内形成负气压，而套缩杆2的内腔与大气相连，为正常大气压。因此套缩杆2内腔中的空气会进入套缩杆2上的肠衣中，对肠衣充气，使肠衣出于鼓起的状态，便于对肠衣进行套缩等操作。该结构设计不需要在套缩杆2末端加工复杂的充气控制装置，使套缩机整体更加简单有效。

位于真空室内的套缩杆2具有一S形弯折，该S形弯折配合真空室6内的多组导衣轮13和旁轮14可以方便的固定套缩杆2的工作位置，具体地说，如图中右侧的上下两个导衣轮13设置在套缩杆2的S形弯折处，可以防止套缩杆2沿图2中的左右方向移动，而旁轮是设置在图2中套缩杆2的沿图面方向的内侧和外侧，旁轮和可以防止套缩杆2沿着垂直于图面方向里外移动。而不需要在套缩杆2上加工出阶梯结构，使肠衣套缩过程中保持平滑的同时也保证了肠衣输送的顺畅。

真空室6内安装有两组导衣轮13，导衣轮13连接导衣轮驱动机构。其中一组安装在套缩杆S形弯折处，安装在套缩杆S形弯折处的导衣轮组在肠衣行进方向夹击套缩杆，限制了套缩杆2在肠衣行进方向的位置偏移；另一组安装在出衣口前方。每组导衣轮13包括一个位于套缩杆上方并紧贴肠衣的滚轮和一个位于套缩杆下方并紧贴肠衣的滚轮，上方的滚轮与下方的滚轮与套缩杆上的小滚轮相切，为防止套缩杆2向上下偏移，因此在两组导衣轮13的附近各安装一对旁轮14，旁轮14位于套缩杆2的内外两侧并与套缩杆上的小滚轮相切，紧贴肠衣。

在套缩机构的后方有一组拨衣轮4，拨衣轮4固定在机架1上，包括一个位于套缩杆2上方并紧贴套缩杆2上套缩后肠衣的滚轮和一个位于套缩杆下方并紧贴套缩杆2上套缩后肠衣的滚轮，上方的滚轮与下方的滚轮对应，且所对应的上方滚轮与下方滚轮的中心连线与套缩杆2垂直；上方滚轮和下方滚轮分别连接拨衣轮驱动机构，拨衣轮驱动机构用于驱动上下方滚轮转动。拨衣轮4用于辅助驱动套缩后的肠衣往套缩杆2后方行走，根据需要可以设置多组拨衣轮4。

在拨衣轮4的后方为切割机构5，切割机构5用于对套缩后的肠衣进行切割，现有技术中的各种切刀均适用于本发明的切割机构，切到的形状和样式有多种，只要能实现切割功能即可，比如为剪刀状或者圆盘状等等，由于此结构对于本领域技术人员来说可以有多种方式实现，在此不做详细描述。

在切割机构5内还安装有定位夹(图2中未示出)，在接收杆转换工位保持套缩杆于固定位置，同时在未对接时阻止肠衣前进。

在切割机构5前方靠近切割机构5的位置安装有暂停夹15，暂停夹15在切割机构5工作时夹紧套缩杆2上套缩后的肠衣，阻止肠衣继续沿套缩杆2向后方行进。在切割机构5与暂停夹15之间设置有移动夹7，用于将套缩后的肠衣向接收杆9方向移动。

本实施例套缩机最后方为接收机构，接收机构包括8根接收杆9、接收气缸10和转换机构11。本实施例中接收机构具有8个接收杆工位，包括一个与套缩杆2对应的接收工位、三个压缩工位、三个等待接收工位和一个下料工位(在装有压缩套12的压缩工位后方，图2中未显示)，8根接收杆9分别对应8个工位(从接收工位开始，沿顺时针方向依次为第一工位至第八工位)。接收杆位于接收气缸内环绕接收气缸轴设置并安装在接收气缸缸体上，接收气缸10缸套与处于接收工位的接收杆9连接，带动接收杆9前后伸缩。转换机构11位于接收气缸10的后端，可以带动8根接收杆9顺时针旋转，处于接收工位的接收杆依次经过三个压缩工位、下料工位和三个等待接收工位后回到接收工位。压缩工位(第二工位、第三工位和第四工位)接收气缸10前端对应各压缩工位处设置有压缩套12，第二工位压缩套12稍短于第三工位压缩套12，第三工位压缩套12稍短于第四工位压缩套12，当接收气缸10带动接收杆9伸出时，第二工位、第三工位和第四工位接收杆9上的肠衣被逐步压缩，达到较好的压缩效果。

在下料工位安装有退衣装置(图2中未示出)，退衣装置安装在接收气缸10上第五工位接收杆9收缩进入接收气缸10的开口处，使接收气缸10的缸套带动接收杆9后退时，该位置沿接收气缸10表面径向开口宽度大于接收杆9的直径，而小于套缩后肠衣的直径。这样的设置使接收气缸10的缸套后退时，第五工位的接收杆9后退到转换机构，而第五工位上的套缩后肠衣则自动从接收杆9上剥离掉落，完成下料作业。在工位转换后，接收气缸10的缸套带动接收杆9前进时，退衣装置不工作，使刚刚转换至第五工位并且套有肠衣的接收杆9可以到达退衣位置。

本发明接收机构的工位个数最少为四个，分别设定为接收工位、压缩工位、下料工位和等待接收工位，在实际中可根据需要增设工位。

为确保切割后的肠衣完全套入接收杆9，本实施例增设了可以在第一工位接收杆9和套缩杆2之间移动的移动夹7，在达到设定长度后，暂停夹15夹下，阻止套缩后的肠衣移动，移动夹7动作夹紧肠衣移动至接收杆9后复位，定位夹动作夹住套缩杆，暂停夹复位，套缩后的肠衣前进到定位夹处，接收气缸10的缸套后退，当接收杆9离开套缩杆的瞬间，切割机构5切断肠衣、复位。

本发明中的移动夹7在接收杆9和套缩杆2间预设的位置间往复运动，对其位置精度要求并不高，仅需保证夹持的套缩后肠衣整体套入第一工位接收杆9即可。相比现有技术中的长距离，多限位的夹持装置23，本发明更加简便、高效。

在实际使用中，在套缩机最前方还可以设置料盘和张紧机构。料盘上缠绕有待套缩的肠衣。张紧机构位于料盘和套缩机之间，料盘旋转释放肠衣，肠衣通过张紧机构被拉伸张紧后，然后进入套缩机进行套缩作业。在整个肠衣套缩过程中，料盘上的肠衣是连续不间断输送的。

使用上述实施例套缩机执行以下步骤对肠衣进行套缩：

步骤1、使肠衣穿过真空室6的进衣口8，从套缩杆前端套在套缩杆2上。初始状态时，接收机构中的接收杆9伸出，第一工位的接收杆9与套缩杆2的后端衔接；移动夹7位于切割机构5前处。启动套缩机后，真空室6内导衣轮13带动肠衣向后行进，套缩头3对套缩杆2上的肠衣进行套缩；套缩后肠衣在拨衣轮4的带动下继续向后方移动至第一工位的接收杆9上。

步骤2、当套缩后肠衣达到预设长度后(可以从计米机构检测通过的肠衣长度得出)，暂停夹15工作，夹紧套缩后肠衣阻止套缩后的肠衣向后方移动，移动夹7夹住套缩后肠衣，将其移动至接收工位的接收杆9后复位，定位夹动作夹住套缩杆，暂停夹15复位，套缩后的肠衣前进到定位夹处，接收气缸10的缸套后退，当接收杆9离开套缩杆2的瞬间，切割机构5切断肠衣、复位。

步骤3、接收气缸10的缸套后退，带动各工位接收杆9后退进入转换机构11，其中第一工位至第三工位接收杆9上的套缩后肠衣随第一工位至第三工位接收杆9一起后退；第五工位的退衣装置工作，阻止第五工位接收杆9上的肠衣随接收杆9后退，第五工位接收杆9上的肠衣从接收杆9上剥离掉落，完成下料作业。

步骤4、转换机构11带动接收杆9顺时针进行工位转换，步骤1中第一工位接收杆9转换至第二工位，第二工位接收杆9转换至第三工位9，并以此类推。

步骤5、接收气缸10的缸套带动接收杆9前进，第二工位、第三工位接收杆和第四工位接收杆9上的肠衣受压缩套12挤压而被压缩，第一工位接收杆9重新与套缩杆2衔接；第四工位接收杆9套有肠衣，但是由于接收气缸10的缸套前进时，退衣装置不工作，所以第五工位接收杆9及其上的肠衣可顺利到达下料口，并等待下次气缸后退时自动下料。

步骤6、松开定位夹，当套缩后肠衣达到预设长度后执行步骤2。

由以上实施例可以看出，本发明通过增设真空室6和对套缩杆2改进，并且采用本发明多杆接收机构，通过接收气缸10和转换机构11完成套缩后肠衣的接收、连续压缩和自动下料，简化了套缩机整体结构，更加提高了生产的自动化程度；更重要的是为快速自动化灌肠提供了可能，就大大提高了自动化生产效率，满足了市场的需求。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多杆套缩机，包括机架和安装在机架上的至少一组套缩组件；所述套缩组件包括安装在机架上的套缩杆、套缩机构、切割机构和多杆接收机构，套缩机构中包括套缩头；其特征在于，还包括：真空室，所述真空室安装在机架上，真空室前端有进衣口，真空室后端有出衣口；所述套缩杆具有中空结构的内腔，套缩杆的前段位于真空室内并通过出衣口穿过真空室，位于真空室内的套缩杆上有连通内腔的气孔；所述套缩头位于真空室后方，套缩杆从套缩头中穿过；所述切割机构位于套缩杆的末端，切割机构可以将套缩杆上的肠衣切断；所述接收机构位于切割机构的后方；所述接收机构包括接收杆、接收气缸和转换机构，所述接收机构具有多个接收杆工位，包括一个接收工位、至少一个压缩工位、至少一个等待接收工位以及一个下料工位，每个工位均有一根接收杆，接收杆环绕接收气缸轴均匀设置并安装在接收气缸缸套上；接收气缸前端对应压缩工位处设置有压缩套；所述转换机构位于接收气缸的后端；在所述下料工位安装有退衣装置。

2.如权利要求1所述的多杆套缩机，其特征在于，所述真空室内安装有导衣轮组，导衣轮组包括至少一组导衣轮，每组导衣轮包括一个位于套缩杆上方并紧贴肠衣的滚轮和一个位于套缩杆下方并紧贴肠衣的滚轮，所述上方的滚轮数量与下方的滚轮数量相同，上方的滚轮与下方的滚轮与套缩杆上的小滚轮相切，上方滚轮和下方滚轮分别连接导衣轮驱动机构；所述位于真空室内的套缩杆前段具有S形弯折，至少有一组导衣轮在所述S形弯折处。

3.如权利要求1或2所述的多杆套缩机，其特征在于，所述真空室内安装有至少一对旁轮，所述旁轮位于套缩杆的内外两侧并与套缩杆上的小滚轮相切。

4.如权利要求3所述的多杆套缩机，其特征在于，还包括至少一组拨衣轮，所述拨衣轮位于套缩机构与切割机构之间并固定在机架上，每组拨衣轮包括一个位于套缩杆上方并紧贴套缩杆上套缩后肠衣的滚轮和至少一个位于套缩杆下方并紧贴套缩杆上套缩后肠衣的滚轮，所述上方的滚轮数量与下方的滚轮数量相同，上方的滚轮与下方的滚轮一一对应，且所对应的上方滚轮与下方滚轮的中心连线与所述套缩杆垂直；上方滚轮和下方滚轮分别连接拨衣轮驱动机构。

5.如权利要求3所述的多杆套缩机，其特征在于，在切割机构内安装定位夹；在切割机构前设置有暂停夹，在切割机构与暂停夹之间设置有移动夹。

6.如权利要求3所述的多杆套缩机，其特征在于，在真空室的前还安装有抹油机构和计米机构，所述抹油机构位于进衣口的前方，包括上抹油机构和下抹油机构，肠衣从上下抹油机构之间穿过；所述计米机构安装在机架上，位于肠衣进料的最前端，包括计米压轮和位于计米压轮下方的传感器。

7.如权利要求1或2所述的多杆套缩机，其特征在于，所述机架上安装有两组套缩组件。

8.一种使用多杆套缩机对肠衣进行套缩的方法，其特征在于，执行以下步骤：

步骤1、将肠衣套从套缩杆前端套在套缩杆上，此时接收机构中的接收杆气缸前进到位，接收工位的接收杆与套缩杆后端衔接；移动夹位于切割机构和暂停夹处；启动套缩机后，套缩头对套缩杆上的肠衣进行套缩；套缩后肠衣向后方移动至接收工位的接收杆上；

步骤2、当套缩后的肠衣达到预设长度后，暂停夹夹下，阻止套缩后的肠衣向后方移动，移动夹夹住套缩后肠衣，将其移动至接收工位的接收杆后复位，移动夹移动到位时定位夹动作夹住套缩杆，暂停夹复位，套缩后的肠衣前进、直到前进到定位夹处，定位夹动作到位时接收气缸后退，当接收杆离开套缩杆的瞬间，切割机构切断肠衣、复位；

步骤3、接收气缸缸套后退，带动接收杆及接收杆上肠衣后退到转换机构进行工位转换，同时下料工位的退衣装置阻止下料工位接收杆上肠衣随接收气缸一起后退，完成下料动作；

步骤4、转换机构带动接收杆进行工位转换，步骤1中接收工位接收杆转换至压缩工位，压缩工位接收杆向下料工位转换，下料工位接收杆向等待接收工位转换，等待接收工位向接收工位转换；

步骤5、接收气缸缸套前进，带动接收杆一起前进，压缩工位接收杆上的肠衣受压缩套挤压而被压缩；接收工位接收杆重新与套缩杆衔接，接收气缸缸套前进到位，气缸缸套定位夹打开，套缩后的肠衣向接收杆方向移动，当套缩后肠衣达到预设长度后执行步骤2。

9.如权利要求8所述的使用多杆套缩机对肠衣进行套缩的方法，其特征在于，执行所述步骤2时，在切割机构切断肠衣前，夹紧定位夹，固定套缩杆；在执行所述步骤5时，在接收工位接收杆重新与套缩杆衔接后，松开定位夹。

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