CN108522616B - 肠衣切割装置、肠衣套缩机及肠衣切割方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种肠衣切割装置,该肠衣切割装置用于切割在套缩杆上连续进给的套缩肠衣,包括:切割机构,该切割机构用于绕套缩肠衣的周向切割所述套缩肠衣;第一肠衣限位件,该第一肠衣限位件被设计为能够插入到套缩肠衣的径向范围内以阻挡上游的套缩肠衣的进给运动,其中,所述第一肠衣限位件和所述切割机构被设计为使得所述第一肠衣限位件能够在初始位置插入到套缩肠衣的径向范围内,并随后沿套缩肠衣的进给方向向下游运动至一个第一位置,而所述切割机构能够在所述初始位置和所述第一位置之间对套缩肠衣进行切割。本发明还涉及一种带有上述肠衣切割装置的肠衣套缩机,以及一种肠衣切割方法。
Description
技术领域
本发明属于肠衣加工技术领域,具体地涉及一种肠衣切割装置、肠衣套缩机及肠衣切割方法。
背景技术
在肠衣的生产中,通常是先将肠衣进行套缩,然后根据灌装(管)设备需要进行分段切割,最后再进行套缩肠衣的包装,运输等,或直接灌装使用。
其中,套缩后的肠衣切割不同于伸展状态的肠衣切割,因为褶皱的存在,对切割装置提出更高的要求,而且要在流水线作业中完成切割工序,既不能影响前、后工序的正常作业,又不能在切割过程中损伤肠衣以免造成不必要的浪费。
现有的连续套缩机提供了在肠衣运动状态下切割的方法,首先以阻挡件挡住连续进给的套缩肠衣,然后在阻挡件的下游用切刀对套缩肠衣进行切割。但是,由于刀前阻挡件是固定的,因而肠衣在肠衣套缩杆上向下游的流畅滑动会受到影响,当肠衣在肠衣套缩杆上受阻而后续肠衣不断进给时,套缩肠衣会在肠衣套缩杆上越压越紧,力无从释放就会使肠衣径向产生形变,从而勒杆。进而对肠衣从套缩头的推出产生影响。
另外,如果将肠衣的套缩机构,切割装置甚至后续的肠衣包装集成到一台设备上,实现肠衣的流水线生产,会显著地提高肠衣的加工效率,对肠衣肠衣加工设备的发展起到重要的推动作用。
发明内容
针对以上技术问题的缺陷,本发明的目的在于提供一种肠衣切割装置、肠衣套缩机及肠衣切割方法,能够高效率、高质量的切割肠衣,在流水线生产中实现套缩后肠衣的自动切割。
根据本发明的第一方面,提供了一种肠衣切割装置,该肠衣切割装置用于切割在套缩杆上连续进给的套缩肠衣,其中,该肠衣切割装置包括:切割机构,该切割机构用于绕套缩肠衣的周向切割所述套缩肠衣;第一肠衣限位件,该第一肠衣限位件被设计为能够插入到套缩肠衣的径向范围内以阻挡上游的套缩肠衣的进给运动,其特征在于,所述第一肠衣限位件和所述切割机构被设计为使得所述第一肠衣限位件能够在初始位置插入到套缩肠衣的径向范围内,并随后沿套缩肠衣的进给方向向下游运动至一个第一位置,而所述切割机构能够在所述初始位置和所述第一位置之间对套缩肠衣进行切割;其中,所述第一肠衣限位件被设计为能够在套缩肠衣被所述切割机构切割之后运动离开套缩肠衣的径向范围,然后再沿套缩肠衣的进给方向的反方向运动回到初始位置。
第一限位件向下游运动到第一位置这个动作,使得从套缩头持续向前推送的套缩肠衣与第一限位件之间产生了一个不直接传递轴向力的空间,这使得第一限位件下游的套缩肠衣在被切割时,第一限位件不会实质性地阻挡上游套缩肠衣的运动,从而不会在切割时对上游的套缩头产生强烈的反作用力。
在此技术方案中,第一肠衣限位件快速向下游移动,由此将在上游与之紧邻的套缩肠衣拉伸展开。这一方面使得不断被套缩头向下游推送的上游套缩肠衣朝向第一肠衣限位件过渡到非致密状态,使套缩头产生的推力不能继续向下游传递,第一肠衣限位件的阻挡作用也不能反馈到套缩头影响后者的运行;另一方面也使得在第一肠衣限位件上游与之紧邻的肠衣被拉伸而展平到容易切割的程度。这样,在切割套缩肠衣时,肠衣限位件向下游让出的空间避免了连续进给的致密肠衣顶到切割机构的侧面。同时,由于肠衣被展平,切割也容易进行。
根据本发明的肠衣切割装置的一种优选实施形式,该肠衣切割装置还包括第二肠衣限位件,其中,所述第二肠衣限位件被设计为能够在所述第一肠衣限位件处于所述第一位置时在所述初始位置和所述第一肠衣限位件之间插入到套缩肠衣的径向范围内以阻挡上游的套缩肠衣的进给运动;其中,所述第二肠衣限位件被设计为能够在套缩肠衣被所述切割机构切割之后运动离开套缩肠衣的径向范围,以消除对上游的套缩肠衣的进给运动的阻挡。
在这种添加了第二肠衣限位件的技术方案中,第二肠衣限位件在插入到套缩肠衣的径向范围内之后代替第一肠衣限位件阻挡上游的套缩肠衣的进给运动,而第一肠衣限位件则继续向下游运动到绷紧第一肠衣限位件和第二肠衣限位件之间肠衣的程度。由于第二肠衣限位件是在所述初始位置和所述第一肠衣限位件之间插入到套缩肠衣的径向范围内的,而此前第一肠衣限位件向下游的运动使得靠近第二肠衣限位件的上游留出了由松散肠衣占据的空间,所以第二肠衣限位件并不会马上遇到上游的致密套缩的套缩肠衣,来自套缩头的推力也因此不会马上作用在第二肠衣限位件上,而第二肠衣限位件也因此就不会将反作用力施加到套缩头上而破坏套缩肠衣的形状。但是,第二肠衣限位件和运动到更下游位置的第一肠衣限位件又共同起到了展平肠衣、使肠衣便于被切割的技术效果。
相比之下,如果没有第二肠衣限位件,第一肠衣限位件必须快速地向下游运动而拉开肠衣,才有可能实现肠衣的完好切割。而在采用了第二肠衣限位件的技术方案中肠衣两端被拉伸,第一限位件就不必以非常快的速度向下游运动也可以完美地实现切割动作,因为这时肠衣的展开程度主要取决于第一和第二肠衣限位件之间的距离,而不是取决于第一肠衣限位件与套缩肠衣向下游运动的速度差。
这个第二肠衣限位件可以作为备选安装,因为第一肠衣限位件插入到套缩肠衣的径向范围内的位置可紧贴两个扶杆轮的轴线处,扶杆轮对肠衣在径向上是有压力的,如果第一肠衣限位件轴向移动速度足够快的话,就可以相对将肠衣绷紧,而此情况下,只要第一肠衣限位件一经过切割位置,切割机构就可在轴向位移状态下工作,在过程中扶杆轮所输出的肠衣速度低于第一肠衣限位件位移的速度,故该段肠衣可以始终被绷直。
根据本发明的肠衣切割装置的一种优选实施形式,所述第一肠衣限位件被设计为能够在所述第二肠衣限位件插入到套缩肠衣的径向范围内之后继续向下游运动到一个第二位置。在此,第一肠衣限位件相对于第二肠衣限位件向下游运动,使得肠衣被更好地拉伸,从而对它们的切割也更容易。优选的是,第一肠衣限位件相对于第二肠衣限位件向下游运动到使它们之间的肠衣被完全绷直的程度。
根据本发明的肠衣切割装置的一种优选实施形式,所述肠衣切割装置还包括一个能够在套缩肠衣的进给方向上往复运动的支座,所述第一肠衣限位件以可相对于所述支座在套缩肠衣的进给方向上往复运动的方式布置在所述支座上,所述第二肠衣限位件固定布置在所述支座上。
根据本发明的肠衣切割装置的一种优选实施形式,所述切割装置也布置在所述支座上,且在套缩肠衣的进给方向上位于所述第一肠衣限位件和所述第二肠衣限位件之间。所述切割装置既可以固定地布置在所述支座上,也可以以能够跟随所述第二肠衣限位件向下游运动到所述第一位置和所述第二位置之间的一个第三位置的方式布置在所述支座上。
当然,根据本发明的肠衣切割装置的另一种优选实施形式,所述切割装置也可以不随支座运动,而是在套缩肠衣的进给方向上位置固定地布置在所述第一位置和所述第二位置之间。在此,尽管将切割机构布置在第一肠衣限位件和第二肠衣限位件之间的一个可以随着两者一起运动的位置上能够实现优选的快速环形切割。但在此实施例要求的这种固定布置也是可行的,因为切割动作可以总是在固定的位置进行,所以原理上并不要求切割机构之前一定随第一肠衣限位件和第二肠衣限位件移动。例如,还可以考虑通过激光切割、气流切割等方式实现这样的切割。
另外,在根据本发明的肠衣切割装置的另一种优选实施形式中,也可以考虑用两个独立的支座替代一个公用的支座,也就是将所述第一肠衣限位件和所述第二肠衣限位件分别各固定布置在一个能够在套缩肠衣的进给方向上往复运动的支座上。
根据本发明的第二方面,提供了一种肠衣套缩机,该肠衣套缩机带有上述肠衣切割装置,在套缩肠衣的进给方向上看,所述肠衣切割装置布置在所述肠衣套缩机的套缩头或扶杆轮的下游。
根据本发明的第三方面,提供了一种肠衣切割方法,该肠衣切割方法采用上述肠衣切割装置,且包括如下步骤:
使所述第一肠衣限位件在靠近套缩头或扶杆轮的初始位置插入到套缩肠衣的径向范围内;
使所述第一肠衣限位件沿套缩肠衣的进给方向向下游运动至所述第一位置;
以切割机构在所述初始位置和所述第一位置之间对套缩肠衣进行切割;
使所述第一肠衣限位件运动到所述套缩肠衣的径向范围之外;
使所述第一肠衣限位件沿套缩肠衣的进给方向的反方向运动回到初始位置。
根据本发明的第三方面,提供了一种肠衣切割方法,该肠衣切割方法采用上述肠衣切割装置,且包括如下步骤:
使所述第一肠衣限位件在靠近套缩头或扶杆轮的初始位置插入到套缩肠衣的径向范围内;
使所述第一肠衣限位件沿套缩肠衣的进给方向向下游运动至所述第一位置;
使所述第二肠衣限位件在所述初始位置和所述第一肠衣限位件之间插入到套缩肠衣的径向范围内,然后使所述第一肠衣限位件在套缩肠衣的进给方向上向下游运动到所述第二位置;
以切割机构在所述第一肠衣限位件和所述第二肠衣限位件之间对套缩肠衣进行切割;
使所述第一肠衣限位件和所述第二肠衣限位件运动到所述套缩肠衣的径向范围之外;
使所述第一肠衣限位件和所述第二肠衣限位件沿套缩肠衣的进给方向的反方向运动回到所述初始位置。
本发明提供的肠衣切割装置能够对套缩后的肠衣进行切割,切割过程效率高,并且不会损伤和浪费套缩肠衣。本发明提供的肠衣套缩机,实现了肠衣的套缩、切割一体化生产,更重要的是,在套缩肠衣的运动过程中能够根据实际需要对套缩肠衣切割。另外根据本发明的肠衣切割方法,除了高效率、高质量的切割肠衣之外,还推动了本领域内肠衣加工设备的研究与发展。
附图说明
图1-A至图1-H示意了本发明的肠衣切割方法的动作时序图,其中,所述肠衣切割装置包括第一肠衣限位件和第二肠衣限位件;
图2示意了本发明的肠衣切割装置的立体图;
图3示意了本发明的肠衣切割装置的主视图;
图4示意了本发明的肠衣切割装置的俯视图;
图5示意了本发明的肠衣切割装置的左视图;
图6-A至图6-E示意了本发明的肠衣切割方法的另一动作时序图,其中仅采用了第一肠衣限位件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的肠衣切割装置、肠衣套缩机及肠衣切割方法进行详细说明,需要说明的是,附图仅用于示例说明,不能理解为对本发明的限制。
图1-A至图1-H示意了本发明的肠衣切割方法的动作时序图,如图所示,本发明的肠衣切割方法用于切割在套缩杆上连续进给的套缩肠衣101,其中,该肠衣切割方法所采用的肠衣切割装置包括:第一肠衣限位件102,该第一肠衣限位件102被设计为能够插入到套缩肠衣101的径向范围内而阻挡上游的套缩肠衣101的进给运动;第二肠衣限位件103,该第二肠衣限位件被设计为能够插入到套缩肠衣的径向范围内且布置于在套缩肠衣的进给方向上看处于所述第一肠衣限位件上游的位置;以及切割机构104,该切割机构用于绕套缩肠衣的周向切割所述套缩肠衣。
如图1-A所示,所述第一肠衣限位件102向套缩肠衣101运动插入到套缩肠衣101的径向范围内。
如图1-B所示,所述第一肠衣限位件102从初始位置P0沿套缩肠衣的进给方向向下游运动至一个第一位置P1,所述第二肠衣限位件103和切割机构104也一起向下游运动,但只有第一肠衣限位件102插入在套缩肠衣101的径向范围内。
如图1-C所示,所述第二肠衣限位件103插入到套缩肠衣的径向范围内,此时,第二肠衣限位件103的两侧都是松散的套缩肠衣,在更上游处来自套缩头的不断向下游进给的肠衣正在逼近第二肠衣限位件103。
如图1-D所示,第一肠衣限位件102再相对于所述第二肠衣限位件103继续向下游运动至一个使得所述第一肠衣限位件102与所述第二肠衣限位件103之间的套缩肠衣能被绷紧的第二位置P2。
如图1-E所示,切割机构104在第一位置P1和第二位置P2之间的位置P3对套缩肠衣101进行切割。这里切割机构104是与第一肠衣限位件和第二肠衣限位件一起运动到P1,然后切割机构104才相对于第二肠衣限位件的运动而到达第三位置P3。在替换实施例中,也可以考虑切割机构104固定地安装在承载第二肠衣限位件103的支座上,位于第二肠衣限位件103的下游,在第一肠衣限位件102继续向下游运动至第二位置P2后,在切割机构104在原地切割肠衣。在另一个未示出的替换实施例中,由于切割总是在第一位置和第二位置之间的某个位置进行,也可以考虑固定地布置切割机构104,也就是说,无论第一肠衣限位件102和第二肠衣限位件103如何移动,切割机构104在套缩杆101的轴向上位置保持不变,在需要进行切割时,切割机构104靠近肠衣(机械方式)或者作用于肠衣(气流切割、激光切割)。尽管这种情况下,试图环形切割的企图会增大切割机构的复杂程度,但切割机构104本身的这种固定布置不应当排除在本发明之外。
然后,如图1-F所示,第一肠衣限位件102和第二肠衣限位件103在套缩肠衣101被切割之后运动离开套缩肠衣101的径向范围。然后,所述第一肠衣限位件102和所述第二肠衣限位件103如图1-G所示地沿套缩肠衣的进给方向的反方向运动而聚拢在所述第一位置P1,再如图1-H所示地回到初始位置P0,至此完成一次套缩肠衣的切割。或者,在一个替换实施例中,也可以考虑使第一肠衣限位件102和第二肠衣限位件103在沿套缩肠衣的进给方向的反方向运动的同时相互靠近并在回到初始位置P0时才聚拢到一起。
尽管上文结合图1-A至图1-H中的动作时序图详细描述了根据本发明的肠衣切割方法的第一实施例,但显然,基于这些描述,本领域技术人员也能够将它们推广到装置方面而了解本发明的肠衣切割装置的组成结构和功能原理,在此不再赘述。
相应地,图6-A至图6-E示意了本发明的肠衣切割方法的第二实施例的动作时序图。容易注意到,在这一实施例中,所用到的肠衣切割装置并没有第二肠衣限位件。
如图6-A所示,所述第一肠衣限位件102向套缩肠衣101运动插入到套缩肠衣101的径向范围内。
如图6-B所示,所述第一肠衣限位件102从初始位置P0沿套缩肠衣的进给方向向下游运动至一个第一位置P1。在运动过程中和运动结束后,第一肠衣限位件102都保持插入在套缩肠衣101的径向范围内。
如图6-C所示,由于所述第一肠衣限位件102向下游的运动使得其上游形成了经拉伸展开的套缩肠衣,因而就可以用切割机构104在第一肠衣限位件102的上游对套缩肠衣101进行切割。
然后,如图6-D所示,第一肠衣限位件102在套缩肠衣101被切割之后运动离开套缩肠衣101的径向范围。然后,所述第一肠衣限位件102如图6-E所示地沿套缩肠衣的进给方向的反方向运动而回到初始位置P0,至此完成一次套缩肠衣的切割。
图2示意了本发明的肠衣切割装置、肠衣套缩机及肠衣切割方法的立体图,如图2所示,本发明的肠衣切割装置用于切割在套缩杆上连续进给的套缩肠衣101,其中,该肠衣切割装置包括:用于绕套缩肠衣101的周向切割所述套缩肠衣的切割机构104;能够插入到套缩肠衣101的径向范围内的第一肠衣限位件102和第二肠衣限位件103,该第二肠衣限位件在套缩肠衣的进给方向上看处于所述第一肠衣限位件102上游的位置。
本发明的第三实施例与上述实施例的不同之处在于,所述肠衣切割装置还包括一个能够在套缩肠衣的进给方向上往复运动的支座105(在图1和图6中未示出),所述第一肠衣限位件102以可相对于所述支座105在套缩肠衣的进给方向上往复运动的方式布置在所述支座105上,所述第二肠衣限位件103固定布置在所述支座105上。
本发明的第四实施例与第三实施例的不同之处在于,所述肠衣切割装置还包括两个能够在套缩肠衣的进给方向上往复运动的支座105,所述第一肠衣限位件102和所述第二肠衣限位件103分别固定布置在所述支座105上。
也就是说,在第四实施例中,两个肠衣限位件完全独立地在套缩肠衣的进给方向上运动;而在之前的第三实施例中,第一肠衣限位件102既能与第二肠衣限位件103一起随支座105运动,也能够相对于支座105再进一步地在套缩肠衣的进给方向上运动。
本发明的第五实施例与第三实施例的不同之处在于,所述切割机构104也布置在所述支座105上,且在套缩肠衣的进给方向上位于所述第一肠衣限位件102和所述第二肠衣限位件103之间。
在此,所述切割机构104既可以以能跟随所述第二肠衣限位件103向下游运动到所述第一位置和所述第二位置之间的一个第三位置的方式布置在所述支座105上,也可以固定地布置在所述支座105上。
另外,在本发明的第六实施例中,亦可以在套缩肠衣的进给方向上将所述切割机构位置固定地布置在所述第一位置和所述第二位置之间。
图3示意了本发明的肠衣切割装置的主视图。图4示意了本发明的肠衣切割装置的俯视图。图5示意了本发明的肠衣切割装置的左视图。在图3至图5中并没有展现肠衣被切割的结构,但是可以清楚地看到本发明的肠衣切割装置的各部分构成。
本发明还涉及一种肠衣套缩机,该肠衣套缩机带有如上所述的肠衣切割装置,在套缩肠衣的进给方向上看,所述肠衣切割装置布置在所述肠衣套缩机的套缩头或扶杆轮106的下游。
本发明还涉及一种肠衣切割方法,采用如上所述的肠衣切割装置与肠衣套缩机,该肠衣切割方法已结合上述的动作时序图图1-A至图1-H和图6-A至图6-E进行了详细描述,在此不再赘述。
本发明提供的肠衣切割装置能够对套缩后的肠衣进行切割,切割过程效率高,并且不会损伤和浪费套缩肠衣,本发明提供的肠衣套缩机,实现了肠衣的套缩、切割一体化生产。在肠衣切割过程中,本发明提供的肠衣切割装置一方面留出了套缩肠衣继续向前运动的空间,从而不对套缩头产生强烈的反作用力,同时另一方面能够简便、快速地绷紧切割区域的肠衣,从而实现对套缩肠衣进行快速整齐的切割。
以上记载了本发明的优选实施例,但是本发明的精神和范围不限于这里所公开的具体内容。本领域技术人员能够根据本发明的教导而做出更多的实施方式和应用,这些实施方式和应用都在本发明的精神和范围内。本发明的精神和范围不由具体实施例来限定,而由权利要求来限定。
附图标记列表
101 套缩肠衣
102 第一肠衣限位件
103 第二肠衣限位件
104 切割机构
105 支座
106 扶杆轮
Claims (13)
1.一种肠衣切割装置,该肠衣切割装置用于切割在套缩杆上连续进给的套缩肠衣,其中,该肠衣切割装置包括:
切割机构(104),该切割机构用于绕套缩肠衣的周向切割所述套缩肠衣;
第一肠衣限位件(102),该第一肠衣限位件被设计为能够插入到套缩肠衣的径向范围内以阻挡上游的套缩肠衣的进给运动,
其特征在于,
所述第一肠衣限位件(102)和所述切割机构(104)被设计为使得所述第一肠衣限位件(102)能够在初始位置插入到套缩肠衣的径向范围内,并随后沿套缩肠衣的进给方向向下游运动至一个第一位置,而所述切割机构(104)能够在所述初始位置和所述第一位置之间对套缩肠衣进行切割;
其中,所述第一肠衣限位件(102)被设计为能够在套缩肠衣被所述切割机构(104)切割之后运动离开套缩肠衣的径向范围,然后再沿套缩肠衣的进给方向的反方向运动回到初始位置,
其中,所述肠衣切割装置还包括第二肠衣限位件(103),其中,所述第二肠衣限位件被设计为能够在所述第一肠衣限位件(102)处于所述第一位置时在所述初始位置和所述第一肠衣限位件(102)之间插入到套缩肠衣的径向范围内以阻挡上游的套缩肠衣的进给运动,
其中,所述第二肠衣限位件(103)被设计为能够在套缩肠衣被所述切割机构(104)切割之后运动离开套缩肠衣的径向范围,以消除对上游的套缩肠衣的进给运动的阻挡。
2.根据权利要求1所述的肠衣切割装置,其特征在于,
所述第一肠衣限位件(102)被设计为能够在所述第二肠衣限位件(103)插入到套缩肠衣的径向范围内之后继续向下游运动到一个第二位置。
3.根据权利要求2所述的肠衣切割装置,其特征在于,所述肠衣切割装置还包括一个能够在套缩肠衣的进给方向上往复运动的支座(105),所述第一肠衣限位件(102)以可相对于所述支座(105)在套缩肠衣的进给方向上往复运动的方式布置在所述支座(105)上,所述第二肠衣限位件(103)固定布置在所述支座(105)上。
4.根据权利要求3所述的肠衣切割装置,其特征在于,所述切割机构(104)也布置在所述支座(105)上,且在套缩肠衣的进给方向上位于所述第一肠衣限位件(102)和所述第二肠衣限位件(103)之间。
5.根据权利要求4所述的肠衣切割装置,其特征在于,所述切割机构(104)固定地布置在所述支座(105)上。
6.根据权利要求4所述的肠衣切割装置,其特征在于,所述切割机构(104)以可以跟随所述第二肠衣限位件(103)向下游运动到所述第一位置和所述第二位置之间的一个第三位置的方式布置在所述支座(105)上。
7.根据权利要求2所述的肠衣切割装置,其特征在于,所述肠衣切割装置还包括两个能够在套缩肠衣的进给方向上往复运动的支座(105),所述第一肠衣限位件(102)和所述第二肠衣限位件(103)分别各固定布置在一个所述支座(105)上。
8.根据权利要求2所述的肠衣切割装置,其特征在于,在套缩肠衣的进给方向上,所述切割机构位置固定地布置在所述第一位置和所述第二位置之间。
9.一种肠衣套缩机,该肠衣套缩机带有根据权利要求1至8中任一项所述的肠衣切割装置。
10.根据权利要求9所述的肠衣套缩机,其特征在于,在套缩肠衣的进给方向上看,所述肠衣切割装置布置在所述肠衣套缩机的扶杆轮(106)的下游。
11.根据权利要求10所述的肠衣套缩机,其特征在于,在套缩肠衣的进给方向上看,所述第一肠衣限位件(102)插入到套缩肠衣(101)的径向范围内的位置紧贴两个扶杆轮(106)的轴线处,且所述扶杆轮(106)所输出的肠衣的进给速度低于所述第一肠衣限位件(102)在插入到套缩肠衣的径向范围内之后向下游运动的速度。
12.一种肠衣切割方法,采用根据权利要求1至8中任一项所述的肠衣切割装置,该肠衣切割方法包括如下步骤:
使所述第一肠衣限位件(102)在靠近套缩头或扶杆轮(106)的初始位置插入到套缩肠衣的径向范围内;
使所述第一肠衣限位件(102)沿套缩肠衣的进给方向向下游运动至所述第一位置;
以切割机构(104)在所述初始位置和所述第一位置之间对套缩肠衣进行切割;
使所述第一肠衣限位件(102)运动到所述套缩肠衣的径向范围之外;
使所述第一肠衣限位件(102)沿套缩肠衣的进给方向的反方向运动回到初始位置。
13.一种肠衣切割方法,采用根据权利要求2至8中任一项所述的肠衣切割装置,该肠衣切割方法包括如下步骤:
使所述第一肠衣限位件(102)在靠近套缩头或扶杆轮(106)的初始位置插入到套缩肠衣的径向范围内;
使所述第一肠衣限位件(102)沿套缩肠衣的进给方向向下游运动至所述第一位置;
使所述第二肠衣限位件(103)在所述初始位置和所述第一肠衣限位件(102)之间插入到套缩肠衣的径向范围内,然后使所述第一肠衣限位件(102)在套缩肠衣的进给方向上向下游运动到所述第二位置;
以切割机构(104)在所述第一肠衣限位件(102)和所述第二肠衣限位件(103)之间对套缩肠衣进行切割;
使所述第一肠衣限位件(102)和所述第二肠衣限位件(103)运动到所述套缩肠衣的径向范围之外;
使所述第一肠衣限位件(102)和所述第二肠衣限位件(103)沿套缩肠衣的进给方向的反方向运动回到所述初始位置。
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