CN102511059A

CN102511059A - 无线装置

Info

Publication number: CN102511059A
Application number: CN2010800413786A
Authority: CN
Inventors: 水口孝夫
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2009-11-19
Filing date: 2010-11-15
Publication date: 2012-06-20
Also published as: US8548729B2; US20120239286A1; JP2011129106A; WO2011062140A1

Abstract

本发明提供一种无线装置。位置信息获取部(22)获取车辆的位置信息。十字路口预测部(44)通过使位置信息和地图信息建立对应关系，从而预测车辆准备进入的十字路口。进入预测部(46)获取来自搭载于其他车辆上的发送装置的分组信号所包含的其他车辆的位置信息，并通过使其他车辆的位置信息和地图信息建立对应关系，从而预测其他车辆是否进入在十字路口预测部(44)中预测到的十字路口。影响预测部(48)在预测到其他车辆的进入的情况下，基于从分组信号中获取到的其他车辆的行进方向信息，预测本车辆是否受到其他车辆的行使的影响。通知部(50)在预测到有影响的情况下，通知其他车辆的存在。

Description

无线装置

技术领域

本发明涉及通信技术，特别是涉及搭载于车辆上的无线装置。

背景技术

为了提高车辆运行中的安全性，使用利用无线信号向其他车辆发送警报信息的技术。其他车辆的驾驶员基于警告信息识别车辆的靠近。例如，若某一车辆的驾驶员输入警报信息，则发送装置发送附加了当前位置的警告信息。接收装置若接收警告信息，则基于当前位置计算车辆间的距离，并仅在规定距离以内的情况下，从扬声器输出警报信号(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-190093号公报

发明内容

(发明要解决的课题)

车辆彼此的碰撞事故容易在十字路口发生。因此，为了向其他车辆通知自身辆的存在而在十字路口处使用无线信号尤为重要。若在十字路口附近行驶的车辆的数量增加，则要发送的无线信号的数量也会增加。其结果，无线信号间的冲突概率增加，并且在接收装置中所接收的无线信号的数量也会增加。在前者的情况下，无线信号无法到达接收装置，因此无法使其他车辆引起注意。在后者的情况下，产生连续的通知，因此驾驶员无法识别最应该注意的车辆。另一方面，即使是十字路口，还存在设置有信号灯的情况、和没有设置信号灯的情况。一般，后者比前者更危险。因此，在后者的情况下，基于无线信号引起注意特别有效。

本发明是鉴于上述的状况完成的，其目的在于提供一种向驾驶员通知其他车辆的靠近的技术。

(用于解决课题的方案)

为了解决上述课题，本发明的某一方式的无线装置是被搭载于车辆的无线装置，具备：获取部，其获取车辆的位置信息；第1预测部，其通过使在获取部中获取到的位置信息和地图信息建立对应关系，从而预测车辆准备进入的十字路口；第2预测部，其获取来自搭载于其他车辆上的其他无线装置的分组信号中所包含的其他车辆的位置信息，并通过使其他车辆的位置信息和地图信息建立对应关系，从而预测其他车辆是否进入在第1预测部中预测的十字路口；第3预测部，其在第2预测部预测到了其他车辆的进入的情况下，基于从分组信号中获取到的其他车辆的行进方向信息，预测本车辆是否因其他车辆的行驶而受到影响；和通知部，其在第3预测部预测到有影响的情况下，通知其他车辆的存在。

本发明的另一方式还是无线装置。该装置是搭载于车辆的无线装置，具备：第1获取部，其获取车辆的位置信息；第2获取部，其获取车辆的行进方向信息；生成部，其基于在第1获取部中获取到的位置信息、和在第2获取部中获取到的行进方向信息，生成分组信号；第1检测部，其检测车辆的行驶速度变得比阈值低这样的车辆的减速；第2检测部，其在第1检测部检测出减速的情况下，检测在第1获取部中获取到的位置信息是否表示未设置信号灯的十字路口附近；和通信部，其在第2检测部检测出未设置信号灯的十字路口附近处的减速的情况下，发送在生成部中生成的分组信号。

另外，作为本发明的方式，以上的结构要素的任意组合、在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等之间改变了本发明的表现的形式都是有效的。

(发明效果)

根据本发明，能够向驾驶员通知其他车辆的靠近。

附图说明

图1是表示本发明的实施例所涉及的通信系统的结构的图。

图2是表示在图1的车辆中搭载的发送装置的结构的图。

图3是表示在图1的车辆中搭载的接收装置的结构的图。

图4是表示在图3的影响预测部中规定的区域的图。

图5是表示图3的扬声器的配置的图。

图6是表示图2的发送装置中的发送顺序的流程图。

图7是表示图3的接收装置中的通知顺序的流程图。

具体实施方式

在具体说明本发明之前，先叙述概要。本发明的实施例涉及在搭载于车辆上的无线装置间执行数据通信的通信系统。以下，为了便于说明，以无线装置发送功能作为发送装置、以无线装置的接收功能作为接收装置来分开进行说明。搭载于第1车辆的发送装置在分组信号中保存位置信息，以广播形式发送分组信号。搭载于第2车辆的接收装置从分组信号提取位置信息，向驾驶员通知第1车辆的靠近。若所发送的分组信号的数量增加，则分组信号的冲突概率就会增加，并且会连续地进行接收装置中的靠近的通知。为了应对这种情况，本实施例所涉及的发送装置和接收装置执行如下的处理。

本实施例所涉及的发送装置还从方向指示器获取与右拐或左拐相关的信息(以下，称作“行进方向信息”)。发送装置在检测出如第1车辆的速度比阈值低这样的减速的情况下，获取位置信息。此外，发送装置存储着地图信息，确认位置信息是否接近没有设置信号灯的十字路口。在此，地图信息中附带了没有设置信号灯的十字路口、设有信号灯的十字路口的信息。若发送装置检测到位置信息正在接近没有设置信号灯的十字路口，则发送分组信号。在分组信号中保存位置信息和行进方向信息。

接收装置获取位置信息，并参照地图信息，预测第2车辆准备进入的十字路口。此外，接收装置基于在接收到的分组信号中保存的位置信息，预测准备进入该十字路口的第1车辆的存在。在预测到进入的情况下，接收装置基于在接收到的分组信号中保存的行进方向信息，根据十字路口处的第1车辆的行驶，预测第2车辆是否会受到影响。所谓受到影响是指第1车辆从交叉的左侧道路向第2车辆行驶的方向左拐而汇合。另一方面，所谓没有受到影响是指第1车辆从交叉的右侧道路向第2车辆行驶的反方向左拐而汇合。在受到影响的情况下，接收装置通知第1车辆的存在。

图1表示本发明的实施例所涉及的通信系统100的结构。通信系统100包括被统称为车辆10的第1车辆10a、第2车辆10b、第3车辆10c、第4车辆10d、第5车辆10e、第6车辆10f、第7车辆10g、第8车辆10h、第9车辆10i、第10车辆10j、信号灯70。在此，各车辆10搭载了未图示的无线装置。如上所述，以下，将无线装置作为发送装置和接收装置来进行说明。另外，车辆10的数量并不限于10。如图所示，相对于附图中的水平方向、即朝向左右方向的道路，交叉有附图中的垂直方向、即朝向上下方向的两个道路，示出了两个十字路口。两个十字路口中，在右侧的十字路口中设有信号灯70。附图的上侧相当于方位的“北”，左侧相当于方位的“西”，下侧相当于方位的“南”，右侧相当于方位的“东”。

第1车辆10a至第4车辆10d从左向右前进，第5车辆10e、第6车辆10f从右向左前进。此外，第7车辆10g、第8车辆10h从下向上前进，第9车辆10i、第10车辆10j从上向下前进。在此，搭载于第1车辆10a的无线装置相当于前述的接收装置。因此，第1车辆10a相当于前述的第2车辆。此外，在第1车辆10a以外的车辆10中搭载的无线装置相当于前述的发送装置。因此，第1车辆10a以外的车辆10相当于前述的第1车辆。

图1包括多个发送装置。若多个发送装置各自发送分组信号，则分组信号的冲突概率会增加。此外，接收装置基于接收到的分组信号，通知搭载了发送装置的车辆10的靠近。在此，在接收装置连续地接收到多个分组信号的情况下，接收装置会连续地通知车辆10的靠近。其结果，对于第1车辆10a的驾驶员而言，不清楚哪一个车辆10的靠近是最危险的。

为了应对这种情况，发送装置获取车辆10的位置信息和行进方向信息。发送装置在满足了规定条件的情况下，发送保存了位置信息和行进方向信息的分组信号。接收装置获取位置信息，预测准备进入的十字路口。此外，接收装置基于接收到的分组信号，在进入了预测的十字路口的情况下，预测第1车辆10a有可能受到影响的其他车辆10的存在。在存在这种车辆10的情况下，接收装置通知车辆10的靠近。

图2表示搭载于车辆10的发送装置12的结构。发送装置12包括天线14、RF部16、调制部18、生成部20、位置信息获取部22、行进方向信息获取部24、减速检测部26、十字路口检测部28、存储部30、控制部32。

位置信息获取部22获取车辆10的位置信息。例如，位置信息获取部22具备GPS接收功能，接收来自未图示的GPS卫星的信号，并基于接收到的信号，获取未图示的车辆10、即搭载了发送装置12的车辆10的存在位置、移动速度等。在此，存在位置、移动速度等在以下的说明中被统称为“位置信息”。另外，由纬度/经度表示存在位置。由于这些获取只要采用公知的技术即可，因此在此省略说明。也可以在位置信息获取部22中包括陀螺仪、车速传感器等。位置信息获取部22向生成部20、十字路口检测部28输出获取到的位置信息。

行进方向信息获取部24与车辆10的方向指示器连接，从方向指示器获取车辆10的行进方向信息。在此，行进方向信息是指由车辆10的方向指示器表示的右拐、左拐、直线前进中的任一个信息。另外，与直线前进相关的信息对应于方向指示器未示出右拐和左拐。行进方向信息获取部24向生成部20输出行进方向信息。生成部20从位置信息获取部22接收位置信息，从行进方向信息获取部24接收行进方向信息。生成部20以保存位置信息和行进方向信息的方式生成分组信号。另外，分组信号包括用于识别车辆10的识别信息。

减速检测部26与车辆10的速度传感器连接，从速度传感器接收关于行驶速度的信息。减速检测部26监视行驶速度的历史记录。此外，减速检测部26预先保持阈值，将行驶速度与阈值比较。在此，阈值对应于在车辆10进入未设置信号灯的十字路口时车辆10应减速的速度。例如，规定为时速5km、10km。减速检测部26依次比较行驶速度和阈值，检测车辆10减速的情况，也就是说行驶速度从阈值以上的情况变成行驶速度比阈值低的情况。减速检测部26若检测出这种减速，则向十字路口检测部28输出该情况。

在减速检测部26检测出减速的情况下，十字路口检测部28接收来自减速检测部26的减速的检测结果。十字路口检测部28接收来自位置信息获取部22的位置信息。十字路口检测部28基于位置信息，参照存储在存储部30中的地图信息。存储部30存储地图信息。地图信息以对应位置信息的方式由纬度和经度表示。此外，地图信息附带了十字路口处是否设有信号灯的信息。十字路口检测部28基于接收到减速的检测结果时的位置信息，通过参照地图信息，检测该位置信息是否表示未设置信号灯70的十字路口附近。在此，所谓十字路口附近相当于从十字路口的中心开始由预定的半径所规定的区域。十字路口检测部28向生成部20输出检测到无信号灯70的十字路口附近处的减速的情况。

十字路口检测部28在检测到无信号灯70的十字路口附近处的减速的情况下，生成部20向调制部18输出所生成的分组信号。调制部18对来自生成部20的分组信号执行调制。进而，调制部18向RF部16输出调制后的结果，作为基带分组信号。在此，通信系统100对应于OFDM调制方式，调制部18还执行IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)。

RF部16从调制部18输入基带分组信号，对基带分组信号执行正交调制和频率变换，生成无线频率的分组信号。此外，RF部16从天线14发送无线频率的分组信号。此外，RF部16还包括PA(Power Amplifier)、混频器和D/A变换部。另外，RF部16、调制部18和生成部20在发送分组信号时执行CSMA。具体说明的话，RF部16等通过载波感测来测量干扰功率。RF部16等基于干扰功率，估计发送定时。具体说明的话，RF部16预先存储规定阈值，比较干扰功率和阈值。若干扰功率小于阈值，则RF部16决定发送定时。控制部32控制发送装置12整体的动作。

在硬件方面，可通过任意的计算机的CPU、存储器、其他LSI实现该结构，在软件方面，可通过下载到存储器中的程序等来实现该结构，但是，在此，描述了通过硬件和软件的合作来实现的功能模块。因此，本领域的技术人员应当理解成可以仅通过硬件来实现这些功能模块，也可以仅通过软件来实现这些功能模块，或者也可以通过它们的组合来以各种形式实现这些功能模块。

图3表示搭载于车辆10的接收装置60的结构。接收装置60包括天线14、RF部16、位置信息获取部22、解调部40、提取部42、十字路口预测部44、进入预测部46、影响预测部48、通知部50、统称为扬声器52的第1扬声器52a、第2扬声器52b、第3扬声器52c、第4扬声器52d、以及控制部54。如前所述，分别示出了接收装置60和图2的发送装置12，但是它们可以一体构成为无线装置。

RF部16经由天线14，从搭载于未图示的其他车辆10中的发送装置12接收无线频率的分组信号。在此，分组信号中包括该其他车辆10的位置信息、该其他车辆10的行进方向信息、和发送装置12的识别信息。RF部16对经由天线14接收的无线频率的分组信号执行频率变换和正交检波，生成基带分组信号。另外，RF部16向解调部40输出基带分组信号。一般，基带分组信号由同相分量和正交分量形成，因此应当示出两个信号线，但是，在此为了使附图简单明了，只示出了一个信号线。RF部16还包括LNA(Low Noise Amplifier)、混频器、AGC、A/D变换部。

解调部40对来自RF部16的基带分组信号执行解调。另外，解调部40向提取部42输出解调后的结果。此外，解调部40还执行FFT(FastFourier Transform)。提取部42根据解调结果，提取位置信息、行进方向信息、和识别信息。提取部42向进入预测部46输出位置信息、行进方向信息和识别信息。

位置信息获取部22获取接收装置60的位置信息。由于位置信息获取部22中的处理与图2相同，因此在此省略说明。位置信息获取部22向十字路口预测部44输出位置信息。十字路口预测部44接收来自位置信息获取部22的位置信息。十字路口预测部44通过使位置信息和地图信息建立对应关系，从而预测车辆10准备进入的十字路口。具体说明的话，地图信息的构成与图2的存储部30中的构成相同。十字路口预测部44使位置信息与地图信息上的道路建立对应关系。

此外，十字路口预测部44基于此前的位置信息的历史记录，在前述的道路上估计车辆10应行进的方向。此外，十字路口预测部44参照地图信息，提取在估计的方向上出现的十字路口。这样，提取十字路口相当于预测准备进入的十字路口。另外，在沿着行进方向出现多个十字路口的情况下，十字路口预测部44也可以提取多个十字路口。十字路口预测部44向进入预测部46输出与预测的十字路口相关的信息。

进入预测部46从十字路口预测部44接收关于十字路口的信息。此外，进入预测部46从提取部42接收位置信息、行进方向信息和识别信息。如前所述，这些信息包含在来自搭载于未图示的其他车辆10中的发送装置12的分组信号中。通过使其他车辆10的位置信息和前述的地图信息建立对应关系，进入预测部46预测其他车辆10是否会进入在十字路口预测部44中预测的十字路口。与十字路口预测部44中的处理同样，进入预测部46基于来自发送装置12的位置信息，使其他车辆10针对地图信息上的道路建立对应关系。此外，进入预测部46预测其他车辆10准备进入的十字路口。在预测的十字路口与从十字路口预测部44接收的十字路口一致的情况下，进入预测部46决定为其他车辆10向在十字路口预测部44中预测的十字路口进入。

在从十字路口预测部44接收与多个十字路口相关的信息的情况下，进入预测部46对多个十字路口分别执行前述的处理。此外，在接收到来自多个发送装置的位置信息、行进方向信息和识别信息的情况下，进入预测部46基于识别信息对发送装置进行分类，并按每个发送装置执行前述的处理。这相当于按每个其他车辆10执行前述的处理。进入预测部46向影响预测部48输出与预测的十字路口相关的信息，并且还向影响预测部48输出与向预测的十字路口进入的车辆10相关的位置信息、行进方向信息和识别信息。

在进入预测部46中预测到其他车辆10的进入的情况下，影响预测部48从进入预测部46接收关于十字路口的信息和行进方向信息等。影响预测部48基于其他车辆10的行进方向信息，预测本车辆10是否会因其他车辆10的行驶而受到影响。具体说明的话，假设本发送装置12被搭载于图1的第1车辆10a中。从第1车辆10a的行进方向的左侧汇合的车辆10相当于第10车辆10j。无论第10车辆10j的行进方向信息是左拐、右拐、直线前进中的哪一个，第10车辆10j的路线与第1车辆10a的路线重叠。因此，影响预测部48预测为第1车辆10a会因第10车辆10j的行驶而受到影响。

另一方面，从第1车辆10a的行进方向的右侧汇合的车辆10相当于第7车辆10g。若第7车辆10g的行进方向信息为右拐、直线前进，则第7车辆10g的路线与第1车辆10a的路线重叠。因此，影响预测部48预测为第1车辆10a会因第7车辆10g的右拐、直线前进而受到影响。另外，若第7车辆10g的行进方向信息为左拐，则第7车辆10g的路线不会与第1车辆10a的路线重叠。因此，影响预测部48预测为第1车辆10a不会因第7车辆10g的左拐而受到影响。

另一方面，从第1车辆10a的行进方向的反方向行驶过来的车辆10相当于第5车辆10e。若第5车辆10e的行进方向信息为右拐，则第5车辆10e的路线与第1车辆10a的路线重叠。因此，影响预测部48预测为第1车辆10a会因第5车辆10e的右拐而受到影响。另外，若第5车辆10e的行进方向信息为左拐、直线前进，则第5车辆10e的路线不与第1车辆10a的路线重叠。因此，影响预测部48预测为第1车辆10a不会因第5车辆10e的左拐、直线前进而受到影响。即，影响预测部48预测本车辆10的路线是否会与其他车辆10的路线重叠。

此外，影响预测部48还预测受到影响的方向。这相当于导出其他车辆10相对于本车辆10的相对存在方向。具体而言，从其他车辆10的纬度/经度减去自身车辆10的纬度/经度，从而导出第1角度。影响预测部48根据自身车辆10的纬度/经度的历史记录导出自身车辆10的行进方向，行进方向对应于第2角度。另外，影响预测部48从第1角度减去第2角度，从而导出相对存在方向。即，相对存在方向是将行进方向设为0度的其他车辆10的存在方向。

在此，影响预测部48针对存在方向规定多个区域。图4表示在影响预测部48中规定的区域。图中的向上箭头的方向相当于0度，向右箭头的方向相当于90度。此外，如图所示，规定第1区域200a至第4区域200d的4个区域200。在此，各区域200以90度这样的同一角度被规定，使得彼此不会重复。第1区域200a被规定成配置在0度到90度。返回图3。影响预测部48在如图4那样规定的多个区域200中选择包括导出的存在方向的一个区域200。影响预测部48向通知部50输出关于受到影响的其他车辆10的信息、和与选择的区域200相关的信息。

在影响预测部48预测到影响的存在的情况下，通知部50从影响预测部48接收关于与其相对应的其他车辆10的信息。若通知部50接收关于其他车辆10的信息，则从扬声器52通知其他车辆10的存在。在此，扬声器52具备如第1扬声器52a、第2扬声器52b这样的4个扬声器。图5表示扬声器52的配置。图的上侧表示车辆10的前方，图的下侧表示车辆10的后方。即，在车辆10的前方左侧设置第4扬声器52d，在车辆10的前方右侧设置第1扬声器52a。此外，在车辆10的后方左侧设置第3扬声器52c，在车辆10的后方右侧设置第2扬声器52b。返回图3。

通知部50使图4的第1区域200a和图5的第1扬声器52a建立对应关系，使图4的第2区域200b和图5的第2扬声器52b建立对应关系，使图4的第3区域200c和图5的第3扬声器52c建立对应关系，使图4的第4区域200d和图5的第4扬声器52d建立对应关系。此外，通知部50还从影响预测部48接收与所选择的区域200相关的信息。通知部50为了进行通知而使用搭载于车辆10的多个扬声器52之中的、与接收到的区域200对应的扬声器52。具体而言，在接收到了第4区域200d的情况下，第4扬声器52d通知其他车辆10的靠近。控制部54控制接收装置60整体的处理。

说明基于以上结构的通信系统100的动作。图6是表示发送装置12中的发送顺序的流程图。位置信息获取部22获取位置信息(S10)。行进方向信息获取部24获取行进方向信息(S12)。在减速检测部26检测出减速(S14的“是”)，且十字路口检测部28检测出是在没有信号灯的十字路口附近的情况下(S16的“是”)，生成部20经由调制部18、RF部16发送分组信号(S18)。另一方面，在减速检测部26没有检测到减速的情况下(S14的“否”)，或者十字路口检测部28没有检测到是在没有信号灯的十字路口附近的情况下(S16的“否”)，结束处理。

图7是表示接收装置60中的通知顺序的流程图。位置信息获取部22获取位置信息(S30)。十字路口预测部44预测准备进入的十字路口(S32)。在进入预测部46预测到存在其他车辆10的进入(S34的“是”)，且影响预测部48预测到对行驶有影响的情况下(S36的“是”)，通知部50通知其他车辆10的存在(S38)。另一方面，在进入预测部46没有预测到存在他车辆10的进入的情况下(S34的“否”)，或者影响预测部48没有预测到对行驶有影响的情况下(S36的“否”)，结束处理。

根据本发明的实施例，由于发送保存了位置信息和行进方向信息的分组信号，因此不仅通知位置信息，还通知基于右拐、左拐、直线前进中的任一个的准备行驶。此外，由于在进行了减速的情况下，发送分组信号，因此例如能够避免在直线前进道路上行驶时发送分组信号。此外，由于能够避免在直线前进道路上行驶时发送分组信号，因此能够降低分组信号的通信量。此外，由于能够降低分组信号的通信量，因此能够降低分组信号的冲突概率。此外，由于在无信号灯的十字路口附近发送分组信号，因此能够向接收装置通知正处于碰撞事故的危险性高的场所。此外，由于向接收装置通知正处于碰撞事故的危险性高的场所，因此能够使搭载了接收装置的车辆的驾驶员引起注意。

此外，由于将正在向准备进入的十字路口驶来的车辆作为通知的对象，因此能够降低通知对象的数量。此外，在正向准备进入的十字路口驶来的车辆之中，仅将本车辆的行驶受到影响时的车辆作为通知的对象，因此能够降低通知对象的数量。此外，由于降低通知对象的数量，因此能够降低通知连续的状况的产生概率。此外，由于降低通知连续的状况的产生概率，因此能够使驾驶员引起注意。此外，由于从其他车辆慢慢接近的方向的扬声器输出通知，因此对于驾驶员而言，能够容易识别其他车辆的靠近方向。此外，对于驾驶员而言，由于能够容易识别其他车辆的靠近方向，因此能够提高安全性。

以上，基于实施例说明了本发明。该实施例是示例，本领域的技术人员应当理解为这些各结构要素或各处理过程的组合可以有各种变形例，而且这种变形例也在本发明的范围内。

在本发明的实施例中，通知部50根据其他车辆10的存在方向，从多个扬声器52中的任一个输出通知。但是并不限于此，例如，通知部50也可以不依赖于其他车辆10的存在方向，而是从规定的扬声器52输出通知。根据本变形例，能够使处理简单化。

在本发明的实施例中，通知部50在通知其他车辆10的靠近时，没有考虑该其他车辆10个别的危险度。但是并不限于此，例如，通知部50也可以在考虑其他车辆10个别的危险度的同时进行通知。此时，影响预测部48导出其他车辆10的移动速度。移动速度例如是基于其他车辆10的纬度/经度的时间变化而导出的。通知部50在移动速度为阈值以下时，认为该其他车辆的危险度低，不使用扬声器52，而是仅通过监视器的显示来通知靠近。另一方面，通知部50在移动速度比阈值高时，认为该其他车辆的危险度高，除了监视器的显示之外还通过扬声器52通知靠近。即，通知部50估计在影响预测部48中成为预测对象的其他车辆10的危险度，并且根据估计出的其他车辆10的危险度来改变通知的方式，同时通知其他车辆10的存在。在此，危险度越高，通知方法就会越增加。根据本变形例，由于根据其他车辆10的危险度来改变通知方法，因此还能够使驾驶员知道其他车辆10的危险度。

这种变形例还可以按照如下方式变形。作为其他车辆10的危险度，通知部50也可以不使用其他车辆10的移动速度，而是使用其他车辆10的种类。例如，通知部50在其他车辆10为应急车辆时，确定为危险度高。在此，在分组信号中包含了表示是应急车辆的信息的情况下，通知部50将其他车辆10识别为是应急车辆。此外，应急车辆应发送分组信号的定时和一般车辆应发送分组信号的定时不同，在前者的定时接收了分组信号的情况下，通知部50将其他车辆10识别为是应急车辆。另外，若其他车辆10是应急车辆，则也可以确定为危险度低。此外，若移动速度高于阈值，则通知部50也可以认为是其他车辆的危险度高，从而不执行监视器的显示，而是仅通过扬声器52通知靠近。并且，危险度不仅可以分为两个等级，还可以被分类为比两个等级还要多的等级。此时，根据危险度的等级，通知方法不同。

(符号说明)

10车辆；12发送装置；14天线；16RF部；18调制部；20生成部；22位置信息获取部；24行进方向信息获取部；26减速检测部；28十字路口检测部；30存储部；32控制部；40解调部；42提取部；44十字路口预测部；46进入预测部；48影响预测部；50通知部；52扬声器；54控制部；60接收装置；70信号灯；100通信系统。

(产业上的可利用性)

根据本发明，可向驾驶员通知其他车辆的靠近。

Claims

1.一种无线装置，其被搭载于车辆，该无线装置的特征在于，具备：

获取部，其获取车辆的位置信息；

第1预测部，其通过使在所述获取部中获取到的位置信息和地图信息建立对应关系，从而预测车辆准备进入的十字路口；

第2预测部，其获取来自搭载于其他车辆上的其他无线装置的分组信号中所包含的其他车辆的位置信息，并通过使其他车辆的位置信息和地图信息建立对应关系，从而预测其他车辆是否进入在所述第1预测部中所预测出的十字路口；

第3预测部，其在所述第2预测部预测到了其他车辆的进入的情况下，基于从分组信号中获取到的其他车辆的行进方向信息，预测本车辆是否因其他车辆的行驶而受到影响；和

通知部，其在所述第3预测部预测到有影响的情况下，通知其他车辆的存在。

2.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于，

所述第3预测部还预测受到影响的方向，

所述通知部为了进行通知，使用搭载于车辆的多个扬声器中的与在所述第3预测部中预测出的方向对应的扬声器。

3.根据权利要求1或2所述的无线装置，其特征在于，

所述无线装置还具备估计部，该估计部估计在所述第3预测部中成为预测对象的其他车辆的危险度，

所述通知部根据在所述估计部中估计出的其他车辆的危险度来改变通知方式的同时，通知其他车辆的存在。

4.一种无线装置，其被搭载于车辆，该无线装置的特征在于，具备：

第1获取部，其获取车辆的位置信息；

第2获取部，其获取车辆的行进方向信息；

生成部，其基于在所述第1获取部中获取到的位置信息、和在所述第2获取部中获取到的行进方向信息，生成分组信号；

第1检测部，其检测车辆的行驶速度变得比阈值低这样的车辆的减速；

第2检测部，其在所述第1检测部检测出减速的情况下，检测在所述第1获取部中获取到的位置信息是否表示未设置信号灯的十字路口附近；和

通信部，其在所述第2检测部检测出未设置信号灯的十字路口附近处的减速的情况下，发送在所述生成部中生成的分组信号。