CN102502431B - 一种起重机辅助支撑装置以及具有辅助支撑装置的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种起重机辅助支撑装置，所述起重机辅助支撑装置包括支撑架，轮轴支架，设置在支撑架和轮轴支架之间的支撑油缸，滚轮，以及支撑滚轮的轮轴，支撑架上设置有可将起重机辅助支撑装置安装在起重机上的固定装置，支撑油缸一端连接所述支撑架，另一端连接轮轴支架，轮轴支架通过支撑油缸可相对支撑架移动，但不可相对支撑架转动的连接支撑架，轮轴设置在轮轴支架上，滚轮可转动地设置在轮轴上。本发明还提出一种具有这种辅助支撑装置的起重机。采用这种起重机辅助支撑装置，可扩大起重机的稳定平面，提高起重机的抗侧倾翻能力，从而保证起重机作业时，尤其是重型起重机转工位行驶时的安全性。

Description

一种起重机辅助支撑装置以及具有辅助支撑装置的起重机

技术领域

本发明是关于重型机械领域，且特别是关于一种起重机辅助支撑装置以及具有辅助支撑装置的起重机。

背景技术

目前，对于桁架臂式起重机，特别是上车为桁架臂，下车为全地面底盘的复合型起重机，为了提高工作效率，常需要带臂架高重心转工位行驶。在这种情况下，由于桁架臂的高度较高，对于重型桁架臂式起重机，即使桁架臂处于收折状态，其高度仍然较高，并且由于起重机多用于建筑工地等非平整地面，在起重机转工位行驶时，就容易发生侧翻，造成事故。

为了防止起重机作业时，尤其是转工位行驶时侧向翻车，业界已经提出一种侧向翻车警报装置，通过感应器感测起重机底盘或者桁架臂的倾斜角度，当起重机的倾斜角度达到可能发生侧翻的角度时，警报装置即发出警报，提醒操作人员注意可能发生的危险。但是这种警报装置只能发出警报，不能有效地避免侧翻事故的发生。

为此，业界还提出一种辅助支撑装置，安装在起重机支腿上，包括双钢轮、油缸，以及摆杆式机构。这种辅助支撑装置可以在一定程度上避免侧翻事故的发生，但是这种辅助支撑装置必须安装在起重机的支腿上，而起重机的支腿本身就要安装在起重机的两侧，向外伸出一定距离。这样，具有这种辅助支撑装置的起重机在转工位行驶时，必须带支腿一同行驶，因此需要很开阔的场地和路面，还是难于适应一般施工现场的场地条件。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种起重机辅助支撑装置，可以有效地避免起重机侧翻事故的发生，并且其使用能够适应一般施工现场的场地条件。

本发明的另一目的是提供一种具有辅助支撑装置的起重机，其具有较大的稳定平面，以及较高的抗侧倾翻能力。

本发明的一种起重机辅助支撑装置，所述起重机辅助支撑装置包括支撑架，轮轴支架，设置在所述支撑架和所述轮轴支架之间的支撑油缸，滚轮，以及支撑所述滚轮的轮轴，所述支撑架上设置有可将所述起重机辅助支撑装置安装在起重机上的固定装置，所述支撑油缸一端连接所述支撑架，另一端连接所述轮轴支架，所述轮轴支架通过所述支撑油缸可相对所述支撑架移动，但不可相对所述支撑架转动的连接所述支撑架，所述轮轴设置在所述轮轴支架上，所述滚轮可转动地设置在所述轮轴上。

在本发明的一个实施例中，前述的支撑架包括其形状为空心棱柱的连接部，所述轮轴支架上部是其形状为空心棱柱的筒状部，所述轮轴支架的筒状部容置在所述支撑架的连接部内，所述支撑油缸容置在所述轮轴支架的筒状部内。

在本发明的一个实施例中，前述的支撑架包括其形状为空心棱柱的连接部，所述轮轴支架上部是其形状为空心棱柱的筒状部，所述支撑架的连接部容置在所述轮轴支架的筒状部内，所述支撑油缸容置在所述支撑架的连接部内。

在本发明的一个实施例中，前述的辅助支撑装置还包括滑块，所述滑块设置在所述支撑架的连接部与所述轮轴支架的筒状部之间，固定连接于所述支撑架的连接部上或者所述轮轴支架的筒状部上。

在本发明的一个实施例中，前述的固定装置包括至少两组销轴，销轴支架，以及在所述销轴支架上开设的销孔。

在本发明的一个实施例中，前述的固定装置还包括至少两个分别固定在所述支撑架上，其一端连接所述销轴，并可将所述销轴推入和/或退出所述销孔的油缸。

本发明的一种具有辅助支撑装置的起重机，包括底盘，所述底盘中部设置回转支承座，所述起重机还包括上述的辅助支撑装置，所述辅助支撑装置通过固定装置安装在所述回转支承座的两侧。

本发明的一种具有辅助支撑装置的起重机，包括底盘，所述底盘中部设置回转支承座，所述起重机还包括上述的辅助支撑装置，在所述辅助支撑装置的支撑架上以及所述回转支承座上设置有位置对应可相互卡合的台肩，并且在所述回转支承座上还开设有与所述辅助支撑装置的销孔位置对应，可供所述辅助支撑装置的销轴推入和/或退出的销孔。

本发明的一种具有辅助支撑装置的起重机，包括底盘，所述起重机还包括上述的辅助支撑装置，所述辅助支撑装置通过固定装置安装在所述底盘的两侧的所述起重机的转向瞬时中心延长线上。

本发明的一种具有辅助支撑装置的起重机，包括底盘，所述底盘中部设置回转支承座，所述起重机还包括上述的辅助支撑装置以及定位螺栓，所述支撑架底架板上设置螺栓座，所述定位螺栓穿过所述螺栓座抵靠在所述回转支承座上。

本发明的有益效果是，采用这种起重机辅助支撑装置，能够扩大起重机的稳定平面，提高起重机的抗侧倾翻能力，从而保证起重机作业时，尤其是重型起重机转工位行驶时的安全性，并且不需要很开阔的场地，能够适应一般起重机的作业条件，而且拆装方便。本发明具有辅助支撑装置的起重机也因此具有更大的稳定平面，更好的抗侧倾翻能力，以及更高的作业安全性，尤其是转工位行驶时的安全性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明具有辅助支撑装置的起重机的较佳实施例的主视示意图。

图2是本发明具有辅助支撑装置的起重机的较佳实施例的俯视示意图。

图3是本发明起重机辅助支撑装置的较佳实施例的主视示意图。

图4是本发明起重机辅助支撑装置的较佳实施例的俯视示意图。

图5是本发明起重机辅助支撑装置的较佳实施例的左视示意图。

图6是本发明起重机辅助支撑装置的较佳实施例的支撑架的主视示意图。

图7是本发明起重机辅助支撑装置的较佳实施例的支撑架的俯视示意图。

图8是本发明起重机辅助支撑装置的较佳实施例的轮轴支架的截面示意图。

图9是本发明起重机辅助支撑装置的第二实施例的主视示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种起重机辅助支撑装置以及具有辅助支撑装置的起重机的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

请参照图1和图2所示，本发明实施例的起重机辅助支撑装置2适用于桁架臂式起重机等重型起重机，特别适用于上车为桁架臂，下车为全地面底盘的复合型起重机。在本实施例中，以上车为桁架臂，下车为全地面底盘的复合型起重机1为例（在图1和图2中，桁架臂未示出）。起重机1包括底盘12，设置在底盘12前部的起重机驾驶室14，设置在底盘12中部的回转支承座16，以及设置在底盘12下部的若干轮胎18等。当然，起重机1还可包括桁架臂、桁架臂操作室、动力系统、传动系统、制动系统等业界所知的桁架臂式起重机的其它必要元件。

起重机辅助支撑装置2安装在起重机1底盘12中部的回转支承座16两侧，优选安装在起重机1回转支承座16中心轴线的左右两侧，且在起重机1的转向瞬时中心延长线上。

下面详述起重机辅助支撑装置2的具体结构以及使用方法。

请参照图3、图4和图5所示，本发明实施例的起重机辅助支撑装置2包括支撑架3，轮轴支架4，设置在支撑架3和轮轴支架4之间的支撑油缸5，设置在轮轴支架4下部的滚轮6，设置在支撑架3另一端的横向插拔销油缸7与一对横向插拔销72，以及一对纵向插拔销油缸8与一对纵向插拔销82。

请一并参照图6和图7所示，支撑架3的截面大致呈“T”形，包括位于其上方，大致水平设置的上面板30，以及自上面板30底部向下垂直延伸的两块相互平行的主板32。上面板30和主板32均可设置成框体结构，即在其上设置贯通的孔，以减轻整个支撑架3的重量。在支撑架3的一端设置有连接部34，在本实施例中，连接部34是截面为矩形，两端开口的空心棱柱状结构，在连接部34的壁面上开设有若干规则排列的螺钉孔342。在连接部34的顶部开口端还设置有横跨该开口端的两根柱状的支座344，在两根支座344上均开设有销孔346，两根支座344上的销孔346同轴设置。连接部34用以容置轮轴支架4的一部分以及支撑油缸5。 在支撑架3的另一端上部设置有台肩35，台肩35呈弧形台阶状，用以与起重机1的回转支承座16接触。在支撑架3上面板30上表面靠近台肩35的两侧各设置一对横向插拔销支座36，在各横向插拔销支座36上开设有贯通的销孔362，各销孔362同轴设置。在支撑架3上面板30上表面的两对横向插拔销支座36之间还设置有横向插拔销油缸支座39，用以支撑横向插拔销油缸7。在支撑架3的两块主板32中部，台肩35下方各设置有一对纵向插拔销油缸支座37，在纵向插拔销油缸支座37上开设有贯通的销孔372，每一对纵向插拔销油缸支座37上的销孔372同轴设置。在支撑架3的主板32下部，台肩35下方还设置有底架38，底架38包括两块相互平行，水平设置的底架板382，在两块底架板382上各开设一对贯通的销孔384，两块底架板382上的销孔384位置对应，且同轴设置。在上部的底架板382上外端还凸设有一对螺栓座386，其上开设有贯通的螺栓孔（图未标）。支撑架3可以是一体成型而成，也可以由各部分元件焊接固定而成。在支撑架3底架板382上的螺栓座386内可设置定位螺栓388。

请一并参照图8所示，轮轴支架4包括筒状部40和分叉部42。筒状部40是截面呈矩形，两端开口的空心棱柱状体，其横截面积略小于支撑架3的连接部34，因而可容纳于其中。在筒状部40的中部还设置有横跨其中的两根柱状的支座400，在两根支座400上均开设有销孔402，两根支座400上的销孔402同轴设置。分叉部42包括两个分叉420，在各分叉420上设置有贯通的轴孔422，各轴孔422同轴设置。

请继续参照图3和图4所示，在支撑架3的连接部34和轮轴支架4的筒状部40之间设置有若干滑块44，滑块44可由尼龙材料制成，并用若干螺钉442固定在支撑架3连接部34的壁面上。若干螺钉442可穿设在支撑架3连接部34的若干规则排列的螺钉孔342内。

支撑油缸5可为普通的活塞式液压油缸，其一端通过销轴52悬挂固定在支撑架3连接部34内的支座344上，另一端通过销轴54固定在轮轴支架4筒状部40内的支座400上，从而可传递垂直力，使轮轴支架4的筒状部40可在支撑架3的连接部34内上下运动。

滚轮6可由刚性材料制成，例如为钢轮，其直接接触地面承受侧倾力。滚轮6通过轮轴62可转动的固定在轮轴支架4的分叉部42上，轮轴62穿设在轮轴支架4分叉部42的两个分叉420的轴孔422内以及滚轮6内，并且滚轮6位于轮轴支架4分叉部42的两个分叉420之间。

横向插拔销油缸7是一体式背向串联双缸，即在该油缸的缸体两端各有一个活塞可以相对缸体运动。横向插拔销油缸7的缸体固定在支撑架3上面板30上表面的横向插拔销油缸支座39上。

一对横向插拔销72分别与横向插拔销油缸7两端的活塞相连接。各横向插拔销72一端与横向插拔销油缸7的一个活塞相连接，另一端插入支撑架3上面板30上表面的横向插拔销支座36上的销孔362内。

一对纵向插拔销油缸8可为普通的活塞式液压油缸，这两个纵向插拔销油缸8的一端分别通过销轴84固定在支撑架3的两块主板32中部的一对纵向插拔销油缸支座37上，并且纵向插拔销油缸8可以纵向插拔销油缸支座37上的销孔372为轴旋转一定角度。

一对纵向插拔销82分别与纵向插拔销油缸8不与支撑架3的纵向插拔销油缸支座37相连接的一端固定连接。各纵向插拔销82一端与纵向插拔销油缸8相连接，另一端分别插入支撑架3底架板382上的一对销孔384内。

在本实施例中，具有这种辅助支撑装置2的起重机1还包括固定座9，固定座9的截面大致呈“T”形，包括底座部92以及自底座部92垂直延伸出来的支座部94。在底座部92上设有若干螺钉孔（图未标），在支座部94上设有贯通的销孔（图未标）。固定座9通过若干螺钉96固定在起重机1底盘12中部的回转支承座16垂直于中心轴线的轴线两侧。

该起重机1底盘12中部的回转支承座16也具有台肩162，该台肩162与辅助支撑装置2支撑架3的台肩35相配，并且具有相同的弧度。

该起重机1底盘12中部的回转支承座16底部还具有凸台部164，在该凸台部164上设有一对销孔（图未标）。

以下简述辅助支撑装置2的安装过程。

在起重机1上首次安装辅助支撑装置2时，首先用螺钉96将固定座9固定在起重机1底盘12中部的回转支承座16的台肩162上方相应的支座上（图未标）。其次，将辅助支撑装置2靠近回转支承座16，使支撑架3的台肩35靠向回转支承座16的台肩162，同时支撑架3底架板382的定位螺栓388也靠向回转支承座16。然后，将支撑架3的横向插拔销支座36靠向固定座9的支座部94，使一对固定座9的支座部94分别插入支撑架3的各对横向插拔销支座36之间，并且将支撑架3的底架38与回转支承座16底部的凸台部164卡合，即使支撑架3底架38的两块底架板382夹在支承座16凸台部164的上方和下方。最后，连好各油缸的液压管，分别操作横向插拔销油缸7和纵向插拔销油缸8，使一对横向插拔销72分别依次插入支撑架3的横向插拔销支座36的销孔362和固定座9支座部94的销孔，而一对纵向插拔销82分别依次插入支撑架3底架板382的销孔384和回转支承座16凸台部164的销孔。该辅助支撑装置2即安装完成。

安装完成后，可手动调整定位螺栓388的位置，使其末端刚好靠住回转支承座16并保持在此位置，这样可便于在重复安装时快速定位，提高效率。

通常，在起重机1底盘12中部的回转支承座16两侧需各安装一个辅助支撑装置2。这样就扩大了起重机1的稳定平面，提高了起重机1的抗侧倾翻能力，同时能做到适应路面高差的变化。

轮轴支架4的筒状部40容置在支撑架3的连接部34内，筒状部40与连接部34的截面形状均为矩形，并且筒状部40与滑块44接触，因此可相对连接部34垂直上下运动，但不会转动。支撑油缸5设置在轮轴支架4的筒状部40和支撑架3的连接部34之间，可传递垂直力，从而通过支撑油缸5可左右单边或双边调整安装在起重机1的回转支承座16两侧的辅助支撑装置2的高度，以适应路面高差的变化。辅助支撑装置2支撑架3的台肩35与起重机1回转支承座16的台肩162接触，可便于在安装辅助支撑装置2时的定位，并可承受滚轮6受力时引起的垂直力和水平力。横向插拔销油缸7和横向插拔销72，以及纵向插拔销油缸8和纵向插拔销82均为对称布置，可承受前后方向产生的力矩并可防止支撑架3的台肩35脱离回转支承座16的台肩162。

在需要将辅助支撑装置2从起重机1上拆下时，例如在起重机1需要在公路上行驶受到宽度限制，需要拆下辅助支撑装置2时，只需操作横向插拔销油缸7和纵向插拔销油缸8，使一对横向插拔销72分别从支撑架3的横向插拔销支座36的销孔362和固定座9支座部94的销孔退出，而一对纵向插拔销82分别从支撑架3底架板382的销孔384和回转支承座16凸台部164的销孔退出，然后将辅助支撑装置2移开即可。

请参照图9所示，在本发明起重机辅助支撑装置的第二实施例中，其它元件均与第一实施例中相同，不同之处在于，其滚轮6’与支撑油缸5’为偏距设置，即采用轮轴支架4’和轮轴62’将滚轮6’设置在支撑油缸5’的一侧。在本实施例中，轮轴支架4’与支撑油缸5’的活塞杆（图未标）为一体，并将支撑油缸5’的缸体和活塞杆设置成仅可相对移动，不可相对转动，并且滚轮6’不采用钢轮，而采用普通的车轮。其安装与使用过程均与第一实施例中相同，在此不再赘述。

这样，本发明起重机辅助支撑装置能够扩大起重机的稳定平面，提高起重机的抗侧倾翻能力，从而保证起重机作业时，尤其是重型起重机转工位行驶时的安全性，并且拆装方便。本发明具有辅助支撑装置的起重机也因此具有更大的稳定平面，更好的抗侧倾翻能力，以及更高的作业安全性，尤其是转工位行驶时的安全性。

可以理解，在本发明起重机辅助支撑装置以及具有这种辅助支撑装置的起重机的其它实施例中，在支撑架3上也可以不设台肩35，对应的，在起重机1回转支承座16上也可以不设台肩162，仅用横向插拔销油缸7和横向插拔销72，以及纵向插拔销油缸8和纵向插拔销82连接。

当然，本发明起重机辅助支撑装置也可以不设横向插拔销油缸7和纵向插拔销油缸8，直接采用业界常用的普通销轴作为横向插拔销72和纵向插拔销82进行固定连接。可以理解，横向插拔销72和纵向插拔销82的位置不限于位于水平和垂直位置，优选横向插拔销72和纵向插拔销82的位置夹90°角，但是并不限于此。横向插拔销72和纵向插拔销82的位置可以夹其它角度，甚至也可以不采用纵向插拔销82，仅采用横向插拔销72来固定连接，也可以不采用横向插拔销72，仅采用纵向插拔销82来固定连接。

采用销轴连接，是为了使本发明起重机辅助支撑装置拆装方便，同样可以理解，本发明起重机辅助支撑装置也可以直接用螺钉等其它固定装置固定在起重机1回转支承座16上，同样可以达到本技术方案的技术效果。

在支撑架3上还可以设置水平伸缩式结构，同样可采用液压控制，即可在一定范围内调整本发明起重机辅助支撑装置的宽度，更好的支撑起重机1。

当然，本发明起重机辅助支撑装置的支撑架3也可以设置成具有不同的长度规格，因此可根据起重机1的使用工况选择使用。

同样可以理解，轮轴支架4等轮轴支架的上部也可以不是容置在支撑架3的连接部34内，而是支撑架3的连接部34容置在轮轴支架4等轮轴支架的上部之内，并且两者可相对移动，不可相对转动。该相对移动也可以不是竖直方向的移动，即成90°角的移动，也可以是成其它角度的移动，即倾斜方向的移动，只要是非水平方向的移动即可。滑块44设置在支撑架3的连接部34和轮轴支架4的上部例如筒状部40之间。滑块44也可以不是固定在支撑架3连接部34的壁面上，而是固定在轮轴支架4的上部例如筒状部40的壁面上。

滚轮6也可以不是由刚性材料制成，而是由橡胶等软性材料制成，例如为橡胶轮。

以上所述，仅是本发明的实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种起重机辅助支撑装置，其特征在于，所述起重机辅助支撑装置包括支撑架，轮轴支架，设置在所述支撑架和所述轮轴支架之间的支撑油缸，滚轮，以及支撑所述滚轮的轮轴，所述支撑架上设置有可将所述起重机辅助支撑装置可拆卸地安装在起重机上的固定装置，所述支撑油缸一端连接所述支撑架，另一端连接所述轮轴支架；所述轮轴支架通过所述支撑油缸可相对所述支撑架上下移动，但不可相对所述支撑架转动的连接所述支撑架；在装配完成后，所述支撑架与所述轮轴支架连接的一端的位置相对所述固定装置不变；所述轮轴设置在所述轮轴支架上，所述滚轮可转动地设置在所述轮轴上。

2.根据权利要求1所述的起重机辅助支撑装置，其特征是：所述支撑架包括其形状为空心棱柱的连接部，所述轮轴支架上部是其形状为空心棱柱的筒状部，所述轮轴支架的筒状部容置在所述支撑架的连接部内，所述支撑油缸容置在所述轮轴支架的筒状部内。

3.根据权利要求1所述的起重机辅助支撑装置，其特征是：所述支撑架包括其形状为空心棱柱的连接部，所述轮轴支架上部是其形状为空心棱柱的筒状部，所述支撑架的连接部容置在所述轮轴支架的筒状部内，所述支撑油缸容置在所述支撑架的连接部内。

4.根据权利要求2或3所述的起重机辅助支撑装置，其特征是：所述辅助支撑装置还包括滑块，所述滑块设置在所述支撑架的连接部与所述轮轴支架的筒状部之间，固定连接于所述支撑架的连接部上或者所述轮轴支架的筒状部上。

5.根据权利要求1所述的起重机辅助支撑装置，其特征是：所述固定装置包括至少两组销轴，销轴支架，以及在所述销轴支架上开设的销孔。

6.根据权利要求5所述的起重机辅助支撑装置，其特征是：所述固定装置还包括至少两个分别固定在所述支撑架上，其一端连接所述销轴，并可将所述销轴推入和/或退出所述销孔的油缸。

7.一种具有辅助支撑装置的起重机，包括底盘，所述底盘中部设置回转支承座，其特征在于，所述起重机还包括根据权利要求1～4任一所述辅助支撑装置，所述辅助支撑装置通过固定装置安装在所述回转支承座的两侧。

8.一种具有辅助支撑装置的起重机，包括底盘，所述底盘中部设置回转支承座，其特征在于，所述起重机还包括根据权利要求5或6所述辅助支撑装置，在所述辅助支撑装置的支撑架上以及所述回转支承座上设置有位置对应可相互卡合的台肩，并且在所述回转支承座上还开设有与所述辅助支撑装置的销孔位置对应，可供所述辅助支撑装置的销轴推入和/或退出的销孔。

9.一种具有辅助支撑装置的起重机，包括底盘，其特征在于，所述起重机还包括根据权利要求1～6任一所述辅助支撑装置，所述辅助支撑装置通过固定装置安装在所述底盘的两侧的所述起重机的转向瞬时中心延长线上。

10.一种具有辅助支撑装置的起重机，包括底盘，所述底盘中部设置回转支承座，其特征在于，所述起重机还包括根据权利要求1～6任一所述辅助支撑装置以及定位螺栓，所述支撑架底架板上设置螺栓座，所述定位螺栓穿过所述螺栓座抵靠在所述回转支承座上。

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