CN102500801B - 一种龙门立式双面铣床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种龙门立式双面铣床，包括龙门架（1）以及固定在龙门架（1）上的床身（4），床身（4）上方和下方分别设置有用于铣削工件的上铣削机构（7）和下铣削机构（8）；床身（4）上还设有用于加工工件的并能在固定于龙门架（1）上的工作台驱动机构（9）作用下做来回往复运动的工作台（902），龙门架（1）上还设有能驱动上铣削机构（7）的上铣削驱动机构和用于支撑上铣削驱动机构的上铣削支撑机构、以及能驱动下铣削机构（8）的下铣削驱动机构和用于支撑下铣削驱动机构的下铣削支撑机构。具有如下优点：对于大型板材可以同时加工两个大面，每面均采用三把铣刀铣削，可以一次性铣削完一个面，效率比较高。

Description

一种龙门立式双面铣床

技术领域

本发明涉及一种铣床，尤其是涉及一种龙门立式双面铣床。 

背景技术

目前，板材坯料的铣削加工大多数仍采用普通铣床，一般规格的铣床铣刀直径不超过400mm，铣削用量一般为2mm到3mm，进给速度为200mm/min到400mm/min，仅仅靠提高这些参数来提高生产效率是什么有限的。 

对于板材坯料的铣削加工，普通铣床存在很多缺点。例如，大多数的铣床在一次铣削加工中只能加工一个面，若要加工其他面，需要将加工好的工件卸下来之后重新装夹定位，然后进行加工，这样会极大影响加工效率。 

另外一个缺点就是现有普通铣床大多数采用一把铣刀多次进给，不能保证在在一次进给过程中完成一个面的铣削，如果工件尺寸过大的话，需要改变铣刀与工件之间的相对位置，来反复进给，铣削效率明显降低。如果工件尺寸过大，现有的铣床很难满足加工需求，即使是现有的多面铣削铣床也少有加工大尺寸工件的。 

还有一个缺点就是工件的定位装夹和下料过程比较繁琐，工人劳动量比较大。 

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的大多数的铣床在一次铣削加工中只能加工一个面，若要加工其他面，需要将加工好的工件卸下来之后重新装夹定位，然后进行加工，这样会极大影响加工效率等的技术问题；提供了一种对于大型板材可以同时加工两个大面，每面均采用三把铣刀铣削，可以一次性铣削完一个面，效率比较高的一种龙门立式双面铣床。 

本发明还有一目的是解决现有技术所存在的普通铣床大多数采用一把铣刀多次进给，不能保证在在一次进给过程中完成一个面的铣削，如果工件尺寸过大的话，需要改变铣刀与工件之间的相对位置，来反复进给，铣削效率明显降低，如果工件尺寸过大，现有的铣床很难满足加工需求，即使是现有的多面铣削铣床也少有加工大尺寸工件的等的技术问题；提供了一种可以加工不同尺寸的工件，工件由两侧液压缸夹紧定位，简单易行，可以通过升降台调整，以适应不同的铣削量的一种龙门立式双面铣床。 

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的： 

一种龙门立式双面铣床，其特征在于，包括龙门架以及固定在龙门架上的床身，所述床身上方和下方分别设置有用于铣削工件的上铣削机构和下铣削机构；所述床身上还设有用于加工工件的并能在固定于龙门架上的工作台驱动机构作用下做来回往复运动的工作台，所述龙门架1上还设有能驱动上铣削机构做上下垂直运动的上铣削驱动机构和用于支撑上铣削驱动机构的上铣削支撑机构、以及能驱动下铣削机构做上下垂直运动的下铣削驱动机构和用于支撑下铣削驱动机构的下铣削支撑机构。

在上述的一种龙门立式双面铣床，所述龙门架包括左立柱、右立柱、两端分别固定在左立柱和右立柱上端的上横梁以及两端分别固定在左立柱和右立柱下端的下横梁，上述上铣削机构通过上铣削驱动机构与所述上横梁连接；上述下铣削机构过下铣削驱动机构与所述下横梁连接。 

在上述的一种龙门立式双面铣床，所述工作台包括第一纵向框架、第二纵向框架、两端分别与第一纵向框架和第二纵向框架的一端连接固定的第一横向框架以及两端分别与第一纵向框架和第二纵向框架的另一端连接固定的第二横向框架；所述第一纵向框架和第二纵向框架上分别设有若干用于夹紧和侧向定位工件的夹紧液压缸以及对称设置在第一纵向框架和第二纵向框架上用于纵向定位工件的定位挡块。 

在上述的一种龙门立式双面铣床，所述的工作台驱动机构包括分别固定在左立柱和右立柱上的液压马达以及与液压马达输出端配接的减速器，所述减速器输出端与一个驱动齿轮配接，所述减速器固定在分别设置于左立柱和右立柱上的减速器支架上，上述第一纵向框架和第二纵向框架上分别设有与所述驱动齿轮相啮合的驱动齿条。 

在上述的一种龙门立式双面铣床，所述上铣削机构包括上铣头架、通过上部固定板固定在上铣头架上的若干上部铣头装置以及设置在上铣头架两端用于连接上述上铣削驱动机构的上部固定座，所述上铣削支撑机构包括分别设置在上部固定板两端的上平衡液压缸，所述上平衡液压缸一端与所述上铣头架相铰接，另一端与上述上横梁相铰接，所述上部铣头装置包括上部铣削动力头以及与所述上部铣削动力头配接的上部铣刀。 

在上述的一种龙门立式双面铣床，所述上铣削驱动机构包括固定在上述上部固定座上的上部丝杆螺母、一端与所述上部丝杆螺母配接的上部丝杆，所述上部丝杆另一端与固定在上横梁的上部换向器配接，所述上部换向器通过上部联轴器以及上部传动轴与固定在上横梁上并通过伺服电机驱动的上部蜗轮蜗杆减速器配接。 

在上述的一种龙门立式双面铣床，所述下铣削机构包括下铣头架、固定在下铣头架底部的切削挡板、通过下部固定板固定在下铣头架上的若干下部铣头装置以及设置在下铣头架两端用于连接上述下铣削驱动机构的下部固定座，所述切削挡板上设有与外界相通的排屑管，所述下铣削支撑机构包括分别设置在切削挡板两端的下平衡液压缸，所述下平衡液压缸一端与所述下铣头架相铰接，另一端与上述下横梁相铰接，所述下部铣头装置包括下部铣削动力头以及与所述铣削动力头配接的下部铣刀。 

在上述的一种龙门立式双面铣床，所述下铣削驱动机构包括固定在上述下部固定座上的下部丝杆螺母一端与所述下部丝杆螺母配接的下部丝杆，所述下部丝杆另一端与固定在下横梁的下部换向器配接，所述下部换向器通过下部联轴器以及下部传动轴与固定在下横梁并通过手轮驱动的下部蜗轮蜗杆减速器配接，所述手轮固定在手轮支座上。 

在上述的一种龙门立式双面铣床，所述的床身上还设有位于第一纵向框架以及第二纵向框架之间的前滚轮支撑装置以及后滚轮支撑装置，所述前滚轮支撑装置以及后滚轮支撑装置分别包括若干对称设置工作台中心轴两侧的前支撑滚轮以及后支撑滚轮，每对对称的前支撑滚轮通过一前滚轮支撑架将其连接；每对对称的后支撑滚轮通过一后滚轮支撑架将其连接，所述的后支撑滚轮以及前支撑滚轮分别设置在后滚轮支撑台以及固定在床身上的前滚轮支撑台上；所述的后滚轮支撑台底部两侧对称设置有倾斜面以及与倾斜面平面接触的楔形块，所述楔形块能在一楔形块驱动液压缸驱动下做来回往复运动并推动后滚轮支撑台做上下垂直运动，所述床身上还设置有用于对后滚轮支撑台侧向定位的侧向定位座。 

在上述的一种龙门立式双面铣床，所述床身由4段组成并通过螺栓固定连接，所述第一纵向框架以及第二纵向框架均由三段组成，并通过螺栓固定连接。 

因此，本发明具有如下优点：1. 对于大型板材可以同时加工两个大面，每面均采用三把铣刀铣削，可以一次性铣削完一个面，效率比较高；2. 可以加工不同尺寸的工件，工件由两侧液压缸夹紧定位，简单易行，可以通过升降台调整，以适应不同的铣削量；3.切削坯料板材的尺寸也可以在长度1000～3500mm，宽度400～800mm，厚度50～500mm的范围内变化，使适用范围相对较广，采用工件两侧液压缸夹紧的方式定位夹紧容易实现，工人辅助时间短。 

附图说明

图1是本发明的一种立体结构示意图。 

图2是本发明的一种主视结构示意图。 

图3是图1中工作台的立体结构示意图。 

图4是图1中床身及前、后滚轮支撑装置的立体结构示意图。 

图5是图4中A处的放大结构示意图。 

图6是图4中B处的放大结构示意图。 

图7是图1中龙门架及工作台驱动的立体结构示意图。 

图8是图1中上部铣头装置的工作原理示意图。 

图9是图1中上铣削机构的立体结构示意图。 

图10是图1中的上铣削驱动机构以及下铣削驱动机构的立体结构示意图。 

图11是图1中下铣削机构的立体结构示意图。 

图12是图4中的后滚轮支撑装置的主视结构示意图。 

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明，图中，龙门架1、左立柱2、右立柱3、床身4、上横梁5、下横梁6、上铣削机构7、上铣头架701、上部固定板702、上部铣头装置703、上部固定座704、上平衡液压缸705、上部铣削动力头706、上部铣刀707、上部丝杆螺母708、上部丝杆709、上部换向器710、上部联轴器711、上部传动轴712、伺服电机713、上部蜗轮蜗杆减速器714、下铣削机构8、下铣头架801、切削挡板802、下部铣头装置803、下部固定座804、排屑管805、下平衡液压缸806、下部丝杆螺母807、下部丝杆808、下部换向器809、下部联轴器810、下部传动轴811、手轮812、下部蜗轮蜗杆减速器813、手轮支座814、下部铣削动力头815、下部铣刀816、工作台驱动机构9、驱动齿轮901、工作台902、第一纵向框架903、第二纵向框架904、第一横向框架905、第二横向框架906、夹紧液压缸907、定位挡块908、前滚轮支撑装置10、后滚轮支撑装置11、前支撑滚轮12、后支撑滚轮13、前滚轮支撑架14、后滚轮支撑架15、后滚轮支撑台16、前滚轮支撑台17、倾斜面18、楔形块19、楔形块驱动液压缸20、侧向定位座21、工件22。 

实施例： 

如图1所示，一种龙门立式双面铣床，包括龙门架1以及固定在龙门架1上的床身4，床身由4段组成并通过螺栓固定连接，第一纵向框架903以及第二纵向框架904均由三段组成，并通过螺栓固定连接，床身4上方和下方分别设置有用于铣削工件的上铣削机构7和下铣削机构8；床身4上还设有用于加工工件的并能在固定于龙门架1上的工作台驱动机构9作用下做来回往复运动的工作台902，龙门架1上还设有能驱动上铣削机构7做上下垂直运动的上铣削驱动机构和用于支撑上铣削驱动机构的上铣削支撑机构、以及能驱动下铣削机构8做上下垂直运动的下铣削驱动机构和用于支撑下铣削驱动机构的下铣削支撑机构。

如图2所示，龙门架1包括左立柱2、右立柱3、两端分别固定在左立柱2和右立柱3上端的上横梁5以及两端分别固定在左立柱2和右立柱3下端的下横梁6，上铣削机构7通过上铣削驱动机构与上横梁5连接；下铣削机构8过下铣削驱动机构与下横梁6连接。 

如图3所示，工作台902包括第一纵向框架903、第二纵向框架904、两端分别与第一纵向框架903和第二纵向框架904的一端连接固定的第一横向框架905以及两端分别与第一纵向框架903和第二纵向框架904的另一端连接固定的第二横向框架906；第一纵向框架903和第二纵向框架904上分别设有若干用于夹紧和侧向定位工件的夹紧液压缸907以及对称设置在第一纵向框架903和第二纵向框架904上用于纵向定位工件的定位挡块908。在本实施例中，夹紧液压缸907为8个，每边4个，用于夹紧和侧向定位工件，工件的纵向定位由定位挡块908实现。在工作台902两侧安装有齿条，使得工作台902在工作台驱动机构9的带动下向前运动，实现其水平进给。 

如图7所示，工作台驱动机构9包括分别固定在左立柱2和右立柱3上的液压马达以及与液压马达输出端配接的减速器，减速器输出端与一个驱动齿轮901配接，减速器固定在分别设置于左立柱2和右立柱3上的减速器支架上，第一纵向框架903和第二纵向框架904上分别设有与驱动齿轮901相啮合的驱动齿条。 

如图9所示，上铣削机构7包括上铣头架701、通过上部固定板702固定在上铣头架701上的若干上部铣头装置703以及设置在上铣头架701两端用于连接上铣削驱动机构的上部固定座704，上铣削支撑机构包括分别设置在上部固定板704两端的上平衡液压缸705，上平衡液压缸705一端与所述上铣头架701相铰接，另一端与上述上横梁5相铰接，上部铣头装置703包括上部铣削动力头706以及与上部铣削动力头706配接的上部铣刀707。 

如图10所示，上铣削驱动机构包括固定在上述上部固定座704上的上部丝杆螺母708、一端与所述上部丝杆螺母708配接的上部丝杆709，上部丝杆709另一端与固定在上横梁5的上部换向器710配接，上部换向器710通过上部联轴器711以及上部传动轴712与固定在上横梁5上并通过伺服电机713驱动的上部蜗轮蜗杆减速器714配接。 

如图11所示，下铣削机构8包括下铣头架801、固定在下铣头架801底部的切削挡板802、通过下部固定板817固定在下铣头架801上的若干下部铣头装置803以及设置在下铣头架801两端用于连接下铣削驱动机构的下部固定座804，切削挡板802上设有与外界相通的排屑管805，下铣削支撑机构包括分别设置在切削挡板802两端的下平衡液压缸806，下平衡液压缸806一端与所述下铣头架801相铰接，另一端与上述下横梁6相铰接，下部铣头装置803包括下部铣削动力头815以及与铣削动力头815配接的下部铣刀816。 

如图10所示，下铣削驱动机构包括固定在上述下部固定座804上的下部丝杆螺母807一端与所述下部丝杆螺母807配接的下部丝杆808，下部丝杆808另一端与固定在下横梁6的下部换向器809配接，下部换向器809通过下部联轴器810以及下部传动轴811与固定在下横梁6并通过手轮812驱动的下部蜗轮蜗杆减速器813配接，手轮812固定在手轮支座814上。 

如图4、图5、图6以及图12所示，床身4上还设有位于第一纵向框架903以及第二纵向框架904之间的前滚轮支撑装置10以及后滚轮支撑装置11，前滚轮支撑装置10以及后滚轮支撑装置11分别包括若干对称设置工作台902中心轴两侧的前支撑滚轮12以及后支撑滚轮13，每对对称的前支撑滚轮12通过一前滚轮支撑架14将其连接；每对对称的后支撑滚轮12通过一后滚轮支撑架15将其连接，后支撑滚轮13以及前支撑滚轮12分别设置在后滚轮支撑台16以及固定在床身4上的前滚轮支撑台17上；后滚轮支撑台16底部两侧对称设置有倾斜面18以及与倾斜面18平面接触的楔形块19，楔形块19能在一楔形块驱动液压缸20驱动下做来回往复运动并推动后滚轮支撑台16做上下垂直运动，床身4上还设置有用于对后滚轮支撑台16侧向定位的侧向定位座21，前滚轮支撑装置10为固定式的，后滚轮支撑装置11为高度可调式的，这是由于工件在铣削后，其已加工面比未加工面高出一个铣削用量的距离，因此为了保证工件在加工过程中的稳定，就需要后滚轮支撑装置11能够根据下表面铣削用量的不同而做出相应的调整。 

工作时，工件22由天车吊至工作台902中的前滚轮支撑装置10和后滚轮支撑装置11上，使工作台902的定位挡块908将其工件后侧顶住，之后，由工作台902两侧的夹紧液压缸907将工件夹紧，夹紧后报告状态。在开始切削前，根据需要的切削用量调整上下铣头的位置到指定的高度，然后相应的调整后滚轮支撑台16的高度。在调整完毕后，驱动工作台902的液压马达开始工作，在经减速器减速后通过驱动齿轮901带动齿条驱动工作台进给。在切削区铣削工件的上下表面，铣削后的工件进入机床的后段由后支撑滚轮13支撑，当工件铣削完毕全部由后支撑滚轮13支撑时，工作台902的夹紧液压缸907松开，由天车吊走工件，之后驱动工作台的液压马达高速转动，带动工作台快退至初始位置，进入下一个工作的循环。 

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 

尽管本文较多地使用了龙门架1、左立柱2、右立柱3、床身4、上横梁5、下横梁6、上铣削机构7、上铣头架701、上部固定板702、上部铣头装置703、上部固定座704、上平衡液压缸705、上部铣削动力头706、上部铣刀707、上部丝杆螺母708、上部丝杆709、上部换向器710、上部联轴器711、上部传动轴712、伺服电机713、上部蜗轮蜗杆减速器714、下铣削机构8、下铣头架801、切削挡板802、下部铣头装置803、下部固定座804、排屑管805、下平衡液压缸806、下部丝杆螺母807、下部丝杆808、下部换向器809、下部联轴器810、下部传动轴811、手轮812、下部蜗轮蜗杆减速器813、手轮支座814、下部铣削动力头815、下部铣刀816、工作台驱动机构9、驱动齿轮901、工作台902、第一纵向框架903、第二纵向框架904、第一横向框架905、第二横向框架906、夹紧液压缸907、定位挡块908、前滚轮支撑装置10、后滚轮支撑装置11、前支撑滚轮12、后支撑滚轮13、前滚轮支撑架14、后滚轮支撑架15、后滚轮支撑台16、前滚轮支撑台17、倾斜面18、楔形块19、楔形块驱动液压缸20、侧向定位座21、工件22等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。 

Claims (8)

1.一种龙门立式双面铣床，其特征在于，包括龙门架（1）以及固定在龙门架（1）上的床身（4），所述床身（4）上方和下方分别设置有用于铣削工件的上铣削机构（7）和下铣削机构（8）；所述床身（4）上还设有用于加工工件的并能在固定于龙门架（1）上的工作台驱动机构（9）作用下做来回往复运动的工作台（902），所述龙门架（1）上还设有能驱动上铣削机构（7）做上下垂直运动的上铣削驱动机构和用于支撑上铣削驱动机构的上铣削支撑机构、以及能驱动下铣削机构（8）做上下垂直运动的下铣削驱动机构和用于支撑下铣削驱动机构的下铣削支撑机构；所述工作台（902）包括第一纵向框架（903）、第二纵向框架（904）、两端分别与第一纵向框架（903）和第二纵向框架（904）的一端连接固定的第一横向框架（905）以及两端分别与第一纵向框架（903）和第二纵向框架（904）的另一端连接固定的第二横向框架（906）；所述第一纵向框架（903）和第二纵向框架（904）上分别设有若干用于夹紧和侧向定位工件的夹紧液压缸（907）以及对称设置在第一纵向框架（903）和第二纵向框架（904）上用于纵向定位工件的定位挡块（908）；所述的工作台驱动机构（9）包括分别固定在左立柱（2）和右立柱（3）上的液压马达以及与液压马达输出端配接的减速器，所述减速器输出端与一个驱动齿轮（901）配接，所述减速器固定在分别设置于左立柱（2）和右立柱（3）上的减速器支架上，上述第一纵向框架（903）和第二纵向框架（904）上分别设有与所述驱动齿轮（901）相啮合的驱动齿条。

2.根据权利要求1所述的一种龙门立式双面铣床，其特征在于，所述龙门架（1）包括左立柱（2）、右立柱（3）、两端分别固定在左立柱（2）和右立柱（3）上端的上横梁（5）以及两端分别固定在左立柱（2）和右立柱（3）下端的下横梁（6），上述上铣削机构（7）通过上铣削驱动机构与所述上横梁（5）连接；上述下铣削机构（8）过下铣削驱动机构与所述下横梁（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种龙门立式双面铣床，其特征在于，所述上铣削机构（7）包括上铣头架（701）、通过上部固定板（702）固定在上铣头架（701）上的若干上部铣头装置（703）以及设置在上铣头架（701）两端用于连接上述上铣削驱动机构的上部固定座（704），所述上铣削支撑机构包括分别设置在上部固定板（704）两端的上平衡液压缸（705），所述上平衡液压缸（705）一端与所述上铣头架（701）相铰接，另一端与上述上横梁（5）相铰接，所述上部铣头装置（703）包括上部铣削动力头（706）以及与所述上部铣削动力头（706）配接的上部铣刀（707）。

4.根据权利要求3所述的一种龙门立式双面铣床，其特征在于，所述上铣削驱动机构包括固定在上述上部固定座（704）上的上部丝杆螺母（708）、一端与所述上部丝杆螺母（708）配接的上部丝杆（709），所述上部丝杆（709）另一端与固定在上横梁（5）的上部换向器（710）配接，所述上部换向器（710）通过上部联轴器（711）以及上部传动轴（712）与固定在上横梁（5）上并通过伺服电机（713）驱动的上部蜗轮蜗杆减速器（714）配接。

5.根据权利要求2所述的一种龙门立式双面铣床，其特征在于，所述下铣削机构（8）包括下铣头架（801）、固定在下铣头架（801）底部的切削挡板（802）、通过下部固定板（817）固定在下铣头架（801）上的若干下部铣头装置（803）以及设置在下铣头架（801）两端用于连接上述下铣削驱动机构的下部固定座（804），所述切削挡板（802）上设有与外界相通的排屑管（805），所述下铣削支撑机构包括分别设置在切削挡板（802）两端的下平衡液压缸（806），所述下平衡液压缸（806）一端与所述下铣头架（801）相铰接，另一端与上述下横梁（6）相铰接，所述下部铣头装置（803）包括下部铣削动力头（815）以及与所述铣削动力头（815）配接的下部铣刀（816）。

6.根据权利要求5所述的一种龙门立式双面铣床，其特征在于，所述下铣削驱动机构包括固定在上述下部固定座（804）上的下部丝杆螺母（807）一端与所述下部丝杆螺母（807）配接的下部丝杆（808），所述下部丝杆（808）另一端与固定在下横梁（6）的下部换向器（809）配接，所述下部换向器（809）通过下部联轴器（810）以及下部传动轴（811）与固定在下横梁（6）并通过手轮（812）驱动的下部蜗轮蜗杆减速器（813）配接，所述手轮（812）固定在手轮支座（814）上。

7.根据权利要求3所述的一种龙门立式双面铣床，其特征在于，所述的床身（4）上还设有位于第一纵向框架（903）以及第二纵向框架（904）之间的前滚轮支撑装置（10）以及后滚轮支撑装置（11），所述前滚轮支撑装置（10）以及后滚轮支撑装置（11）分别包括若干对称设置工作台（902）中心轴两侧的前支撑滚轮（12）以及后支撑滚轮（13），每对对称的前支撑滚轮（12）通过一前滚轮支撑架（14）将其连接；每对对称的后支撑滚轮（12）通过一后滚轮支撑架（15）将其连接，所述的后支撑滚轮（13）以及前支撑滚轮（12）分别设置在后滚轮支撑台（16）以及固定在床身（4）上的前滚轮支撑台（17）上；所述的后滚轮支撑台（16）底部两侧对称设置有倾斜面（18）以及与倾斜面（18）平面接触的楔形块（19），所述楔形块（19）能在一楔形块驱动液压缸（20）驱动下做来回往复运动并推动后滚轮支撑台（16）做上下垂直运动，所述床身（4）上还设置有用于对后滚轮支撑台（16）侧向定位的侧向定位座（21）。

8.根据权利要求7所述的一种龙门立式双面铣床，其特征在于，所述床身由4段组成并通过螺栓固定连接，所述第一纵向框架（903）以及第二纵向框架（904）均由三段组成，并通过螺栓固定连接。

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