CN102493338B - 桥检车安全挡块自动自锁装置 - Google Patents
桥检车安全挡块自动自锁装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102493338B CN102493338B CN 201110359022 CN201110359022A CN102493338B CN 102493338 B CN102493338 B CN 102493338B CN 201110359022 CN201110359022 CN 201110359022 CN 201110359022 A CN201110359022 A CN 201110359022A CN 102493338 B CN102493338 B CN 102493338B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- safety
- walking dolly
- swing
- self
- driving lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 title claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 22
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Road Paving Structures (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
本发明公开了一种桥检车安全挡块自动自锁装置，包括沿轨道行走并可随旋转轨道旋转的行走小车，旋转轨道两端的腹板上对称铰接有安全挡块，用于将行走小车锁在旋转轨道内，所述行走小车两端对称安装有拨动自锁机构，该拨动自锁机构包括固定在行走小车上的座体、拨杆、限位块，拨杆铰接在座体上，座体顶部靠近行走小车的一侧固设限位块，所述旋转轨道的安全挡块上设有用于拨动拨杆的拨柱，该拨柱的中心位置低于拨杆铰接点。该装置采用了简单的结构实现了自动拨动安全挡块将行走小车锁在旋转轨道内，避免操作人员的手被夹伤，同时可有效防止由于操作人员的疏忽而忘记拨下安全挡块，致使桥检车脱离轨道坠入桥底，从而酿成人员伤亡等重大安全事故。
Description
技术领域
本发明属于桥梁检查设备技术领域，特别涉及一种用于桥检车的安全挡块自动自锁装置。
背景技术
桥检车作业过程中，行走小车驶入旋转轨道时，需要将安全挡块拨下，使得行走小车锁在旋转轨道内，以防止桥检车变轨时旋转轨道旋转过程中，行走小车从轨道中滑出，造成安全事故。传统采用人工方式拨动安全挡块，不仅操作麻烦，而且容易夹伤操作人员的手，更严重的是有时由于操作人员的疏忽而忘记拨下安全挡块就驱动旋转轨道转动，行走小车从轨道滑出致使桥检车脱离轨道坠入桥底，酿成人员伤亡等重大安全事故，为消除此类安全隐患，设计一种当且仅当行走小车进入旋转轨道时自动拨下安全挡块的装置成了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的就是针对上述现有技术的问题，提供一种当且仅当行走小车进入桥检车旋转轨道时自动拨下安全挡块的桥检车安全挡块自动自锁装置。
本发明的目的通过下述技术方案来实现：
一种桥检车安全挡块自动自锁装置，包括沿轨道行走并可随旋转轨道旋转的行走小车，旋转轨道两端的腹板上对称铰接有安全挡块，用于将行走小车锁在旋转轨道内，所述行走小车两端对称安装有拨动自锁机构，该拨动自锁机构包括固定在行走小车上的座体、拨杆和限位块，拨杆铰接在座体上，座体顶部靠近行走小车的一侧固设限位块，所述旋转轨道的安全挡块上设有用于拨动拨杆的拨柱，该拨柱的中心位置低于拨杆铰接点。
作为优选，所述拨杆端部两侧与拨柱的接触面为弧形面，使得当拨杆与拨柱接触时，拨杆端部更容易越过拨柱，且使它们之间的相对运动更顺畅，避免过度磨损。
作为优选，所述安全挡块为楔形结构。
作为优选，所述拨柱为圆柱体。
作为优选，所述拨柱可沿其轴线自由转动，从而变拨杆与拨柱之间的滑动摩擦力为滚动摩擦力，大大降低了摩擦力，避免过度磨损。
作为优选，所述腹板为H型钢。
安全挡块以其铰接点上下摆动，向下摆动至极点位置时可将行走小车锁在旋转轨道内，向上摆动至水平位置时，行走小车可顺利通过。
行走小车左端的拨动自锁机构的拨杆逆时针摆动至水平位置时碰到限位块底面而被限位，顺时针摆动至一定角度后碰到限位块侧面而被限位；对称安装在行走小车右端的拨动自锁机构的拨杆逆时针摆动至一定角度后碰到限位块侧面而被限位，顺时针摆动至水平位置时碰到限位块底面而被限位。拨杆与限位块之间为面接触，接触稳固可靠性高，防止打滑。
本发明的有益效果在于：该装置采用了简单的结构实现了自动拨动安全挡块将行走小车锁在旋转轨道内，避免操作人员的手被夹伤，同时可有效防止由于操作人员的疏忽而忘记拨下安全挡块，致使桥检车脱离轨道坠入桥底，从而酿成人员伤亡等重大安全事故。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是行走小车左端的拨动自锁机构与旋转轨道右端的安全挡块作用的示意图；
图3是行走小车右端的拨动自锁机构与旋转轨道右端的安全挡块作用的示意图；
图4是行走小车变轨运动的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种桥检车安全挡块自动自锁装置，包括沿轨道行走并可随旋转轨道2旋转的行走小车4，旋转轨道2两端的H型钢腹板上对称铰接有楔形结构的安全挡块1，用于将行走小车4锁在旋转轨道2内，所述行走小车4两端对称安装有拨动自锁机构3，该拨动自锁机构3包括固定在行走小车4上的座体301、拨杆302和限位块303，拨杆302通过销轴铰接在座体301上，座体301顶部靠近行走小车4的一侧固设限位块303，所述旋转轨道2的安全挡块1上设有用于拨动拨杆302的圆柱体形拨柱101，该拨柱101的中心位置低于拨杆302铰接点。
所述拨杆302端部两侧与拨柱101的接触面可以设计为弧形面。
所述拨柱101也可以设计成可沿其轴线自由转动的圆柱体。
如图4所示，在实际工作中，行走小车4沿横向轨道6运动进入旋转轨道2，随回转支座5顺时针旋转90度后，再沿纵向方向运动至纵向轨道7，从而实现桥检车的变轨。
行走小车4处于横向轨道6上时，拨动自锁机构3的拨杆302在自身重力作用下自动复位处于竖直位置。行走小车4即将进入旋转轨道2前，操作人员先将右侧的安全挡块1向上拨动至水平位置。此时行走小车4开始靠近并逐渐进入旋转轨道2，当行走小车4运动至左端的拨动自锁机构3接触右端的安全挡块1时，如图2所示，由于拨杆302可绕销轴自由摆动，该铰点的位置高于安全挡块1上拨柱101的中心位置。因此，随着行走小车4自右向左运动，安全挡块1上的拨柱101触动拨杆302绕销轴逆时针摆动，由于拨动自锁机构3上的限位块303的位置设计成使得拨杆302可绕销轴逆时针摆动至水平位置，因此拨杆302恰好沿拨柱101表面滑过而不拨动安全挡块1向下摆动阻碍行走小车4继续向前运动。当左端的拨动自锁机构3越过安全挡块1后，拨杆302在自身重力作用下自动复位至竖直状态。随着行走小车4继续自右向左运动，右端的拨杆机构3接触到右侧的安全挡块1，如图3所示，安全挡块1上的拨柱101触动拨杆302绕销轴逆时针摆动，但由于右端的拨动自锁机构3上的限位块303的位置设计成只允许拨杆302绕销轴逆时针摆过一定的角度，便碰到限位块303的侧面而被限位无法再逆时针摆动，同时行走小车4继续自右向左运动，拨杆302便会对拨柱101施加一个倾斜向下的力，迫使拨柱101沿拨杆302的表面向下运动，使得安全挡块1向下摆动。当行走小车4刚好完全进入旋转轨道2后，右端的拨动自锁机构3也刚好越过安全挡块1，使得安全挡块1下摆至下限位置，将行走小车4安全地锁于旋转轨道2内。
由于安全挡块1及拨动自锁机构3均为左右对称设计，同理，当行走小车4自左向右进入旋转轨道2时，首先接触安全挡块1的拨动自锁机构3并不触动安全挡块1向下摆动阻碍行走小车4进入旋转轨道2，而随后接触安全挡块1的拨动自锁机构3则拨动安全挡块1向下摆动至极限位置，将将行走小车4安全地锁于旋转轨道2内。
因此，无论行走小车4从哪个方向进入旋转轨道2，均可实现将行走小车4安全地自动自锁在旋转轨道2内，防止行走小车4滑出旋转轨道2的两侧而发生危险。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种桥检车安全挡块自动自锁装置，包括沿轨道行走并可随旋转轨道旋转的行走小车，旋转轨道两端的腹板上对称铰接有安全挡块，用于将行走小车锁在旋转轨道内，其特征在于：所述行走小车两端对称安装有拨动自锁机构，该拨动自锁机构包括固定在行走小车上的座体、拨杆和限位块，拨杆铰接在座体上，座体顶部靠近行走小车的一侧固设限位块，所述旋转轨道的安全挡块上设有用于拨动拨杆的拨柱，该拨柱的中心位置低于拨杆铰接点。
2.根据权利要求1所述的桥检车安全挡块自动自锁装置，其特征在于：所述拨杆端部两侧与拨柱的接触面为弧形面。
3.根据权利要求1或2所述的桥检车安全挡块自动自锁装置，其特征在于：所述安全挡块为楔形结构。
4.根据权利要求1或2所述的桥检车安全挡块自动自锁装置，其特征在于：所述拨柱为圆柱体。
5.根据权利要求4所述的桥检车安全挡块自动自锁装置，其特征在于：所述拨柱可沿其轴线自由转动。
6.根据权利要求1或2所述的桥检车安全挡块自动自锁装置，其特征在于：所述腹板为H型钢。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110359022 CN102493338B (zh) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | 桥检车安全挡块自动自锁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110359022 CN102493338B (zh) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | 桥检车安全挡块自动自锁装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102493338A CN102493338A (zh) | 2012-06-13 |
| CN102493338B true CN102493338B (zh) | 2013-10-30 |
Family
ID=46185194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201110359022 Active CN102493338B (zh) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | 桥检车安全挡块自动自锁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102493338B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103266559B (zh) * | 2013-06-04 | 2015-08-26 | 重庆交通大学 | Bp桥梁安全巡检车及获取桥梁表面面相的方法 |
| CN103422433B (zh) * | 2013-09-05 | 2015-04-22 | 武汉武桥交通装备技术有限公司 | 一种用于桥梁检查车走行轨道手动变换装置 |
| CN107826652B (zh) * | 2017-11-21 | 2024-03-01 | 南京熊猫电子股份有限公司 | 搬运小车的快锁装置 |
| CN109107963B (zh) * | 2018-09-19 | 2024-03-12 | 江苏神农灭菌设备股份有限公司 | 一种用于清洗胶塞的旋转动态灭菌柜 |
| CN109518600B (zh) * | 2018-12-05 | 2020-04-17 | 李鹏 | 一种自锁式行走轮 |
| CN110238877A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-09-17 | 国家电网有限公司 | 一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1216914B (de) * | 1962-07-13 | 1966-05-18 | Hilgers A G | Brueckenbesichtigungsgeraet |
| CA2376218A1 (fr) * | 2002-03-13 | 2003-09-13 | Jonathan Rheaume | Dispositif teleguide se vehiculant sur un systeme d'acces adapte aux structures, sans perturber la circulation routiere |
| CN2711225Y (zh) * | 2004-06-02 | 2005-07-20 | 刘真 | 铁路桥和公路桥的上部检修车 |
| CN202323700U (zh) * | 2011-11-14 | 2012-07-11 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 桥检车安全挡块自动自锁装置 |
| CN202849935U (zh) * | 2012-10-22 | 2013-04-03 | 湖南恒润高科股份有限公司 | 一种桥检车伸缩平台保护装置 |
-
2011
- 2011-11-14 CN CN 201110359022 patent/CN102493338B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1216914B (de) * | 1962-07-13 | 1966-05-18 | Hilgers A G | Brueckenbesichtigungsgeraet |
| CA2376218A1 (fr) * | 2002-03-13 | 2003-09-13 | Jonathan Rheaume | Dispositif teleguide se vehiculant sur un systeme d'acces adapte aux structures, sans perturber la circulation routiere |
| CN2711225Y (zh) * | 2004-06-02 | 2005-07-20 | 刘真 | 铁路桥和公路桥的上部检修车 |
| CN202323700U (zh) * | 2011-11-14 | 2012-07-11 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 桥检车安全挡块自动自锁装置 |
| CN202849935U (zh) * | 2012-10-22 | 2013-04-03 | 湖南恒润高科股份有限公司 | 一种桥检车伸缩平台保护装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102493338A (zh) | 2012-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102493338B (zh) | 桥检车安全挡块自动自锁装置 | |
| CN205044427U (zh) | 一种新型带刹车脚轮 | |
| CN104278663B (zh) | 一种齿轮齿条升降系统的锁紧装置 | |
| CN113123370A (zh) | 一种带有回弹自锁结构的不锈钢井盖及其锁紧方法 | |
| CN103726729A (zh) | 一种城市轨道车辆移门的手动解锁装置 | |
| CN202323700U (zh) | 桥检车安全挡块自动自锁装置 | |
| KR100953378B1 (ko) | 추락사고 방지를 위한 하천 자동난간 | |
| CN106917524A (zh) | 一种防坠落机构及立体停车装置 | |
| CN102337729B (zh) | 垃圾箱翻转用安全支撑装置及其环卫车 | |
| CN102145210B (zh) | 一种防坠落系统 | |
| CN202945959U (zh) | 轨道交通安全门滑动门 | |
| CN203702194U (zh) | 一种液压支架及其操纵阀 | |
| CN202296882U (zh) | 一种轨道式起重机及其防倾翻装置 | |
| CN106917525A (zh) | 一种立体停车装置 | |
| CN208181084U (zh) | 一种有轨电瓶车的防溜车装置 | |
| CN110468739A (zh) | 一种桥梁顶推转体系统及方法 | |
| CN206902547U (zh) | 施工防护装置 | |
| CN211844440U (zh) | 一种矿用运输车卡轨式掩车楔 | |
| CN211494075U (zh) | 一种移动式轨道运输车辆掉道复位装置 | |
| CN201325772Y (zh) | 自锁机构 | |
| CN203307694U (zh) | 具有升降功能的铁路道岔整体横移装置 | |
| CN103225436A (zh) | 一种组合式防溜车装置 | |
| CN201338857Y (zh) | 轨道转接盘 | |
| CN203603043U (zh) | 永临结合转体支座系统 | |
| CN208325252U (zh) | 盾构机电瓶车的限位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240109 Address after: 611400 No. 799, hope road, Wujin street, Xinjin District, Chengdu, Sichuan (Industrial Park) Patentee after: Chengdu Xinzhu Transportation Technology Co.,Ltd. Address before: 611430 Xinjin Industrial Park, Sichuan, Chengdu Patentee before: CHENGDU XINZHU ROAD & BRIDGE MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |