CN103225436A - 一种组合式防溜车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合式防溜车装置，包括：立柱，固定于立柱上的伸缩臂机构和固定在伸缩臂机构非固定端的定位装置；操作前，先打开销紧装置，拉动伸缩臂机构伸展向车轮位置移动，接近车轮时向后向下拉压拉动手柄，进而定位装置的翻转锁紧机构通过两个定位压块实现车轮定位，当两定位压块分离距离大于轮胎与地面接触距离时，向前推动拉动手柄将两压块置于轮胎前面后面，先向下压拉动手柄将支点弹簧压实并使定位块脱离限位块约束进入工作状态，再慢慢放开拉动手柄，在中柱中心弹簧作用下两压块自动向车轮靠拢完成防溜工作。

Description

一种组合式防溜车装置

技术领域

本发明涉及一种防溜车装置，主要应用于载有石油化工品、液化天然气及有毒有害气体或液体的装卸过程中，防止车辆自动溜车的一种组合式防溜车装置。

背景技术

随着我国石油化工品和液化天然气多种能源应用需求的激增，国内道路运输量不断加大，库存间调拨和转运过程中安全问题越来越被人们重视起来。以往装卸过程中，时有槽车刹车失效或司机大意，在没有将输送管路拆卸下来时就开动了汽车，造成输送装置和槽车损坏油品和化工品及天然气泄漏现象发生，给安全生产和现场工作人员的安全带来威胁，进而研发一种防止车辆发生溜车事故的停车固定装置为当前急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种通过四联杆结构特性，曲柄连杆结构传动，以及运用三角型平衡原理组合成一种组合式防溜车装置。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

一种组合式防溜车装置，包括：立柱，固定于立柱上的伸缩臂机构和固定在伸缩臂机构非固定端的定位装置，上述方案通过立柱将本装置固定，通过伸缩臂机构实现本装置的定位装置能够伸展到停车位置，通过定位装置定位车轮，具体结构为：

伸缩臂机构包括：水平旋转架和垂直升降架；水平旋转架一端通过旋转接头固定在立柱外壁上，且水平旋转架的另一端通过旋转接头固定有垂直升降架；垂直升降架前端通过旋转接头固定有控制箱；控制箱设置有垂直中柱；垂直中柱前端面通过轴向方向位于水平面内转轴连接有定位装置，即定位装置能够相对于垂直中柱中心线摆动；

上述结构通过设置于水平旋转架与立柱固定端，垂直升降架与水平旋转架固定端以及控制箱与垂直升降架固定端的旋转接头实现，整个伸缩臂机构能够完成旋转展开和纵向升降动作；

定位装置包括：通过转轴与控制箱连接的固定箱，固定在固定箱中心且伸出于固定箱的导向中柱，位于固定箱内部且套置于导向中柱上的滑块，用于驱动滑块沿着导向中柱往复运动的滑块驱动机构，设置于固定箱下端的滑动机构，设置于滑动机构下端的翻转锁紧机构；

滑块驱动机构包括：分别安装于固定箱两侧的曲柄Ⅰ，位于固定箱外且两端分别一两个曲柄Ⅰ固定的拉动手柄，设置于固定箱内部且分别与两个曲柄Ⅰ固定联动的两个曲柄Ⅱ，分别与两个曲柄Ⅱ通过销轴连接的两个曲柄Ⅲ；曲柄Ⅲ通过销轴分别安装于滑块两侧；

曲柄Ⅰ、曲柄Ⅱ和曲柄Ⅲ之间配置关系为曲柄Ⅰ绕其与曲柄Ⅱ连接处轴线周向转动，能够驱动曲柄Ⅲ带动滑块沿着导向中柱滑动；

结构动作为：拉动手柄带动两个曲柄Ⅰ转动，进而两个曲柄Ⅰ带动两个曲柄Ⅱ转动，然后通过两端分别于曲柄Ⅱ与滑块通过销轴固定的曲柄Ⅲ实现将转动转换为滑块升降驱动力；

并且此处滑块驱动机构主要目的在于能够驱动滑块沿着导向中柱升降运动，进而此处驱动装置可用液压缸或者电动替代；

滑动机构包括：连杆Ⅰ、滑杆、滑轮、连杆Ⅱ和移动箱；连杆Ⅰ为两个，且分别通过销轴固定于滑块上；连杆Ⅰ与滑块下端面夹角大于0°小于90°；滑杆位于滑块下方，且与固定箱底板平行固定于固定箱内部；两个连杆Ⅰ非滑块固定端通过转轴固定有滑轮，且滑轮与滑杆配合安装；连杆Ⅱ为两个且分别固定在两个连杆Ⅰ与滑轮固定转轴上；两个连杆Ⅱ下端伸出于固定箱下端，且下端分别固定有两个移动箱；

结构动作为：由于连杆Ⅰ与滑块下端面夹角大于0°小于90°且通过销轴与滑块连接，在滑块沿着导向中柱下降或者上升过程中，且两个连杆Ⅰ由于滑轮与滑杆的配合导向，进而促使两个连杆Ⅰ完成沿着滑杆实现展开和闭合两种运动过程，在两个连杆Ⅰ完成展开和闭合两种运动过程中通过两个连杆Ⅱ分别带动两个移动箱移动；

移动箱内设置有扭转机构和中层隔板；

扭转机构包括：导向板和分别设置于两个移动箱内两组相同的扭转曲柄组；

导向板固定在固定箱下方导向中柱上，且两端分别伸入导向中柱两侧的移动箱内；导向板伸入两个移动箱部分加工有尺寸形状相同的扭转导轨；

扭转曲柄组包括：曲柄Ⅳ、曲柄Ⅴ、连杆Ⅲ和曲柄Ⅵ；曲柄Ⅳ一端设置有伸入扭转导轨的导向滑块，一端通过同步转轴与曲柄Ⅴ连接固定，且曲柄Ⅳ与曲柄Ⅴ分别设置于中层隔板上端和下端；同步转轴与中层隔板为自由转动配合；曲柄Ⅴ另一端通过销轴连接有连杆Ⅲ；连杆Ⅲ另一端通过销轴固定有曲柄Ⅵ；曲柄Ⅵ另一端通过同步转轴与移动箱中层隔板连接；上述曲柄Ⅴ、曲柄Ⅳ和曲柄Ⅵ水平中心线同向；

结构动作为：由于两个移动箱的移动，进而伸入于两个移动箱内部的扭转导轨促使导向滑块带动曲柄Ⅳ转动，曲柄Ⅳ通过同步转轴带动曲柄Ⅴ转动，由于曲柄Ⅴ和曲柄Ⅵ的位移限制，且通过连杆Ⅲ两端分别通过销轴连接，这样就促使曲柄Ⅵ与曲柄Ⅴ同步转动，即曲柄Ⅳ、曲柄Ⅴ和曲柄Ⅵ为同步转动；

翻转锁紧机构包括：定位压块和直角连接件；

直角连接件一端与曲柄Ⅵ与移动箱连接的同步转轴连接固定，另一端与定位压块固定；

结构动作为：直角连接件由于与曲柄Ⅵ的同步转轴连接固定，进而在曲柄Ⅵ转动的同时，驱动直角连接件转动，促使定位压块完成翻转动作，在定位压块完成翻转动作的过程中由于移动箱的横向移动而同时横向移动。

水平旋转架为矩形框架结构；垂直升降架为铰链四连杆机构，且固定杆为通过旋转接头与水平旋转架固定端；垂直升降架内部设置有平衡缸，且平衡缸安装倾斜方向为垂直升降架对角线方向，通过此结构来保证水平旋转架的强度要求，和垂直升降架升降调节的稳定性；

水平旋转架与立柱固定端设置有锁紧机构；

锁紧机构：

通过销轴与水平旋转架连接固定的锁紧压杆；锁紧压杆一端通过销轴固定有移动杆，另一端加工为把手；移动杆设置于水平旋转架与立柱固定端的竖梁内部，且两端分别伸出于竖梁上端面和下端面；竖梁内部设置有用于移动杆复位的复位弹簧；立柱位于水平旋转架下方设置有弧面定位板，且定位板上加工有用于移动杆伸入定位的通孔；水平旋转架与立柱固定端的竖梁连接固定的横梁内部设置有复位卡销；移动杆位于复位卡销处加工有凹槽；复位卡销后端加工有能够嵌入移动杆上凹槽的定位柱；复位卡销通过复位弹簧与水平旋转架的横梁连接，即复位弹簧能够驱动复位卡销横向移动；垂直升降架侧面设置有折叠定位柱；水平旋转架的横梁位于复位卡销处加工有用于垂直升降架通过旋转接头折叠后折叠定位柱伸入的通孔；折叠定位柱与复位卡销接触端面加工有用于复位卡销头部伸入定位的定位槽；

结构动作为：通过锁紧压杆绕其固定销轴转动，带动通过销轴与锁紧压杆连接的移动杆上升，移动杆的上升，进而下端脱离固定于立柱上的弧面定位板，实现水平旋转架可旋转，与此同时在移动杆上升的过程中凹槽与复位卡销后端的定位柱的配合定位被打破，即移动杆上升促使复位卡销，在定位柱带动下向后移动，进而垂直升降架的折叠定位柱能够与复位卡销脱离；

复位卡销的横向复位通过与横梁固定的复位弹簧实现；移动杆的纵向复位通过设置于竖梁内部且与移动杆固定的复位弹簧实现；

机构锁紧时，定位柱的弧面定位板加工为弧面主要用于在水平旋转架旋转过程中移动杆下端触碰弧面时，会自行上升进而进入通孔处后下降完成自动锁紧；

垂直升降架的折叠定位柱可通过复位卡销的自动复位特性完成直接插接横梁通孔内，驱使复位卡销头部（此处头部最好一个导向斜面，且导向斜面为向前径向倾斜）缩进，当折叠定位柱进入，此时复位卡销与折叠定位柱上的定位槽定位，即此时复位卡销后端的定位柱与移动杆上的凹槽为配合状态；

控制箱上设置有与控制箱背板固定的行程开关；垂直中柱内部设置有自动复位杆；自动复位杆下端伸出于垂直中柱下端面，上端伸出于垂直中柱上端进入控制箱内部，且自动复位杆上端设置有定位块；固定箱后端面位于定位块处设置有限位块，且限位块与定位块通过斜面配合限位；自动复位杆下端伸出于定位压块下端面的垂直复位行程大于等于定位块与限位块斜面脱离行程；立柱上设置有用于与行程开关配合的安全指示灯和警报指示灯；

定位压块包括：与直角连接件连接固定的压块本体和底板；压块本体底部加工有阶梯状导向槽，且底板上端面设置有与压块本体阶梯状导向槽配合的阶梯状凸起；压块本体与底板接触端设置有复位弹簧和用于防止底板脱落的防脱螺栓；

通过上面技术方案中已知固定箱相对于垂直中柱能够摆动，即固定箱与垂直中柱通过转轴连接固定；

结构动作为：当定位压块与地面接触时，此时自动复位杆下端已经受力上升，且上升形成大于等于定位块与限位块斜面配合限位脱离，进而固定箱相对于垂直中柱能够摆动，此时如果车辆车轮没有发生动作，固定箱整体不摆动（此时立柱安全指示灯亮起），当车轮发生移动，进而会促使定位压块的底板向压块本体内部缩进，这样固定箱发生摆动，固定在固定箱上的限位块发生位移偏转，这样就出发了固定在行程开关出发电信号，此时指示立柱为警报指示灯亮起；当定位块与地面脱离后自动复位杆复位，此时定位块与限位块斜面配合限位生效，此时固定箱相对于垂直中柱不能够发生摆动，行程开关不触发。

导向板的扭转导轨由前端平移轨L1、倾斜轨L2和后端平移轨L3组成；前端平移轨L1与倾斜轨L2前端通过位于半径为30mm同心圆圆心角角度相同的导向圆弧轨道连接；倾斜轨L2与导向板下端面长边侧沿夹角为77°26′3″；后端平移轨L3与倾斜轨L2后端同样通过位于半径为30mm同心圆圆心角角度相同的导向圆弧轨道连接；前端平移轨L1和后端平移轨L3与导向板长边侧沿为平行加工；导向板的扭转导轨8采用结构要求主要用于扭转曲柄组能够驱动定位压块完成90°翻转动作；

在实际的现场装配时前端平移轨L1和后端平移轨L3长度为可调配长度，倾斜轨L2与导向板下端面长边侧沿夹角为可调配夹角；

立柱1上设置有太阳能电池板1.3，且太阳能电池板1.3通过电路与安全指示灯1.1和警报指示灯1.2连接，用于节约能源。

本发明的优点是显而易见的，主要表现在：

1、操作简单轻松，机械化程序式关联约束，牵一处即可完成所有操作，易于现场作业。

2、节约能源。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

本发明共14幅附图,其中：

图1为本发明的伸缩臂机构展开定位装置展开前立体结构示意图。

图2为本发明的伸缩臂机构展开定位装置展开后立体结构示意图。

图3为本发明的定位装置展开前立体结构示意图。

图4为本发明的定位装置展开后立体结构示意图。

图5为本发明的定位装置展开后并为报警状态时后视结构示意图。

图6为本发明的定位装置展开后并为报警状态时透视结构示意图。

图7为本发明的导向板俯视结构示意图。

图8为本发明的伸缩臂机构折叠锁紧后俯视结构示意图。

图9为本发明的伸缩臂机构折叠锁紧后A-A剖面结构示意图。

图10为本发明的伸缩臂机构折叠锁紧后B-B剖面结构示意图。

图11为本发明的伸缩臂机构折叠锁紧后C-C剖面结构示意图。

图12为本发明的定位压块侧视结构示意图。

图13为本发明的定位压块A-A剖面结构示意图。

图14为本发明的定位压块B-B剖面结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图4所示的一种组合式防溜车装置，包括：立柱1，固定于立柱1上的伸缩臂机构2和固定在伸缩臂机构2非固定端的定位装置3，上述方案通过立柱将本装置固定，通过伸缩臂机构2实现本装置的定位装置3能够伸展到停车位置，通过定位装置3定位车轮，具体结构为：

伸缩臂机构2包括：水平旋转架2.1和垂直升降架2.2；水平旋转架2.1一端通过旋转接头固定在立柱1外壁上，且水平旋转架2.1的另一端通过旋转接头固定有垂直升降架2.2；垂直升降架2.2前端通过旋转接头固定有控制箱4；控制箱4设置有垂直中柱4.1；垂直中柱4.1前端面通过轴向方向位于水平面内转轴连接有定位装置3，即定位装置3能够相对于垂直中柱4.1中心线摆动；

上述结构通过设置于水平旋转架2.1与立柱1固定端，垂直升降架2.2与水平旋转架2.1固定端以及控制箱4与垂直升降架固定端的旋转接头实现，整个伸缩臂机构2能够完成旋转展开和纵向升降动作；

如图1和图4所示的定位装置3包括：通过转轴与控制箱4连接的固定箱3.1，固定在固定箱3.1中心且伸出于固定箱3.1的导向中柱3.2，位于固定箱3.1内部且套置于导向中柱3.2上的滑块3.3，用于驱动滑块3.3沿着导向中柱3.2往复运动的滑块驱动机构5，设置于固定箱3.1下端的滑动机构6，设置于滑动机构6下端的翻转锁紧机构7；

如图3至图6所示的滑块驱动机构5包括：分别安装于固定箱3.1两侧的曲柄Ⅰ5.1，位于固定箱3.1外且两端分别一两个曲柄Ⅰ5.1固定的拉动手柄5.4，设置于固定箱3.1内部且分别与两个曲柄Ⅰ5.1固定联动的两个曲柄Ⅱ5.2，分别与两个曲柄Ⅱ5.2通过销轴连接的两个曲柄Ⅲ5.3；曲柄Ⅲ5.3通过销轴分别安装于滑块3.3两侧；

曲柄Ⅰ5.1、曲柄Ⅱ5.2和曲柄Ⅲ5.3之间配置关系为曲柄Ⅰ5.1绕其与曲柄Ⅱ5.2连接处轴线周向转动，能够驱动曲柄Ⅲ5.3带动滑块3.3沿着导向中柱3.2滑动；

结构动作为：拉动手柄5.4带动两个曲柄Ⅰ5.1转动，进而两个曲柄Ⅰ5.1带动两个曲柄Ⅱ5.2转动，然后通过两端分别于曲柄Ⅱ5.2与滑块3.3通过销轴固定的曲柄Ⅲ5.3实现将转动转换为滑块3.3升降驱动力；

并且此处滑块驱动机构5主要目的在于能够驱动滑块3.3沿着导向中柱3.2升降运动，进而此处驱动装置可用液压缸或者电动替代；

如图3和图6所示的滑动机构6包括：连杆Ⅰ6.1、滑杆6.2、滑轮6.3、连杆Ⅱ6.4和移动箱6.5；连杆Ⅰ6.1为两个，且分别通过销轴固定于滑块3.3上；连杆Ⅰ6.1与滑块3.3下端面夹角大于0°小于90°；滑杆6.2位于滑块3.3下方，且与固定箱3.1底板平行固定于固定箱3.1内部；两个连杆Ⅰ6.1非滑块3.3固定端通过转轴固定有滑轮6.3，且滑轮6.3与滑杆6.2配合安装；连杆Ⅱ6.4为两个且分别固定在两个连杆Ⅰ6.1与滑轮6.3固定转轴上；两个连杆Ⅱ6.4下端伸出于固定箱3.1下端，且下端分别固定有两个移动箱6.5；

结构动作为：由于连杆Ⅰ6.1与滑块3.3下端面夹角大于0°小于90°且通过销轴与滑块3.3连接，在滑块3.3沿着导向中柱下降或者上升过程中，且两个连杆Ⅰ6.1由于滑轮6.3与滑杆6.2的配合导向，进而促使两个连杆Ⅰ6.1完成沿着滑杆6.2实现展开和闭合两种运动过程，在两个连杆Ⅰ6.1完成展开和闭合两种运动过程中通过两个连杆Ⅱ6.4分别带动两个移动箱6.5移动；

移动箱6.5内设置有扭转机构和中层隔板；

扭转机构包括：导向板8和分别设置于两个移动箱6.5内两组相同的扭转曲柄组9；

如图7所示的导向板8固定在固定箱3.1下方导向中柱3.2上，且两端分别伸入导向中柱3.2两侧的移动箱6.5内；导向板8伸入两个移动箱6.5部分加工有尺寸形状相同的扭转导轨8.1；

如图1、图3和图6所示的扭转曲柄组9包括：曲柄Ⅳ9.1、曲柄Ⅴ9.2、连杆Ⅲ9.3和曲柄Ⅵ9.4；曲柄Ⅳ9.1一端设置有伸入扭转导轨8.1的导向滑块9.5，一端通过同步转轴与曲柄Ⅴ9.2连接固定，且曲柄Ⅳ9.1与曲柄Ⅴ9.2分别设置于中层隔板上端和下端；同步转轴与中层隔板为自由转动配合；曲柄Ⅴ9.2另一端通过销轴连接有连杆Ⅲ9.3；连杆Ⅲ9.3另一端通过销轴固定有曲柄Ⅵ9.4；曲柄Ⅵ9.4另一端通过同步转轴与移动箱6.5中层隔板连接；上述曲柄Ⅴ9.2、曲柄Ⅳ9.1和曲柄Ⅵ9.4水平中心线同向；

结构动作为：由于两个移动箱6.5的移动，进而伸入于两个移动箱6.5内部的扭转导轨8.1促使导向滑块9.5带动曲柄Ⅳ9.1转动，曲柄Ⅳ9.1通过同步转轴带动曲柄Ⅴ9.2转动，由于曲柄Ⅴ9.2和曲柄Ⅵ9.4的位移限制，且通过连杆Ⅲ9.3两端分别通过销轴连接，这样就促使曲柄Ⅵ9.4与曲柄Ⅴ9.2同步转动，即曲柄Ⅳ9.1、曲柄Ⅴ9.2和曲柄Ⅵ9.4为同步转动；

如图3、图4和如图6所示的翻转锁紧机构7包括：定位压块7.1和直角连接件7.2；

直角连接件7.2一端与曲柄Ⅵ9.4与移动箱6.5连接的同步转轴连接固定，另一端与定位压块7.1固定；

结构动作为：直角连接件7.2由于与曲柄Ⅵ9.4的同步转轴连接固定，进而在曲柄Ⅵ9.4转动的同时，驱动直角连接件7.2转动，促使定位压块7.1完成翻转动作，在定位压块7.1完成翻转动作的过程中由于移动箱6.5的横向移动而同时横向移动。

如图1和图2所示的水平旋转架2.1为矩形框架结构；垂直升降架2.2为铰链四连杆机构，且固定杆为通过旋转接头与水平旋转架2.1固定端；垂直升降架2.2内部设置有平衡缸2.3，且平衡缸2.3安装倾斜方向为垂直升降架2.2对角线方向，通过此结构来保证水平旋转架2.1的强度要求，和垂直升降架2.2升降调节的稳定性；

水平旋转架2.1与立柱1固定端设置有锁紧机构10；

如图1、图2、图8至图11所示的锁紧机构10：

通过销轴与水平旋转架2.1连接固定的锁紧压杆10.1；锁紧压杆10.1一端通过销轴固定有移动杆10.2，另一端加工为把手；移动杆10.2设置于水平旋转架2.1与立柱固定端的竖梁内部，且两端分别伸出于竖梁上端面和下端面；竖梁内部设置有用于移动杆10.2复位的复位弹簧10.3；立柱1位于水平旋转架2.1下方设置有弧面定位板10.4，且定位板10.4上加工有用于移动杆10.2伸入定位的通孔；水平旋转架2.1与立柱1固定端的竖梁连接固定的横梁内部设置有复位卡销10.5；移动杆10.2位于复位卡销10.5处加工有凹槽10.6；复位卡销10.5后端加工有能够嵌入移动杆10.2上凹槽10.6的定位柱10.7；复位卡销10.5通过复位弹簧与水平旋转架2.1的横梁连接，即复位弹簧能够驱动复位卡销10.5横向移动；垂直升降架2.2侧面设置有折叠定位柱10.8；水平旋转架2.1的横梁位于复位卡销10.5处加工有用于垂直升降架2.2通过旋转接头折叠后折叠定位柱10.8伸入的通孔；折叠定位柱10.8与复位卡销10.5接触端面加工有用于复位卡销10.5头部伸入定位的定位槽；

结构动作为：通过锁紧压杆10.1绕其固定销轴转动，带动通过销轴与锁紧压杆10.1连接的移动杆10.2上升，移动杆10.2的上升，进而下端脱离固定于立柱1上的弧面定位板10.4，实现水平旋转架2.1可旋转，与此同时在移动杆10.2上升的过程中凹槽10.6与复位卡销10.5后端的定位柱10.7的配合定位被打破，即移动杆10.2上升促使复位卡销10.5，在定位柱10.7带动下向后移动，进而垂直升降架2.2的折叠定位柱10.8能够与复位卡销10.5脱离；

复位卡销10.5的横向复位通过与横梁固定的复位弹簧实现；移动杆10.2的纵向复位通过设置于竖梁内部且与移动杆10.2固定的复位弹簧10.3实现；

机构锁紧时，定位柱1的弧面定位板10.4加工为弧面主要用于在水平旋转架2.1旋转过程中移动杆10.2下端触碰弧面时，会自行上升进而进入通孔处后下降完成自动锁紧；

垂直升降架的折叠定位柱10.8可通过复位卡销10.5的自动复位特性完成直接插接横梁通孔内，驱使复位卡销10.5头部（此处头部最好一个导向斜面，且导向斜面为向前径向倾斜）缩进，当折叠定位柱10.8进入，此时复位卡销10.5与折叠定位柱10.8上的定位槽定位，即此时复位卡销10.5后端的定位柱10.7与移动杆10.2上的凹槽10.6为配合状态；

如图4和图5所示的控制箱4上设置有与控制箱4背板固定的行程开关4.2；垂直中柱4.1内部设置有自动复位杆4.3；自动复位杆4.3下端伸出于垂直中柱4.1下端面，上端伸出于垂直中柱4.1上端进入控制箱4内部，且自动复位杆4.3上端设置有定位块4.4；固定箱3.1后端面位于定位块4.4处设置有限位块3.4，且限位块3.4与定位块4.4通过斜面配合限位；自动复位杆4.3下端伸出于定位压块7.1下端面的垂直复位行程大于等于定位块4.4与限位块3.4斜面脱离行程；立柱1上设置有用于与行程开关4.2配合的安全指示灯1.1和警报指示灯1.2；

如图12、图13和图14所示的定位压块7.1包括：与直角连接件7.2连接固定的压块本体7.3和底板7.4；压块本体7.3底部加工有阶梯状导向槽，且底板7.4上端面设置有与压块本体7.3阶梯状导向槽配合的阶梯状凸起；压块本体7.3与底板7.4接触端设置有复位弹簧7.5和用于防止底板7.4脱落的防脱螺栓7.6；

通过上面技术方案中已知固定箱3.1相对于垂直中柱4.1能够摆动，即固定箱3.1与垂直中柱4.1通过转轴连接固定；

结构动作为：当定位压块7.1与地面接触时，此时自动复位杆4.3下端已经受力上升，且上升形成大于等于定位块4.4与限位块3.4斜面配合限位脱离，进而固定箱3.1相对于垂直中柱4.1能够摆动，此时如果车辆车轮没有发生动作，固定箱3.1整体不摆动（此时立柱安全指示灯1.1亮起），当车轮发生移动，进而会促使定位压块7.1的底板7.4向压块本体7.3内部缩进，这样固定箱3.1发生摆动，固定在固定箱3.1上的限位块3.4发生位移偏转，这样就出发了固定在行程开关4.4出发电信号，此时指示立柱为警报指示灯1.2亮起；当定位块7.1与地面脱离后自动复位杆4.3复位，此时定位块4.4与限位块3.4斜面配合限位生效，此时固定箱3.1相对于垂直中柱4.1不能够发生摆动，行程开关不触发。

如图7所示的导向板8的扭转导轨8.1由前端平移轨L1、倾斜轨L2和后端平移轨L3组成；前端平移轨L1与倾斜轨L2前端通过位于半径为30mm同心圆圆心角角度相同的导向圆弧轨道连接；倾斜轨L2与导向板8下端面长边侧沿夹角为77°26′3″；后端平移轨L3与倾斜轨L2后端同样通过位于半径为30mm同心圆圆心角角度相同的导向圆弧轨道连接；前端平移轨L1和后端平移轨L3与导向板8长边侧沿为平行加工；导向板8的扭转导轨8.1采用结构要求主要用于扭转曲柄组9能够驱动定位压块7.1完成90°翻转动作。

如图1和图2所示的立柱1上设置有太阳能电池板1.3，且太阳能电池板1.3通过电路与安全指示灯1.1和警报指示灯1.2连接，用于节约能源。

本发明的优点是显而易见的，主要表现在：

1、操作简单轻松，机械化程序式关联约束，牵一处即可完成所有操作，易于现场作业。

2、节约能源。

采用上述技术方案的本发明通过机械化程序式关联约束，实现了牵一处即可完成伸缩臂机构的伸展和定位装置对车轮的定位，并且配备了完整的自动锁机构和电子报警系统，进而很好的解决了油品化工品及液化天然气装卸过程中自动溜车的问题。在保证不会溜车的同时还具有报警功能。如有溜车现象发生，本装置将自动打开防爆声光报警器向工作人员发出警报。本装置使用节能环保型太阳能电源，也可以使用安全电压的有源电源。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上诉揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种组合式防溜车装置，其特征在于：包括立柱（1），固定于立柱（1）上的伸缩臂机构（2）和固定在伸缩臂机构（2）非固定端的定位装置（3）；

所述伸缩臂机构（2）包括：水平旋转架（2.1）和垂直升降架（2.2）；所述水平旋转架（2.1）一端通过旋转接头固定在立柱（1）外壁上，且水平旋转架（2.1）的另一端通过旋转接头固定有垂直升降架（2.2）；所述垂直升降架（2.2）前端通过旋转接头固定有控制箱（4）；所述控制箱（4）设置有垂直中柱（4.1）；所述垂直中柱（4.1）前端面通过轴向方向位于水平面内转轴连接有定位装置（3），即所述定位装置（3）能够相对于垂直中柱（4.1）中心线摆动；

所述定位装置（3）包括：通过转轴与控制箱（4）连接的固定箱（3.1），固定在固定箱（3.1）中心且伸出于固定箱（3.1）的导向中柱（3.2），位于固定箱（3.1）内部且套置于导向中柱（3.2）上的滑块（3.3），用于驱动滑块（3.3）沿着导向中柱（3.2）往复运动的滑块驱动机构（5），设置于固定箱（3.1）下端的滑动机构（6），设置于滑动机构（6）下端的翻转锁紧机构（7）；

所述滑块驱动机构（5）包括：分别安装于固定箱（3.1）两侧的曲柄Ⅰ（5.1），位于固定箱（3.1）外且两端分别一两个曲柄Ⅰ（5.1）固定的拉动手柄（5.4），设置于固定箱（3.1）内部且分别与两个曲柄Ⅰ（5.1）固定联动的两个曲柄Ⅱ（5.2），分别与两个曲柄Ⅱ（5.2）通过销轴连接的两个曲柄Ⅲ（5.3）；所述曲柄Ⅲ（5.3）通过销轴分别安装于滑块（3.3）两侧；

所述滑动机构（6）包括：连杆Ⅰ（6.1）、滑杆（6.2）、滑轮（6.3）、连杆Ⅱ（6.4）和移动箱（6.5）；所述连杆Ⅰ（6.1）为两个，且分别通过销轴固定于滑块（3.3）上；所述连杆Ⅰ（6.1）与滑块（3.3）下端面夹角大于0°小于90°；所述滑杆（6.2）位于滑块（3.3）下方，且与固定箱（3.1）底板平行固定于固定箱（3.1）内部；所述两个连杆Ⅰ（6.1）非滑块（3.3）固定端通过转轴固定有滑轮（6.3），且所述滑轮（6.3）与滑杆（6.2）配合安装；所述连杆Ⅱ（6.4）为两个且分别固定在两个连杆Ⅰ（6.1）与滑轮（6.3）固定转轴上；所述两个连杆Ⅱ（6.4）下端伸出于固定箱（3.1）下端，且下端分别固定有两个移动箱（6.5）；

所述移动箱（6.5）内设置有扭转机构和中层隔板；

所述扭转机构包括：导向板（8）和分别设置于两个移动箱（6.5）内两组相同的扭转曲柄组（9）；

所述导向板（8）固定在固定箱（3.1）下方导向中柱（3.2）上，且两端分别伸入导向中柱（3.2）两侧的移动箱（6.5）内；所述导向板（8）伸入两个移动箱（6.5）部分加工有尺寸形状相同的扭转导轨（8.1）；

所述扭转曲柄组（9）包括：曲柄Ⅳ（9.1）、曲柄Ⅴ（9.2）、连杆Ⅲ（9.3）和曲柄Ⅵ（9.4）；所述曲柄Ⅳ（9.1）一端设置有伸入扭转导轨（8.1）的导向滑块（9.5），一端通过同步转轴与曲柄Ⅴ（9.2）连接固定，且所述曲柄Ⅳ（9.1）与曲柄Ⅴ（9.2）分别设置于中层隔板上端和下端；所述同步转轴与中层隔板为自由转动配合；所述曲柄Ⅴ（9.2）另一端通过转轴连接有连杆Ⅲ（9.3）；所述连杆Ⅲ（9.3）另一端通过转轴固定有曲柄Ⅵ（9.4）；所述曲柄Ⅵ（9.4）另一端通过同步转轴与移动箱（6.5）中层隔板连接；上述曲柄Ⅴ（9.2）、曲柄Ⅳ（9.1）和曲柄Ⅵ（9.4）水平中心线同向；

所述翻转锁紧机构（7）包括：定位压块（7.1）和直角连接件（7.2）；

所述直角连接件（7.2）一端与曲柄Ⅵ（9.4）与移动箱（6.5）连接的同步转轴连接固定，另一端与定位压块（7.1）固定。

2.根据权利要求1所述的一种组合式防溜车装置，其特征在于：所述水平旋转架（2.1）为矩形框架结构；所述垂直升降架（2.2）为铰链四连杆机构，且固定杆为通过旋转接头与水平旋转架（2.1）固定端；所述垂直升降架（2.2）内部设置有平衡缸（2.3），且所述平衡缸（2.3）安装倾斜方向为垂直升降架（2.2）对角线方向。

3.根据权利要求1所述的一种组合式防溜车装置，其特征在于：所述水平旋转架（2.1）与立柱（1）固定端设置有锁紧机构（10）；

所述锁紧机构（10）：

通过销轴与水平旋转架（2.1）连接固定的锁紧压杆（10.1）；所述锁紧压杆（10.1）一端通过销轴固定有移动杆（10.2），另一端加工为把手；所述移动杆（10.2）设置于水平旋转架（2.1）与立柱固定端的竖梁内部，且两端分别伸出于竖梁上端面和下端面；所述竖梁内部设置有用于移动杆（10.2）复位的复位弹簧（10.3）；所述立柱（1）位于水平旋转架（2.1）下方设置有弧面定位板（10.4），且所述定位板（10.4）上加工有用于移动杆（10.2）伸入定位的通孔；所述水平旋转架（2.1）与立柱（1）固定端的竖梁连接固定的横梁内部设置有复位卡销（10.5）；所述移动杆（10.2）位于复位卡销（10.5）处加工有凹槽（10.6）；所述复位卡销（10.5）后端加工有能够嵌入移动杆（10.2）上凹槽（10.6）的定位柱（10.7）；所述复位卡销（10.5）通过复位弹簧与水平旋转架（2.1）的横梁连接，即复位弹簧能够驱动复位卡销（10.5）横向移动；所述垂直升降架（2.2）侧面设置有折叠定位柱（10.8）；所述水平旋转架（2.1）的横梁位于复位卡销（10.5）处加工有用于垂直升降架（2.2）通过旋转接头折叠后折叠定位柱（10.8）伸入的通孔；所述折叠定位柱（10.8）与复位卡销（10.5）接触端面加工有用于复位卡销（10.5）头部伸入定位的定位槽。

4.根据权利要求1所述的一种组合式防溜车装置，其特征在于：所述控制箱（4）上设置有与控制箱（4）背板固定的行程开关（4.2）；所述垂直中柱（4.1）内部设置有自动复位杆（4.3）；所述自动复位杆（4.3）下端伸出于垂直中柱（4.1）下端面，上端伸出于垂直中柱（4.1）上端进入控制箱（4）内部，且所述自动复位杆（4.3）上端设置有定位块（4.4）；所述固定箱（3.1）后端面位于定位块（4.4）处设置有限位块（3.4），且所述限位块（3.4）与定位块（4.4）通过斜面配合限位；所述自动复位杆（4.3）下端伸出于定位压块（7.1）下端面的垂直复位行程大于等于定位块（4.4）与限位块（3.4）斜面脱离行程；所述立柱（1）上设置有用于与行程开关（4.2）配合的安全指示灯（1.1）和警报指示灯（1.2）。

5.根据权利要求1所述的一种组合式防溜车装置，其特征在于：所述定位压块（7.1）包括：与直角连接件（7.2）连接固定的压块本体（7.3）和底板（7.4）；所述压块本体（7.3）底部加工有阶梯状导向槽，且所述底板（7.4）上端面设置有与压块本体（7.3）阶梯状导向槽配合的阶梯状凸起；所述压块本体（7.3）与底板（7.4）接触端设置有复位弹簧（7.5）和用于防止底板（7.4）脱落的防脱螺栓（7.6）。

6.根据权利要求1所述的一种组合式防溜车装置，其特征在于：所述导向板（8）的扭转导轨（8.1）由前端平移轨（L1）、倾斜轨（L2）和后端平移轨（L3）组成；所述前端平移轨（L1）与倾斜轨（L2）前端通过位于半径为30mm同心圆圆心角角度相同的导向圆弧轨道连接；所述倾斜轨（L2）与导向板（8）下端面长边侧沿夹角为77°26′3″；所述后端平移轨（L3）与倾斜轨（L2）后端同样通过位于半径为30mm同心圆圆心角角度相同的导向圆弧轨道连接；所述前端平移轨（L1）和后端平移轨（L3）与导向板（8）长边侧沿为平行加工。

7.根据权利要求1和4所述的一种组合式防溜车装置，其特征在于：所述立柱（1）上设置有太阳能电池板（1.3），且所述太阳能电池板（1.3）通过电路与安全指示灯（1.1）和警报指示灯（1.2）连接。

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