CN109518600B - 一种自锁式行走轮 - Google Patents
一种自锁式行走轮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109518600B CN109518600B CN201811478753.8A CN201811478753A CN109518600B CN 109518600 B CN109518600 B CN 109518600B CN 201811478753 A CN201811478753 A CN 201811478753A CN 109518600 B CN109518600 B CN 109518600B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel plate
- bearing
- limiting
- rod
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 108
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 108
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000005242 forging Methods 0.000 claims description 5
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 27
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 4
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 4
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
- E01D19/00—Structural or constructional details of bridges
- E01D19/10—Railings; Protectors against smoke or gases, e.g. of locomotives; Maintenance travellers; Fastening of pipes or cables to bridges
- E01D19/106—Movable inspection or maintenance platforms, e.g. travelling scaffolding or vehicles specially designed to provide access to the undersides of bridges
Abstract
本发明公开了一种自锁式行走轮，涉及悬索桥主缆检修技术领域，包括第一耐压钢板，所述第一耐压钢板的上表面安装有缓冲机构，所述第一耐压钢板的下部设有框架，所述框架内顶壁固定镶嵌有轴承，所述缓冲机构的底端贯穿第一耐压钢板并与轴承的内圈固定连接，所述框架的上表面固定连接有限位螺栓，所述第一耐压钢板的上表面开设有螺栓限位槽。该自锁式行走轮，通过凹面轮的轴承杆两端设有正反螺丝，一端设有转动扳手，正反螺丝上设有限位钢板，限位钢板的上端由钢板限位槽固定，下端设有斜向杆限位槽，可使检修车只能沿指定方向行走，当检修车出现倒退时，行走轮可自动实现自锁，大大保障了车上操作人员的人身安全，以及主缆下行车人员的安全。
Description
技术领域
本发明涉及悬索桥主缆检修技术领域，具体为一种自锁式行走轮。
背景技术
悬索桥目前是特大跨径桥梁的主选结构形式之一，因其特殊的结构形式，相较于其他形式的桥梁，可以使用较少的材料而完成比较大的跨距，这样，不仅桥面可以做的更宽，而且，通航能力也更好，但是，悬索桥也有其不可避免的缺陷：主缆悬索是它的主要承重构件，但是在桥梁的全寿命周期内，却是不可更换的，这就要求在桥梁运行期间，必须定期对主缆悬索进行检修，这就使得主缆悬索的日常检修一般都在百米以上，风险高、难度大。
目前，通常采用主缆检查车作为桥梁检修人员在检测过程中的作业平台，用于流动检测和(或)维修作业等工作，虽然各国的检修车为保障操作人员的安全，做了各种安全措施，但是，均为考虑检修车在行走时的自锁能力，使得检修车在行走时存在倾覆等风险，而且，有些桥梁的扶手绳是倾斜的，例如：南京的夹江大桥，这使得现有检修车的限位并不能做的很好，故有必要就上述问题设计一种自锁式行走轮来满足上述要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自锁式行走轮，用以解决上述的技术问题。该自锁式行走轮不仅可以适应各种桥梁结构上的扶手绳，而且，一旦在行走时出现倒退等紧急情况时，会依靠自重锁紧检修车，大大保障了操作人员的安全和下部运行车辆的安全。
本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种自锁式行走轮，包括第一耐压钢板，所述第一耐压钢板的上表面安装有缓冲机构，所述第一耐压钢板的下部设有框架，所述框架内顶壁固定镶嵌有轴承，所述缓冲机构的底端贯穿第一耐压钢板并与轴承的内圈固定连接，所述框架的上表面固定连接有限位螺栓，所述第一耐压钢板的上表面开设有螺栓限位槽，所述限位螺栓的顶端贯穿螺栓限位槽并延伸至第一耐压钢板的外部，所述限位螺栓的顶端通过与其相适配的限位螺母进行固定；
所述框架的内部设有轴承杆，所述轴承杆的外表面套设有凹面轮，所述凹面轮的内圈与轴承杆的外表面光滑连接，所述轴承杆的左右两端均贯穿框架并延伸至框架的外部，所述轴承杆左右两端的外表面对称设有正反螺丝，中间为光滑表面，所述框架的左右两侧面的上部均固定连接有固定钢板，每个所述固定钢板的底面均开设有两个相对称的钢板限位槽，所述框架的左右两侧面均设有限位钢板，每个所述限位钢板的上表面均固定连接有两个相对称的钢板限位块，两组所述钢板限位块分别卡接在两组钢板限位槽的内部，两个限位钢板相互远离的一侧面均设有螺环，两个所述螺环的内圈螺纹分别与轴承杆上的正反螺丝相对应，两个所述限位钢板下侧面均开设有杆限位槽，两个所述限位钢板之间设置有限位杆，所述限位杆的左右两端分别贯穿两个杆限位槽并延伸至限位钢板的外部，所述限位杆的两端分别通过第一螺母固定在杆限位槽上，所述凹面轮的凹槽与存在主缆之上的扶手绳相接触，所述轴承杆的一端安装有转动机构。
进一步的，所述缓冲机构包括第二耐压钢板、高压弹簧和光滑连杆，所述第一耐压钢板的上部设有光滑连杆，所述光滑连杆的底端贯穿第一耐压钢板并与轴承的内圈固定连接，所述光滑连杆的外表面套设有高压弹簧，所述高压弹簧的底端与第一耐压钢板的上表面固定连接，所述光滑连杆的顶端贯穿第二耐压钢板并与第二耐压钢板固定连接，所述高压弹簧的顶端与第二耐压钢板的底面固定连接。
通过采用上述技术方案，可以减轻检修车在牵引时由于自重所引起的竖向冲击力，也可减轻检修车在通过立柱等扶手绳上附属物障碍时对扶手绳的震动。
进一步的，所述转动机构包括转动扳手、转动杆和第二螺母，所述转动杆由第二螺母将其固定在轴承杆一端的正反螺丝上，所述转动扳手设置在转动杆远离轴承杆的一端，并与转动杆滚动连接。
通过采用上述技术方案，依靠转动扳手调节限位钢板的水平距离，限制凹面轮在扶手绳的水平位移，进而可有效的增加行走轮通过立柱等扶手绳上附属物障碍时的过障能力，以及增加行走轮针对不同直径扶手绳限位的适用性。
进一步的，所述凹面轮材质采用45#钢锻件，外圆周面上具有一层聚氨脂弹性材料层。
通过采用上述技术方案，凹面轮材质采用45#钢锻件，外圆周面上具有一层聚氨脂弹性材料层，防止检修车在行走过程中对扶手绳上的防腐材料造成损坏。
进一步的，所述轴承位于第一耐压钢板之下，且所述轴承的轴线与所述凹面轮的轴承杆异面。
通过采用上述技术方案，便于行走轮的下部旋转任意角度，以使检修车在斜向扶手绳上行走时，也可始终使检修车保持水平、稳定。
进一步的，所述凹面轮的外圆周具有与扶手绳外表面半径相适应的内凹曲面。
通过采用上述技术方案，可以保证了凹面轮可以平稳的在扶手绳上行走，同时，也增大了凹面轮的接触面积。
与现有技术相比，该自锁式行走轮具备如下有益效果：
1、本发明通过第一耐压钢板中后部设有螺栓限位槽，螺栓限位槽之中设有限位螺栓，螺栓限位槽和限位螺栓共同限制行走轮下部凹面轮的转动角度，便于行走轮旋转任意角度后，自锁在扶手绳上，进而满足检修车可安全可靠的停止在主缆上的任意一处需要检修的部位。
2、本发明通过凹面轮立于扶手绳之上，下部设有限位杆，可限制行走轮的垂直位移，限位钢板分别设置于扶手绳的两侧，依靠转动扳手调节限位钢板的水平距离，限制凹面轮在扶手绳的水平位移，进而可有效的防止检修车在行走时，由于受到风载等影响，而发生的倾覆现象。
3、本发明通过凹面轮的轴承杆对称设有正反螺丝，一端设有转动扳手，正反螺丝上设有限位钢板，限位钢板的上端由钢板限位槽固定，下端设有斜向杆限位槽，可使检修车只能沿指定方向行走，当检修车出现倒退时，行走轮可自动实现自锁，大大保障了车上操作人员的人身安全，以及主缆下行车人员的安全。
4、本发明通过凹面轮的外圆周具有与扶手绳外表面半径相适应的内凹曲面，并且，凹面轮材质采用45#钢锻件，外圆周面上具有一层聚氨脂弹性材料层，不仅保证了凹面轮可以平稳的在扶手绳上行走，同时，也增大了凹面轮的接触面积，防止检修车在行走过程中对扶手绳上的防腐材料造成损坏。
5、本发明通过通过在行走轮下端两侧设计可伸缩的限位钢板，不仅限制凹面轮在行走时的水平位移，而且，当检修车预越过索夹等主缆上附属障碍物时，可根据实际情况，把限位钢板下端的限位杆取下，方便检修车顺利通过。
附图说明
图1为本发明的结构立面图；
图2为本发明的结构侧视图；
图3为本发明的结构俯视图。
图中：1-第一耐压钢板，2-转动机构，201-转动扳手，202-转动杆，203-第二螺母，3-缓冲机构，301-第二耐压钢板，302-高压弹簧，303-光滑连杆，4-轴承，5-固定钢板，6-钢板限位槽，7-钢板限位块，8-限位钢板，9-轴承杆，10-凹面轮，11-第一螺母，12-限位杆，13-正反螺丝，14-扶手绳，15-螺环，16-框架，17-限位螺栓，18-限位螺母，19-螺栓限位槽，20-杆限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自锁式行走轮，包括第一耐压钢板1，所述第一耐压钢板1的上表面安装有缓冲机构3，所述第一耐压钢板1的下部设有框架16，所述框架16内顶壁固定镶嵌有轴承4，所述缓冲机构3的底端贯穿第一耐压钢板1并与轴承4的内圈固定连接，所述框架16的上表面固定连接有限位螺栓17，所述第一耐压钢板1的上表面开设有螺栓限位槽19，所述限位螺栓17的顶端贯穿螺栓限位槽19并延伸至第一耐压钢板1的外部，所述限位螺栓17的顶端通过与其相适配的限位螺母18进行固定。
所述框架16的内部设有轴承杆9，所述轴承杆9的外表面套设有凹面轮10，所述凹面轮10的内圈与轴承杆9的外表面光滑连接，所述轴承杆9的左右两端均贯穿框架16并延伸至框架16的外部，所述轴承杆9左右两端的外表面对称设有正反螺丝13，中间为光滑表面，所述框架16的左右两侧面的上部均固定连接有固定钢板5，每个所述固定钢板5的底面均开设有两个相对称的钢板限位槽6，所述框架16的左右两侧面均设有限位钢板8，每个所述限位钢板8的上表面均固定连接有两个相对称的钢板限位块7，两组钢板限位块7分别卡接在两组钢板限位槽6的内部，两个限位钢板8相互远离的一侧面均设有螺环15，两个所述螺环15的内圈螺纹分别与轴承杆上的正反螺丝13相对应，两个所述限位钢板8下侧面均开设有杆限位槽20，两个所述限位钢板8之间设置有限位杆12，所述限位杆12的左右两端分别贯穿两个杆限位槽20并延伸至限位钢板8的外部，所述限位杆12的两端分别通过第一螺母11固定在杆限位槽20上，所述凹面轮10的凹槽与存在主缆之上的扶手绳14相接触，所述轴承杆9的一端安装有转动机构2。
进一步的，缓冲机构3包括第二耐压钢板301、高压弹簧302和光滑连杆303，第一耐压钢板1的上部设有光滑连杆303，光滑连杆303的底端贯穿第一耐压钢板1并与轴承4的内圈固定连接，光滑连杆303的外表面套设有高压弹簧302，高压弹簧302的底端与第一耐压钢板1的上表面固定连接，光滑连杆303的顶端贯穿第二耐压钢板301并与第二耐压钢板301固定连接，高压弹簧302的顶端与第二耐压钢板301的底面固定连接，可以减轻检修车在牵引时由于自重所引起的竖向冲击力，也可减轻检修车在通过立柱等扶手绳14上附属物障碍时对扶手绳14的震动。
进一步的，转动机构2包括转动扳手201、转动杆202和第二螺母203，转动杆202由第二螺母203将其固定在轴承杆9一端的正反螺丝上，转动扳手201设置在转动杆202远离轴承杆9的一端，并与转动杆202滚动连接。依靠转动扳手201调节限位钢板8的水平距离，限制凹面轮10在扶手绳14的水平位移，进而可有效的防止检修车在行走时，由于受到风载等影响，而发生的倾覆现象。
进一步的，凹面轮10材质采用45#钢锻件，外圆周面上具有一层聚氨脂弹性材料层，可防止检修车在行走过程中，对扶手绳14上的防腐材料造成损坏。
进一步的，轴承4位于第一耐压钢板11之下，且轴承4的轴线与凹面轮10的轴承杆9异面，便于行走轮的下部旋转任意角度，以使检修车在斜向扶手绳14上行走时，也可始终使检修车保持水平、稳定。
进一步的，凹面轮10的外圆周具有与扶手绳14外表面半径相适应的内凹曲面，保证了凹面轮10可平稳的在扶手绳14上行走，能够有效增大了凹面轮10与扶手绳14的接触面积，保证工作过程中的稳定性。
工作原理：依靠转动扳手201调节限位钢板8的水平距离，限制凹面轮10在扶手绳14的水平位移，进而可有效的防止检修车在行走时，由于受到风载等影响，而发生的倾覆现象，然后螺栓限位槽19和限位螺栓17共同限制行走轮下部凹面轮10的转动角度，便于行走轮旋转任意角度后，自锁在扶手绳14上，进而满足检修车可安全可靠的停止在主缆上的任意一处需要检修的部位，最后轴承杆9设计的正反螺丝13上设有限位钢板8，限位钢板8的上端由钢板限位槽6固定，下端设有斜向杆限位槽20，可使检修车只能沿指定方向行走，当检修车出现倒退时，行走轮可自动实现自锁，大大保障了车上操作人员的人身安全，以及主缆下行车人员的安全。
在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自锁式行走轮，包括第一耐压钢板（1），其特征在于：所述第一耐压钢板（1）的上表面安装有缓冲机构（3），所述第一耐压钢板（1）的下部设有框架（16），所述框架（16）内顶壁固定镶嵌有轴承（4），所述缓冲机构（3）的底端贯穿第一耐压钢板（1）并与轴承（4）的内圈固定连接，所述框架（16）的上表面固定连接有限位螺栓（17），所述第一耐压钢板（1）的上表面开设有螺栓限位槽（19），所述限位螺栓（17）的顶端贯穿螺栓限位槽（19）并延伸至第一耐压钢板（1）的外部，所述限位螺栓（17）的顶端通过与其相适配的限位螺母（18）进行固定；
所述框架（16）的内部设有轴承杆（9），所述轴承杆（9）的外表面套设有凹面轮（10），所述凹面轮（10）的内圈与轴承杆（9）的外表面光滑连接，所述轴承杆（9）的左右两端均贯穿框架（16）并延伸至框架（16）的外部，所述轴承杆（9）左右两端的外表面对称设有正反螺丝（13），中间为光滑表面，所述框架（16）的左右两侧面的上部均固定连接有固定钢板（5），每个所述固定钢板（5）的底面均开设有两个相对称的钢板限位槽（6），所述框架（16）的左右两侧面均设有限位钢板（8），每个所述限位钢板（8）的上表面均固定连接有两个相对称的钢板限位块（7），两组所述钢板限位块（7）分别卡接在两组钢板限位槽（6）的内部，两个限位钢板（8）相互远离的一侧面均设有螺环（15），两个所述螺环（15）的内圈螺纹分别与轴承杆上的正反螺丝（13）相对应，两个所述限位钢板（8）下侧面均开设有杆限位槽（20），两个所述限位钢板（8）之间设置有限位杆（12），所述限位杆（12）的左右两端分别贯穿两个杆限位槽（20）并延伸至限位钢板（8）的外部，所述限位杆（12）的两端分别通过第一螺母（11）固定在杆限位槽（20）上，所述凹面轮（10）的凹槽与存在主缆之上的扶手绳（14）相接触，所述轴承杆（9）的一端安装有转动机构（2）。
2.根据权利要求1所述的一种自锁式行走轮，其特征在于：所述缓冲机构（3）包括第二耐压钢板（301）、高压弹簧（302）和光滑连杆（303），所述第一耐压钢板（1）的上部设有光滑连杆（303），所述光滑连杆（303）的底端贯穿第一耐压钢板（1）并与轴承（4）的内圈固定连接，所述光滑连杆（303）的外表面套设有高压弹簧（302），所述高压弹簧（302）的底端与第一耐压钢板（1）的上表面固定连接，所述光滑连杆（303）的顶端贯穿第二耐压钢板（301）并与第二耐压钢板（301）固定连接，所述高压弹簧（302）的顶端与第二耐压钢板（301）的底面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自锁式行走轮，其特征在于：所述转动机构（2）包括转动扳手（201）、转动杆（202）和第二螺母（203），所述转动杆（202）由第二螺母（203）将其固定在轴承杆（9）一端的正反螺丝上，所述转动扳手（201）设置在转动杆（202）远离轴承杆（9）的一端，并与转动杆（202）滚动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自锁式行走轮，其特征在于：所述凹面轮（10）材质采用45#钢锻件。
5.根据权利要求1所述的一种自锁式行走轮，其特征在于：所述轴承（4）位于第一耐压钢板（1）之下，且所述轴承（4）的轴线与所述凹面轮（10）的轴承杆（9）异面。
6.根据权利要求1所述的一种自锁式行走轮，其特征在于：所述凹面轮（10）的外圆周具有与扶手绳（14）外表面半径相适应的内凹曲面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811478753.8A CN109518600B (zh) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | 一种自锁式行走轮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811478753.8A CN109518600B (zh) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | 一种自锁式行走轮 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109518600A CN109518600A (zh) | 2019-03-26 |
| CN109518600B true CN109518600B (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=65794077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811478753.8A Expired - Fee Related CN109518600B (zh) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | 一种自锁式行走轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109518600B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010054382A (ko) * | 1999-12-06 | 2001-07-02 | 전태수 | 아치형 교량의 교량점검대 주행장치 |
| CN101574983A (zh) * | 2009-06-12 | 2009-11-11 | 中国电力科学研究院 | 一种导线可越障机器人行走装置 |
| CN102493338A (zh) * | 2011-11-14 | 2012-06-13 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 桥检车安全挡块自动自锁装置 |
| CN108442248A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-08-24 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置及桥梁检测车 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10471973B2 (en) * | 2016-08-24 | 2019-11-12 | Infrastructure Preservation Corporation | Cable stay transport vehicle and inspection system and related methods |
-
2018
- 2018-12-05 CN CN201811478753.8A patent/CN109518600B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010054382A (ko) * | 1999-12-06 | 2001-07-02 | 전태수 | 아치형 교량의 교량점검대 주행장치 |
| CN101574983A (zh) * | 2009-06-12 | 2009-11-11 | 中国电力科学研究院 | 一种导线可越障机器人行走装置 |
| CN102493338A (zh) * | 2011-11-14 | 2012-06-13 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 桥检车安全挡块自动自锁装置 |
| CN108442248A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-08-24 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置及桥梁检测车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109518600A (zh) | 2019-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107916624B (zh) | 一种转体中心两端转体重量不相等的不对称转体设备 | |
| CN104372737A (zh) | 一种斜拉桥拉索检测机器人 | |
| CN206143629U (zh) | 组合截面钢结构桥梁超宽大轨距下弦检查车 | |
| CN111764274A (zh) | 桥梁检测装置及其使用方法 | |
| CN108842615A (zh) | 一种桥梁养护装置 | |
| CN110655015A (zh) | 一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车 | |
| CN103306200A (zh) | 高速铁路高架桥梁检测及救援作业车 | |
| CN103058052B (zh) | 一种起重机小车及采用该起重机小车的单轨吊车 | |
| CN109518600B (zh) | 一种自锁式行走轮 | |
| CN111041981B (zh) | 一种平行钢丝斜拉索载人检修小车 | |
| CN107285194A (zh) | 一种桥式起重机的电葫芦行走机构 | |
| CN209601972U (zh) | 一种液压驱动的工程机械起重装置 | |
| CN210395096U (zh) | 一种斜拉索检修平衡车 | |
| CN206581139U (zh) | 桥梁检修行走系统 | |
| CN205519277U (zh) | 一种用于滚形模具的模具更换小车 | |
| CN205220636U (zh) | 桥梁检测车的作业调平装置 | |
| CN209041886U (zh) | 用于桥墩裂纹探测的悬挂装置 | |
| CN208792890U (zh) | 一种可调节式的组装护栏 | |
| CN206956546U (zh) | 用于桥梁检修的升降保护装置 | |
| CN211621222U (zh) | 一种适用于桥梁检测和维修的轻型挂篮 | |
| CN205875848U (zh) | 一种无避让桥式停车设备 | |
| CN205222276U (zh) | 一种铝线卷绕排布装置 | |
| CN216638692U (zh) | 一种起重机运行机构的防啃轨装置 | |
| CN204898519U (zh) | 一种桥梁检查车的行走轮 | |
| CN114482500B (zh) | 一种建造储油罐用轨道式行走笼体装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221215 Address after: Room 728, Wuyang New Town Plaza, No. 111-115, Siyou New Road, Yuexiu District, Guangzhou, Guangdong 510000 Patentee after: GUANGDONG PROVINCIAL HIGHWAY CONSTRUCTION Co.,Ltd. Patentee after: CCCC Highway Consultants Co.,Ltd. Address before: 100010 Block B, Hanhai Science and Technology Building, No. 296, Chaoyangmennei Street, Dongcheng District, Beijing Patentee before: Li Peng |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200417 |