CA2376218A1 - Dispositif teleguide se vehiculant sur un systeme d'acces adapte aux structures, sans perturber la circulation routiere - Google Patents
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- E01D19/106—Movable inspection or maintenance platforms, e.g. travelling scaffolding or vehicles specially designed to provide access to the undersides of bridges
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Abstract
Système d'accès temporaire et/ou permanent, composé de dispositifs de circulation utilisés par un dispositif téléguidé et/ou préprogrammé, dans le but de réaliser des ouvrages et/ou d'acquérir des données sur des structures, particulièrement les ponts et tes portiques de la signalisation routière, sans que la circulation routière soit perturbée, fermée.
Description
INTRODUCTION
Domaine de l'invention La présente invention concerne un système d'accès utilisé par un dispositif téléguidé pour réaliser des ouvrages et/ou d'acquérir des données sur les structures, particulièrement les ponts et les portiques de la signalisation routière, sans que la circulation routière soit perturbée, fermée.
Description de l'art antérieur Depuis que la Direction des structures ainsi que les Directions territoriales du ministère des Transports du Québec exercent des contrôles de la qualité et des ouvrages sur leurs structures, particulièrement, les ponts et les portiques de la signalisation routière. Les équipements et méthodes utilisés nécessitent une logistique globale complexe et entraînent trop souvent la fermeture de la circulation routière.
Le demandeur a effectué de nombreuses études afin d'exercer des ouvrages sans fermeture de la circulation routière. Ä la suite des résultats obtenus, l'inventeur a effectué
des travaux pour mettre au point un système d'accès permettant de réaliser des ouvrages et d'acquérir des données sans que la circulation routière soit perturbée.
Ces travaux de recherches ont démontré entre autres que:
-l'utilisation de câbles d'acier tendus entre deux composantes structurales d'un pont et/ou d'un portique de la signalisation routière constituent un dispositif efficace à la circulation d'un véhicule téléguidé et/ou préprogrammé.
-l'installation, l'utilisation, la désinstallation de ce genre de dispositif ne perturbe pas la circulation sur le pont et/ou sous le portique de la signalisation routière.
-l'installation, l'utilisation, la désinstallation de ce genre de dispositif n'endommage pas la structure du pont et/ou du portique de la signalisation routière.
Ces travaux ont permis de constater que pour accéder aux composantes structurales des ponts, les méthodes conventionnelles telles: le camion-nacelle, le camion-passerelle, la grue, les échafaudages, sont souvent limitées à cause de leurs tailles, de leurs composantes et que des endroits à ïnspecter demeurent inaccessibles. Les méthodes conventionnelles perturbent l'accès aux ponts et requièrent une main-d'oeuvre supplémentaire pour contrôler la signalisation routière. Les méthodes conventionnelles occasionnent des retards importants pour les utilisateurs des ponts et/ou des routes sous les portiques de la signalisation routière.
II devient donc évident, que la solution du problème est d'utiliser un système d'accès moins encombrant, plus rapide à immobiliser, plus efficace et moins coûteux.
Sommaire de l'invention Un premier objet de l'invention est donc de suggérer un moyen de réaliser des ouvrages et/ou d'acquérir des données des composantes des ponts et/ou des portiques de la signalisation routière sans que la circulation soit perturbée; voir fermée.
Un deuxième objet de l'invention réside dans l'utilisation d'un dispositif qui permet de faire circuler un dispositif téléguidé et/ou préprogrammé pour réaliser des ouvrages etlou d'acquérir des données des composantes des ponts et/ou des portiques de la signalisation routière.
Un troisième objet de l'invention réside dans l'utilisation d'un dispositif téléguidé et/ou préprogrammé muni de bras comportant des outils et/ou capteurs qui permet de réaliser des ouvrages et/ou d'acquérir des données des composantes structurales des ponts et/ou des portiques de la signalisation routière.
Domaine de l'invention La présente invention concerne un système d'accès utilisé par un dispositif téléguidé pour réaliser des ouvrages et/ou d'acquérir des données sur les structures, particulièrement les ponts et les portiques de la signalisation routière, sans que la circulation routière soit perturbée, fermée.
Description de l'art antérieur Depuis que la Direction des structures ainsi que les Directions territoriales du ministère des Transports du Québec exercent des contrôles de la qualité et des ouvrages sur leurs structures, particulièrement, les ponts et les portiques de la signalisation routière. Les équipements et méthodes utilisés nécessitent une logistique globale complexe et entraînent trop souvent la fermeture de la circulation routière.
Le demandeur a effectué de nombreuses études afin d'exercer des ouvrages sans fermeture de la circulation routière. Ä la suite des résultats obtenus, l'inventeur a effectué
des travaux pour mettre au point un système d'accès permettant de réaliser des ouvrages et d'acquérir des données sans que la circulation routière soit perturbée.
Ces travaux de recherches ont démontré entre autres que:
-l'utilisation de câbles d'acier tendus entre deux composantes structurales d'un pont et/ou d'un portique de la signalisation routière constituent un dispositif efficace à la circulation d'un véhicule téléguidé et/ou préprogrammé.
-l'installation, l'utilisation, la désinstallation de ce genre de dispositif ne perturbe pas la circulation sur le pont et/ou sous le portique de la signalisation routière.
-l'installation, l'utilisation, la désinstallation de ce genre de dispositif n'endommage pas la structure du pont et/ou du portique de la signalisation routière.
Ces travaux ont permis de constater que pour accéder aux composantes structurales des ponts, les méthodes conventionnelles telles: le camion-nacelle, le camion-passerelle, la grue, les échafaudages, sont souvent limitées à cause de leurs tailles, de leurs composantes et que des endroits à ïnspecter demeurent inaccessibles. Les méthodes conventionnelles perturbent l'accès aux ponts et requièrent une main-d'oeuvre supplémentaire pour contrôler la signalisation routière. Les méthodes conventionnelles occasionnent des retards importants pour les utilisateurs des ponts et/ou des routes sous les portiques de la signalisation routière.
II devient donc évident, que la solution du problème est d'utiliser un système d'accès moins encombrant, plus rapide à immobiliser, plus efficace et moins coûteux.
Sommaire de l'invention Un premier objet de l'invention est donc de suggérer un moyen de réaliser des ouvrages et/ou d'acquérir des données des composantes des ponts et/ou des portiques de la signalisation routière sans que la circulation soit perturbée; voir fermée.
Un deuxième objet de l'invention réside dans l'utilisation d'un dispositif qui permet de faire circuler un dispositif téléguidé et/ou préprogrammé pour réaliser des ouvrages etlou d'acquérir des données des composantes des ponts et/ou des portiques de la signalisation routière.
Un troisième objet de l'invention réside dans l'utilisation d'un dispositif téléguidé et/ou préprogrammé muni de bras comportant des outils et/ou capteurs qui permet de réaliser des ouvrages et/ou d'acquérir des données des composantes structurales des ponts et/ou des portiques de la signalisation routière.
-2-Plus précisément, le dispositif : véhicule téléguidé, selon l'invention est muni de bras articulés, pivotants, comportant des outils et/ou des capteurs. If circule sur un dispositif constitué de deux câbles d'acier tendus en parallèle. Le corps du véhicule renferme des servomoteurs qui font actionner les roues. Les roues ont un contour machiné de forme concave incluant des rainures qui facilitent la traction sur les câbles. Le premier modèle comporte des caméras aux bouts des deux bras.
Plus précisément, le poste de commande est composé de manettes et d'interrupteurs de contrôles. Le technicien responsable de i'utüisation du véhicule téléguidé
disposera du poste de commande tout en étant situé sur une des piles qui soutiennent le pont. Le poste de commande permet de contrôler les servomoteurs qui actionnent les roues pour les déplacements : direction avant, direction arrière, du véhicule. II permet de contrôler les servomoteurs qui composent les bras articulés pour les déployer, les replier, les faire pivoter. De plus, il permet le contrôle des outils utilisés tels : les caméras. Le poste de commande possède également un moniteur, récepteur d'images.
Plus précisément, le dispositif qui permet d'y faire circuler le véhicule est composé de câbles d'acier. Les extrémités des câbles d'acier, spécifiquement, les oeillets formés par les cosses et ies serre-câbles sont reliées à des mousquetons à vis et fixées à des ancrages temporaires de types « Beam clamp » et/ou « Fixed beam anchor » et/ou des élingues en acier. Une force est exercée afin de tendre les câbles. Cette force est obtenue par l'entremise d'un tire-fort situé à l'une des deux extrémités des câbles et ce, entre le câble, son mousqueton à vis, et l'ancrage temporaire.
Brève description des dessïns La figure I (Fig. 1) représente un plan profil, vue de gauche du dispositif téléguidé.
La figure II (Fig. 2) représente un plan profil, vue de gauche de l'ensemble, soit : le dispositif téléguidé en situation simulée sur le dispositif de circulation, sous le tablier d'un pont.
Plus précisément, le poste de commande est composé de manettes et d'interrupteurs de contrôles. Le technicien responsable de i'utüisation du véhicule téléguidé
disposera du poste de commande tout en étant situé sur une des piles qui soutiennent le pont. Le poste de commande permet de contrôler les servomoteurs qui actionnent les roues pour les déplacements : direction avant, direction arrière, du véhicule. II permet de contrôler les servomoteurs qui composent les bras articulés pour les déployer, les replier, les faire pivoter. De plus, il permet le contrôle des outils utilisés tels : les caméras. Le poste de commande possède également un moniteur, récepteur d'images.
Plus précisément, le dispositif qui permet d'y faire circuler le véhicule est composé de câbles d'acier. Les extrémités des câbles d'acier, spécifiquement, les oeillets formés par les cosses et ies serre-câbles sont reliées à des mousquetons à vis et fixées à des ancrages temporaires de types « Beam clamp » et/ou « Fixed beam anchor » et/ou des élingues en acier. Une force est exercée afin de tendre les câbles. Cette force est obtenue par l'entremise d'un tire-fort situé à l'une des deux extrémités des câbles et ce, entre le câble, son mousqueton à vis, et l'ancrage temporaire.
Brève description des dessïns La figure I (Fig. 1) représente un plan profil, vue de gauche du dispositif téléguidé.
La figure II (Fig. 2) représente un plan profil, vue de gauche de l'ensemble, soit : le dispositif téléguidé en situation simulée sur le dispositif de circulation, sous le tablier d'un pont.
-3-La figure III (Fig. 3) représente un plan frontal, vue de face de la partie du dispositif utilisé
pour fixer les câbles afin d'obtenir le dispositif de circulation.
La figure IV (Fig. 4) représente un plan frontal, vue de face de la deuxième partie du dispositif utilisé pour fixer et tendre les câbles afin d'obtenir ie dispositif de circulation.
Description détaillée de l'invention Se référant à la figure I (Fig.1 ), celle-ci illustre notre dispositif (1 ) téléguidé. Le poste de commande (non illustré), envoi des directives sous formes de fréquences (non illustrées) qui sont captées par l'antenne (2) du dispositif (1). Les directives sont traitées par un circuit électronique logique (non illustré) intégré dans le corps (7) du dispositif (1). Les informations traitées permettent l'activation des servomoteurs (non illustrés) situés dans le corps (7) du dispositif (1), pour faire tourner les roues (8). Le dispositif (1) pourra se déplacer dans deux directions opposées. Les informations traitées permettent aussi l'activation des servomoteurs (4) situés à différents niveaux des bras (6), afin de les déployer, replier et faire pivoter. Le poste de commande permet aussi le contrôle des caméras (5) via un principe identique au contrôle du dispositif (1) lui-même.
Par contre, l'antenne (3) mise en cause est différente. Le dispositif (1) peut circuler en équilibre sur les câbles (non illustrés) grâce à des dispositifs de types ressorts (9) qui exercent une force totale verticale vers le haut. Pour obtenir la certitude que le dispositif (1) ne bascule pas dans le vide durant les travaux, une longe de sécurité (non illustrée), rigide, sera installée de sorte que le dispositif (1) sera relié aux deux câbles de circulations, et ce, sans que la longe nuise à la progression des roues (8).
Se référant à la figure III (Fig. 3), celle-ci illustre la partie du dispositif qui permet de fixer les câbles. Cette partie comprend : un ancrage (10) temporaire de type : «
Beam clamp », fixé sur une entretoise (11). Un mousqueton à vis (12) permet de fixer l'extrémité du câble (15), soit : l'oeillet (non illustré) formé à partir d'une cosse (13) et de trois serre-câbles (14).
Se référant à la figure IV (Fig. 4), celle-ci illustre la partie du dispositif qui permet de fixer et tendre les câbles afin d'obtenir !e dispositif de circulation. Cette partie comprend : un ancrage (16) temporaire de type : « Beam clamp », fixé sur une entretoise (17). Un
pour fixer les câbles afin d'obtenir le dispositif de circulation.
La figure IV (Fig. 4) représente un plan frontal, vue de face de la deuxième partie du dispositif utilisé pour fixer et tendre les câbles afin d'obtenir ie dispositif de circulation.
Description détaillée de l'invention Se référant à la figure I (Fig.1 ), celle-ci illustre notre dispositif (1 ) téléguidé. Le poste de commande (non illustré), envoi des directives sous formes de fréquences (non illustrées) qui sont captées par l'antenne (2) du dispositif (1). Les directives sont traitées par un circuit électronique logique (non illustré) intégré dans le corps (7) du dispositif (1). Les informations traitées permettent l'activation des servomoteurs (non illustrés) situés dans le corps (7) du dispositif (1), pour faire tourner les roues (8). Le dispositif (1) pourra se déplacer dans deux directions opposées. Les informations traitées permettent aussi l'activation des servomoteurs (4) situés à différents niveaux des bras (6), afin de les déployer, replier et faire pivoter. Le poste de commande permet aussi le contrôle des caméras (5) via un principe identique au contrôle du dispositif (1) lui-même.
Par contre, l'antenne (3) mise en cause est différente. Le dispositif (1) peut circuler en équilibre sur les câbles (non illustrés) grâce à des dispositifs de types ressorts (9) qui exercent une force totale verticale vers le haut. Pour obtenir la certitude que le dispositif (1) ne bascule pas dans le vide durant les travaux, une longe de sécurité (non illustrée), rigide, sera installée de sorte que le dispositif (1) sera relié aux deux câbles de circulations, et ce, sans que la longe nuise à la progression des roues (8).
Se référant à la figure III (Fig. 3), celle-ci illustre la partie du dispositif qui permet de fixer les câbles. Cette partie comprend : un ancrage (10) temporaire de type : «
Beam clamp », fixé sur une entretoise (11). Un mousqueton à vis (12) permet de fixer l'extrémité du câble (15), soit : l'oeillet (non illustré) formé à partir d'une cosse (13) et de trois serre-câbles (14).
Se référant à la figure IV (Fig. 4), celle-ci illustre la partie du dispositif qui permet de fixer et tendre les câbles afin d'obtenir !e dispositif de circulation. Cette partie comprend : un ancrage (16) temporaire de type : « Beam clamp », fixé sur une entretoise (17). Un
-4-mousqueton à vis (19) permet de fixer l'extrémité du câble (15), soit :
l'oeillet (non illustré) formé à partir d'une cosse (20) et de trois serre-câbles (21 ). Une force est exercée afin de tendre les câbles d'acier. Cette force est obtenue par l'entremise d'un tire-fort (18) situé à
l'une des deux extrémités des câbles et ce, entre le câble (15) , son mousqueton à vis (19) et l'ancrage (16) temporaire.
_ j,
l'oeillet (non illustré) formé à partir d'une cosse (20) et de trois serre-câbles (21 ). Une force est exercée afin de tendre les câbles d'acier. Cette force est obtenue par l'entremise d'un tire-fort (18) situé à
l'une des deux extrémités des câbles et ce, entre le câble (15) , son mousqueton à vis (19) et l'ancrage (16) temporaire.
_ j,
Claims (11)
1. Utilisation d'un dispositif téléguidé et/ou préprogrammé, muni de bras, comportant des outils et/ou capteurs afin de réaliser des ouvrages et/ou d'acquérir des données des composantes structurales des ponts.
2. Utilisation d'un dispositif téléguidé et/ou préprogrammé, muni de bras, comportant des outils et/ou capteurs afin de réaliser des ouvrages et/ou d'acquérir des données des composantes structurales des portiques de la signalisation routière.
3. Utilisation d'un dispositif pour faire circuler un dispositif téléguidé
et/ou préprogrammé
afin que le dispositif téléguidé et/ou préprogrammé puisse réaliser des ouvrages et/ou pour acquérir des données des composantes structurales des ponts.
et/ou préprogrammé
afin que le dispositif téléguidé et/ou préprogrammé puisse réaliser des ouvrages et/ou pour acquérir des données des composantes structurales des ponts.
4. Utilisation d'un dispositif pour faire circuler un dispositif téléguidé
et/ou préprogrammé
afin que le dispositif téléguidé et/ou préprogrammé puisse réaliser des ouvrages et/ou pour acquérir des données des composantes structurales des portiques de la signalisation routière.
et/ou préprogrammé
afin que le dispositif téléguidé et/ou préprogrammé puisse réaliser des ouvrages et/ou pour acquérir des données des composantes structurales des portiques de la signalisation routière.
5. Utilisation d'un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif téléguidé et/ou préprogrammé circule sous et/ou sur les tabliers inférieurs des ponts.
6. Utilisation d'un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif téléguidé et/ou préprogrammé circule au-dessus et/ou sur les membrures supérieures des ponts.
7. Utilisation d'un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif téléguidé et/ou préprogrammé circule à la verticale en parallèle avec les haubans qui relient le tablier aux membrures supérieures du pont.
8. Utilisation d'un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras soient articulés, pivotants.
9. Utilisation d'un dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras portent des caméras qui captent et numérisent les images des composantes des ponts et/ou des portiques de la signalisation routière pour ensuite les transmettre vers un récepteur, un moniteur.
10. Un dispositif selon les revendication 3 et/ou 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de circulation soit des câbles d'acier tendus au moyen de tire-forts soutenus par des ancrages temporaires de types « Beam clamp » et/ou « Fixed beam anchor » et/ou des élingues en acier.
11. Un dispositif selon les revendications 3 et/ou 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de circulation soit inclus dans le véhicule téléguidé lui-même.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA 2376218 CA2376218A1 (fr) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | Dispositif teleguide se vehiculant sur un systeme d'acces adapte aux structures, sans perturber la circulation routiere |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA 2376218 CA2376218A1 (fr) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | Dispositif teleguide se vehiculant sur un systeme d'acces adapte aux structures, sans perturber la circulation routiere |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2376218A1 true CA2376218A1 (fr) | 2003-09-13 |
Family
ID=27810559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA 2376218 Abandoned CA2376218A1 (fr) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | Dispositif teleguide se vehiculant sur un systeme d'acces adapte aux structures, sans perturber la circulation routiere |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA2376218A1 (fr) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102493338A (zh) * | 2011-11-14 | 2012-06-13 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 桥检车安全挡块自动自锁装置 |
| EP2172593A3 (fr) * | 2008-10-02 | 2013-07-24 | Diagnose- und Ingenieurgesellschaft Dr. Boué mbH | Procédé et dispositif pour l'inspection des haubans |
| CN110528385A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-03 | 安徽省路桥试验检测有限公司 | 路桥检测作业平台 |
-
2002
- 2002-03-13 CA CA 2376218 patent/CA2376218A1/fr not_active Abandoned
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2172593A3 (fr) * | 2008-10-02 | 2013-07-24 | Diagnose- und Ingenieurgesellschaft Dr. Boué mbH | Procédé et dispositif pour l'inspection des haubans |
| CN102493338A (zh) * | 2011-11-14 | 2012-06-13 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 桥检车安全挡块自动自锁装置 |
| CN102493338B (zh) * | 2011-11-14 | 2013-10-30 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 桥检车安全挡块自动自锁装置 |
| CN110528385A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-03 | 安徽省路桥试验检测有限公司 | 路桥检测作业平台 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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