CN102490067A - 一种托盘自动交换液压油路快换接头装置 - Google Patents

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何成云
裴大为
杨锦斌
张存英
霍红梅
胡广强
王维
贾冀青
常伟军
石满船
张启萍
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Abstract

本发明涉及机械技术领域中的高档数控机床,具体地说是涉及一种托盘自动交换液压油路快换接头装置。本发明油路快换接头插座组件通过螺纹连接固定在工作台回转盘上,油路快换接头插头组件通过螺纹连接固定在工作台交换托盘上。本发明的优点:1)因油路快换接头内部结构的特殊设计和处理,均确保了油路快换接头接通或脱开状态下油路快换接头处压力油不泄漏。2)接头座浮动接头具有径向位置自动补偿功能,有效弥补了工作台托盘交换过程中插座体组件和插头体组件及相关本体件加工制造和装配误差。降低了本体件的加工难度和要求。并确保了油路快换接头装置的高可靠性。3)可大幅度提高加工效率,并大幅度减轻操作者的劳动强度。甚至可以彻底实现自动无人化加工,完全省去人工操作,大大节约了劳动力成本。

Description

一种托盘自动交换液压油路快换接头装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域中的高档数控机床,具体地说是涉及一种托盘自动交换液压油路快换接头装置。
背景技术
高速、高效、柔性、自动化及无人化加工,已成为数控机床发展的重要方向之一。新技术和新方法在不断地出现和改进,其目的只有一个,即在准确可靠的基础上,缩短辅助时间,全面提高高速加工中心的切削效率。因此,在双(多)工作台托盘自动交换功能的加工中心上实现工件自动夹紧和松开技术,实现与机器人联机实现自动上下工件功能,已经成为高速加工中心必不可少的关键技术部分。本发明一种液压油路中油路快换接头装置技术是实现工件自动夹紧和松开关键技术之核心。以上关键技术的实施可彻底实现自动化及无人化加工,有效提高工件加工效率,并大幅度减轻操作者的劳动强度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术存在的不足,提供一种托盘自动交换液压油路快换接头装置。
本发明一种托盘自动交换液压油路快换接头装置通过下述技术方案予以实现:一种托盘自动交换液压油路快换接头装置包括工作台交换托盘、油路快换接头插座组件、油路快换接头插头组件、中心回转轴、旋转连通、滑鞍、液压油路供油左入口接头、液压油路供油右入口接头、向心球轴承、双列园柱滚子轴承、工作台回转盘、工作台交换托盘中心定位套、中心堵、液压油路供油右出口、液压油路供油左出口,油路快换接头插座组件通过螺纹连接固定在工作台回转盘上,油路快换接头插头组件通过螺纹连接固定在工作台交换托盘上; 
具有径向位置自动补偿功能的接头座浮动接头及其装在内部插座体单向阀活塞及圆钢丝柱形压力弹簧通过接头座螺母联结在油路快换接头插座体上,油路快换接头插座体通过螺纹连接固定在工作台回转盘上;内部装有插头体单向阀活塞、插头体芯轴及圆钢丝柱形压力弹簧的油路快换接头插头体通过螺纹连接固定在工作台交换托盘上。
本发明提供一种托盘自动交换液压油路快换接头装置与现有技术相比较有如下有益效果:本发明技术是这样工作的,具有径向位置自动补偿功能(一般情况下插座体和插头体径向轴心位置偏差在φ1以内时均可自动找正并自由插入)的接头座浮动接头209及其装在内部插座体单向阀活塞203及圆钢丝柱形压力弹簧204通过接头座螺母206联结在油路快换接头插座体201上,油路快换接头插座体201通过螺纹连接固定在工作台回转盘上。内部装有插头体单向阀活塞210、插头体芯轴212及圆钢丝柱形压力弹簧213的油路快换接头插头体208通过螺纹连接固定在工作台交换托盘上。当工作台托盘自动交换时,交换机构将双工作台托盘及其上的液压夹具和工件托起,油路快换接头装置将自动脱开,油路便处于脱开状态。此时油路快换接头内部各阀芯活塞203、210分别在弹簧204、213的作用下,将油路自动封堵,有效防止和解决了工作台托盘自动交换时液压油的泄漏和损失问题;交换机构旋转180°并落下完成工作台托盘交换动作,油路快换接头装置插头体芯轴212将插座体单向阀活塞203打开,同时接头座浮动接头209将插头体单向阀活塞203打开,压力油便可通过插座体单向阀活塞203上的油孔及插头体芯轴212上的孔在油路快换接头内自由流通,油路便处于接通状态。
本发明具有结构简单,操作方便,结构可靠、定位准确等优点。
1)因油路快换接头内部结构的特殊设计和处理,均确保了油路快换接头接通或脱开状态下油路快换接头处压力油不泄漏。
2)接头座浮动接头具有径向位置自动补偿功能,有效弥补了工作台托盘交换过程中插座体组件和插头体组件及相关本体件加工制造和装配误差。降低了本体件的加工难度和要求。并确保了油路快换接头装置的高可靠性。
3)可大幅度提高加工效率,并大幅度减轻操作者的劳动强度。甚至可以彻底实现自动无人化加工,完全省去人工操作,大大节约了劳动力成本。
附图说明
本发明一种托盘自动交换液压油路快换接头装置有如下附图:
图1为本发明一种托盘自动交换液压油路快换接头装置带油路快换接头的托盘可交换回转工作台结构示意图;
图2为本发明一种托盘自动交换液压油路快换接头装置液压油路快换接头装置脱开状态结构示意图;
图3为本发明一种托盘自动交换液压油路快换接头装置液压油路快换接头装置接通状态结构示意图。
其中:101、工作台交换托盘;102—油路快换接头插座组件;103—油路快换接头插头组件;104—中心回转轴;105—旋转连通;106—滑鞍;107、液压油路供油左入口接头;108、液压油路供油右入口接头;109、向心球轴承;110、双列圆柱滚子轴承;111、工作台回转盘;112、工作台交换托盘中心定位套;113、中心堵;114、液压油路供油右出口;115、液压油路供油左出口;
201、接头插座体;202、接头插座体外密封圈;205、接头插座体内密封圈;214、插头体单向阀活塞密封圈;215、接头插头体端部密封圈;216、接头座浮动接头密封圈;217、插头体芯轴密封圈;203—插座体单向阀活塞;204、接头插座体圆钢丝柱形压力弹簧;213、接头插头体圆钢丝柱形压力弹簧;206、接头座螺母;207、螺堵;208、接头插头体;209、接头座浮动接头;210、插头体单向阀活塞;211、锁紧螺母;212、插头体芯轴;218、进油口;219、进油孔;220、进油腔;221、出油孔;222、出油口;223、插座体组件;224、回转盘组件;225、插头体组件;226、交换托盘组件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明一种托盘自动交换液压油路快换接头装置技术方案作进一步描述。
如图1-图3所示,一种托盘自动交换液压油路快换接头装置包括工作台交换托盘101、油路快换接头插座组件102、油路快换接头插头组件103、中心回转轴104、旋转连通105、滑鞍106、液压油路供油左入口接头107、液压油路供油右入口接头108、向心球轴承109、双列园柱滚子轴承110、工作台回转盘111、工作台交换托盘中心定位套112、中心堵113、液压油路供油右出口114、液压油路供油左出口115,油路快换接头插座组件103通过螺纹连接固定在工作台回转盘111上,油路快换接头插头组件102通过螺纹连接固定在工作台交换托盘101上; 
具有径向位置自动补偿功能的接头座浮动接头209及其装在内部插座体单向阀活塞203及圆钢丝柱形压力弹簧204通过接头座螺母206联结在油路快换接头插座体201上,油路快换接头插座体201通过螺纹连接固定在工作台回转盘上;内部装有插头体单向阀活塞210、插头体芯轴212及圆钢丝柱形压力弹簧213的油路快换接头插头体208通过螺纹连接固定在工作台交换托盘101上。
所述的快换接头装置用于双托盘或多托盘。
其中202、205、214、215、216、217均为O型橡胶密封圈。
实施例1。
油路快换接头插座组件103通过螺纹连接固定在工作台回转盘111上,油路快换接头插头组件102通过螺纹连接固定在工作台交换托盘101上。压力油通过工作台底部旋转连通、中心回转轴及工作台回转盘内油路,再经油路快换接头送至工作台托盘上的液压夹具。工作台托盘自动交换时,交换机构将工作台托盘及其上的液压夹具和工件托起,此时工作台托盘上的油路快换接头插头组件也从回转盘上的油路快换接头插座组件中拔出,油路切换成脱开状态。交换机构旋转180°并落下完成工作台托盘交换动作,另一托盘上的油路快换接头插头组件插入回转盘上的油路快换接头插座组件中,油路切换成接通状态。通过数控系统或手动操作发出液压系统电磁阀动作指令,阀路切换,控制液压夹具对工件的自动夹紧和松开动作,实现对工件的自动装卸。
具有径向位置自动补偿功能的接头座浮动接头209及其装在内部插座体单向阀活塞203及圆钢丝柱形压力弹簧204通过接头座螺母206联结在油路快换接头插座体201上,油路快换接头插座体201通过螺纹连接固定在工作台回转盘上。内部装有插头体单向阀活塞210、插头体芯轴212及圆钢丝柱形压力弹簧213的油路快换接头插头体208通过螺纹连接固定在工作台交换托盘上。当工作台托盘自动交换时,交换机构将工作台托盘及其上的液压夹具和工件托起,油路快换接头装置将自动脱开。此时油路快换接头内部各阀芯活塞203、210分别在弹簧204、213的作用下,将油路自动封堵,有效防止和解决了工作台托盘自动交换时液压油的泄漏和损失问题;交换机构旋转180°并落下完成工作台托盘交换动作,油路快换接头装置插头体芯轴212将插座体单向阀活塞203打开,同时接头座浮动接头209将插头体单向阀活塞203打开,压力油便可通过插座体单向阀活塞203上的进油孔219和插座体组件223与插头体组件225接通状态形成的进油腔220及插头体芯轴212上的出油孔221在油路快换接头内自由流通。

Claims (2)

1.一种托盘自动交换液压油路快换接头装置,包括工作台交换托盘(101)、油路快换接头插座组件(102)、油路快换接头插头组件(103)、中心回转轴(104)、旋转连通(105)、滑鞍(106)、液压油路供油左入口接头(107)、液压油路供油右入口接头(108)、向心球轴承(109)、双列园柱滚子轴承(110)、工作台回转盘(111)、工作台交换托盘中心定位套(112)、中心堵(113)、液压油路供油右出口(114)、液压油路供油左出口(115),其特征在于:油路快换接头插座组件(103)通过螺纹连接固定在工作台回转盘(111)上,油路快换接头插头组件(102)通过螺纹连接固定在工作台交换托盘(101)上; 
具有径向位置自动补偿功能的接头座浮动接头(209)及其装在内部插座体单向阀活塞(203)及圆钢丝柱形压力弹簧(204)通过接头座螺母(206)联结在油路快换接头插座体(201)上,油路快换接头插座体(201)通过螺纹连接固定在工作台回转盘上;内部装有插头体单向阀活塞(210)、插头体芯轴(212)及圆钢丝柱形压力弹簧(213)的油路快换接头插头体(208)通过螺纹连接固定在工作台交换托盘(101)上。
2.根据权利要求1所述的一种托盘自动交换液压油路快换接头装置,其特征在于:所述的快换接头装置用于双托盘或多托盘。
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