CN102481694A - 可编程边料纵切机 - Google Patents

Abstract

一种用于进给和纵切软质物品的设备具有多个纵切系统，该纵切系统带有安装于横轨(42)上的相应纵切刀片(56)。纵切刀片定位系统(23)可平行于横轨(42)移动且可操作以使纵切系统(22)沿着横轨(42)移动。材料进给电机(134)连接至进给辊(132)，并且可操作以便使得软质物品移动经过纵切系统。控制器(180)可首先操作以便导致纵切刀片定位系统(23)将识别的纵切系统(22)移动至横轨(42)上的期望位置。此后，控制器(180)操作驱动轴电机(450)以便使得安装于驱动轴(52)上的纵切刀片(56)及材料进给电机(134)旋转，从而使得软质物品移动经过纵切刀片(56)。

Description

可编程边料纵切机

相关申请的交叉引用

该申请要求于2008年9月12日提交的、标题为“Programmable BorderSlitter”的序列号为No.12/209,441的美国专利申请的优先权，其被以引用方式并入。序列号为No.12/209,441的美国专利申请要求序列号为No.60/990,457的美国临时专利申请的申请日的权益，该美国临时专利申请被以引用方式并入。序列号为No.12/209,441的美国专利申请还要求序列号为No.60/972,466的美国临时专利申请的申请日的权益，该美国临时专利申请被以引用方式并入。

技术领域

本发明总体上涉及切割平坦软质物品，特别涉及进给和纵切宽材料片。本发明特别适用于纵切形成床垫罩和其它绗缝软质物品的边缘的边料片。

背景技术

在制造寝具时，床垫罩通常包括上下料片，这种料片通常由不同软质物品的层制成。这种床垫罩料片典型地由宽幅多针绗缝机和相关的料片切割器加工，例如描述于美国专利No.5,154,130、No.5,544,599和No.6,237,517中的那些，上述文献均着重以引用方式并入本发明。上下料片由边料片分开，边料片形成床垫侧边并且围绕料片的整个周边延伸。多个床垫边料片通常是在边料纵切机上从单一的宽织物片上切下的，边料纵切机具有在纵切机的宽度上并列设置的多个纵切刀片。

已知的边料纵切机要求一或多项手工操作。例如，在纵切边料片之前，纵切刀片必须被手工定位在期望的位置。定位操作要求纵切刀片被解除锁定，例如，通过松开锁定螺钉，手工移动至纵切机的宽度上的新位置，然后手工锁定在新位置。此外，纵切刀片可能要求手工刃磨。此外，在边料片被纵切后，边料片可能随后被手工切割成期望的长度。上述手工操作劳动强度大，相对慢，并且耗时，这会显著增加与制造边料片相关的成本。

此外，对于已知的边料纵切机，纵切刀片被安装在延伸跨过纵切机的宽度的公共驱动轴上。因此，更换纵切刀片要求拆下更靠近支撑轴一端的所有纵切刀片。同样，为更换单一纵切刀片不得不拆下多个纵切刀片导致劳动强度大，耗时，并且要求纵切机停机。因此，更换纵切刀片会降低纵切操作的效率，并且成本显著增加。

因此，需要有一种自动化程度和效率更高的改进的边料纵切机。

发明内容

本发明提供了一种完全自动的并且消除了已知的手工操作的可编程边料纵切机。可编程边料纵切机自动地定位和刃磨纵切刀片；此外，纵切后的边料片被自动地切割成一定长度。此外，纵切刀片被彼此独立地安装，并且因此可被彼此独立地更换，而不必拆下其它纵切刀片。因此，可编程边料纵切机可以连续地操作，非常高效，并且边料片能以显著缩短的时间制作。

根据一些实施方式，一种用于进给和纵切软质物品的设备具有用于载送软质物品的多个辊，包括进给辊和夹辊。横轨大致平行于所述辊但与所述辊间隔；以及带有相应纵切刀片的多个纵切系统被安装在横轨上。纵切刀片电机可操作地连接至纵切刀片。纵切刀片定位系统可平行于横轨移动，并且纵切刀片定位系统可操作以便将纵切系统移动过横轨的相当大的一段长度，并且因此移动过软质物品的相当大的一段宽度。材料进给电机被连接至进给辊，并且可操作以便移动软质物品经过纵切系统。控制器被连接至纵切刀片电机、纵切刀片定位系统和材料进给电机，并且控制器首先可操作以致使纵切刀片定位系统将纵切系统移动至横轨上的期望位置。此外，控制器还可操作以便接通纵切刀片电机和材料进给电机，从而使得软质物品移动经过纵切刀片。

根据另一方面，纵切刀片定位系统可以具有平行于横轨安装的托架；并且控制器致使托架将纵切系统移动至横轨上的期望位置。在备选实施方式中，纵切刀片定位系统可以具有安装在相应的纵切系统上的定位电机；并且定位电机可被控制器操作，以将相应的纵切系统彼此独立地沿着横轨移动至期望位置。

在另一方面中，纵切刀片被公共刀片驱动电机旋转；以及在备选实施方式中，每个纵切系统具有连接至相应的纵切刀片的刀片驱动电机。在其它方面中，刀片刃磨器靠近纵切系统安装；并且纵切刀片定位系统被用于移动纵切系统到靠近刀片刃磨器，以便刃磨纵切刀片。在备选实施方式中，刀片刃磨器被安装在每个纵切系统上，并且可被控制器操作以便刃磨相应的纵切刀片。在另一实施方式中，刀片刃磨器被安装在驱动系统上，以便平行于横轨移动；刀片刃磨器可被控制器移动至靠近待刃磨纵切刀片的位置。

在又另一方面中，横切机系统被连接至控制器，用于将纵切过的软质物品切割至期望的长度。

在其中一个实施方式中，一种用于进给和纵切软质物品的设备包括用于载送软质物品的多个辊，所述多个辊包括进给辊和夹辊。该设备还包括横轨和可移动地安装在横轨上的多个纵切刀片组件，横轨大致平行于所述多个辊但与所述多个辊间隔延伸；纵切刀片组件包括安装于可旋转驱动轴或纵切刀片轴上的相应纵切刀片。驱动轴电机使得驱动轴旋转。该设备还包括可在平行于横轨的方向上移动的纵切刀片定位系统，纵切刀片定位系统可操作以便识别纵切刀片组件并相对于横轨将该纵切刀片组件移动到期望位置。材料进给电机被连接至进给辊，并且可操作以便移动软质物品经过纵切刀片组件。最后，控制器操作驱动轴电机、纵切刀片定位系统和材料进给电机，控制器可操作以致使纵切刀片定位系统将纵切刀片组件移动至横轨上的期望位置，以及控制器还可操作以便接通驱动轴电机和材料进给电机，从而使得软质物品移动经过纵切刀片。

在另一个实施方式中，一种用于进给和纵切软质物品的设备包括用于载送软质物品的多个辊，所述多个辊包括进给辊和夹辊。横轨大致平行于所述多个辊但与所述多个辊间隔延伸。多个纵切刀片组件被安装用于在横轨上滑动移动，每一纵切刀片组件包括可相对于纵切刀片组件的其余部分旋转的可旋转纵切刀片。可旋转的驱动轴大致平行于横轨但与所述横轨间隔安装，驱动轴可操作地连接至纵切刀片。驱动轴电机可操作以使驱动轴和纵切刀片旋转。纵切刀片定位系统安装于横轨上且可在平行于横轨的方向上移动，纵切刀片定位系统可操作以使纵切刀片组件沿着横轨移动并且因此跨过软质物品的相当大的一段宽度。材料进给电机被连接至进给辊且可操作以使软质物品移动经过至少一些纵切刀片组件。控制器操作驱动轴电机、纵切刀片定位系统和材料进给电机，控制器可操作以致使纵切刀片定位系统将纵切刀片组件移动至横轨上的期望的相应位置，以及控制器还可操作以便接通驱动轴电机和材料进给电机，从而使得软质物品移动经过纵切刀片。

在另一个实施方式中，一种用于进给和纵切软质物品的设备包括用于载送软质物品的多个辊，所述多个辊包括可通过一对气动构件移动的接合辊。横轨大致平行于所述多个辊但与所述多个辊间隔延伸。纵切刀片组件可在大致平行于横轨的方向上移动，每一纵切刀片组件包括多个金属凸轮且具有安装于驱动轴上的可旋转纵切刀片，驱动轴安装于驱动轴电机上。纵切刀片定位系统安装于横轨上且可在平行于横轨的方向上移动，纵切刀片定位系统可操作以使纵切刀片组件移动过横轨的相当大的一段长度，并且因此而移动过软质物品的相当大的一段宽度。材料进给电机被连接至其中一个辊，且可操作以使软质物品移动经过至少一个纵切刀片组件。控制器操作驱动轴电机、纵切刀片定位系统和材料进给电机，并且控制器可操作以致使纵切刀片定位系统将纵切刀片组件移动至横轨上的期望的相应位置，以及控制器还可操作以便接通驱动轴电机和材料进给电机，从而使得软质物品移动经过旋转的纵切刀片。

通过后面结合附图所作的详细描述，本发明的这些和其它目的和优点将会更清楚地体现出来。

附图说明

图1是可编程边料纵切机的上游端视图；

图2是图1中的可编程边料纵切机的剖切侧视图；

图3是图1中的可编程边料纵切机的前端的透视图；

图4是图1中的可编程边料纵切机的前端的局部透视图；

图5是可与图1中的可编程边料纵切机一起使用的示例性第一纵切刀片系统的一侧的透视图；

图6是第一纵切刀片系统的相反侧的正视图；

图7是图1中的可编程边料纵切机的第一纵切刀片系统、定位托架和支撑杆组件的剖视图；

图8是可与图1中的可编程边料纵切机一起使用的定位托架的示例性实施方式的透视图；

图9是图1中的可编程边料纵切机的第一纵切刀片系统、定位托架和支撑杆组件的剖视图；

图10是可与图1中的可编程边料纵切机一起使用的材料进给系统的示例性实施方式的透视图；

图11是图1中的可编程边料纵切机的剖切侧视图；

图12是横切机系统的端视图；

图13是图1中的可编程边料纵切机的控制电路的示意性框图；

图14是示意性示出了由图1中的可编程边料纵切机执行的纵切刀片定位过程的流程图；

图15是示意性示出了由图1中的可编程边料纵切机执行的材料纵切过程的流程图；

图16是可编程边料纵切机的前端的局部透视图，并且示出了纵切刀片定位系统和纵切刀片驱动电机的备选实施方式；

图17是可编程边料纵切机的前端的局部透视图，并且示出了纵切刀片刃磨系统的第一备选实施方式；

图18是可编程边料纵切机的前端的局部透视图，并且示出了纵切刀片刃磨系统的第二备选实施方式；

图19是可与类似于图1所示的可编程边料纵切机一起使用的第二纵切系统的示例性备选实施方式的透视图；

图20是示于图19的第二纵切系统的一端的透视图；

图21是与图19所示第二纵切系统一起使用的第二纵切刀片组件的示例性备选实施方式的透视图；

图22是第二纵切刀片组件的沿着图21中的线22-22所取的局部剖视图：

图23是与图19中的第二纵切系统一起使用的第二纵切刀片定位器的示例性备选实施方式的透视图；

图24是可与类似于图1所示的可编程边料纵切机一起使用的第三纵切系统的示例性备选实施方式的透视图；

图25是示于图24的第三纵切系统的示例性备选实施方式的剖视图；

图26A是显示安装在纵切刀片驱动轴上的拼装式纵切刀片的示例性实施方式的局部透视图；

图26B是显示可从纵切刀片驱动轴拆下的图26A的拼装式纵切刀片的局部透视图；

图27A是可编程边料纵切机的备选实施方式的剖切侧视图；

图27B是图27A的可编程边料纵切机的实施方式的另一剖切侧视图，示出材料移动通过纵切机且正被纵切；

图28是示出通常处于图27A和图27B的可编程边料纵切机的横轨前方的材料进给系统的一部分的透视图；

图29是示出通常处于图27A和图27B的可编程边料纵切机的横轨下方的材料进给系统的另一部分的透视图；

图30是图27A和图27B的可编程边料纵切机的一部分的后视透视图；

图31是示出用于相对于固定的支撑杆组件移动纵切刀片定位系统的带和带轮传动器的一部分的局部透视图；

图32是图34的纵切刀片组件的凸轮组件的透视图；

图33是图34的纵切刀片组件的一部分的透视图；

图34是组装好的纵切刀片组件的透视图；

图35是用在图34的纵切刀片组件上的凸轮组件的透视图；

图36是图27A和27B的可编程边料纵切机的纵切刀片定位器的透视图；

图37是图27A和27B的可编程边料纵切机的横切机系统的一部分的透视图；以及

图38是图27A和27B的可编程边料纵切机的控制电路的示意性框图。

具体实施方式

参照图1和2，可编程边料纵切机20的示例性实施方式包括纵切系统22、纵切刀片定位系统23、纵切刀片刃磨系统24、材料进给系统26和横切机系统28的示例性实施方式。将被纵切的材料30如图2中所示从左向右并且如箭头32所示被进给通过可编程边料纵切机20。材料30仅仅是示例性地示出的；而在实践中，单片或叠层的软质物品可以被切割。下游方向是指与材料流箭头32的方向相同的方向，上游方向是指与材料流箭头32的方向相反的方向。此外，边料纵切机20具有前部34和后部36，材料30被进给到该前部34中，以及材料30从该后部36离开边料纵切机20。因此，图1是在上游方向上从后部朝向前部看时的边料纵切机20的端视图。取决于具体用途，边料纵切机20可以如图2所示在大致水平的定向上或替代性地在大致竖直的定向上支撑在基座或框架(未示出)上。

参照图3，纵切系统22包括多个纵切刀片组件40，它们可移动地安装在支撑杆组件42上，所述支撑杆组件42延伸跨过边料纵切机20的宽度。纵切刀片定位系统23具有也是安装在支撑杆组件42上的纵切刀片定位器43，纵切刀片定位器43包括定位托架44。定位托架44可连接至传动带48，该传动带48是由驱动电机46操作的带和带轮传动器58的一部分，该驱动电机46可操作以便移动定位托架44至支撑杆组件42上的不同位置。因此，支撑杆组件42用作纵切刀片组件40和纵切刀片定位托架44的横轨或轨道。如示于图4，纵切刀片驱动电机50借助于带轮和带传动器54旋转纵切刀片驱动带轮55和驱动轴52。在该实施方式中，全部纵切刀片56由公共驱动轴52旋转。

每个纵切刀片组件40基本相同；因此，只有一个系统将被详细显示和描述。参照图5，每个纵切刀片系统40具有安装支架60，其包括导向块62、驱动块64和纵切刀片座66。导辊68a-68d被安装在导向块62上，并且导辊68a-68d相对于纵切刀片系统40自由旋转。

驱动块64具有驱动套环74，其被安装在轴承中并且因此可相对于驱动块64自由旋转。中心孔76具有对置的键80。键80被分开允许驱动轴52(图4)在它们之间滑动的距离。驱动轴52具有非圆形横截面，例如，正方形、六边形、八边形或其它非圆形横截面；并且因此，驱动套环74被驱动轴52旋转。参照图6，驱动带轮82刚性连接至驱动套环74的一端。驱动带轮借助于传动带85提供旋转运动至从动带轮84。从动带轮84被安装在心轴86(图5)的一端上，并且心轴86和从动带轮84可相对于纵切刀片座66自由旋转。纵切刀片56被安装在心轴86的相反端上，并且通过螺母87被保持在位，该螺母87被螺合在心轴86的相反端上。因此，纵切刀片56可以通过简单地拆下螺母87而容易地更换。

参照图7，支撑杆组件42由大支撑杆94和小支撑杆96构成。支撑杆94、96是商业供应的铝挤出件。支撑杆94、96具有沿横截面周边布置的多个纵向T形槽98，并且支撑杆由紧固件连接在一起，紧固件之一被显示在100，紧固件也是商业供应的适用于此用途的。多个直线导轨102a-102f插入选定的T形槽98中，并通过摩擦配合被保持在位。导轨102a-102f也是商业供应件，它们被设计成与支撑杆94、96一起使用。通过将导辊68a-68d在相应的导轨102a-102d上方滑动，纵切刀片系统40被安装在支撑杆组件42上，从而允许纵切刀片系统40被容易地沿着支撑杆组件42纵向移动。如示于图1，支撑杆组件42的长度允许不使用的纵切刀片组件40储存在支撑杆组件42的一端或两端的闲置位置中。参照图6，导辊68a、68b之间的间隔距离大于导辊68c、68d，以使得纵切刀片系统40在如图7所示被安装支撑杆组件上时的任何晃动或卡滞的可能性最小化。

参照图8，纵切刀片定位器43的定位托架44具有本体104，该本体上可旋转地安装着四个辊导向件106a、106b、106c、106d。纵切刀片拾取作动缸或螺线管108，其可以是气动的或电动的，被连接在本体104的一端。作动缸108可操作而伸出和缩回缸杆110。大致U形爪112连接至缸杆110的远端。爪112具有对置的腿部或指杆113a、113b，它们的相应的前向边缘114a、114b朝向爪112的远端渐缩。

返回参照图7，通过将导辊106a、106c在直线导轨102e上方滑动和将导辊106b、106d在直线导轨102f上方滑动，定位托架44被安装在支撑杆组件42上。因此，定位托架44可沿着支撑杆组件42纵向自由移动。

纵切刀片系统40还具有锁销116，其连接至套环115，例如，通过螺纹连接、销连接或类似连接。偏压装置117，例如压缩弹簧、一或多个贝氏(Belleville)垫圈或类似的偏压装置，被用于产生将套环115朝向导轨102a推压的偏压力。因此，偏压构件117引起套环115和销116施加作用于导轨102a的锁定力，从而防止纵切刀片系统40相对于支撑杆组件42移动。通过致动纵切刀片拾取作动缸108，缸杆110和指杆113a、113b朝向锁销116伸出。相应指杆113a、113b的渐缩前向边缘114a、114b接触锁销116的斜角表面119f；并且通过缸杆110和指杆113a、113b完全伸出，爪112将套环115和锁销116如图7中所示向左移动。因此，如示于图8，指杆113a、113b抬升套环115和锁销116而脱离接触导轨102a。通过致动定位电机46(图3)，定位托架44和纵切刀片系统40可沿着支撑杆组件42纵向移动。当定位托架44将纵切刀片系统40移至期望位置后，纵切刀片拾取作动缸108的状态被切换；并且缸杆110和指杆113a、113b缩回到示于图7的位置。偏压构件117将套环115和锁销116如图7所示向右移动而接触到导轨102a，从而防止纵切刀片系统40相对于导轨102a移动。

如图3中所示，刀片刃磨系统24与纵切刀片56相邻安置在边料纵切机20的宽度的每个端部。每个刃磨系统24在构造和操作上基本类似；因此，只有一个被详细描述。参照图4，刀片刃磨器作动缸或螺线管88，其可以是气动的或电动的，被支撑在支架89上。纵切刀片刃磨器90附装于缸杆91和一对导杆92的相应远端。在一种状态下，作动缸88缩回缸杆91、导杆92和刀片刃磨器90，从而将刀片刃磨器90移离与并置的纵切刀片56的接触。当作动缸88的状态被切换后，缸杆91、导杆92和刀片刃磨器90伸出以便将刀片刃磨器90移动与并置的纵切刀片56相接触并且对其进行刃磨。

材料进给系统26更详细地示于图10。系统具有两个张紧辊(idlerroller)120、122，它们被安装成可相对于张紧框架件124a、124b自由旋转。纵切机接合辊126在其端部可旋转地安装至角形支架128a、128b的相应端部，所述角形支架又可枢转地安装至相应的框架件124a、124b。纵切刀片接合作动缸或螺线管130a、130b，其可以是气动的或电动的，也被相应的框架件124a、124b支撑并且可枢转地连接至相应的接合支架128a、128b的相反端部。如示于图2，当作动缸130a、130b处在第一状态时，纵切机接合辊126将材料30支撑在从纵切刀片56移离的位置。然而，如示于图11，当作动缸130a、130b切换状态后，纵切机接合辊126朝向纵切刀片56枢转；并且材料30被移动至接合纵切刀片56的位置。

再次参照图10，进给或牵引辊132由材料进给电机134旋转。夹辊136在其端部被可旋转地安装至角形支架138a、138b的相应端部，所述角形支架又可枢转地安装至相应的框架件124a、124b。夹辊作动缸或螺线管140a、140b，其可以是气动的或电动的，也被相应的框架件124a、124b支撑并且可枢转地连接至相应的接合支架138a、138b的相反两端。如图2中所示，当夹辊作动缸140a、140b处在第一状态时，夹辊136将材料30支撑在移离牵引辊132的位置；并且材料30不被牵引通过边料纵切机20。然而，如示于图10，当夹辊作动缸140a、140b切换状态后，夹辊136朝向由进给或牵引辊132支撑的材料30枢转并且接触该材料；并且材料30被牵引通过边料纵切机20。

参照图12，横切机系统28具有框架150，其延伸跨过边料纵切机20的宽度。框架150支撑着直线导轨152，在所述直线导轨上安装着横切机托架154，该横切机托架继而支撑着横切机刀片156、横切机电机158和刀片刃磨器160。横切机系统28可被以已知的方式操作以便沿着导轨152的长度移动横切机刀片156，从而将材料切割至期望的长度。横切机刀片刃磨器160在构造和操作上基本上类似于参照图4描述的刃磨系统24。

参照图13，可编程的控制器180被用于协调可编程边料纵切机20上的各个电机和作动缸的操作。对于特定的一组将被纵切的边料片，可编程的控制器180存储着与这些边料片的宽度相关的数据；并且其可操作以便将纵切刀片组件40移动至支撑杆组件42上的期望位置，以使得期望宽度的边料片将被纵切。示例性纵切刀片定位循环被示意性地描绘于图14。首先，在步骤252中，控制器180判断边料纵切机是否已准备就绪从而可将纵切刀片组件在支撑杆组件42上移动。例如，边料纵切机20应当具有图2所示状态，其中纵切机接合辊126被从纵切机刀片56缩回。如果这些条件或其它条件未被满足，则控制器180产生如步骤254所指示的错误信息。

如果正确条件确实成立，在步骤256中，控制器180命令定位电机46沿着支撑杆组件42朝向将被拾取的纵切刀片系统40移动定位托架44。托架44的位置可由控制器180利用已知的电机控制技术检测。在步骤258中，当控制器180判断出定位托架44紧邻期望的纵切刀片系统时，控制器180则，在步骤260中，停止定位电机46。然后，在步骤262中，控制器180切换拾取作动缸108的状态。这个操作会将爪112移动到锁销116的头部下方，并且释放期望的纵切刀片系统以便沿着支撑杆组件42移动。

然后，控制器180又，在步骤264中，启动定位电机46，该定位电机适于将定位托架44和期望的纵切刀片系统40沿着支撑杆组件42朝向期望位置移动。当控制器180，在步骤266中，检测到期望位置已到达时，在步骤268中，其命令定位电机46停止。然后，控制器180，在步骤270中，命令拾取作动缸108切换状态。这个操作可将爪112从锁销头118下面缩回，从而允许偏压构件117将套环115和锁销116抵靠着导轨102a移动，从而阻止期望的纵切刀片系统相对于导轨102a移动。控制器180然后，在步骤272中，判断是否将要使更多的纵切刀片组件沿着支撑杆组件42移到到期望的相应位置。如果是这样，反复进行步骤258-272中描述的过程，直至所有纵切刀片组件就位。

然后，参照图15，控制器180操作以执行材料纵切循环。在这一过程中，控制器180在步骤302中判断边料纵切机是否已准备就绪。例如，为了达到准备就绪状态，纵切刀片必须安置在它们的期望位置；并且材料必须被加载。其它条件可能也必须满足。如果边料纵切机没有准备就绪，则在步骤304中产生错误信息。如果条件满足，控制器180在步骤306中命令纵切刀片电机50启动。此外，控制器在步骤308中判断夹辊和接合辊是否就位以便纵切材料。如果不是这样，控制器180在步骤309中命令纵切机接合作动缸130a、130b和夹辊作动缸140a、140b改变状态。此动作使得材料接合辊126将材料30移动到与纵切刀片56接合，并且使得夹辊136抵靠着牵引辊132上的材料30移动。通过这些动作，边料纵切机20达到示于图11的状态。此外，控制器180在步骤310中命令材料进给电机134启动。进给电机134牵引材料30经过纵切刀片56，从而将材料30纵切成具有期望宽度的边料片。然后，控制器在步骤312中判断期望的材料长度已经被纵切的时间。当获得该长度时，控制器180在步骤314中停止材料进给电机134，并在步骤316中启动横切机电机并执行横切循环，从而将纵切过的边料片切割至期望的长度。控制器180然后在步骤318中判断是否由更多的材料30将被纵切；如果是这样，反复进行关于步骤306-318所描述的过程。

在由操作者或控制器180中的计时器或循环计数器确定的任何时刻，控制器180可以执行刀片刃磨循环，其中首先操作定位电机46(图3)，以便利用定位托架44将期望的纵切刀片组件40移动至靠近刀片刃磨器24。接下来，如果驱动电机50不是运转着的，控制器180启动驱动电机50并且切换刀片刃磨器作动缸88的状态。刀片刃磨器90被移动到与相应的旋转纵切刀片56相接触，以便刃磨刀片。在可由控制器180中的计时器确定的时间段过去后，控制器180再次切换刀片刃磨器作动缸88的状态；并且刀片刃磨器90从纵切刀片后退。

可编程边料纵切机20具有下述优点，即自动地定位和刃磨纵切刀片56，此外，自动地将材料30切成具有期望长度的边料片。此外，可编程边料纵切机20在加工过程中自动地跟踪材料30。此外，纵切刀片56被单个地安装，并且因此可被更换而不必拆下其它纵切刀片。因此，可编程边料纵切机20可以连续地操作，非常高效，并且同要求手工操作的现有技术相比，边料片可以用大大缩短的时间来加工。

可编程边料纵切机20可以应用于在纵切之前使用绗缝机来提供绗缝材料的加工过程中，例如，显示和描述于美国专利No.5,544,599和6,105,520中的系统，上述文献整体上以引用方式并入本发明。因此，可编程边料纵切机20既可以设置在单独的切割线中，也可以与绗缝机串联且设置在其下游。

虽然本发明通过描述示例性实施方式而被披露，并且虽然详细描述了示例性实施方式，但并不能认为权利要求中限定的保护范围局限于这些细节或以任何方式受到限制。本领域技术人员容易理解其它优点和修改。例如，在图4的示例性实施方式中，纵切刀片56由纵切刀片电机通过公共轴52旋转，公共轴又由带传动器54旋转。在备选实施方式中，带传动器54可以更换为齿轮传动器或离合传动器，例如，机械式、电磁式或流体式离合器。在其它备选实施方式中，如示于图16，每个纵切刀片，例如纵切刀片56a、56b，可以由相应的纵切刀片电机170a、170b单独地、直接地驱动。纵切刀片电机170a、170b连接至控制器180并由其控制，如图13中的双点划线所示。

在图3中的示例性实施方式中，相对于纵切刀片组件40独立的纵切刀片定位系统23可操作以便将每个纵切刀片组件40沿着支撑杆组件42的长度移动到期望位置。参照图16，在备选实施方式中，每个纵切刀片组件40可以被相应的纵切刀片定位系统沿着支撑杆组件42独立地移动。在这种示例性实施方式中，齿条174被安装在支撑杆94上。每个纵切刀片组件，例如组件40a、40b，具有相应的定位电机，例如定位电机176a、176b，该定位电机又旋转相应的小齿轮178a、178b。定位电机176a、176b连接至控制器180并由其操作，如图13中的双点划线所示。在该实施方式中，多个纵切刀片组件40可以被控制器180指挥，以便独立地且大致同时地沿着支撑杆组件42移动。

在图3中的示例性实施方式中，刀片刃磨器组件24被固定至支架89；并且纵切刀片56被移动至刀片刃磨器90的位置。如示于图17，在备选实施方式中，支架179可以用于将刀片刃磨器24直接连接至纵切刀片组件40，从而刀片刃磨器24与纵切刀片组件40一起移动。在该实施方式中，每个纵切刀片组件40可以配备有相应的刀片刃磨器24，刀片刃磨器可在任何时间由控制器180操作以便刃磨相应的纵切刀片56。在另一备选实施方式，如图18中所示，刀片刃磨器24可以连接至螺母186，该螺母被安装在驱动螺杆188上。驱动螺杆188在一端连接至刀片刃磨器驱动电机190，该刀片刃磨器驱动电机又连接至控制器180，如图13中的双点划线所示。在该实施方式中，控制器180命令操作驱动电机190以便将刀片刃磨器24移动到靠近期望的待刃磨纵切刀片56。

图1-8显示和描述了带有安装在支撑杆组件42上的纵切刀片定位系统23的纵切系统22的第一示例性实施方式。在该实施方式中，纵切刀片定位器43由带轮和带传动器54沿着支撑杆组件42移动。纵切刀片定位器43操作而接合特定的纵切刀片组件，并将其沿着纵切刀片驱动轴52移动至期望位置。参照图19，在示例性备选实施方式中，第二纵切刀片系统22a包括纵切刀片定位器43a，其可滑动地安装在支撑杆组件42a上。纵切刀片定位器43a连接至带轮和带传动器58a，该带轮和带传动器由定位电机46a以类似于前面描述的方式驱动。示例性备选实施方式的纵切刀片组件40a被安装在纵切刀片驱动轴52a上，并且可由纵切刀片定位器43a在驱动轴52a上纵向移动至不同的位置。

参照图20，纵切刀片定位器43a包括托架44a，其可滑动地安装在支撑杆组件42a上。托架44a支撑着抓持器162，该抓持器适于接合每个纵切刀片组件40a以便沿着驱动轴52a移动。纵切刀片驱动轴52a可以具有圆形或非圆形横截面。

参照图21，每个纵切刀片组件40a由纵切刀片56形成，该纵切刀片被安装至锁环163的一端。如图22中所示，纵切刀片56通过螺纹紧固件165被紧固至锁环本体164。本体164具有内孔166，其在一端终止于斜形或锥形表面167。套筒182安置在孔166中。套筒182具有纵向延伸狭缝183，以形成多个周向相隔段188，所述段可沿径向移动。法兰184从各个段188延伸并且具有相应的外部张开的斜角表面185。斜角表面185的尺寸设置成适于接触在本体164的锥形表面167上。套筒182具有中心孔，中心孔的尺寸设置成适于接纳驱动轴52a。压缩弹簧186也在本体孔166中安置在套筒182上。帽187螺合于套环本体164的一端，并将压缩弹簧186牢固地保持抵压在法兰184上。压缩弹簧186的力将斜角表面185推抵于锥形表面167，锥形表面又施加径向夹持力于与相应法兰184相关联的段188上。因此，段188径向向内移动；并且套筒182在该力作用下牢固压抵于驱动轴52a，以防止切割刀片组件40a相对于驱动轴52a旋转。

套筒延长段189通过螺纹接合或类似的连接被安装在套筒182上，以形成环形空间191。因此，如果套筒延长段189被移动到右侧，如图22中所示，则法兰184从锥形表面167脱开；并且段188径向向外移动少量距离。段188的径向膨胀导致套筒182施加在纵切刀片驱动轴52上的压缩夹持力释放；并且纵切刀片组件40a可以沿着驱动轴52a纵向移动，即如图22中所示向左或向右移动。

参照图23，抓持器162具有朝向纵切刀片驱动轴52a延伸的分支叉193。分支叉193具有从抓持器162延伸的第一内部固定叉194和连接至作动缸196的第二外部活动叉195。抓持器162此外具有附装于托架44a的间隙作动缸192。当控制器180提供切换间隙作动缸192的指令时，分支叉193向外即从图23中看向左或朝向图20中的观察者移动。在此外部位置，分支叉193离开纵切刀片56；并且因此控制器180可以命令定位电机46a将托架44a和抓持器162沿着驱动轴52a的长度移动至任何期望的位置。为了沿着驱动轴52a重新定位纵切刀片组件40a，控制器180命令定位电机46a移动抓持器162以使得叉193与相应的环形空间191对正。

然后，控制器180命令作动缸192再次切换状态，以将分支叉193向内移动，即从图23中看向右和远离图20中的观察者移动，并且叉193被安置在环形空间191中。然后，控制器180命令作动缸196切换状态，这导致活动叉195被向外驱动至示于图23中的双点划线的位置，即从图20中看向右移动。因此，活动叉195将套筒延长段189和套筒182从图20和22中看向右移动。这个运动导致法兰184从锥形表面167脱开并将纵切刀片组件40a从驱动轴52a释放。然后，控制器180可以命令定位电机46a将托架44a、抓持器162和相关的纵切轮组件40a沿着驱动轴52a移动至任何期望位置。

当到达期望位置时，控制器180命令作动缸196再次切换状态，这致使活动叉195远离图23中的观察者向内并且从图20中看向左移动。压缩弹簧186驱动法兰184抵靠于锥形表面167，这一动作导致法兰184和相关联的段188朝向驱动轴52a径向向内偏移(deflect)。相关的段188再次施加夹持力于驱动轴52a上，以将纵切刀片组件40a紧固至驱动轴52a上的期望位置。控制器180然后命令作动缸192切换状态，这导致抓持器162和固定叉194向外延伸或移动，即从图23中看向左、在图20中朝向观察者移动。在该外部位置，分支叉193离开纵切刀片56的外周或边缘。控制器180然后可以命令定位电机46a将托架44a和抓持器162沿着驱动轴52a移动至任何期望位置。

在示于图19-23的实施方式中，如不从驱动轴52a拆下纵切刀片组件，纵切刀片就不能从纵切刀片组件40a拆下。在备选实施方式中，纵切刀片组件40a可以采用示于图5和6的设计，其允许纵切刀片56a从驱动轴52a拆下，而不必拆下纵切刀片组件40a。

参照图24，在另一示例性备选实施方式中，纵切刀片系统22b包括可滑动地安装在支撑杆组件42b上的纵切刀片定位器43b。纵切刀片定位器43b连接至带轮和带传动器58b，该带轮和带传动器由定位电机以类似于前面参照图19中的定位电机46a描述的方式驱动。另一示例性备选实施方式的纵切刀片组件40b被安装成在具有非圆形横截面轮廓的纵切刀片驱动轴52b上进行滑动运动。每个纵切刀片组件40b具有导向块198，导向块198被安装成在导轴200上进行滑动运动。每个导向块198具有从其延伸的相应的安装支架201，并且每个安装支架具有轴承组件203，所述轴承组件的尺寸设置成适于滑动地接纳驱动轴52。如图25中所示，轴承组件203允许相应的纵切刀片组件40b通过纵切刀片定位器43b在驱动轴52b和导轴200上纵向移到不同的位置。轴承组件203还提供了相应的纵切刀片安装件，所述安装件允许相应的纵切刀片被安装在其上并且由驱动轴52b旋转。

参照图24和25，纵切刀片定位器43b包括可滑动地安装在支撑杆组件42b上的托架44b。托架44b支撑着作动缸202，所述作动缸适于接合纵切刀片组件40b以便沿着驱动轴52b和导轴200移动。作动缸202具有远端带有柱塞206的活塞204。柱塞可以弹性安装在活塞204的远端上。作动缸202可由图13中的可编程控制器180操作而伸出和缩回活塞204和柱塞206。每个切割刀片组件具有接纳槽208，所述接纳槽具有大致张开的横截面轮廓，该轮廓适于接纳柱塞206的大致锥形的横截面轮廓。因此，控制器180首先移动托架44b，以使柱塞206靠近期望的接纳槽208。然后，作动缸被命令而将活塞204伸出，以将柱塞206插入靠近的接纳槽208。接着控制器180可操作以便将托架44b和一或多个切割刀片组件40b移动至相对于驱动轴52b和导轴200的不同的纵向位置。控制器180将托架44b和所述一或多个切割刀片组件40b停止在期望位置，并且命令作动缸202改变状态以缩回活塞204和柱塞206。因此，托架44b和作动缸202可操作而将每个切割刀片组件移动至相对于切割刀片驱动轴52b和导轴200的相应期望位置。

参照图26A，示例性备选实施方式的纵切刀片56a具有两个纵切刀片半体210、212，它们通过锁定套环214和紧固件216紧固在位。如图26B中所示，在拆下紧固件216后，通过锁定套环214的略微滑动运动，纵切刀片半体可以拆下。为清楚期见，锁定套环214的拆下位置在图26b中被夸大表示。刀片安装件218是位于安装支架201中和示于图25的轴承组件203的一部分。刀片安装件218具有中心毂220，用于定位刀片半体210、212和锁定套环214。刀片安装件218还具有用于接纳紧固件216的螺纹孔。纵切刀片56a具有下述优点，即允许纵切刀片从纵切刀片组件40b拆下以及安装在其上，而不必将纵切刀片组件40b从驱动轴52b拆下。纵切刀片56a可以与这里描述的任何纵切刀片组件一起使用。

在上面描述的示例性实施方式中，纵切刀片定位系统23、23a被安装至相应的支撑杆组件42、42a；然而，在其它实施方式中，纵切刀片定位组件可以安装至另一导向结构。

图27A-38示出了可编程边料纵切机400的备选实施方式，其包括纵切系统422、纵切刀片定位系统423、材料进给系统424和横切机系统428的示例性实施方式。将被纵切的材料430在图27A和图27B中从左向右如箭头410所示被进给通过可编程边料纵切机400。材料430仅仅是示例性地示出的；而在实践中，单片或叠层的软质物品可以被切割。下游方向是指与材料流箭头410的方向相同的方向，上游方向是指与材料流箭头410的方向相反的方向。此外，边料纵切机400具有前部434和后部439，材料430被进给到该前部434中。取决于具体用途，边料纵切机400可以如图27A和图27B所示在大致水平的定向上或替代性地在大致竖直的定向上支撑在基座或框架(未示出)上。

图27A、27B、28和29示出材料进给系统424。如图27A和图27B中所示，将被纵切的材料430经过第一固定的张紧辊429上方，可根据需要升高或降低的可动浮动辊433下方，沿着第二固定的张紧辊435前进，然后经过可动接合辊426上方，进给辊432和可动夹辊436之间，之后，材料430离开边料纵切机400。如图28中所示，纵切接合辊426在其端部可旋转地安装至支撑支架428的相应端部，所述支撑支架又安装至用于移动纵切接合辊426的相应的气动构件或作动缸431。图28示出软管416从空气供应源(未示出)延伸到气动构件或作动缸431，以将纵切接合辊426的位置从图27A中所示的位置变换到图27B中所示的位置。支撑支架428以及在它们之间延伸的接合辊426可从材料430与纵切刀片456间隔开的图27A中所示的第一或非接合位置移动到材料430正被纵切或切割的图27B中所示的第二或接合位置。

如图27A中所示，当材料430被装载到边料纵切机400内时或在操作员期望的其它情况中，由于两个气动构件431被致动，支撑支架428和接合辊426在箭头427的方向上向后行进到它们的第一位置，纵切机接合辊426在从纵切刀片456移离的位置处支撑材料430。然而，如图27B所示，当气动构件431进一步致动时，纵切机接合辊426和相关的支撑支架428朝向纵切刀片456移动；以及材料430移动到接合纵切刀片456的位置。

参照图29，材料进给系统424还包括由材料进给电机437旋转的进给或牵引辊432。夹辊436在其端部被可旋转地安装至角形支架438的相应端部(图27A和图27B中示出)，所述角形支架438又可枢转地安装至相应的框架件425(在图27A、27B和29中仅示出一个)。夹辊作动缸或螺线管418(在图27A和27B中仅示出一个)，其可以是气动的或电动的，也被相应的框架件425支撑并且可枢转地连接至相应的枢转角形支架438的相反两端。如图27A中所示，当夹辊作动缸418处在第一位置或状态时，夹辊436将材料430支撑在移离牵引辊或进给辊432的位置；并且材料430不被牵引通过边料纵切机400。然而，如图27B中所示，当夹辊作动缸418切换位置或状态到第二位置时，夹辊426朝向由进给或牵引辊432支撑的材料430枢转并且接触该材料430；并且材料430被牵引通过边料纵切机400。

参照图30，纵切系统422包括多个纵切刀片组件440，它们可移动地安装在支撑杆组件442上，所述支撑杆组件442延伸横跨边料纵切机400的宽度。纵切刀片定位系统423具有包括定位托架444的纵切刀片定位器443，纵切刀片定位器443也是安装在支撑杆组件442上。定位托架444被连接至传动带448，该传动带如图30所示是由图31所示的伺服电机446操作的传动带和带轮传动器458的一部分，该伺服电机446可操作以便移动定位托架444至支撑杆组件442上的不同位置。因此，支撑杆组件442用作纵切刀片组件440和纵切刀片定位托架444的横轨或轨道。如图30中所示，纵切刀片驱动或驱动轴电机450借助于带轮和带传动器454旋转纵切刀片驱动带轮55和驱动轴452。在该实施方式中，全部纵切刀片456由公共驱动轴452旋转。

参照图31，伺服电机446旋转具有多个外部齿的第一或下部带轮402，所述外部齿与传动带404的齿403接合且导致传动带404转动。传动带404的齿403接合另一带轮406的外部齿且导致上部或第二带轮406转动。带轮406的转动使得壳体409(为了清楚起见壳体从图31中移除，但在图30中示出了)内部的一对驱动轮408旋转，驱动轮408具有与传动带448的内部齿接合的外部齿。如图30中所示，类似于如在本发明中所述和所示的定位托架44被固定至传动带48那样或以任意类似的方式，纵切刀片定位托架444被固定到传动带448上的特定位置。

每个纵切刀片组件440基本相同，除了其一部分在此处被称为如图32所示的凸轮组件461之外。每个凸轮组件461是唯一的并且用于可编程控制器580单独地识别每个纵切刀片组件440。然而，将更详细显示和描述图32中所示的单一的一个纵切刀片组件440。因此，图30中所示的每个纵切刀片组件440是不同的，因为每一纵切刀片组件具有其自己的唯一的凸轮组件，用于被图36中所示的纵切刀片定位器443上的传感器511识别。

参照图32至图34，每一纵切刀片组件440包括其自己的唯一的凸轮组件461，在图32和图34中详细示出一个示例性的凸轮组件461。参照图33，除了凸轮组件461之外，纵切刀片组件440包括安装支架462、固定到安装支架462的纵切刀片安装座464以及可旋转地固定至纵切刀片安装座464的纵切刀片456。

参照图32，凸轮组件461包括凸轮块463，凸轮块463具有两个用于紧固件467的通孔465，用于将凸轮组件461附接到导向块462，如图34中所示。紧固件467穿过凸轮块463中的孔465以及进入到导向块462中的孔412内。凸轮块463具有六个水平定向的槽469a-f。长的金属凸轮471装配到上部四个槽469a-d内。顶部的四个槽469a-d容纳长的金属凸轮471或者根本不容纳凸轮。顶部四个槽内的长凸轮或者根本没有凸轮的组合识别“刀片名”，并且当被可动的纵切刀片定位器443中的传感器511检测到(参见图36)时用作用于可编程控制器的刀片识别器。由于每一个槽469a-d可具有长的凸轮471或者根本没有凸轮，因此存在总共16种起到识别纵切刀片组件440的作用的组合(2x2x2x2)。因此，纵切刀片组件440的最大数目是16，但是在图30中仅仅示出14个纵切刀片组件440，每侧具有七个。

图32中示出在槽469a-c中具有长凸轮471以及在槽469d中没有凸轮的组合。图32中还示出长凸轮471处于槽469e内以及短凸轮473处于最下面的槽469f内。下面两个槽469e-f中的凸轮与可动纵切刀片定位器443(参见图36)的速度相关。在每一纵切刀片组件440上，下面两个凸轮之一是长凸轮，而另一个是短凸轮。可动纵切刀片定位器443中的传感器511(参见图36)识别较长的凸轮以及将定位器443减慢到较慢的速度。当定位器443到达较短的凸轮473时，定位器443停止，这样其可以拾取纵切刀片组件440中的一个以及如果需要的话使该纵切刀片组件440移动。

对应每一纵切刀片组件440的每一凸轮组件461具有唯一的组合，来识别纵切刀片组件440以便用于可编程控制器或控制。图32仅仅示出了可识别许多纵切刀片组件440的其中之一的许多组合中的一个示例。识别每一纵切刀片组件440的唯一方法允许纵切刀片定位器443接合一个或多个纵切刀片组件440并且将它们沿着支撑杆组件442移动到期望位置。

参照图33，纵切刀片组件440还包括安装在导向块462上的四个导向辊468a-468d。导向辊468a-468d接合支撑杆组件442以及可相对于纵切刀片组件440的其余部分自由旋转。如图33中所示，纵切刀片安装座464附接到导向块462以及在导向块462下面延伸。

纵切刀片座464具有安装在轴承中的驱动套环474，驱动套环474可相对于纵切刀片座464自由旋转。中心孔或心轴476具有对置的键480。键480被分开允许驱动轴452在它们之间滑动的距离。驱动轴52具有非圆形横截面，例如，正方形、六边形、八边形或其它非圆形横截面；并且因此，驱动套环474由驱动轴452旋转。纵切刀片456被安装在心轴476的一端上，并且通过螺合在心轴476的相反端上的螺母487保持在位。因此，纵切刀片456可以通过简单地拆下螺母487而容易地更换。

参照图35，支撑杆组件442由上下设置的两个大支撑杆494和小支撑杆496形成。支撑杆494、496是商业供应的铝挤出件。支撑杆494、496具有沿横截面周边布置的多个纵向T形槽498，并且支撑杆由紧固件连接在一起，紧固件的两个被显示在500，紧固件也是商业供应的适用于此用途的。多个直线导轨502a-502f插入选定的T形槽498中，并通过摩擦配合被保持在位。导轨502a-502f也是商业供应件，它们被设计成与支撑杆494、496一起使用。通过将导辊468a-468d(参见图33)在相应的导轨502a-502d上方滑动，由此允许纵切刀片系统440被容易地沿着支撑杆组件442纵向移动，从而纵切刀片系统440被安装在支撑杆组件442上。如图30中所示，支撑杆组件442的长度允许不被使用的纵切刀片组件440被储存在支撑杆组件442的一端或两端的空闲位置。参照图33，导辊468a、468b之间的间隔距离大于导辊468c、468d，以使得纵切刀片系统440在如图35所示被安装支撑杆组件442上时的任何晃动或卡滞的可能性最小化。

参照图36，纵切刀片定位器443的定位托架444具有本体504，该本体上可旋转地安装着四个辊导向件506a、506b、506c、506d。纵切刀片拾取作动缸或螺线管508，其可以是气动的或电动的，被连接在本体504的一端。作动缸508可操作而伸出和缩回缸杆510。大致U形爪512连接至缸杆510的远端。爪512具有对置的腿部或指杆513a、513b，它们的相应前向边缘514朝向爪512的远端渐缩。定位托架444具有六个对正的传感器511，用于检测在一个或多个纵切刀片组件440的槽469a-f中是否存在金属凸轮。刀片刃磨器513附接至定位托架444的底部且可经由气动作动缸518向前移动。

返回参照图35，通过将导辊506a、506c在直线导轨502e上方滑动和将导辊506b、506d在直线导轨502f上方滑动，定位托架444被安装在支撑杆组件442上。因此，定位托架444可沿着支撑杆组件442纵向自由移动。

纵切刀片系统440还具有锁销516，锁销516连接至套环515，例如，通过螺纹、销或类似的连接。偏压装置，类似于图7中所示的弹簧117，例如压缩弹簧、一或多个贝氏(Belleville)垫圈或类似的偏压装置，被用于产生将套环515朝向导轨502a推压的偏压力。因此，偏压装置引起套环515和销516施加作用于导轨502a的锁定力，从而防止纵切刀片系统440相对于支撑杆组件442移动。通过致动纵切刀片拾取作动缸508，缸杆510和指杆513朝向锁销516延伸。相应指杆513的渐缩前向边缘514接触锁销516的斜角表面519；并且通过缸杆510和指杆513完全伸出，爪512将套环515和锁销516移到左侧，如图35中所示。因此，如图36中所示，指杆513抬升套环515和锁销516而脱离与导轨502a的接触。通过致动伺服电机446(图31)，定位托架444和纵切刀片系统440可沿着支撑杆组件442纵向移动。当定位托架444将纵切刀片系统440移至期望位置后，纵切刀片拾取作动缸508的状态被切换；并且缸杆510和指杆513后退到图35中所示的位置。偏压构装置将套环515和锁销516移到右侧而接触到导轨502a，如图35中所示，从而防止纵切刀片系统440相对于导轨502a移动。

参照图37，横切机系统428具有直线导轨552，直线导轨552延伸跨过边料纵切机400的宽度并且经由框架550支撑。横切机托架554安装在所述直线导轨552上且在其上移动。该横切机托架554支撑着可旋转的横切机刀片556，横切机刀片556经由横切机电机558可旋转。横切机系统428可以已知的方式操作以便沿着导轨552的长度移动横切机刀片556，从而将材料切割至期望的长度。如果需要，可以使用任意其它类似的已知横切机系统。

参照图38，类似于可编程控制器180，可编程的控制器580被用于协调可编程边料纵切机400上的各个电机和作动缸的操作。对于特定的一组将被纵切的边料片来说，可编程的控制器580包含与这些边料片的宽度相关的数据；并且其可操作以便将纵切刀片组件440移动至支撑杆组件442上的期望位置，以使得期望宽度的边料片将被纵切。

因此，本发明在其最宽泛的方面并不局限于所示和所描述的细节。因此，在不脱离权利要求的范围和精神的前提下，可以对在此所述的细节进行各种改造。

Claims (20)

1.一种用于进给和纵切软质物品的设备，包括；

用于载送软质物品的多个辊，所述多个辊包括进给辊和夹辊；

横轨，大致平行于所述多个辊但与所述多个辊间隔延伸；

可移动地安装在横轨上的多个纵切刀片组件，所述纵切刀片组件包括安装于可旋转的驱动轴上的相应的纵切刀片；

用于旋转所述驱动轴的驱动轴电机；

可在平行于横轨的方向上移动的纵切刀片定位系统，所述纵切刀片定位系统可操作以便识别纵切刀片组件并将其移动到相对于横轨的期望位置；

材料进给电机，其连接至进给辊，并且可操作以便使得软质物品移动经过纵切刀片组件；

控制器，其用于操作驱动轴电机、纵切刀片定位系统和材料进给电机，所述控制器可操作以致使纵切刀片定位系统将纵切刀片组件移动至横轨上的期望位置，并且所述控制器还可操作以便接通驱动轴电机和材料进给电机，从而使得软质物品移动经过纵切刀片。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，每一个所述纵切刀片组件具有唯一的识别器。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述横轨的长度大于软质物品的宽度，从而允许纵切刀片组件在不被使用时被移动到横轨的端部。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述纵切刀片定位系统包括可沿着横轨移动的托架。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述托架包括可操作以便检测纵切刀片组件之一的多个传感器。

6.根据权利要求4所述的设备，其中，所述托架由带驱动，所述带由伺服电机驱动。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述纵切刀片定位系统可由控制器操作，以便首先脱开锁定装置，从而允许纵切刀片定位系统将一个纵切刀片组件沿着横轨移动至期望位置，然后，接合锁定装置以便将所述一个纵切刀片组件锁定在所述期望位置。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述锁定装置包括可移动而与横轨接触以及脱离与横轨接触的轴。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述纵切刀片定位系统包括指杆，所述指杆可被控制器移动而首先抬升所述轴使之脱离与横轨的接触，然后释放所述轴。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述锁定装置进一步包括偏压装置，用于将被指杆释放的所述轴推动到与横轨接合。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述锁定装置包括作动缸，所述作动缸可被控制器操作以便接合和脱开横轨。

12.根据权利要求4所述的设备，其中，刀片刃磨器被固定地安装到托架。

13.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：

进给辊，用于支撑软质物品；以及

夹辊，其被与进给辊相邻地安装，并且可移动而与进给辊上的软质物品接触以及脱离与进给辊上软质物品的接触，以便使软质物品移动经过相应的纵切刀片。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述进给辊被连接至进给电机。

15.根据权利要求1所述的设备，包括横切机系统，所述横切机系统被操作地连接至控制器，用于将多个材料片切割成期望的长度。

16.一种用于进给和纵切软质物品的设备，包括；

用于载送软质物品的多个辊，所述多个辊包括进给辊和夹辊；

横轨，大致平行于所述多个辊但与所述多个辊间隔延伸；

多个纵切刀片组件，它们被安装用于在横轨上滑动，每一个所述纵切刀片组件包括可相对于纵切刀片组件的其余部分旋转的可旋转的纵切刀片；

可旋转的驱动轴，其被大致平行于横轨但与所述横轨间隔安装，所述驱动轴可操作地连接至纵切刀片；

驱动轴电机，其可操作以使驱动轴和纵切刀片旋转；

纵切刀片定位系统，其安装于横轨上且可在平行于横轨的方向上移动，纵切刀片定位系统可操作以使纵切刀片组件沿着横轨移动，跨过软质物品的相当大的一段宽度；

材料进给电机，其连接至进给辊且可操作以使软质物品移动经过至少一些纵切刀片组件；

控制器，其用于操作驱动轴电机、纵切刀片定位系统和材料进给电机，所述控制器可操作以致使纵切刀片定位系统将纵切刀片组件移动至横轨上的期望的相应位置，并且所述控制器还可操作以便接通驱动轴电机和材料进给电机，从而使得软质物品移动经过纵切刀片。

17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述纵切刀片定位系统包括可沿着横轨移动的托架。

18.根据权利要求17所述的设备，其中，所述托架包括可操作以便检测纵切刀片组件之一的多个传感器。

19.根据权利要求17所述的设备，其中，所述托架由带驱动，所述带由伺服电机驱动。

20.一种用于进给和纵切软质物品的设备，包括：

用于载送软质物品的多个辊，所述多个辊包括可通过一对气动构件移动的接合辊；

横轨，其大致平行于所述多个辊但与所述多个辊间隔延伸；

纵切刀片组件，其可在大致平行于横轨的方向上移动，每一个所述纵切刀片组件包括多个金属凸轮且具有安装于驱动轴上的可旋转的纵切刀片，所述驱动轴安装于驱动轴电机上；

纵切刀片定位系统，其被安装于横轨上且可在平行于横轨的方向上移动，纵切刀片定位系统可操作以使纵切刀片组件移动经过横轨的相当大的一段长度，并且因此移动经过软质物品的相当大的一段宽度；

材料进给电机，其连接至其中一个辊，且可操作以使软质物品移动经过至少一个纵切刀片组件；

控制器，其用于操作驱动轴电机、纵切刀片定位系统和材料进给电机，所述控制器可操作以致使纵切刀片定位系统将纵切刀片组件移动至横轨上的期望的相应位置，并且所述控制器还可操作以便接通驱动轴电机和材料进给电机，从而使软质物品移动经过旋转的纵切刀片。

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