CN102472179B - 内燃机的停止控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供内燃机的停止控制装置，其能够校正活塞的停止特性的偏差及随时间而发生的变化，并能够使活塞高精度地停止在预定位置。本发明的发动机(3)的停止控制装置(1)在发动机(3)停止后，且在发动机转速NE低于停止控制开始转速NEIGOFTH时，向打开侧控制节气门(13a)(步骤42)，从而将最终压缩冲程转速NEPRSFTGT控制为预定的基准值NENPFLMTO，由此，将活塞3d的停止位置控制为预定位置。此外，确定停止控制开始转速NEIGOFTH与最终压缩冲程转速NEPRSFTGT之间的相关关系(步骤5、图9)，根据所确定的相关关系计算/学习目标停止控制开始转速NEICOFREFX(步骤11)，并将其用于上述的停止控制。

Description

内燃机的停止控制装置及方法

技术领域

本发明涉及用于在内燃机停止时控制活塞的停止位置的内燃机停止控制装置及方法。

背景技术

作为以往的内燃机的停止控制装置，例如，已经知晓专利文献1所公开的内燃机的停止控制装置。该内燃机具备用来调节进气量的进气量调节阀。此外，在该停止控制装置中，在内燃机停止时，通过将进气量调节阀控制在预定的开度，调节进气通道内的负压的大小，并使内燃机的活塞停止在适于再起动的预定位置。具体来说，在到内燃机停止为止的过程中，检测活塞通过压缩上止点时的内燃机的转速，并根据所检测出的压缩上止点转速检索预定的映射图，从而设定进气量调节阀的开度。由此，通过调节内燃机的转速的降低速度并使活塞停止在预定位置，从而提高内燃机再起动时的易起动性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4144516号公报

发明内容

发明所要解决的问题

由于在内燃机停止时的活塞的停止状况（以下称为“活塞的停止特性”）根据活塞滑动时的摩擦的大小及由进气量调节阀调节的进气量等而变化，因此无法避免因内燃机的个体差异而产生偏差。此外，即使在相同的内燃机中，活塞的停止特性也会随时间而变化。对此，在上述的以往的停止控制装置中，由于只是根据预先设定的映射图并按压缩上止点转速来设定进气量调节阀的开度，因此受上述那样的活塞的停止特性的偏差及随时间而发生的变化的影响，而无法使活塞高精度地停止在预定位置。

本发明就是为解决上述那样的问题而做出的，其目的在于提供一种内燃机的停止控制装置及方法，所述内燃机的停止控制装置及方法能够校正活塞的停止特性的偏差及随时间而发生的变化，并能够使活塞高精度地停止在预定位置。

解决问题的手段

为了实现上述目的，本申请的发明的第1个方面提供一种内燃机的停止控制装置1，其通过在内燃机3停止时控制进气量，将内燃机3的活塞3d的停止位置控制为预定位置，该内燃机的停止控制装置1的特征在于，其具备：进气量调节阀（实施方式中的（以下，在本方面中同样）节气门13a），其用来调节进气量；转速检测单元（ECU2、曲轴角传感器24），其检测内燃机3的转速（发动机转速NE）；进气量控制单元（ECU2、TH致动器13b、图5、图6），其在发出了内燃机3的停止指令时，向关闭侧控制进气量调节阀，并且，随后在检测出的内燃机3的转速低于停止控制开始转速（修正后目标停止控制开始转速NEICOFREFN）时，向打开侧控制进气量调节阀；最终压缩冲程转速取得单元（ECU2、图8中的步骤66），其取得内燃机3即将停止时的最终压缩冲程中的内燃机3的转速，作为最终压缩冲程转速NEPRSFTGT；相关关系确定单元（ECU2、图4中的步骤5、图9），其根据停止控制开始转速NEIGOFTH及根据停止控制开始转速NEIGOFTH向打开侧控制进气量调节阀时取得的最终压缩冲程转速NEPRSFTGT，确定停止控制开始转速NEIGOFTH与最终压缩冲程转速NEPRSFTGT之间的相关关系，；以及目标停止控制开始转速设定单元（ECU2、图4中的步骤6、9、11），其根据所确定的相关关系及用来使活塞3d停止在预定位置的预定的最终压缩冲程转速（最终压缩冲程转速的基准值NENPFLMTO），设定作为停止控制开始转速NEIGOFTH的目标的目标停止控制开始转速NEICOFREFX。

根据该内燃机的停止控制装置，在发出了内燃机的停止指令时，向关闭侧控制调节进气量的进气量调节阀，并且，随后在内燃机的转速低于停止控制开始转速时，向打开侧控制进气量调节阀。这样，由于在停止指令后暂且向关闭侧控制进气量调节阀，因此能够防止产生令人不愉快的振动及噪音。此外，随后通过向打开侧控制进气量调节阀来控制进气量，由此，活塞的停止位置得到控制。

此外，在本发明中，根据停止控制开始转速及根据该停止控制开始转速向打开侧控制进气量调节阀时取得的最终压缩冲程转速，确定停止控制开始转速与最终压缩冲程转速之间的相关关系。因此，所确定的相关关系反映包括偏差及随时间而发生的变化在内的活塞的实际的停止特性。并且，由于根据该相关关系及用来使活塞停止在预定位置的预定的最终压缩冲程转速，设定作为停止控制开始转速的目标的目标停止控制开始转速，因此能够校正活塞的停止特性的偏差及随时间而发生的变化，并能够使活塞高精度地停止在预定位置。

本申请的发明的第2个方面的特征在于，在第1个方面所述的内燃机的停止控制装置1中，还具备：基本值计算单元（ECU2、图4中的步骤6、图9），其根据所确定的相关关系计算与预定的最终压缩冲程转速对应的停止控制开始转速NEIGOFTH，作为目标停止控制开始转速的基本值NEICOFRRT；以及平均运算单元（ECU2、图4中的步骤11），其通过采用了所计算出的基本值及目标停止控制开始转速NEICOFREFX的前次值的平均运算，计算目标停止控制开始转速NEICOFREFX，平均运算的次数（学习次数NENGSTP）越多，平均运算单元使目标停止控制开始转速的基本值的平均程度（平均系数CICOFREFX）越大。

根据该结构，根据所确定的相关关系计算与预定的最终压缩冲程转速对应的停止控制开始转速，作为目标停止控制开始转速的基本值。因此，该基本值相当于从相关关系直接导出的停止控制开始转速。并且，通过采用了该基本值及到当时为止计算出的目标停止控制开始转速的平均运算，计算并学习目标停止控制开始转速。因此，即使在由于内燃机的运转条件的临时变动等而未适当地进行上述相关关系的确定以及基于此的基本值的设定的情况下，也能够抑制由此产生的影响，并能够适当地设定目标停止控制开始转速。

此外，一般说来，由于活塞的停止特性不会急剧地变化，因此，越重复上述那样的学习，目标停止控制开始转速的可靠性越高。根据本发明，在进行平均运算时，平均运算的次数（学习次数）越多，使目标停止控制开始转速的基本值的平均程度越大。因此，越进行学习越能够加大可靠性高的目标停止控制开始转速的学习值的权重，并能够更适当地设定目标停止控制开始转速。

本申请的发明的第3个方面的特征在于，在第1个或第2个方面所述的内燃机的停止控制装置1中，还具备：检测单元（进气温度传感器22、大气压传感器23、水温传感器26），其检测被吸入到内燃机3中的进气的温度（进气温度TA）、大气压PA以及内燃机3的温度（发动机水温TW）中的至少一方；以及目标停止控制开始转速修正单元（ECU2、图5中的步骤26～28），其根据检测出的进气的温度、大气压PA以及内燃机3的温度中的至少一方，修正目标停止控制开始转速NEICOFREFX。

根据该结构，检测进气温度、大气压以及内燃机的温度中的至少一方。这三个参数均影响到活塞的停止特性。具体来说，由于进气的温度及内燃机的温度越低，活塞滑动时的摩擦越大，因此活塞容易停止。此外，由于大气压越低或进气的温度越高，进气的密度越低，并且进气对活塞的阻力越小，因此，即使是相同的进气量，活塞也难以停止。根据本发明，根据检测出的这三个参数中的至少一方来修正目标停止控制开始转速。因此，能够根据这些参数更适当地设定目标停止控制开始转速，并能够使活塞更高精度地停止在预定位置。

本申请的发明的第4个方面的特征在于，在第1个至第3个方面中的任一项所述的内燃机的停止控制装置1中，还具备：第一级进气量控制单元（ECU2、图6中的步骤34），在通过进气量控制单元向关闭侧控制进气量调节阀之后，在内燃机的转速低于比停止控制开始转速高的第一级控制开始转速NEICOFPRE时，该第一级进气量控制单元将进气量调节阀控制为第一预定开度ICMDOFPRE；以及第一级控制开始转速设定单元（ECU2、图5中的步骤29），目标停止控制开始转速NEICOFREFX越高，该第一级控制开始转速设定单元将第一级控制开始转速NEICOFPRE设定成越大的值。

根据该结构，为了使活塞停止在预定位置，在将进气量调节阀从闭阀状态打开时，不是一次性地打开进气量调节阀，而是在向打开侧控制进气量调节阀（以下，称为“第二级控制”）之前，将进气量调节阀控制为第一预定开度（以下，称为“第一级控制”）。这样，由于通过第一级控制及第二级控制阶段性地打开进气量调节阀，从而能够避免进气气压的急剧上升，并能够防止由此产生的气流音等噪音及振动的产生。

此外，开始第二级控制的目标停止控制开始转速越高，将开始第一级控制的第一级控制开始转速设定为越大的值。由于目标停止控制开始转速越高，就以越早的定时开始第二级控制，因此第一级控制的期间变短，第二级控制开始时的进气气压容易不足。因此，目标停止控制开始转速越高，如上述那样将第一级控制开始转速设定成越大的值，从而能够确保第一级控制的时间，并能够适当地控制第二级控制开始时的进气气压，由此，能够更高精度地使活塞停止在预定位置。

本申请的发明的第5个方面的特征在于，在第1个至第3个方面中的任一项所述的内燃机的停止控制装置1中，还具备：第一级进气量控制单元（ECU2、图6中的步骤34），在通过进气量控制单元向关闭侧控制进气量调节阀之后，在内燃机的转速低于比停止控制开始转速高的第一级控制开始转速NEICOFPRE时，该第一级进气量控制单元将进气量调节阀控制为第一预定开度ICMDOFPRE；以及第一预定开度设定单元（ECU2、图23中的步骤132、135、图24），目标停止控制开始转速NEICOFREFX越高，该第一预定开度设定单元将第一预定开度ICMDOFPRE设定成越大的值。

根据该结构，由于通过第一级控制及第二级控制阶段性地打开进气量调节阀，从而能够避免进气气压的急剧上升，并能够防止由此产生的气流音等噪音及振动的产生。此外，目标停止控制开始转速越高，将作为第一级控制时的进气量调节阀的开度的第一预定开度设定成越大的值。由于目标停止控制开始转速越高，就以越早的定时开始第二级控制，因此第一级控制的时间变短，并且第二级控制开始时的进气气压容易不足。因此，目标停止控制开始转速越高，如上述那样将第一预定开度设定成越大的值，由此，能够加大第一级控制中的进气气压的增加程度，并能够适当地控制第二级控制开始时的进气气压，由此，能够使活塞更高精度地停止在预定位置。

本申请的发明的第6个方面提供一种内燃机的停止控制装置1，其通过在内燃机3停止时控制进气量，将内燃机3的活塞3d的停止位置控制为预定位置，该内燃机的停止控制装置1的特征在于，其具备：进气量调节阀（实施方式中的（以下，在本方面中同样）节气门13a），其用来调节进气量；转速检测单元（ECU2、曲轴角传感器24），其检测内燃机3的转速（发动机转速NE）；进气量控制单元（ECU2、TH致动器13b、图15、图16），其在发出了内燃机3的停止指令时，向关闭侧控制进气量调节阀的开度（目标开度ICMDTHIGOF），并且，随后向打开侧控制；最终压缩冲程转速取得单元（ECU2、图8中的步骤66），其取得内燃机3即将停止时的最终压缩冲程中的内燃机3的转速，作为最终压缩冲程转速NEPRSFTGT；相关关系确定单元（ECU2、图14中的步骤75），其根据进气量调节阀的开度（第二级控制开度ATHIGOFTH）及向打开侧控制进气量调节阀的开度时取得的最终压缩冲程转速NEPRSFTGT，确定进气量调节阀的开度与最终压缩冲程转速NEPRSFTGT之间的相关关系；以及目标开度设定单元（ECU2、图14中的步骤76、79、81），其根据所确定的相关关系及用来使活塞3d停止在预定位置的预定的最终压缩冲程转速（最终压缩冲程转速的基准值NENPFLMTO），设定作为进气量调节阀的开度的目标的目标开度（目标第二级控制开度ATHICOFREFX）。

根据该内燃机的停止控制装置，在发出了内燃机的停止指令时，向关闭侧控制调节进气量的进气量调节阀，并且，随后向打开侧控制。这样，由于在停止指令后暂且向关闭侧控制进气量调节阀，因此能够防止产生令人不愉快的振动及噪音。此外，随后通过向打开侧控制进气量调节阀来控制进气量，由此，活塞的停止位置得到控制。

此外，在本发明中，根据进气量调节阀的开度及向打开侧控制进气量调节阀时取得的最终压缩冲程转速，确定进气量调节阀的开度与最终压缩冲程转速之间的相关关系。因此，所确定的相关关系反映包括偏差及随时间而发生的变化在内的活塞的实际的停止特性。并且，由于根据该相关关系及用来使活塞停止在预定位置的预定的最终压缩冲程转速，设定作为进气量调节阀的开度的目标的目标开度，因此能够校正活塞的停止特性的偏差及随时间而发生的变化，并能够使活塞高精度地停止在预定位置。

本申请的发明的第7个方面的特征在于，在第6个方面所述的内燃机的停止控制装置1中，还具备：基本值计算单元（ECU2、图14中的步骤76、图17），其根据所确定的相关关系计算与预定的最终压缩冲程转速对应的进气量调节阀的开度，作为目标开度的基本值（目标第二级控制开度的基本值ATHICOFRRT）；以及平均运算单元（ECU2、图14中的步骤81），其通过采用了所计算出的基本值及目标开度的前次值的平均运算，计算目标开度，平均运算的次数（学习次数NENGSTP）越多，平均运算单元使目标开度的基本值的平均程度（平均系数CICOFREFX）越大。

根据该结构，根据所确定的相关关系计算与预定的最终压缩冲程转速对应的进气量调节阀的开度，作为目标开度的基本值。因此，该基本值相当于从相关关系直接导出的进气量调节阀的开度。并且，通过采用了该基本值及到当时为止计算出的目标开度的平均运算，计算并学习目标开度。因此，即使在由于内燃机的运转条件的临时变动等而未适当地进行上述相关关系的确定以及基于此的基本值的设定的情况下，也能够抑制由此产生的影响，并能够适当地设定目标开度。

此外，一般说来，由于活塞的停止特性不会急剧地变化，因此，越重复上述那样的学习，目标开度的可靠性越高。根据本发明，在进行平均运算时，平均运算的次数（学习次数）越多，使目标开度的基本值的平均程度越大。因此，越进行学习越能够加大可靠性高的目标开度的学习值的权重，并能够更适当地设定目标开度。

本申请的发明的第8个方面的特征在于，在第6个或第7个方面所述的内燃机的停止控制装置1中，还具备：检测单元（进气温度传感器22、大气压传感器23、水温传感器26），其检测被吸入到内燃机3中的进气的温度（进气温度TA）、大气压PA以及内燃机3的温度（发动机水温TW）中的至少一方；以及目标开度修正单元（ECU2、图15中的步骤96～98），其根据检测出的进气的温度、大气压PA以及内燃机3的温度中的至少一方，修正目标开度（目标第二级控制开度ATHICOFREFX）。

根据该结构，检测进气温度、大气压以及内燃机的温度中的至少一方。如上所述，这三个参数均影响到活塞的停止特性。根据本发明，由于根据检测出的这三个参数中的至少一个来修正目标开度，因此能够更适当地设定目标开度，并能够使活塞更高精度地停止在预定位置。

本申请的发明的第9个方面的特征在于，在第6个至第8个方面中的任一项所述的内燃机的停止控制装置1中，还具备：第一级进气量控制单元（ECU2、图6中的步骤34），在通过进气量控制单元向关闭侧控制进气量调节阀之后，在内燃机的转速低于比向打开侧控制进气量调节阀的停止控制开始转速NEICOFREFN高的第一级控制开始转速NEICOFPRE时，该第一级进气量控制单元将进气量调节阀控制为第一预定开度ICMDOFPRE；以及第一级控制开始转速设定单元（ECU2、图22中的步骤123），目标开度越大，该第一级控制开始转速设定单元将第一级控制开始转速NEICOFPRE设定成越小的值。

根据该结构，由于通过第一级控制及第二级控制阶段性地打开进气量调节阀，从而能够避免进气气压的急剧上升，并能够防止由此产生的气流音等噪音及振动的产生。此外，作为第二级控制时的进气量调节阀的开度的目标的目标开度越大，将第一级控制开始转速设定成越小的值。将目标开度设定成较大的值表示因活塞难以停止而使第一级控制的时间处于变长的趋势。因此，目标开度越大，如上述那样将第一级控制开始转速设定成越小的值，从而以越晚的定时开始第一级控制，缩短第一级控制的时间，由此，能够适当地控制第二级控制开始时的进气气压，因而能够使活塞更高精度地停止在预定位置。

本申请的发明的第10个方面的特征在于，在第6个至第8个方面中的任一项所述的内燃机的停止控制装置1中，还具备：第一级进气量控制单元（ECU2、图6中的步骤34），在通过进气量控制单元向关闭侧控制进气量调节阀之后，在内燃机的转速低于比向打开侧控制进气量调节阀的停止控制开始转速NEICOFREFN高的第一级控制开始转速NEICOFPRE时，该第一级进气量控制单元将进气量调节阀控制为第一预定开度ICMDOFPRE；以及第一预定开度设定单元（ECU2、图22中的步骤123），目标开度越大，该第一预定开度设定单元将第一预定开度ICMDOFPRE设定成越小的值。

根据该结构，由于通过第一级控制及第二级控制阶段性地打开进气量调节阀，从而能够避免进气气压的急剧上升，并能够防止由此产生的气流音等噪音及振动的产生。此外，第二级控制时的目标开度越大，将第一级控制时的第一预定开度设定成越小的值。将目标开度设定成较大的值表示因活塞难以停止而使第一级控制的时间容易变长的状态。因此，目标开度越大，如上述那样将第一预定开度设定成越小的值，从而使进气量减少并抑制第一级控制中的进气气压的上升速度，由此，能够适当地控制第二级控制开始时的进气气压，因而能够使活塞更高精度地停止在预定位置。

本申请的发明的第11个方面提供一种内燃机的停止控制方法，通过在内燃机3停止时控制进气量，将内燃机3的活塞3d的停止位置控制为预定位置，该内燃机的停止控制方法的特征在于，其具备如下步骤：检测内燃机3的转速（实施方式中的（以下，在本方面中同样）发动机转速NE）；在发出了内燃机3的停止指令时，向关闭侧控制用来调节进气量的进气量调节阀（节气门13a），并且，随后在检测出的内燃机3的转速低于停止控制开始转速（修正后目标停止控制开始转速NEICOFREFN）时，向打开侧控制进气量调节阀；取得内燃机3即将停止时的最终压缩冲程的内燃机3的转速，作为最终压缩冲程转速NEPRSFTGT；根据停止控制开始转速NEIGOFTH及根据停止控制开始转速NEIGOFTH向打开侧控制进气量调节阀时取得的最终压缩冲程转速NEPRSFTGT，确定停止控制开始转速NEIGOFTH与最终压缩冲程转速NEPRSFTGT之间的相关关系；以及根据所确定的相关关系及用来使活塞3d停止在预定位置的预定的最终压缩冲程转速（最终压缩冲程转速的基准值NENPFLMTO），设定作为停止控制开始转速的目标的目标停止控制开始转速NEICOFREFX。

根据该结构，能够获得与前述的第1个方面同样的效果。

本申请的发明的第12个方面的特征在于，在第11个方面所述的内燃机的停止控制方法中，还具备如下步骤：根据所确定的相关关系计算与预定的最终压缩冲程转速对应的停止控制开始转速，作为目标停止控制开始转速的基本值NEICOFRRT；以及通过采用了所计算出的基本值及目标停止控制开始转速NEICOFREFX的前次值的平均运算，计算目标停止控制开始转速NEICOFREFX，平均运算的次数（学习次数NENGSTP）越多，使目标停止控制开始转速的基本值的平均程度（平均系数CICOFREFX）越大。

根据该结构，能够获得与前述的第2个方面同样的效果。

本申请的发明的第13个方面的特征在于，在第11个或第12个方面所述的内燃机的停止控制方法中，还具备如下步骤：检测被吸入到内燃机3中的进气的温度（进气温度TA）、大气压PA以及内燃机3的温度（发动机水温TW）中的至少一方；以及根据检测出的进气的温度、大气压PA以及内燃机3的温度中的至少一方来修正目标停止控制开始转速NEICOFREFX。

根据该结构，能够获得与前述的第3个方面同样的效果。

本申请的发明第14个方面的特征在于，在第11个至第13个方面中的任一项所述的内燃机的停止控制方法中，还包括如下步骤：在向关闭侧控制进气量调节阀之后，在内燃机的转速低于比停止控制开始转速高的第一级控制开始转速NEICOFPRE时，将进气量调节阀控制为第一预定开度ICMDOFPRE；以及目标停止控制开始转速NEICOFREFX越高，将第一级控制开始转速NEICOFPRE设定成越大的值。

根据该结构，能够获得与前述的第4方面同样的效果。

本申请的发明的第15个方面的特征在于，在第11个至第13个方面中的任一项所述的内燃机的停止控制方法中，还包括如下步骤：在向关闭侧控制进气量调节阀之后，在内燃机的转速低于比停止控制开始转速高的第一级控制开始转速NEICOFPRE时，将进气量调节阀控制为第一预定开度ICMDOFPRE；以及目标停止控制开始转速NEICOFREFX越高，将第一预定开度ICMDOFPRE设定成越大的值。

根据该结构，能够获得与前述的第5方面同样的效果。

本申请的发明的第16个方面提供一种内燃机的停止控制方法，通过在内燃机3停止时控制进气量，将内燃机3的活塞3d的停止位置控制为预定位置，该内燃机的停止控制方法的特征在于，其具备如下步骤：检测内燃机3的转速（实施方式中的（以下，在方面中同样）发动机转速NE）；在发出了内燃机3的停止指令时，向关闭侧控制用来调节进气量的进气量调节阀（节气门13a）的开度（目标开度ICMDTHIGOF），并且，随后向打开侧控制；取得内燃机3即将停止时的最终压缩冲程中的内燃机3的转速，作为最终压缩冲程转速NEPRSFTGT；根据进气量调节阀的开度（第二级控制开度ATHIGOFTH）及向打开侧控制进气量调节阀的开度时取得的最终压缩冲程转速NEPRSFTGT，确定进气量调节阀的开度与最终压缩冲程转速NEPRSFTGT之间的相关关系；以及根据所确定的相关关系及用来使活塞3d停止在预定位置的预定的最终压缩冲程转速（最终压缩冲程转速的基准值NENPFLMTO），设定作为进气量调节阀的开度的目标的目标开度（目标第二级控制开度ATHICOFREFX）。

根据该结构，能够获得与前述的第6个方面同样的效果。

本申请的发明的第17个方面的特征在于，在第16个方面所述的内燃机的停止控制方法中，还具备如下步骤：根据所确定的相关关系计算出与预定的最终压缩冲程转速对应的进气量调节阀的开度，作为目标开度的基本值（目标第二级控制开度的基本值ATHICOFRRT）；以及通过采用了所计算出的基本值及目标开度的前次值的平均运算，计算目标开度，平均运算的次数（学习次数NENGSTP）越多，使目标开度的基本值的平均程度（平均系数CICOFREFX）越大。

根据该结构，能够获得与前述的第7个方面同样的效果。

本申请的发明的第18个方面的特征在于，在第16个或第17个方面所述的内燃机的停止控制方法中，还具备如下步骤：检测被吸入到内燃机3中的进气的温度（进气温度TA）、大气压PA以及内燃机3的温度（发动机水温TW）中的至少一方；以及根据检测出的进气的温度、大气压PA以及内燃机3的温度中的至少一方来修正目标开度（目标第二级控制开度ATHICOFREFX）。

根据该结构，能够获得与前述的第8个方面同样的效果。

本申请的发明的第19个方面的特征在于，在第16个至第18个方面中的任一项所述的内燃机的停止控制方法中，还具备如下步骤：在向关闭侧控制进气量调节阀之后，在内燃机的转速低于比停止控制开始转速高的第一级控制开始转速NEICOFPRE时，将进气量调节阀控制为第一预定开度ICMDOFPRE；以及目标开度越大，将第一级控制开始转速NEICOFPRE设定成越小的值。

根据该结构，能够获得与前述的第9个方面同样的效果。

本申请的发明的第20个方面的特征在于，在第16个至第18个方面中的任一项所述的内燃机的停止控制方法中，还具备如下步骤：在向关闭侧控制进气量调节阀控之后，在内燃机的转速低于比停止控制开始转速高的第一级控制开始转速NEICOFPRE时，将进气量调节阀控制为第一预定开度ICMDOFPRE；以及目标开度越大，将第一预定开度ICMDOFPRE设定成越小的值。

根据该结构，能够获得与前述的第10个方面同样的效果。

附图说明

图1是概要性地示出应用了本实施方式的停止控制装置的内燃机的图。

图2是停止控制装置的框图。

图3是示出进气门、排气门以及驱动进气门和排气门的机构的概要结构的剖视图。

图4是示出第一实施方式的目标停止控制开始转速的设定处理的流程图。

图5是示出第一实施方式的节气门的目标开度的设定处理的流程图。

图6是示出图5中的设定处理的剩余部分的流程图。

图7是示出最终压缩冲程转速的计算处理的流程图。

图8是示出图7中的计算处理的剩余部分的流程图。

图9是示出第一实施方式的停止控制开始转速与最终压缩冲程转速之间的相关关系的图。

图10是第一实施方式的用来设定学习用PA修正项及设定用PA修正项的映射图。

图11是第一实施方式的用来设定学习用TA修正项及设定用TA修正项的映射图。

图12是用来计算平均系数的映射图。

图13是将通过第一实施方式的内燃机的停止控制处理获得的动作例与比较例一并示出的图。

图14是示出第二实施方式的节气门的目标第二级控制开度的设定处理的流程图。

图15是示出第二实施方式的节气门的目标开度的设定处理的流程图。

图16是示出图15中的设定处理的剩余部分的流程图。

图17是示出第二实施方式的第二级控制开度与最终压缩冲程转速之间的关系的图。

图18是第二实施方式的用来设定学习用PA修正项及设定用PA修正项的映射图。

图19是第二实施方式的用来设定学习用TA修正项及设定用TA修正项的映射图。

图20是将通过第二实施方式的内燃机的停止控制处理获得的动作例与比较例一并示出的图。

图21是示出第二实施方式的变形例的第一预定开度的计算处理的流程图。

图22是示出第二实施方式的另一变形例的第一级控制开始转速的计算处理的流程图。

图23是示出第一实施方式的变形例的第一预定开度的计算处理的流程图。

图24是用来设定在图23的计算处理中采用的NE修正项的映射图。

图25是用来设定在图23的计算处理中采用的PA修正项的映射图。

图26是用来设定在图23的计算处理中采用的TA修正项的映射图。

图27是示出通过第二实施方式的变形例的内燃机的停止控制处理获得的动作例的图。

图28是示出通过第二实施方式的另一变形例的内燃机的停止控制处理获得的动作例的图。

图29是示出通过第一实施方式的变形例的内燃机的停止控制处理获得的动作例的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。图1概要性地示出应用了本实施方式的停止控制装置1（参照图2）的内燃机3。该内燃机（以下称为“发动机”）3例如是6缸型的汽油发动机。

在发动机3的各气缸3a中安装有燃料喷射阀6（参照图2）。根据来自ECU2（参照图2）的控制信号控制燃料喷射阀6的开闭，由此，通过开阀定时来控制燃料喷射正时，通过开阀时间来控制燃料喷射量QINJ。

对于每个气缸3a，进气管4和排气管5与发动机3的气缸盖3b连接，并且在发动机3的气缸盖3b设有一对进气门8、8（只图示一个）及一对排气门9、9（只图示一个）。

如图3所示，在气缸盖3b内设有：可自如旋转的进气凸轮轴41；一体地设置于进气凸轮轴41上的进气凸轮42；摇臂轴43；以及可自如转动地支承于摇臂轴43上、并且分别与进气门8、8的上端抵接的两个摇臂44、44（只图示一个）等。

进气凸轮轴41经由进气链轮及正时链条（均未图示）与曲轴3c（参照图1）联结，且曲轴3c每旋转两周进气凸轮轴41旋转一周。伴随该进气凸轮轴41的旋转，利用进气凸轮42推压摇臂44、44，使得摇臂44、44以摇臂轴43为中心转动，由此来打开/关闭进气门8、8。

此外，在气缸盖3b内设有：可自如旋转的排气凸轮轴61；一体地设置于排气凸轮轴61上的排气凸轮62；摇臂轴63；以及可自如转动地支承于摇臂轴63上、并且分别与排气门9、9的上端抵接的两个摇臂64、64（只图示一个）等。

排气凸轮轴61经由排气链轮及正时链条（均未图示）与曲轴3c联结，且曲轴3c每旋转两周排气凸轮轴61旋转一周。伴随该排气凸轮轴61的旋转，利用排气凸轮62推压摇臂64、64，使得摇臂64、64以摇臂轴63为中心转动，由此来打开/关闭排气门9、9。

此外，在进气凸轮轴41上设置有气缸判别传感器25。伴随进气凸轮轴41的旋转，该气缸判别传感器25在特定的气缸3a的预定的曲轴角度位置输出作为脉冲信号的CYL信号。

在曲轴3c上设有曲轴角传感器24。伴随曲轴3c的旋转，曲轴角传感器24输出作为脉冲信号的TDC信号及CRK信号。TDC信号是表示在任一个气缸3a中活塞3d位于进气冲程开始时的TDC（上止点）附近的预定的曲轴角度位置的信号，在如本实施方式这样的6缸型的情况下，曲轴3c每旋转120°输出一次TDC信号。在每个预定的曲轴角度（例如30°）输出一次CRK信号。ECU2根据CRK信号计算出发动机3的转速（以下称为“发动机转速”）NE。该发动机转速NE表示发动机3的旋转速度。此外，ECU2根据CYL信号及TDC信号判别哪个气缸3a处于压缩冲程，并根据该判别结果分别分配1～6的气缸编号CUCYL。

并且，ECU2根据TDC信号及CRK信号计算出曲轴角度CA，并且设定阶段编号STG。在任一个气缸3a中，将与进气冲程的初期相应的曲轴角度CA的基准角度位置为0°的情况下，曲轴角度CA为0≦CA<30时，将该阶段编号STG设定为“0”，在30≦CA<60时，将该阶段编号STG设定为“1”，在60≦CA<90时，将该阶段编号STG设定为“2”，在90≦CA<120时，将该阶段编号STG设定为“3”。即，阶段编号STG=0表示任一个气缸3a处于进气冲程的初期，同时，由于发动机3是6缸的，因此表示另一个气缸3a处于压缩冲程的中期，更具体地说，表示从压缩冲程开始时起的曲轴角度在60°到90°之间。

此外，在进气管4上设有节气门机构13。节气门机构13具有：可自如转动地设置在进气管4内的节气门13a；以及驱动该节气门13a的TH致动器13b。TH致动器13b是组合电动机与齿轮机构（均未图示）而构成的，根据来自ECU2的基于目标开度ICMDTHIGOF的控制信号来驱动TH致动器13b。由此，通过改变节气门13a的开度，来控制被吸入到气缸3a内的新空气的量（以下称为“进气量”）。

此外，在进气管4的比节气门13a更位于下游侧的位置设有进气温度传感器22。进气温度传感器22检测进气的温度（以下称为“进气温度”）TA，并将该检测信号输出到ECU2。

此外，由大气压传感器23将表示大气压PA的检测信号输出到ECU2，并由水温传感器26将表示发动机3的冷却水的温度（以下称为“发动机水温”）TW的检测信号输出到ECU2。

并且，由点火开关（SW）21（参照图2）将表示它的开或关状态的信号输出到ECU2。再者，发动机3停止时，在断开点火开关21时，停止从燃料喷射阀6向气缸3a内供给燃料。

ECU2由微型计算机构成，该微型计算机由I/O接口、CPU、RAM及ROM（均未图示）等构成。来自前述的各种开关以及传感器21～26的检测信号在通过I/O接口进行了A/D转换及整形后被输入到CPU。根据这些输入信号，ECU2按照存储在ROM中的控制程序来判别发动机3的运转状态，并且根据判别的运转状态进行包括停止控制在内的对发动机3的控制。

再者，在本实施方式中，ECU2相当于进气量控制单元、最终压缩冲程转速取得单元、相关关系确定单元、目标停止控制开始转速设定单元、基本值计算单元、平均运算单元、目标停止控制开始转速修正单元、第一级进气量控制单元、第一级控制开始转速设定单元、第一预定开度设定单元、目标开度设定单元以及目标开度修正单元。

接着，参照图4至图13对本发明的第一实施方式的发动机3的停止控制处理进行说明。每30°的曲轴角度CA，执行一次本处理。

该发动机3的停止控制如下面所述：在断开点火开关21后，在发动机转速NE低于停止控制开始转速NEIGOFTH时，通过向打开侧控制节气门13a，将活塞3d即将停止时的最终压缩冲程中的发动机转速NE（最终压缩冲程转速NEPRSFTGT）控制在预定的基准值，从而将活塞3d的停止位置控制在不发生进气门8与排气门9同时打开的“气阀重叠”的预定位置。

图4示出了目标停止控制开始转速NEICOFREFX的设定处理。该处理如下面所述：将在停止控制中开始向打开侧控制节气门13a（后述的第二级控制）的停止控制开始转速的目标值设定为目标停止控制开始转速NEICOFREFX并进行学习。每一次停止控制进行一次本处理。

在本处理中，首先，在步骤1（图示为“S1”。以下同样）中，判别目标停止控制开始转速设定完毕标志F_IGOFTHREFDONE是否为“1”。在该答案为“是”、已进行目标停止控制开始转速NEICOFREFX的设定时，直接结束本处理。

而在上述步骤1的答案为“否”、尚未进行目标停止控制开始转速NEICOFREFX的设定时，在步骤2中，判别学习次数NENGSTP是否为“0”。在该答案为“是”、通过取下电池等来使学习次数NENGSTP复位时，将目标停止控制开始转速NEICOFREFX设定为预定的初始值NEICOFINI（步骤3），并进入到后述的步骤12。

而在上述步骤2的答案为“否”时，在步骤4中，判别学习条件成立标志F_NEICOFRCND是否为“1”。在包括未发生发动机熄火、以及发动机水温TW并非预定值以下的低温状态等的目标停止控制开始转速NEICOFREFX的预定的学习条件成立时，该学习条件成立标志F_NEICOFRCND被设为“1”。在该步骤4的答案为“否”、学习条件未成立时，不进行目标停止控制开始转速NEICOFREFX的学习，进入到后述的步骤13。

而在上述步骤4的答案为“是”、目标停止控制开始转速NEICOFREFX的学习条件成立时，在步骤5中，采用在前次的停止控制时得到的最终压缩冲程转速NEPRSFTGT、停止控制开始转速NEIGOFTH以及预定的斜率SLOPENPF0，根据下式（1）计算出截距INTCPNPF。

INTCPNPF=NEPRSFTGT－SLOPENPF0·NEIGOFTH

····（1）

该式（1）的前提如下面所述：在停止控制开始转速NEIGOFTH与最终压缩冲程转速NEPRSFTGT之间，如图9所示的相关关系、即以SLOPENPF0为斜率、INTCPNPF为截距的用一次函数表示的相关关系成立，并且只要发动机3的型号相同，那么斜率SLOPENPF0恒定。根据该前提，采用在停止控制时得到的停止控制开始转速NEIGOFTH以及最终压缩冲程转速NEPRSTGT，根据式（1）求出截距INTCPNPF，由此，确定停止控制开始转速NEIGOFTH与最终压缩冲程转速NEPRSFTGT之间的相关关系。此外，活塞3d的摩擦越大，相对于相同的控制开始转速NEICOFRRT，最终压缩冲程转速NEPRSFTGT为越小的值，因此，一次函数更向下侧偏置（例如图9中的单点划线），截距INTCPNPF被计算为更小的值。相反地，活塞3d的摩擦越小，根据与上述相反的原因，一次函数更向上侧偏置（例如图9中的虚线），截距INTCPNPF被计算为更大的值。

接着，在步骤6中，根据如上述那样确定的相关关系，通过采用所计算出的截距INTCPNPF和斜率SLOPENPF0并应用最终压缩冲程转速的预定的基准值NENPFLMT0，根据下式（2）计算出目标停止控制开始转速的基本值NEICOFRRT（参照图9）。

NEICOFRRT=（NENPFLMT0－INTCPNPF）/SLOPENPF0

····（2）

该最终压缩冲程转速的基准值NENPFLMT0相当于在将最终压缩冲程转速NEPRSF控制为该值时活塞3d停止在不发生气阀重叠的预定位置的值，是通过实验等预先求出的，在本实施方式中，例如被设定为260rpm。因此，通过采用根据上述的式（2）求出的目标停止控制开始转速的基本值NEICOFRRT，可以使活塞3d停止在预定位置。

接着，在步骤7中，根据停止控制时检测出的大气压PA0，从图10所示的映射图中检索映射值DNEICOFPA，并将其设定为学习用PA修正项dneicofrpa。在该映射图中，大气压PA0越高，映射值DNEICOFPA（=学习用PA修正项dneicofrpa）被设定成越大的值。

接着，在步骤8中，根据停止控制时检测出的进气温度TA0，从图11所示的映射图中检索映射值DNEICOFTA，并将其设定为学习用TA修正项dneicofrta。在该映射图中，进气温度TA0越低，映射值DNEICOFTA（=学习用TA修正项dneicofrta）被设定成越大的值。

接着，采用在上述步骤6～8中计算出的目标停止控制开始转速的基本值NEICOFRRT、学习用PA修正项dneicofrpa以及学习用TA修正项dneicofrta，根据下式（3）计算出目标停止控制开始转速的修正后基本值NEICOFREF（步骤9）。

NEICOFREF=NEICOFRRT－dneicofrpa－dneicofrta

····（3）

如上所述，大气压PA0越高，学习用PA修正项dneicofrpa被设定成越大的值，因此，大气压PA0越高，目标停止控制开始转速的修正后基本值NEICOFREF被修正为越小的值。此外，进气温度TA0越低，学习用TA修正项dneicofrta被设定成越大的值，因此，进气温度TA0越低，目标停止控制开始转速的修正后基本值NEICOFREF被修正为越小的值。

接着，在步骤10中，根据学习次数NENGSTP，通过检索图12所示的映射图，计算出平均系数CICOFREFX。在该映射图中，学习次数NENGSTP越多，平均系数CICOFREFX被设定成越大的值（0<CICOFREFX<1）。

接着，在步骤11中，采用所计算出的目标停止控制开始转速的修正后基本值NEICOFREF、目标停止控制开始转速的前次值NEICOFREFX以及平均系数CICOFREFX，根据下式（4）计算出目标停止控制开始转速的本次值NEICOFREFX。

NEICOFREFX=NEICOFREF·(1－CICOFREFX）

＋NEICOFREFX·CICOFREFX····(4）

根据该式（4）可知，目标停止控制开始转速NEICOFREFX是目标停止控制开始转速的修正后基本值NEICOFREF与目标停止控制开始转速的前次值NEICOFREFX的加权平均值，将平均系数CICOFREFX用作加权平均的权重系数。因此，平均系数CICOFREFX越小，计算出的目标停止控制开始转速的本次值NEICOFREFX越接近目标停止控制开始转速的修正后基本值NEICOFREF，平均系数CICOFREFX越大，计算出的目标停止控制开始转速的本次值NEICOFREFX越接近目标停止控制开始转速的前次值NEICOFREFX。此外，由于根据学习次数NENGSTP如上述那样设定平均系数CICOFREFX，因此学习次数NENGSTP越少，目标停止控制开始转速的修正后基本值NEICOFREF的反映程度越大，学习次数NENGSTP越多，目标停止控制开始转速的前次值NEICOFREFX的反映程度越大。

在上述步骤3或11之后的步骤12中，使学习次数NENGSTP加1。此外，在步骤4的答案为“否”时，或者在步骤12之后，在步骤13中，为了表示目标停止控制开始转速NEICOFREFX的设定已完成的情况，将目标停止控制开始转速设定完毕标志F_IGOFTHREFDONE设为“1”，并结束本处理。

图5及图6示出了成为节气门13a的开度的目标的目标开度ICMDTHIGOF的设定处理。该处理如下面所述：在点火开关21断开后，根据发动机转速NE，依次进行将节气门13a的目标开度ICMDTHIGOF控制为值“0”的全闭控制、将节气门13a的目标开度ICMDTHIGOF设定为第一预定开度的第一级控制、以及将节气门13a的目标开度ICMDTHIGOF设定为更大的第二预定开度的第二级控制。

在本处理中，首先，在步骤21中，判别第二级控制执行标志F_IGOFFTH2是否为“1”。在上述第二级控制的执行中，该第二级控制执行标志F_IGOFFTH2被设为“1”，除此以外的时候，被设为“0”。在该步骤21的答案为“是”时，直接结束本处理。

而在步骤21的答案为“否”时，在步骤22中，判别燃料切断（fuel cut）标志F_IGOFFFC是否为“1”。当该答案为“否”、在点火开关21断开后对发动机3的燃料供给的停止尚未完毕时，分别将第一级控制执行标志F_IGOFFTH1及第二级控制执行标志F_IGOFFTH2设为“0”（步骤23、24），并且将目标开度ICMDTHIGOF设定为值“0”（步骤25），并结束本处理。

而在上述步骤22的答案为“是”、对发动机3的燃料供给的停止已完毕时，根据当时的大气压PA，从前述的图10中的映射图中检索映射值DNEICOFPA，并将其设定为设定用PA修正项dneicofpax（步骤26）。

接着，在步骤27中，根据当时的进气温度TA，从前述的图11的映射图中检索映射值DNEICOFTA，并将其设定为设定用TA修正项dneicoftax。

接着，在步骤28中，采用在图4的步骤11中设定的目标停止控制开始转速NEICOFREFX、如上述那样计算出的设定用PA修正项dneicofpax及设定用TA修正项dneicoftax，根据下式（5）计算出修正后目标停止控制开始转速NEICOFREFN。

NEICOFREFN=NEICOFREFX＋dneicofpax＋dneicoftax

····（5）

如前述那样，由于大气压PA越高，设定用PA修正项dneicofpax被设定为越大的值，因此，大气压PA越高，修正后目标停止控制开始转速NEICOFREFN被修正为越大的值。这是由于如下所述的原因。

由于大气压PA越高，进气的密度越高、进气对活塞3d的阻力越大，因此发动机转速NE的降低速度变大。此外，输出了基于目标开度ICMDTHIGOF的控制信号后，伴有延迟，直至节气门13a成为与其对应的开度，之后，还伴有延迟，直至进气量成为相应于该开度的大小。因此，大气压PA越高，将修正后目标停止控制开始转速NEICOFREFN修正为越大的值，通过以更早的定时开始第二级控制，能够适当地避免受上述那样的节气门13a的动作及进气的延迟的影响。

另一方面，由于进气温度TA越低，设定用TA修正项dneicoftax被设定为越大的值，因此，进气温度TA越低，修正后目标停止控制开始转速NEICOFREFN被修正为越大的值。由于进气温度TA越低，活塞3d滑动时的摩擦越大、并且进气的密度越高，因此发动机转速NE的降低速度变大。因此，进气温度TA越低，将修正后目标停止控制开始转速NEICOFREFN修正为越大的值，通过以更早的定时开始第二级控制，能够适当地避免受节气门13a的动作及进气的延迟的影响。

接着，在步骤29中，算出将预定值DNEICOFPRE与修正后目标停止控制开始转速NEICOFREFN相加后的值（=NEICOFREFN+DNEICOFPRE）作为第一级控制开始转速NEICOFPRE。

接着，在步骤30中，判别发动机转速NE是否比计算出的第一级控制开始转速NEICOFPRE小。在该答案为“否”、NE≧NEICOFPRE时，执行所述步骤23至25，并结束本处理。

而在上述步骤30的答案为“是”、发动机转速NE低于第一级控制开始转速NEICOFPRE时，判别第一级控制执行标志F_IGOFFTH1是否为“1”（步骤31）。在该答案为“否”、尚未执行第一级控制时，将目标开度ICMDTHIGOF设定为第一级控制用的第一预定开度ICMDOFPRE（步骤34），并且，为了表示正在执行第一级控制，将第一级控制执行标志F_IGOFFTH1设为“1”（步骤35），并结束本处理。

而在上述步骤31的答案为“是”、正在执行第一级控制时，判别阶段编号STG是否为“0”（步骤32）。在该答案为“否”时，即所有气缸3a均未处于压缩冲程的中期时，执行上述步骤34及35，并结束本处理。

而在上述步骤32的答案为“是”、阶段编号STG为“0”时，即在任一气缸3a处于压缩冲程的中期时，判别发动机转速NE是否比在上述步骤28中计算出的修正后目标停止控制开始转速NEICOFREFN小（步骤33）。在该答案为“否”、NEICOFREFN≦NE<NEICOFPRE时，通过执行上述步骤34及35继续进行第一级控制，并结束本处理。

而在上述步骤33的答案为“是”时，即在阶段编号STG为“0”且发动机转速NE低于修正后目标停止控制开始转速NEICOFREFN时，在步骤36中，存储当时的发动机转速NE，作为实际的停止控制开始转速NEIGOFTH，并且存储当时的大气压PA及进气温度TA，分别作为停止控制时的大气压PA0及进气温度TA0（步骤37、38）。所存储的停止控制开始转速NEIGOFTH被用于上述式（1），在图4的步骤7及8中，大气压PA0及进气温度TA0分别用于计算学习用PA修正项dneicofrpa及学习用TA修正项dneicofrta。

在步骤38之后的步骤39中，计算出修正后目标停止控制开始转速NEICOFREFN与实际的停止控制开始转速NEIGOFTH的差（=NEICOFREFN－NEIGOFTH），作为偏差DNEIGOFTH。

接着，在步骤40中，判别该偏差DNEIGOFTH是否比预定的第一判定值DNEIGOFTHL小。在该答案为“是”时，为偏差DNEIGOFTH小，为了表示偏差DNEIGOFTH小的情况，将转速偏差标志F_DNEIGOFTH设为“0”（步骤41），并且将目标开度ICMDTHIGOF设定为第二级控制用的第二预定开度ICMDOF2（步骤42）。该第二预定开度ICMDOF2比第一级控制用目标开度ICMDOFPRE大。接着，为了表示正在执行第二级控制，将第二级控制执行标志F_IGOFFTH2设为“1”（步骤43），并结束本处理。

而在上述步骤40的答案为“否”、DNEIGOFTH≧DNEIGOFTHL时，为修正后目标停止控制开始转速NEICOFREFN与实际的停止控制开始转速NEIGOFTH的差大，为了表示该情况而将转速偏差标志F_DNEIGOFTH设为“1”（步骤44）后，判别偏差DNEIGOFTH是否是比第一判定值DNEIGOFTHL大的预定的第二判定值DNEIGOFTHH以上（步骤45）。在该答案为“是”、DNEIGOFTH≧DNEIGOFTHH时，进入到所述步骤42，将目标开度ICMDTHIGOF设定为第二预定开度ICMDOF2，执行前述的步骤43，并结束本处理。

而在上述步骤45的答案为“否”、DNEIGOFTHL≦DNEIGOFTH<DNEIGOFTHH时，将目标开度ICMDTHIGOF设定为第三预定开度ICMDOF3（步骤46），并执行了上述步骤43后，结束本处理。该第三预定开度ICMDOF3比第一预定开度ICMDOFPRE大且比第二预定开度ICMDOF2小。

图7及图8示出了最终压缩冲程转速NEPRSFTGT的计算处理。在本处理中，首先，在步骤51中，判别第二级控制执行标志F_IGOFFTH2是否是“1”。在该答案为“否”、并未在执行第二级控制时，将最终压缩冲程转速NEPRSFTGT设定为值“0”（步骤52），并结束本处理。

而在上述步骤51的答案为“是”、正在执行第二级控制时，在步骤53中，判别初始化完成标志F_TDCTHIGOFINI是否为“1”。在该答案为“否”时，将此时的气缸编号CUCYL转换为其前次值CUCYLIGOFTHZ（步骤54）。此外，将计量第二级控制开始后TDC产生次数的TDC计数值CTDCTHIGOF重置为“0”（步骤55），并且，为了表示以上的初始化处理已结束，将初始化完成标志F_TDCTHIGOFINI设为“1”（步骤56），并进入到后述的步骤60。

而在上述步骤53的答案为“是”、上述的初始化处理已进行时，对气缸编号的前次值CUCYLIGOFTHZ与当时的气缸编号CUCYL是否一致进行判别（步骤57）。在该答案为“是”时，进入到后述的步骤60。

而在上述步骤57的答案为“否”、CUCYLIGOFTHZ≠CUCYL时，产生了TDC，使TDC计数值CTDCTHIGOF加1（步骤58），并将此时的气缸编号CUCYL转换为其前次值CUCYLIGOFTHZ（步骤59），并进入到步骤60。

在该步骤60中，判别阶段编号STG是否为“0”，在步骤61中，判别发动机转速NE是否为“0”。在该步骤60的答案为“否”、所有气缸3a均不处于压缩冲程的中期时，或者在步骤61的答案为“是”、发动机3完全停止时，结束本处理。

而在步骤60的答案为“是”、任一气缸3a处于压缩冲程的中期、并且步骤61的答案为“否”、发动机3尚未完全停止时，在步骤62中，判别最终压缩冲程转速的暂定值NEPRSF是否比当时的发动机转速NE大。在该答案为“否”、NEPRSF≦NE时，结束本处理。

而在上述步骤62的答案为“是”、NEPRSF>NE时，存储发动机转速NE作为最终压缩冲程转速的暂定值NEPRSF（步骤63）后，在步骤64中，判别最终压缩冲程转速计算完成标志F_SETPRSFTGT是否为“1”。在该答案为“是”、最终压缩冲程转速NEPRSFTGT的计算已经完成时，结束本处理。

而在步骤64的答案为“否”、最终压缩冲程转速NEPRSFTGT的计算尚未完成时，判别TDC计数值CTDCTHIGOF是否等于预定值NTDCIGOFTH（步骤65）。该预定值NTDCIGOFTH是通过实验等预先求出的表示在第二级控制开始后第几次TDC为最终压缩冲程的值，在本实施方式中例如设定为值“3”。

在该步骤65的答案为“否”时，为不是最终压缩冲程，进入到上述步骤52，将最终压缩冲程转速NEPRSFTGT设定为值“0”，并结束本处理。

而在上述步骤65的答案为“是”时，为最终压缩冲程，计算出在上述步骤63中存储的暂定值NEPRSF（步骤66），作为最终压缩冲程转速NEPRSFTGT。此外，将最终压缩冲程转速计算完成标志F_SETPRSFTGT设为“1”（步骤67），并结束本处理。在下次的停止控制中，将这样计算出的最终压缩冲程转速NEPRSFTGT应用在上述式（1）中，用于目标停止控制开始转速NEICOFREFX的设定。

图13示出了通过到此为止所说明的发动机3的停止控制处理而得到的动作例。该图的虚线示出活塞3d的停止特性向难以停止的一侧偏离的情况，相反地，单点划线示出活塞3d的停止特性向容易停止的一侧偏离的情况。

在虚线的情况下，由于发动机转速NE的降低速度慢，因此在不进行实施方式的停止控制处理时，最终压缩冲程转速NEPRSFTGT成为比基准值NENPFLMT0大的值，其结果是，活塞3d在比期望的曲轴角度位置靠前的TDC处停止，并发生气阀重叠。对此，当进行停止控制处理时，如前述那样确定停止控制开始转速NEIGOFTH与最终压缩冲程转速NEPRSFTGT之间的相关关系，并根据该相关关系将目标停止控制开始转速的基本值NEICOFRRT设定得更小（参照图9），从而以更晚的定时开始第二级控制。其结果是，得到了如实线所示的活塞3d的停止特性，最终压缩冲程转速NEPRSFTGT与基准值NENPFLMT0大致一致，活塞3d在TDC跟前的期望的曲轴角度位置停止，从而避免了气阀重叠。

而在单点划线的情况下，由于发动机转速NE的降低速度快，因此在不进行停止控制处理时，最终压缩冲程转速NEPRSFTGT成为比基准值NENPFLMT0小的值，其结果是，活塞3d在比期望的曲轴角度位置更早的位置停止，不发生气阀重叠。但是，当活塞3d进一步变得容易停止时，在图8的处理中，TDC计数值CTDCTHIGOF达到预定值NTDCIGOFTH前，即经两次TDC活塞3d就停止而发生气阀重叠，并且有可能不进行目标第二级控制开度ATHICOFREFX的学习。在该情况下，通过将目标停止控制开始转速的基本值NEICOFRRT设定得更大（参照图9），并以更早的定时开始第二级控制，从而能够得到如用实线所示的活塞3d的停止特性，避免了上述的问题，并且活塞3d在期望的曲轴角度位置停止。

如上所述，根据本实施方式，在断开点火开关21后，由于将节气门13a的目标开度ICMDTHIGOF设定为值“0”，并暂且使节气门13a成为全闭（图6中的步骤25），因此能够防止产生令人不愉快的振动及噪音。此外，随后根据发动机转速NE依次地执行对节气门13a的第一级控制以及第二级控制，并在第二级控制中将目标开度ICMDTHIGOF设定为第二预定开度ICMDOF2或第三预定开度ICMDOF3（图6中的步骤42、46），从而控制活塞3d的停止位置。

此外，由于根据停止控制开始转速NEIGOFTH与最终压缩冲程转速NEPRSFTGT之间的相关关系以及最终压缩冲程转速的基准值NENPFLMT0计算出目标停止控制开始转速的基本值NEICOFRRT（图4中的步骤5），并基于此来设定目标停止控制开始转速NEICOFREFX（图4中的步骤6、9、11），因此能够校正活塞3d的停止特性的偏差及随时间而发生的变化，并能够使活塞3d高精度地停止在不发生气阀重叠的预定位置。

此外，通过采用了目标停止控制开始转速的修正后基本值NEICOFREF和目标停止控制开始转速的前次值NEICOFREFX的平均运算，计算并学习目标停止控制开始转速的本次值NEICOFREFX（图4中的步骤11），因此即使在因发动机3的运转条件的临时变动等而未适当地进行上述相关关系的确定以及基于此的目标停止控制开始转速的基本值NEICOFRRT的设定的情况下，也能够抑制由此产生的影响，并能够适当地设定目标停止控制开始转速NEICOFREFX。

此外，由于学习次数NENGSTP越多，使平均系数CICOFREFX变得越大（图4中的步骤10、图12），因此，越进行学习越加大可靠性高的目标停止控制开始转速的前次值NEICOFREFX的权重，并能够更适当地设定目标停止控制开始转速NEICOFREFX。

此外，由于根据实际的大气压PA及进气温度TA修正目标停止控制开始转速NEICOFREFX（图5中的步骤26～28），因此能够更适当地设定目标停止控制开始转速NEICOFREFX，并能够使活塞3d更高精度地停止在预定位置。

再者，在上述的第一实施方式中，通过将预定值DNEICOFPRE与修正后目标停止控制开始转速NEICOFREFN相加，计算出第一级控制开始转速NEICOFPRE，但也可以进一步以大气压PA及进气温度TA来修正该值。具体来说，首先，根据大气压PA，从前述的图10所示的映射图检索映射值DNEICOFPA，并将其设定为设定用PA修正项dneicofpax1，并且，根据进气温度TA，从前述的图11所示的映射图检索映射值DNEICOFTA，并将其设定为设定用TA修正项dneicoftax1。并且，采用这些值并根据下式（6）计算出第一级控制开始转速NEICOFPRE。

NEICOFPRE=NEICOFREFN+DNEICOFPRE

+dneicofpax1+dneicoftax1····（6）

根据图10及图11的映射图的设定，大气压PA越高，上述的设定用PA修正项dneicofpax1被设定为越大的值，进气温度TA越低，设定用TA修正项dneicoftax1被设定为越大的值。

因此，大气压PA越高、并且进气温度TA越低，第一级控制开始转速NEICOFPRE被修正为越大。由此，能够根据实际的大气压PA及进气温度TA更细致地设定第一级控制开始转速NEICOFPRE，并能够进一步更适当地控制第二级控制开始时的进气气压PBA，因此，能够进一步提高活塞3d的停止控制的精度。

接着，参照图14至图20，对本发明的第二实施方式的发动机3的停止控制处理进行说明。在前述的第一实施方式中，设定/学习开始第二级控制的停止控制开始转速的目标值即目标停止控制开始转速NEICOFREFX，而本实施方式将第二级控制的节气门13a的开度的目标值作为目标第二级控制开度ATHICOFREFX进行设定/学习。

图14示出了该目标第二级控制开度ATHICOFREFX的设定处理。在本处理中，首先，在步骤71中，判别目标第二级控制开度设定完成标志F_IGOFATHREFDONE是否为“1”。在该答案为“是”、已进行目标第二级控制开度ATHICOFREFX的设定时，直接结束本处理。

而在上述步骤71的答案为“否”、尚未进行目标第二级控制开度ATHICOFREFX的设定时，在步骤72中，判别学习次数NENGSTP是否为“0”。在该答案为“是”时，将目标第二级控制开度ATHICOFREFX设定为预定的初始值ATHICOFINI（步骤73），并进入到后述的步骤82。

而在上述步骤72的答案为“否”时，在步骤74中，判别前述的学习条件成立标志F_NEICOFRCND是否为“1”。在该答案为“否”、学习条件未成立时，不进行目标第二级控制开度NEICOFREFX的学习，进入到后述的步骤83。

而在上述步骤74的答案为“是”、目标第二级控制开度ATHICOFREFX的学习条件成立时，在步骤75中，采用在上次停止控制时得到的最终压缩冲程转速NEPRSFTGT、第二级控制开度ATHIGOFTH以及预定的斜率SLOPENTF0，根据下式（7）计算出截距INTCPNTF。

INTCPNTF=NEPRSFTGT－SLOPENTF0·ATHIGOFTH

····（7）

该式（7）的前提如下面所述：在第二级控制开度ATHIGOFTH与最终压缩冲程转速NEPRSFTGT之间，如图17所示的相关关系、即以SLOPENTF0为斜率、INTCPNTF为截距的用一次函数表示的相关关系成立，并且只要发动机3的型号相同，那么斜率SLOPENTF0恒定。根据该前提，采用在停止控制时得到的第二级控制开度ATHIGOFTH以及最终压缩冲程转速NEPRSFTGT，根据式（7）求出截距INTCPNTF。由此，可确定第二级控制开度ATHIGOFTH与最终压缩冲程转速NEPRSFTGT之间的相关关系。此外，活塞3d的摩擦越大，相对于相同的目标第二级控制开度的基本值ATHICOFRRT，最终压缩冲程转速NEPRSFTGT为越大的值，因此，一次函数更向上侧偏置（例如图17中的虚线），截距INTCPNTF被计算为更大的值。相反地，活塞3d的摩擦越小，根据与上述相反的原因，一次函数更向下侧偏置（例如图17中的单点划线），截距INTCPNTF被计算为更小的值。

接着，在步骤76中，根据上述那样确定的相关关系，通过采用所计算出的截距INTCPNTF和斜率SLOPENTF0并应用前述的最终压缩冲程转速的预定的基准值NENPFLMT0，根据下式（8）计算出目标第二级控制开度的基本值ATHICOFRRT（参照图17）。

ATHICOFRRT=（NENPFLMT0－INTCPNTF）/SLOPENTF0

····（8）

通过采用由该式（8）求出的目标第二级控制开度的基本值ATHICOFRRT，可以使活塞3d停止在预定位置。

接着，在步骤77中，根据停止控制时检测出的大气压PA0，从图18所示的映射图中检索映射值DATHICOFPA，并将其设定为学习用PA修正项dathicofrpa。在该映射图中，大气压PA0越高，映射值DATHICOFPA（=学习用PA修正项dathicofrpa）被设定成越小的值。

接着，在步骤78中，根据停止控制时检测出的进气温度TA0，从图19所示的映射图中检索映射值DATHICOFTA，并将其设定为学习用TA修正项dathicofrta。在该映射图中，进气温度TA0越低，映射值DATHICOFTA（=学习用TA修正项dathicofrta）越被设定成较小的值。

接着，采用在上述步骤76～78中计算出的目标第二级控制开度的基本值ATHICOFRRT、学习用PA修正项dathicofrpa以及学习用TA修正项dathicofrta，根据下式（9）计算出目标第二级控制开度的修正后基本值ATHICOFREF（步骤79）。

ATHICOFREF=ATHICOFRRT－dathicofrpa－dathicofrta

····（9）

如上所述，大气压PA0越高，学习用PA修正项dathicofrpa被设定成越小的值，因此，大气压PA0越高，目标第二级控制开度的修正后基本值ATHICOFREF被修正为越大的值。此外，进气温度TA0越低，学习用TA修正项dathicofrta被设定成越小的值，因此，进气温度TA0越低，目标第二级控制开度的修正后基本值ATHICOFREF被修正为越大的值。

接着，在步骤80中，根据学习次数NENGSTP，检索图12所示的映射图，由此计算出平均系数CICOFREFX。

接着，在步骤81中，采用所计算出的目标第二级控制开度的修正后基本值ATHICOFREF、目标第二级控制开度的前次值ATHICOFREFX以及平均系数CICOFREFX，根据下式（10）计算出目标第二级控制开度的本次值ATHICOFREFX。

ATHICOFREFX=ATHICOFREF·（1－CICOFREFX）

＋ATHICOFREFX·CICOFREFX····（10）

根据该式（10）可知，目标第二级控制开度ATHICOFREFX是目标第二级控制开度的修正后基本值ATHICOFRRT与目标第二级控制开度的前次值ATHICOFREFX的加权平均值，将平均系数CICOFREFX用作加权平均的权重系数。此外，由于根据学习次数NENGSTP，如上述那样设定平均系数CICOFREFX，因此，学习次数NENGSTP越少，目标第二级控制开度的修正后基本值ATHICOFREF的反映程度越大，学习次数NENGSTP越多，目标第二级控制开度的前次值ATHICOFREFX的反映程度越大。

在步骤73或81之后的步骤82中，使学习次数NENGSTP加1。此外，在步骤74的答案为“否”时，或者在步骤82之后，在步骤83中，将目标第二级控制开度设定完毕标志F_IGOFATHREFDONE设为“1”，并结束本处理。

图15及图16示出了对节气门13a的目标开度ICMDTHIGOF的设定处理。在该处理中，与第一实施方式同样地，在点火开关21断开后，根据发动机转速NE依次地进行节气门13a的全闭控制、第一级控制以及第二级控制。在本处理中，首先，在步骤91中，判别第二级控制执行标志F_IGOFFTH2是否为“1”。在该答案为“是”、正在执行第二级控制时，直接结束本处理。

而在上述步骤91的答案为“否”时，在步骤92中，判别断油标志F_IGOFFFC是否为“1”。当该答案为“否”，分别将第一级控制执行标志F_IGOFFTH1及第二级控制执行标志F_IGOFFTH2设为“0”（步骤93、94），并且将目标开度ICMDTHIGOF设定为值“0”（步骤95），并结束本处理。

而在上述步骤92的答案为“是”时，根据当时的大气压PA，从前述的图18的映射图中检索映射值DATHICOFPA，并将其设定为设定用PA修正项dathicofpax（步骤96）。

接着，在步骤97中，根据当时的进气温度TA，从前述的图19中的映射图中检索映射值DATHICOFTA，并将其设定为设定用TA修正项dathicoftax。

接着，在步骤98中，采用在图14的步骤81中计算出的目标第二级控制开度ATHICOFREFX、上述计算出的设定用PA修正项dathicofpax及设定用TA修正项dathicoftax，根据下式（11）计算出修正后目标第二级控制开度ATHICOFREFN。

ATHICOFREFN=ATHICOFREFX＋dathicofpax＋dathicoftax

····（11）

由于大气压PA越低，进气的密度越低、进气对活塞3d的阻力越小，因此发动机转速NE的降低速度变得更小。此外，输出了基于目标开度ICMDTHIGOF的控制信号后，伴有延迟，直至节气门13a成为与其对应的开度，之后，还伴有延迟，直至进气量成为相应于该开度的大小。因此，大气压PA越低，将修正后目标第二级控制开度ATHICOFREFN修正为越大的值，使进气量增大，从而能够适当地避免受上述那样的节气门13a的动作及进气的延迟的影响。

另一方面，由于进气温度TA越高，设定用TA修正项Dathicoftax被设定为越大的值，因此，进气温度TA越高，修正后目标第二级控制开度ATHICOFREFN被修正为越大的值。由于进气温度TA越高，活塞3d滑动时的摩擦越小、并且进气的密度越低，因此发动机转速NE的降低速度变小。因此，进气温度TA越低，将修正后目标第二级控制开度ATHICOFREFN修正为越小的值，使进气量减少，从而能够适当地避免受节气门13a的动作及进气的延迟的影响。

接着，在步骤99中，判别发动机转速NE是否比预定的第一级控制开始转速NEICOFPRE（例如550rpm）小。如该答案为“否”、NE≧NEICOFPRE时，执行上述步骤93～95，并结束本处理。

而在上述步骤99的答案为“是”、发动机转速NE低于第一级控制开始转速时，判别第一级控制执行标志F_IGOFFTH1是否为“1”（步骤100）。在该答案为“否”、尚未执行第一级控制时，将目标开度ICMDTHIGOF设定为第一预定开度ICMDOFPRE（步骤103），并将第一级控制执行标志F_IGOFFTH1设为“1”（步骤104），并结束本处理。

而在上述步骤99的答案为“是”、正在执行第一级控制时，判别阶段编号STG是否为“0”（步骤101）。在该答案为“否”时，执行上述步骤103及104，并结束本处理。

而在上述步骤101的答案为“是”、阶段编号STG为“0”时，判别发动机转速NE是否比预定的停止控制开始转速NEICOFREFN（例如500rpm）小（步骤102）。在该答案为“否”、NEICOFREFN≦NE<NEICOFPRE时，通过执行上述步骤103及104继续进行第一级控制，并结束本处理。

而在上述步骤102的答案为“是”时，即在阶段编号STG为“0”且发动机转速NE低于停止控制开始转速NEICOFREFN时，在步骤105中，存储在上述步骤98中计算出的修正后目标第二级控制开度ATHICOFREFN，作为停止控制时的第二级控制开度ATHIGOFTH，并且存储当时的大气压PA及进气温度TA，分别作为停止控制时的大气压PA0及进气温度TA0（步骤106、107）。所存储的第二级控制开度ATHIGOFTH用于上述式（7），在图14的步骤77及78中，大气压PA0及进气温度TA0分别用于计算学习用PA修正项dathicofrpa及学习用TA修正项dathicofrta。

接着，在步骤108中，将目标开度ICMDTHIGOF设定成在上述步骤98中设定的修正后目标第二级控制开度ATHICOFREFN。此外，将第二级控制执行标志F_IGOFFTH2设为“1”（步骤109），并结束本处理。

之后，通过上述的图7及图8的处理，计算出最终压缩冲程转速NEPRSFTGT。在下次的停止控制中，将所计算出的最终压缩冲程转速NEPRSFTGT应用在上述式（7）中，并用于目标第二级控制开度ATHICOFREFX的设定。

图20示出了通过到此为止所说明的发动机3的停止控制处理而得到的动作例。该图的虚线示出活塞3d的停止特性向难以停止的一侧偏离的情况，相反地，单点划线示出活塞3d的停止特性向容易停止的一侧偏离的情况。

在虚线的情况下，由于发动机转速NE的降低速度慢，因此在不进行实施方式的停止控制处理时，最终压缩冲程转速NEPRSFTGT成为比基准值NENPFLMT0大的值，其结果是，活塞3d在比期望的曲轴角度位置靠前的TDC处停止，并发生气阀重叠。相对于此，当进行停止控制处理时，如前述那样确定第二级控制开度ATHIGOFTH与最终压缩冲程转速NEPRSFTGT之间的相关关系，并根据该相关关系将目标第二级控制开度的基本值ATHICOFRRT设定得更大（参照图17），从而将第二级控制的目标开度ICMDTHIGOF设定得更大。其结果是，得到了如实线所示的活塞3d的停止特性，最终压缩冲程转速NEPRSFTGT与基准值NENPFLMT0大致一致，活塞3d在TDC跟前的期望的曲轴角度位置停止，从而避免了气阀重叠。

而在单点划线的情况下，由于发动机转速NE的降低速度快，因此在不进行停止控制处理时，最终压缩冲程转速NEPRSFTGT成为比基准值NENPFLMT0小的值，其结果是，活塞3d在比期望的曲轴角度位置更早的位置停止，不发生气阀重叠。但是，当活塞3d进一步变得容易停止时，在图8的处理中，经两次TDC活塞3d就停止而发生气阀重叠，并且有可能不进行目标第二级控制开度ATHICOFREFX的学习。在该情况下，通过将目标第二级控制开度的基本值ATHICOFRRT设定得更小（参照图17），并将第二级控制的目标开度ICMDTHIGOF设定得更小，从而能够得到如实线所示的活塞3d的停止特性，避免了上述的问题，并且活塞3d在期望的曲轴角度位置停止。

如上所述，根据本实施方式，在断开点火开关21后，由于将目标开度ICMDTHIGOF设定为值“0”，并暂且使节气门13a成为全闭（图16中的步骤95），因此能够防止产生令人不愉快的振动及噪音。此外，随后根据发动机转速NE依次地执行节气门13a的第一级控制以及第二级控制，并在第二级控制中将目标开度ICMDTHIGOF设定为修正后目标第二级控制开度ATHICOFREFN（图16中的步骤108），从而控制活塞3d的停止位置。

此外，由于根据第二级控制开度ATHIGOFTH与最终压缩冲程转速NEPRSFTGT之间的相关关系以及最终压缩冲程转速的基准值NENPFLMT0，计算出目标第二级控制开度的基本值ATHICOFRRT（图14中的步骤76），并基于此来设定目标第二级控制开度ATHICOFREFX（图14中的步骤79、81），因此能够校正活塞3d的停止特性的偏差及随时间而发生的变化，并能够使活塞3d高精度地停止在不发生气阀重叠的预定位置。

此外，通过采用了目标第二级控制开度的修正后基本值ATHICOFREF和目标第二级控制开度的前次值ATHICOFREFX的平均运算，计算并学习目标第二级控制开度的本次值ATHICOFREFX（图14中的步骤81），因此，即使在由于发动机3的运转条件的临时变动等而未适当地进行上述相关关系的确定以及基于此的目标第二级控制开度的基本值ATHICOFRRT的设定的情况下，也能够抑制由此产生的影响，并能够适当地设定目标第二级控制开度ATHICOFREFX。

此外，由于学习次数NENGSTP越多，使平均系数CICOFREFX变得越大（图14中的步骤80、图12），因此，越进行学习，越加大可靠性高的目标第二级控制开度的前次值ATHICOFREFX的权重，并能够更适当地设定目标第二级控制开度ATHICOFREFX。

此外，由于根据实际的大气压PA及进气温度TA，修正目标第二级控制开度ATHICOFREFX（图15中的步骤96～98），因此能够更适当地设定目标第二级控制开度ATHICOFREFX，并能够使活塞3d更高精度地停止在预定位置。

接着，参照图21对上述的第二实施方式的变形例进行说明。在第二实施方式中，在图16的步骤103中采用的第一预定开度ICMDOFPRE是固定值，而该变形例是根据目标第二级控制开度ATHICOFREFX计算出第一预定开度ICMDOFPRE。

在本处理中，首先，在步骤111中，根据大气压PA，从上述的图18的映射图检索映射值DATHICOFPA，并将其设定为第一预定开度用的设定用PA修正项dathicofpax1。

接着，在步骤112中，根据进气温度TA，从上述的图19中的映射图检索映射值DATHICOFTA，并将其设定为第一预定开度用的设定用TA修正项dathicoftax1。

接着，在步骤113中，采用预定的基本值ICMDPREA、目标第二级控制开度ATHICOFREFX、初始值ATHICOFINI及预定系数KATH、如上述那样计算出的设定用PA修正项dathicofpax1及设定用TA修正项dathicoftax1，根据下式（12）计算出第一预定开度ICMDOFPRE，并完成本处理。

ICMDOFPRE

=ICMDPREA

－（ATHICOFREFX－ATHICOFINI）·KATH

－dathicofpax1－dathicoftax1×1

····（12）

根据该式（12）可知，目标第二级控制开度ATHICOFREFX越大，第一预定开度ICMDOFPRE被设定成越小的值。通过上述的对目标第二级控制开度ATHICOFREFX的学习，将目标第二级控制开度ATHICOFREFX设定成较大的值表示如下状态：活塞3d的摩擦小，活塞3d难以停止，从而第一级控制的时间容易变长。因此，目标第二级控制开度ATHICOFREFX越大，将第一预定开度ICMDOFPRE设定成越小的值（参照图27），从而使进气量减少并抑制第一级控制中的进气气压PBA的上升速度，由此，能够与目标第二级控制开度ATHICOFREFX无关地对第二级控制开始时的进气气压PBA进行适当的控制。

此外，大气压PA越低、且进气温度TA越高，活塞3d越难停止。相对于此，根据图18及图19的映射图的设定，大气压PA越低，式（12）中的设定用PA修正项dathicofpax1被设定成越大的值，进气温度TA越高，设定用TA修正项dathicoftax1被设定成越大的值。

因此，大气压PA越低、且进气温度TA越高，第一预定开度ICMDOFPRE被修正得越小。由此，能够根据实际的大气压PA及进气温度TA而较细致地设定第一预定开度ICMDOFPRE，并能够更适当地控制第二级控制开始时的进气气压PBA，因此，能够进一步提高活塞3d的停止控制的精度。

接着，参照图22对第二实施方式的另一变形例进行说明。在第二实施方式中，在图15的步骤99中采用的第一级控制开始转速NEICOFPRE是固定值，而该变形例是根据目标第二级控制开度ATHICOFREFX计算出第一级控制开始转速NEICOFPRE。

在本处理中，首先，在步骤121中，根据大气压PA，从前述的图10的映射图中检索映射值DNEICOFPA，并将其设定为第一级控制开始转速用的设定用PA修正项dneicofpax1。

接着，在步骤122中，根据进气温度TA，从前述的图11的映射图中检索映射值DNEICOFTA，并将其设定为第一级控制开始转速用的设定用TA修正项dneicoftax1。

接着，在步骤123中，采用预定的基本值NEICPREB、目标第二级控制开度ATHICOFREFX、初始值ATHICOFINI及预定系数KATHNE、如上述那样计算出的设定用PA修正项dneicofpax1及设定用TA修正项dneicoftax1，根据下式（13）计算出第一级控制开始转速NEICOFPRE，并结束本处理。

NEICOFPRE

=NEICPREB

－（ATHICOFREFX－ATHICOFINI）·KATHNE

＋dneicofpax1＋dneicoftax1

····（13）

根据该式（13）可知，目标第二级控制开度ATHICOFREFX越大，第一级控制开始转速NEICOFPRE被设定成越小的值。通过上述的对目标第二级控制开度ATHICOFREFX的学习，将目标第二级控制开度ATHICOFREFX设定成较大的值表示如下状态：活塞3d的摩擦小，活塞3d难以停止，从而第一级控制的时间容易变长。因此，目标第二级控制开度ATHICOFREFX越大，将第一级控制开始转速NEICOFPRE设定成越小的值（参照图28），从而从更晚的定时开始第一级控制，由此，能够与目标第二级控制开度ATHICOFREFX无关地对第二级控制开始时的进气气压PBA进行适当的控制。

此外，大气压PA越低、且进气温度TA越高，活塞3d越难停止。相对于此，根据图10及图11的映射图的设定，大气压PA越低，式（13）中的设定用PA修正项dneicofpax1被设定成越小的值，进气温度TA越高，设定用TA修正项dneicoftax1被设定成越小的值。

因此，大气压PA越低、且进气温度TA越高，第一级控制开始转速NEICOFPRE被修正得越小。由此，能够根据实际的大气压PA及进气温度TA而更细致地设定第一级控制开始转速NEICOFPRE，并能够更适当地控制第二级控制开始时的进气气压PBA，因此，能够进一步提高活塞3d的停止控制的精度。

接着，参照图23～图26对前述的第一实施方式的变形例进行说明。在第一实施方式中，根据修正后目标停止控制开始转速NEICOFREFN计算出第一级控制开始转速NEICOFPRE，而在该变形例中，将第一级控制开始转速NEICOFPRE设定为固定值，并根据修正后目标停止控制开始转速NEICOFREFN计算出第一预定开度ICMDOFPRE。

在本处理中，首先，在步骤131中，计算出预定的第一级控制开始转速NEICOFPRE与修正后目标停止控制开始转速NEICOFREFN的差，作为转速偏差DNE12。

接着，根据所计算出的转速偏差DNE12，通过检索图24所示的映射图，计算出NE修正项DICMDPRENE（步骤132）。在该映射图中，转速偏差DNE12越小，NE修正项DICMDPRENE被设定为越大的值。

接着，根据大气压PA，通过检索图25所示的映射图来计算出PA修正项DICMDPREPA（步骤133）。在该映射图中，大气压PA越低，PA修正项DICMDPREPA越被设定为越大的值。

接着，根据进气温度TA，通过检索图26所示的映射图，计算出TA修正项DICMDPRETA（步骤134）。在该图中，进气温度TA越高，TA修正项DICMDPRETA被设定为越大的值。

最后，根据下式（14），通过将在上述步骤132～134中计算出的NE修正项DICMDPRENE、PA修正项DICMDPREPA及TA修正项DICMDPRETA与基本值ICMDPREB相加，计算出第一预定开度ICMDOFPRE（步骤135），并完成本处理。

ICMDOFPRE

=ICMDPREB+DICMDPRENE

+DICMDPREPA+DICMDPRETA

····（14）

根据该式（14）可知，NE修正项DICMDPRENE越小，第一预定开度ICMDOFPRE被设定成越小的值。根据图24中的映射图的设定，将NE修正项DICMDPRENE设定成较小的值表示将修正后目标停止控制开始转速NEICOFREFN设定为较大的值的情况，将修正后目标停止控制开始转速NEICOFREFN设定为较大的值表示如下状态：活塞3d的摩擦大，活塞3d容易停止，从而第一级控制的时间容易变短。因此，修正后目标停止控制开始转速NEICOFREFN越高，将第一预定开度ICMDOFPRE设定成越大的值（参照图29），由此使进气量增加，并加大第一级控制中的进气气压PBA的上升速度，由此，能够与修正后目标停止控制开始转速NEICOFREFN无关地对第二级控制开始时的进气气压PBA适当地进行控制。

此外，大气压PA越低、且进气温度TA越高，活塞3d越难停止。相对于此，根据图25及图26的映射图的设定，大气压PA越低，式（14）中的PA修正项DICMDPREPA被设定成越大的值，进气温度TA越高，TA修正项DICMDPRETA被设定成越大的值。

因此，大气压PA越低、且进气温度TA越高，第一预定开度ICMDOFPRE被修正得越大。由此，能够根据实际的大气压PA及进气温度TA而更细致地设定第一预定开度ICMDOFPRE，并能够更适当地控制第二级控制开始时的进气气压PBA，因此，能够进一步提高活塞3d的停止控制的精度。

再者，本发明不受所说明的实施方式的限定，能够以各种方式实施。例如，在实施方式中，采用节气门13a来作为用于在内燃机3停止时调节进气量的进气量调节阀，但也可以取而代之地采用能够通过进气升程可变机构改变进气升程的进气门。

此外，在实施方式中，内燃机3停止时，在对节气门13a进行第二级控制之前执行了第一级控制，但也可以省略第一级控制。

此外，在实施方式中，作为表示停止控制开始转速NEIGOFTH或第二级控制开度ATHIGOFTH与最终压缩冲程转速NEPRSFTGT之间的相关关系的模式，采用了一次函数，但不限于此，也可以采用其它的适当的函数及算式、映射图等。

并且，在实施方式中，根据大气压PA及进气温度TA对目标停止控制开始转速NEICOFREFX或目标第二级控制开度ATHICOFREFX进行了修正，但除此以外或者取而代之地，也可以根据表示发动机3的温度的参数、例如发动机水温TW来对目标停止控制开始转速NEICOFREFX或目标第二级控制开度ATHICOFREFX进行修正。在该情况下，发动机水温TW越低，活塞3d滑动时的摩擦越大，因此，目标停止控制开始转速NEICOFREFX被修正为越大的值，目标第二级控制开度ATHICOFREFX被修正为越小的值。

此外，在实施方式中，在断开点火开关21时，以发出发动机3的停止指令来执行停止控制，但在进行预定的停止条件成立时使发动机3自动停止的怠速停止的情况下，也可以在停止条件成立后执行停止控制。

此外，在实施方式中，开始第二级控制后，计算出产生预定次数的TDC时的压缩冲程时的发动机转速NE，作为最终压缩冲程转速NEPRSFTGT，但也可以针对每个压缩冲程计算/存储发动机转速NE，并将在发动机3即将停止时存储的压缩冲程时的发动机转速NE作为最终压缩冲程转速NEPRSFTGT。

此外，在实施方式中，最终压缩冲程转速NEPRSFTGT相当于最终压缩冲程的中期的发动机转速NE，但也可以作为从最终压缩冲程的开始到结束的期间的任意定时的发动机转速NE。在该情况下，该定时越靠近最终压缩冲程的开始时刻，到发动机3停止为止的时间越长，因此基准值NENPFLMT0被设定成越大的值。

此外，实施方式是将本发明应用于装在车辆中的汽油发动机中的示例，但本发明不限于此，也可以应用于汽油发动机以外的柴油发动机等各种发动机中，此外，也可以应用于非车辆用的发动机、例如铅直地配置有曲轴的舷外机等这样的船舶推进器用发动机。除此以外，在本发明的主旨范围内，可以适当地改变细节部分的结构。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的停止控制装置在校正活塞的停止特性的偏差及随时间而发生的变化并使活塞高精度地停止在预定位置方面是有用的。

标号说明：

1：内燃机的停止控制装置；

2：ECU（进气量控制单元、最终压缩冲程转速取得单元、相关关系确定单元、目标停止控制开始转速设定单元、基本值计算单元、平均运算单元、目标停止控制开始转速修正单元、第一级进气量控制单元、第一级控制开始转速设定单元、第一预定开度设定单元、目标开度设定单元、目标开度修正单元）；

3：发动机（内燃机）；

3d：活塞；

13a：节气门（进气量调节阀）；

13b：TH致动器（进气量控制单元）；

22：进气温度传感器（检测单元）；

23：大气压传感器（检测单元）；

24：曲轴角传感器（转速检测单元、最终压缩冲程转速取得单元）；

26：水温传感器（检测单元）；

NE：发动机转速（内燃机的转速）；

PA：大气压；

TA：进气温度（进气的温度）；

TW：发动机水温（内燃机的温度）；

NEIGOFTH：停止控制开始转速；

NEICOFRRT：目标停止控制开始转速的基本值；

NEICOFREFX：目标停止控制开始转速；

NEICOFREFN：修正后目标停止控制开始转速（停止控制开始转速）；

NEPRSFTGT：最终压缩冲程转速；

NENPFLMTO：最终压缩冲程转速的基准值（预定的最终压缩冲程转速）；

CICOFREFX：平均系数（平均程度）；

NENGSTP：学习次数（平均运算的次数）；

NEICOFPRE：第一级控制开始转速；

ICMDOFPRE：第一预定开度；

ICMDTHIGOF：目标开度（进气量调节阀的开度）；

ATHIGOFTH：第二级控制开度（进气量调节阀的开度）；

ATHICOFRRT：目标第二级控制开度的基本值（目标开度的基本值）；

ATHICOFREFX：目标第二级控制开度（目标开度）。

Claims (20)

1.一种内燃机的停止控制装置，其通过在内燃机停止时控制进气量，将该内燃机的活塞的停止位置控制为预定位置，其特征在于，

该内燃机的停止控制装置具备：

进气量调节阀，其用于调节所述进气量；

转速检测单元，其检测所述内燃机的转速；

进气量控制单元，其在发出了所述内燃机的停止指令时，向关闭侧控制所述进气量调节阀，并且，随后在所述检测出的内燃机的转速低于停止控制开始转速时，向打开侧控制所述进气量调节阀；

最终压缩冲程转速取得单元，其取得所述内燃机即将停止时的最终压缩冲程中的所述内燃机的转速作为最终压缩冲程转速；

相关关系确定单元，其根据所述停止控制开始转速及根据该停止控制开始转速向打开侧控制所述进气量调节阀时取得的最终压缩冲程转速，确定所述停止控制开始转速与所述最终压缩冲程转速之间的相关关系；以及

目标停止控制开始转速设定单元，其根据该确定的相关关系及用于使所述活塞停止在所述预定位置的预定的最终压缩冲程转速，设定作为所述停止控制开始转速的目标的目标停止控制开始转速。

2.根据权利要求1所述的内燃机的停止控制装置，其特征在于，

所述内燃机的停止控制装置还具备：

基本值计算单元，其根据上述确定的相关关系计算与所述预定的最终压缩冲程转速对应的所述停止控制开始转速，作为所述目标停止控制开始转速的基本值；以及

平均运算单元，其通过采用了该计算出的基本值及所述目标停止控制开始转速的前次值的平均运算，计算所述目标停止控制开始转速，

该平均运算的次数越多，该平均运算单元使所述目标停止控制开始转速的基本值的平均程度越大。

3.根据权利要求1或2所述的内燃机的停止控制装置，其特征在于，

所述内燃机的停止控制装置还具备：

检测单元，其检测吸入到所述内燃机中的进气的温度、大气压以及所述内燃机的 温度中的至少一方；以及

目标停止控制开始转速修正单元，其根据该检测出的进气的温度、大气压以及内燃机的温度中的至少一方，修正所述目标停止控制开始转速。

4.根据权利要求1所述的内燃机的停止控制装置，其特征在于，

所述内燃机的停止控制装置还具备：

第一级进气量控制单元，在通过所述进气量控制单元向关闭侧控制所述进气量调节阀之后，在所述内燃机的转速低于比所述停止控制开始转速高的第一级控制开始转速时，该第一级进气量控制单元将所述进气量调节阀控制为第一预定开度；以及

第一级控制开始转速设定单元，所述目标停止控制开始转速越高，该第一级控制开始转速设定单元将所述第一级控制开始转速设定成越大的值。

5.根据权利要求1所述的内燃机的停止控制装置，其特征在于，

所述内燃机的停止控制装置还具备：

第一级进气量控制单元，在通过所述进气量控制单元向关闭侧控制所述进气量调节阀之后，在所述内燃机的转速低于比所述停止控制开始转速高的第一级控制开始转速时，该第一级进气量控制单元将所述进气量调节阀控制为第一预定开度；以及

第一预定开度设定单元，所述目标停止控制开始转速越高，该第一预定开度设定单元将所述第一预定开度设定成越大的值。

6.一种内燃机的停止控制装置，其通过在内燃机停止时控制进气量，将该内燃机的活塞的停止位置控制为预定位置，其特征在于，

该内燃机的停止控制装置具备：

进气量调节阀，其用于调节所述进气量；

转速检测单元，其检测所述内燃机的转速；

进气量控制单元，其在发出了所述内燃机的停止指令时，向关闭侧控制所述进气量调节阀的开度，并且，随后向打开侧控制；

最终压缩冲程转速取得单元，其取得所述内燃机即将停止时的最终压缩冲程中的所述内燃机的转速，作为最终压缩冲程转速；

相关关系确定单元，其根据所述进气量调节阀的开度以及在向打开侧控制该进气量调节阀的开度时取得的最终压缩冲程转速，确定所述进气量调节阀的开度与所述最终压缩冲程转速的相关关系；以及 

目标开度设定单元，其根据该确定的相关关系及用于使所述活塞停止在所述预定位置的预定的最终压缩冲程转速，设定作为所述进气量调节阀的开度的目标的目标开度。

7.根据权利要求6所述的内燃机的停止控制装置，其特征在于，

所述内燃机的停止控制装置还具备：

基本值计算单元，其根据所述确定的相关关系计算与所述预定的最终压缩冲程转速对应的所述进气量调节阀的开度，作为所述进气量调节阀的目标开度的基本值；以及

平均运算单元，其通过采用了该计算出的基本值及所述目标开度的前次值的平均运算，计算所述目标开度，

该平均运算的次数越多，该平均运算单元使所述目标开度的基本值的平均程度越大。

8.根据权利要求6所述的内燃机的停止控制装置，其特征在于，

所述内燃机的停止控制装置还具备：

检测单元，其检测吸入到所述内燃机中的进气的温度、大气压以及所述内燃机的温度中的至少一方；以及

目标开度修正单元，其根据该检测出的进气的温度、大气压以及内燃机的温度中的至少一方，修正所述目标开度。

9.根据权利要求6所述的内燃机的停止控制装置，其特征在于，

所述内燃机的停止控制装置还具备：

第一级进气量控制单元，在通过所述进气量控制单元向关闭侧控制所述进气量调节阀之后，在所述内燃机的转速低于比向打开侧控制所述进气量调节阀的停止控制开始转速高的第一级控制开始转速时，该第一级进气量控制单元将所述进气量调节阀控制为第一预定开度；以及

第一级控制开始转速设定单元，所述目标开度越大，该第一级控制开始转速设定单元将所述第一级控制开始转速设定成越小的值。

10.根据权利要求6所述的内燃机的停止控制装置，其特征在于，

所述内燃机的停止控制装置还具备：

第一级进气量控制单元，在通过所述进气量控制单元向关闭侧控制所述进气量调 节阀之后，在所述内燃机的转速低于比向打开侧控制所述进气量调节阀的停止控制开始转速高的第一级控制开始转速时，该第一级进气量控制单元将所述进气量调节阀控制为第一预定开度；以及

第一预定开度设定单元，所述目标开度越大，该第一预定开度设定单元将所述第一预定开度设定成越小的值。

11.一种内燃机的停止控制方法，通过在内燃机停止时控制进气量，将该内燃机的活塞的停止位置控制为预定位置，其特征在于，

该内燃机的停止控制方法具备如下步骤：

检测所述内燃机的转速；

在发出了所述内燃机的停止指令时，向关闭侧控制用于调节所述进气量的进气量调节阀，并且，随后在上述检测出的内燃机的转速低于停止控制开始转速时，向打开侧控制所述进气量调节阀；

取得所述内燃机即将停止时的最终压缩冲程中的所述内燃机的转速，作为最终压缩冲程转速；

根据所述停止控制开始转速及根据该停止控制开始转速向打开侧控制所述进气量调节阀时取得的最终压缩冲程转速，确定所述停止控制开始转速与所述最终压缩冲程转速之间的相关关系；以及

根据该确定的相关关系及用于使所述活塞停止在所述预定位置的预定的最终压缩冲程转速，设定作为所述停止控制开始转速的目标的目标停止控制开始转速。

12.根据权利要求11所述的内燃机的停止控制方法，其特征在于，

该内燃机的停止控制方法还具备如下步骤：

根据上述确定的相关关系计算与所述预定的最终压缩冲程转速对应的所述停止控制开始转速，作为所述目标停止控制开始转速的基本值；以及

通过采用了该计算出的基本值及所述目标停止控制开始转速的前次值的平均运算，计算所述目标停止控制开始转速，

该平均运算的次数越多，使所述目标停止控制开始转速的基本值的平均程度越大。

13.根据权利要求11所述的内燃机的停止控制方法，其特征在于，

该内燃机的停止控制方法还具备如下步骤： 

检测吸入到所述内燃机中的进气的温度、大气压以及所述内燃机的温度中的至少一方；以及

根据该检测出的进气的温度、大气压以及内燃机的温度中的至少一方，修正所述目标停止控制开始转速。

14.根据权利要求11所述的内燃机的停止控制方法，其特征在于，

该内燃机的停止控制方法还具备如下步骤：

在向关闭侧控制所述进气量调节阀之后，在所述内燃机的转速低于比所述停止控制开始转速高的第一级控制开始转速时，将所述进气量调节阀控制为第一预定开度；以及

所述目标停止控制开始转速越高，将所述第一级控制开始转速设定成越大的值。

15.根据权利要求11所述的内燃机的停止控制方法，其特征在于，

该内燃机的停止控制方法还具备如下步骤：

在向关闭侧控制所述进气量调节阀之后，在所述内燃机的转速低于比所述停止控制开始转速高的第一级控制开始转速时，将所述进气量调节阀控制为第一预定开度；以及

所述目标停止控制开始转速越高，将所述第一预定开度设定成越大的值。

16.一种内燃机的停止控制方法，通过在内燃机停止时控制进气量，将该内燃机的活塞的停止位置控制为预定位置，其特征在于，

该内燃机的停止控制方法具备如下步骤：

检测所述内燃机的转速；

在发出了所述内燃机的停止指令时，向关闭侧控制用于调节所述进气量的进气量调节阀的开度，并且，随后向打开侧控制；

取得所述内燃机即将停止时的最终压缩冲程中的所述内燃机的转速，作为最终压缩冲程转速；

根据所述进气量调节阀的开度及向打开侧控制该进气量调节阀的开度时取得的最终压缩冲程转速，确定所述进气量调节阀的开度与所述最终压缩冲程转速之间的相关关系；以及 

根据该确定的相关关系及用于使所述活塞停止在所述预定位置的预定的最终压缩冲程转速，设定作为所述进气量调节阀的开度的目标的目标开度。

17.根据权利要求16所述的内燃机的停止控制方法，其特征在于，

该内燃机的停止控制方法还具备如下步骤：

根据上述确定的相关关系计算与所述预定的最终压缩冲程转速对应的所述进气量调节阀的开度，作为所述进气量调节阀的目标开度的基本值；以及

通过采用了该计算出的基本值及所述目标开度的前次值的平均运算，计算所述目标开度，

该平均运算的次数越多，使所述目标开度的基本值的平均程度越大。

18.根据权利要求16所述的内燃机的停止控制方法，其特征在于，

该内燃机的停止控制方法还具备如下步骤：

检测吸入到所述内燃机中的进气的温度、大气压以及所述内燃机的温度中的至少一方；以及

根据该检测出的进气的温度、大气压以及内燃机的温度中的至少一方，修正所述目标开度。

19.根据权利要求16所述的内燃机的停止控制方法，其特征在于，

该内燃机的停止控制方法还具备如下步骤：

在向关闭侧控制所述进气量调节阀之后，在所述内燃机的转速低于比向打开侧控制所述进气量调节阀的停止控制开始转速高的第一级控制开始转速时，将所述进气量调节阀控制为第一预定开度；以及

所述目标开度越大，将所述第一级控制开始转速设定成越小的值。

20.根据权利要求16所述的内燃机的停止控制方法，其特征在于，

该内燃机的停止控制方法还具备如下步骤：

在向关闭侧控制所述进气量调节阀之后，在所述内燃机的转速低于比向打开侧控制所述进气量调节阀的停止控制开始转速高的第一级控制开始转速时，将所述进气量调节阀控制为第一预定开度；以及

所述目标开度越大，将所述第一预定开度设定成越小的值。 

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