CN102470720A - 空气悬架系统的车身高度多重调节装置 - Google Patents

空气悬架系统的车身高度多重调节装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种设置在车身和悬架连杆之间、通过充入和排出压缩空气来调节车身高度，并具备空气弹簧的空气悬架系统的车身高度多重调节装置。空气悬架系统的车身高度多重调节装置包括：因正逆旋转、或上下移动、或左右移动来控制压缩空气的充入和排出的机械式高度调整阀；驱动所述机械式高度调整阀向所述压缩空气充入及排出方向旋转的阀驱动器；控制所述阀驱动器驱动的控制器。所述空气悬架系统的车身高度多重调节装置，可依据使用者的需要以简单的结构来调整车身高度，实用性强，且价格低。

Description

空气悬架系统的车身高度多重调节装置
技术领域
本发明涉及一种空气悬架系统的车身高度多重调节装置，尤其是可依据使用者的需要以简单的结构来调整车身高度、实用性强且价格低的空气悬架系统的车身高度多重调节装置。
背景技术
一般用于车辆的空气悬架系统，如图 1 至图 3 所示，以往技术中的空气悬架系统 501 包括设置在支撑车身 510 和车轴 3 的悬架连杆 520 之间的空气弹簧 530、依据车身 510 的下重变化将空气弹簧 530（未图示）内部的压缩空气排到外部并维持车身高度的机械式高度调整阀 540 和连接杆 553。
其中，机械式高度调整阀 540 由将空气槽中所供给的压缩空气向空气弹簧 530 供给或从空气弹簧 530 排出的阀本体 541 及使阀本体 541 旋转开闭的旋转柄 551 构成。
在上述以往技术中的空气悬架系统 501 随着车身 510的下重变化，如图 1 至图 3 所示，可按照中立状态、吸气状态及排气状态等三个状态来操作。
首先，中立状态如图 1 所示，是车身 510 维持在所设计的车身高度的状态，此时，机械式高度调整阀 540 的阀本体 541 和旋转柄 551 呈水平状态，压缩空气的充入和排出均被隔断。
其次，吸气状态是在车辆装载货物或司机及乘客乘坐时，因重量增加，空气弹簧 530 被压缩，如图 2 所示，车身 510 的高度变低，机械式高度调整阀 540 启动，如图 1 所示，向空气弹簧 530 供给压缩空气，直至达到中立状态。
此时，当车身 510 的高度变低，连接杆 553 则会推起旋转柄 551，阀本体 541 向空气供给方向开放，从而使压缩空气充入，空气弹簧 530 膨胀，车身 510高度升高。
另外，车身 510 的高度升至原来高度后，连接杆 553 再将旋转柄 551 向下拉，使其与阀本体 541 呈水平状态，完全切断压缩空气的充入和排出，如图 1 所示，呈中立状态。
如上所述，车辆在装载货物或司机乘客乘坐时，如图 1 所示，车身也可以维持一定的高度。
另外，排气状态是在装载的货物被卸车后，或乘坐的司机乘客下车后，因重量减少，空气弹簧 530 膨胀，如图 3 所示，车身 510 的高度升高，机械式高度调整阀 540 如图 1 所示，将压缩空气从空气弹簧 530 中排出，直至恢复中立状态。
车身 510的高度升高，连接杆 553 将旋转柄 551 向下拉，阀本体 541 向空气排出方向开放，从而使压缩空气从空气弹簧 530 中排出，空气弹簧 530 收缩，车身降低。
空气弹簧 530 收缩或，车身的高度降至原来高度后，连接杆 553 再次推起旋转柄 551，使其与阀本体 541 呈水平状态，如图 1 所示，切断压缩空气的充入及排出，呈中立状态。
如上所述，当货物卸车后或司机乘客下车后，如图 1 所示，车身维持原来的高度。
但是，上述的以往技术中的空气悬架系统 501，即使在没有装载货物或没有乘客乘坐时，亦或是装载货物或乘客乘坐时，无论在何种情况下，始终维持一定的车身高度，无法根据使用者的要求调整车身高度。
因此，在车辆运行在危险的道路上或坡度较大的道路上时，因无法调整车身的高度，车身下部受损则无法避免；在高速行驶时，由于无法调节车身高度变低，使其安全性相对也无法得以保障。不仅如此，在装载货物及装卸货物时，以及在乘客上下车时，无法根据需要调整车身高度，造成诸多不便。
另外，如上所述的以往技术中的空气悬架系统501 使用由感应车身高度的电子高度感应器、依据电子感应器的电子信号来控制压缩空气充入及排出空气弹簧的电磁阀及起控制作用的电子控制单元等构成的电子控制空气悬架系统，被广泛应用在一般车辆和运输车辆中。
但是，这种电子控制空气悬架系统因需要电磁阀、电子控制单元、电子感应器等构成，其成本较高，其零件保修费用也很高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种空气悬架系统的车身高度多重调节装置，尤其是可依据使用者的需要，通过手动或自动调节，以简单的结构来调整车身高度，在巴士乘车或车辆的高速行驶中，使较低的车身在危险的道路或坡度高的道路上升高车身，以保障安全；还有提高货物装卸及乘客上下车便利的实用性强且成本价格低的空气悬架系统的车身高度多重调节装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种空气悬架系统的车身高度多重调节装置，所述空气悬架系统的车身高度多重调节装置设置在车身和悬架连杆之间、通过充入和排出压缩空气来调节车身高度，并具备空气弹簧，其特征在于，所述空气悬架系统的车身高度多重调节装置包括：安装角度可调节、并控制压缩空气的充入及排出的机械式高度调整阀；驱动所述高度调整阀向所述压缩空气充入及排出方向旋转的阀驱动器；控制所述阀驱动器工作的控制器。
进一步，所述高度调整阀包括：以旋转柄的正逆旋转来控制所述压缩空气充入及排出的阀本体；固定所述阀本体，受所述阀驱动器驱动正逆旋转的安装托架；一端与所述阀本体的旋转中心轴连接的旋转柄，所述旋转柄的另一端与连接在悬架连杆上的可旋转连接杆的上端相连接。
进一步，所述阀驱动器是可使所述安装托架旋转的正逆马达。
进一步，所述阀驱动器包括：与所述安装托架相连接的从动齿轮；往返运动使所述从动齿轮正逆旋转的齿条；驱动所述齿条往返运动的双向气缸。
进一步，所述安装托架可旋转并弹性复原到原位；所述阀驱动器是设于所述安装托架两侧，并向所述安装托架的正逆方向加压的一对单向气缸或促动器。
进一步，所述控制器具有一般模式选择模块和用户模式选择模块，所述用户模式选择模块具有可选择上升或下降的上升模式和下降模式；所述阀驱动器依据控制器中所选择的模式，使所述安装托架向所述阀本体压缩空气的充入或排出方向旋转。
如上所述，所述空气悬架系统的车身高度多重调节装置可依据使用者的需要，通过手动或自动调节，以简单的结构来调整车身高度，在巴士乘车或车辆的高速行驶中，使较低的车身在危险的道路或坡度高的道路上升高车身，以保障安全；还有提高货物装卸及乘客上下车便利的实用性强且成本价格低。
本发明的有益效果是：可依据使用者的需要，调节车身的高度，同时机械式高度调整阀与电子高度调整阀的性能一样，可降低零件成本。
附图说明
图 1 是以往技术的空气悬架系统的操作侧面图一；
   图 2 是以往技术的空气悬架系统的操作侧面图二；
   图 3 是以往技术的空气悬架系统的操作侧面图三；
   图 4 是本发明实施方式一的空气悬架系统的车身高度多重调节装置及其操作的侧面图一；
   图 5 是本发明实施方式一的空气悬架系统的车身高度多重调节装置及其操作的侧面图二；
   图 6 是本发明实施方式一的空气悬架系统的车身高度多重调节装置及其操作的侧面图三；
   图 7 是本发明实施方式一的空气悬架系统的车身高度多重调节装置的阀驱动器的示例图一；
   图 8 是本发明实施方式一的空气悬架系统的车身高度多重调节装置的阀驱动器的示例图二；
   图 9 是本发明实施方式一的空气悬架系统的车身高度多重调节装置的阀驱动器的示例图三；
   图 10 是本发明实施方式一的空气悬架系统的车身高度多重调节装置的阀驱动器的示例图四；
   图 11 是本发明实施方式二的空气悬架系统的车身高度多重调节装置及其操作的侧面图一；
   图 12 是本发明实施方式二的空气悬架系统的车身高度多重调节装置及其操作的侧面图二；
   图 13 是本发明实施方式二的空气悬架系统的车身高度多重调节装置及其操作的侧面图三；
   图 14 是本发明实施方式二的空气悬架系统的车身高度多重调节装置的阀驱动器的示例图一；
   图 15 是本发明实施方式二的空气悬架系统的车身高度多重调节装置的阀驱动器的示例图二；
   图 16 是本发明实施方式二的空气悬架系统的车身高度多重调节装置的阀驱动器的示例图三；
   图 17 是本发明实施方式三的空气悬架系统的车身高度多重调节装置及其操作的侧面图一；
   图 18 是本发明实施方式三的空气悬架系统的车身高度多重调节装置及其操作的侧面图二；
   图 19 是本发明实施方式三的空气悬架系统的车身高度多重调节装置及其操作的侧面图三；
   图 20 是本发明实施方式三的空气悬架系统的车身高度多重调节装置的阀驱动器的示例图一；
   图 21 是本发明实施方式三的空气悬架系统的车身高度多重调节装置的阀驱动器的示例图二；
   图 22 是本发明实施方式三的空气悬架系统的车身高度多重调节装置的阀驱动器的示例图三。
 
主要附图符号说明
   10、车身；20、悬架连杆；30、空气弹簧；40、机械式高度调整阀；41、阀本体；50、阀操作构件；51、旋转柄；53、连接杆；61、81、91、阀驱动器；71、控制器；100、200、300、正逆马达；102、安装托架
优选具体实施方式
   以下就本发明的优选实施方式进行详细说明。
本发明优选实施方式一所述的设置在车身和悬架连杆之间、通过充入和排出压缩空气来调节车身高度，并具备空气弹簧的空气悬架系统的车身高度多重调节装置包括：所述空气悬架系统的车身高度多重调节装置包括：因正逆旋转安装角度可被调节、并可控制压缩空气的充入及排出的机械式高度调整阀；驱动所述机械式高度调整阀向所述压缩空气充入及排出方向旋转的阀驱动器；控制所述阀驱动器驱动的控制器。
进一步优选为，所述机械式高度调整阀包括：以旋转柄的正逆旋转来控制所述压缩空气充入及排出的阀本体；固定所述阀本体，以所述阀驱动器来正逆旋转的安装托架；一端部与所述阀本体的旋转中心轴连接，另一端部与连接在所述悬架连杆上、并可旋转的连接杆的上端连接的旋转柄。
进一步优选为，所述阀驱动器是可使所述安装托架旋转的正逆马达。
进一步优选为，所述阀驱动器包括：与所述安装托架结合的从动齿轮；以往返驱动使所述从动齿轮正逆旋转的齿条；使所述齿条往返驱动的双向气缸。
进一步优选为，所述安装托架可旋转并弹性复原到原位；所述阀驱动器是在所述安装托架的两侧，向所述安装托架向正逆方向加压的一对单向气缸或促动器。
进一步优选为，所述控制器具有一般模式选择部和用户模式选择部，所述用户模式选择部具有可选择上升或下降的上升模式及下降模式；所述阀驱动器依据所述控制器中所选择的模式，使所述安装托架向所述阀本体压缩空气的充入或排出方向旋转。
本发明的优选实施方式二所述的设置在车身和悬架连杆之间、通过充入和排出压缩空气来调节车身高度，并具备空气弹簧的空气悬架系统的车身高度多重调节装置包括：以左右移动来控制所述压缩空气充入及排出的机械式高度调整阀；使所述机械式高度调整阀向所述压缩空气的冲入及排出方向左右移动的阀驱动器；控制所述阀驱动器驱动的控制器。
进一步优选为，所述机械式高度调整阀包括：以正逆旋转来控制所述压缩空气充入及排出的阀本体；固定所述阀本体，以所述阀驱动器来左右移动的安装托架；一端部与所述阀本体的旋转中心轴连接，另一端部与连接在所述悬架连杆上、并可旋转的连接杆的上端连接的旋转柄。
进一步优选为，所述阀驱动器包括：在所述安装托架上水平方向结合的齿条；与所述齿条咬合并正逆旋转的小齿轮；使所述小齿轮正逆旋转的正逆马达。
进一步优选为，所述阀驱动器是可使所述安装托架向左右两方向移动的双向气缸。
进一步优选为，所述安装托架可旋转并弹性复原到原位；所述阀驱动器是在所述安装托架的两侧，向所述安装托架向左右方向加压的一对单向气缸或促动器。
所述控制器具有一般模式选择模块和用户模式选择模块，所述用户模式选择模块具有可选择上升或下降的上升模式及下降模式；所述阀驱动器依据所述控制器中所选择的模式，使所述安装托架向所述阀本体压缩空气的充入或排出方向左右移动。
本发明的优选实施方式三所述的设置在车身和悬架连杆之间、通过充入和排出压缩空气来调节车身高度，并具备空气弹簧的空气悬架系统的车身高度多重调节装置包括：以上下移动来控制所述压缩空气充入及排出的机械式高度调整阀；使所述机械式高度调整阀向所述压缩空气的冲入及排出方向上下移动的阀驱动器；控制所述阀驱动器驱动的控制器。
进一步优选为，所述机械式高度调整阀包括：以正逆旋转来控制所述压缩空气充入及排出的阀本体；固定所述阀本体，以所述阀驱动器来上下移动的安装托架；一端部与所述阀本体的旋转中心轴连接，另一端部与连接在所述悬架连杆上、并可旋转的连接杆的上端连接的旋转柄。
驱动器是在所述安装托架的上下两侧，向所述安装托架向上下方向加压的一对单向气缸或促动器。
进一步优选为，所述控制器具有一般模式选择部和用户模式选择部，所述用户模式选择部具有可选择上升或下降的上升模式及下降模式；所述阀驱动器依据所述控制器中所选择的模式，使所述安装托架向所述阀本体压缩空气的充入或排出方向上下移动。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的说明。
图 4 至图 6 是本发明实施方式一的空气悬架系统的车身高度多重调节装置 1及其操作的侧面图。
如图所示，本发明实施方式一的空气悬架系统的车身高度多重调节装置 1 包括：支撑车身 10 和车轴 3，可接近或远离车身 10 的悬架连杆 20；设置在车身 10 与悬架连杆 20 之间，可维持车身 10 高度的空气弹簧 30；因车身 10 的重量变化，自空气槽（未图示）向空气弹簧 30充入或自空气弹簧 30 向外部排出压缩空气，调节车身 10 高度的机械式高度调整阀 40；旋转调节机械式高度调整阀 40 的安装角度的阀操作构件 50。
阀操作构件 50 除外，其余的结构与以往技术的空气悬架系统 401 之结构基本相同，以下仅对阀操作构件 50 进行详细说明。
阀操作构件 50 包括设置在车身 10上、直接使机械式高度调整阀 40 按照顺时针或逆时针方向旋转的阀驱动器 61 以及控制阀驱动器 61 驱动的控制器 71。
其中，阀驱动器 6 如图 7 所示，使用正逆马达 100，来旋转调节机械式高度调整阀 40 的安装角度，机械式高度调整阀 40 的阀本体 41被安装托架 102 支撑，同时安装托架 102 因正逆马达 100 进行顺时针或逆时针方向的旋转。
此时，正逆马达 100 可使用脉冲马达、伺服马达、一般电气马达、气压发动机等多种形式的正逆马达。另外如图 8 所示，也可使用正逆马达 100 与减速齿轮 101 结合的减速齿轮一体型正逆马达等。
阀驱动器 61 如图 9 所示，使用双向气缸 103，可调节机械式高度调整阀 40 的安装角度向顺时针或逆时针方向旋转。
此时，阀驱动器 61 由双向气缸 103、与其结合的齿条 104、与齿条 104 咬合旋转且在支撑机械式高度调整阀 40 的阀本体 41 的安装托架 102 上的从动齿轮 105 构成。
上述阀驱动器 61 因双向气缸 103 的驱动，将齿条 104 的往返运动转换成从动齿轮 105 的旋转运动，使机械式高度调整阀 40 的安装角度向顺时针方向或逆时针方向旋转。
在此，双向气缸 103 可为双向油压气缸等多种形态的双向气缸。
另外，阀驱动器 61 如图 10 所示，使用单向气缸或电力促动器 107，可调节机械式高度调整阀 40 的安装角度向顺时针方向或逆时针方向旋转。
此时，优选为安装托架 102 可旋转并弹性复原至原位，阀驱动器 61 以两个单向气缸或两个电力促动器 107 向机械式高度调整阀 40 的安装托架 102 的两侧加压，使安装托架 102 可顺时针或逆时针方向旋转。
本实施方式一的空气悬架系统的车身高度多重调节装置 1，一般在车辆行驶时，随着车辆的重量变化，机械式高度调整阀 40 启动中立状态、吸气状态或排气状态三种状态，使车身维持所定高度的一般模式，或是根据司机及操作者的需要要调节高度时，选择可旋转调整机械式高度调整阀 40 安装角度的用户模式，从而可调整车身高度。
对此在控制器 71 上设有一般模式选择模块 73 和用户模式选择模块 75。用户模式选择模块 75 分为上升模式 75a 和下降模式 75b，可选择车身高度的上升及下降状态。上述选择部可为按键式或键盘式等多种操作构件。
上述内容说明了本发明实施方式一的空气悬架系统的车身高度多重调节装置 1 的车身高度调节过程。在此，一般模式和前述之以往技术的空气悬架系统 501 的操作相同，其相关说明省略，接下来就用户模式的相关车身高度多重调节装置 1的操作进行详细说明。
为提高车辆高速行驶时的行驶安全及为提高在货物装卸车或乘客上下车时的便利性，车身 10 的高度如图 5 所示，车身可降低。此时可由司机等用户在控制器 71 的用户模式选择模块 75 上选择下降模式 75b即可。
用户在用户模式选择模块 75 上选择下降模式 75b 时，阀驱动器 61 如图 5 之扩大图 a 所示，阀本体 41 逆时针旋转。阀本体 41 则向压缩空气的排出方向开放，压缩空气从空气弹簧 30 中通过阀本体 41 被排出，空气弹簧 30 收缩，从而使车身 10 的高度降低。
当空气弹簧 30 收缩，车身 10 的高度降低时，如图 5 之扩大图 b 所示，与齿条 53 连接的旋转柄 51 被推起，与旋转的阀本体 41 处于水平状态，压缩空气的充入及排出均被隔断，处于中立状态，车身 10 达到所需高度。
因此车辆在高速行驶时，车身 10 在较低的状态下行驶，可提高行驶的安全，同时在装卸货物或乘客上下车时，也可以提高其便利性。
另外，当车辆在危险的道路或坡度较大的道路上行驶时，为了保护车身 10的下部，车身 10 的高度如图 6 所示，可升高。此时司机等用户可在控制器 71 的用户模式选择模块 75 上选择上升模式 75a 即可。
用户选择上升模式 75a 时，阀驱动器 61 如图 6 之扩大图 a 所示，阀本体 41 顺时针方向旋转，阀本体 41 向压缩空气的供给方向开放，压缩空气可自空气槽通过阀本体 41 充入空气弹簧 30。从而使空气弹簧 30 膨胀，使车身 10 的高度升高。
当空气弹簧 30 膨胀，车身 10 的高度升高时，如图 6 之扩大图 b 所示，与齿条 53 连接的旋转柄 51 向下，与旋转的阀本体 41 呈水平状态，完全切断压缩空气的充入和排出，处于中立状态，实现所需要的车体 10 高度。
 因此，车辆在危险的道路上或是坡度大的道路上行驶时，也可以和地面隔开一定距离，保护行驶中的车体下部，提高安全性。
图 11 至图 13 是本发明实施方式二的空气悬架系统的车身高度多重调节装置 1’及其操作的侧面图。
如图所示，本发明实施方式二的空气悬架系统的车身高度多重调节装置 1’如前述的第一实施方式一样，本发明实施方式二的空气悬架系统的车身高度多重调节装置 1’包括：支撑车身 10 和车轴 3，可接近或远离车身 10 的悬架连杆 20；设置在车身 10 与悬架连杆 20 之间，可维持车身 10 高度的空气弹簧 30；因车身 10 的重量变化，自空气槽（未图示）向空气弹簧 30充入或自空气弹簧 30 向外部排出压缩空气，调节车身 10 高度的机械式高度调整阀 40；使机械式高度调整阀 40 的安装位置左右移动的阀操作构件 50。
在此，除了阀操作构件 50 的阀驱动器 81 以外，其他结构均与前述实施方式一的相同，以下不另作说明，仅对阀驱动器 81 做以详细说明。
本发明实施方式二的空气悬架系统的车身高度多重调节装置 1’的阀驱动器 81 设置在车身 10 上，可使机械式高度调整阀 40 向左右方向移动。
上述阀驱动器 81 如图 14 所示，利用齿条 201、小齿轮 203 及正逆马达 200，使机械式高度调整阀 40 的安装位置左右移动。此时，齿条 201 水平结合在支撑机械式高度调整阀 40 的阀本体 41 的安装托架 102 上，使与齿条 201 咬合的小齿轮 230及使小齿轮 203 顺时针及逆时针方向旋转的正逆马达 200 设置在邻近齿条 201 的区域。
在此，正逆马达 200 可使用脉冲马达、伺服马达、电子马达、气压电动机等多种形式的正逆马达，也可以使用与减速齿轮结合为一体的减速齿轮一体型正逆马达。上述正逆马达的减速齿轮可使小齿轮 203 顺时针或逆时针方向旋转，使与齿条 201 结合的机械式高度调整阀 40 左右移动。
阀驱动器 81 如图 15 所示，双向气缸 213 可使支撑机械式高度调整阀 40 阀本体 41 的安装托架 102 向左右移动。
另外，如图 16所示，支撑阀本体 41 的安装托架 102可旋转并弹性复原到原位；阀驱动器 81是为一对单向气缸或电子促动器 215，可向机械式高度调整阀 40 的安装托架 102 左右施压，并使其移动。现在详细说明具有上述构造的本实施方式二的空气悬架系统的车身高度多重调节装置 1’的操作。
为提高车辆高速行驶时的行驶安全及为提高在货物装卸车或乘客上下车时的便利性，车身 10 的高度如图 12 所示，车身可降低。此时可由司机等用户在控制器 71 的用户模式选择模块 75 上选择下降模式 75b即可。
用户在用户模式选择模块 75 上选择下降模式 75b 时，阀驱动器 81 如图 12 之扩大图 a 所示，阀本体 41 向左侧移动，旋转柄 51则向压缩空气的排出方向旋转，阀本体 41 向压缩空气的排出方向开放。
压缩空气从空气弹簧 30 中通过阀本体 41 被排出，空气弹簧 30 收缩，从而使车身 10 的高度降低。
当空气弹簧 30 收缩，车身 10 的高度降低时，如图 12 之扩大图 b 所示，与齿条 53 连接的旋转柄 51 被向上推起，与阀本体 41 处于水平状态，压缩空气的充入及排出均被隔断，处于中立状态，车身 10 达到所需高度。
因此车辆在高速行驶时，车身 10 在较低的状态下行驶，可提高行驶的安全，同时在装卸货物或乘客上下车时，也可以提高其便利性。
另外，当车辆在危险的道路或坡度较大的道路上行驶时，为了保护车身 10的下部，车身 10 的高度如图 13 所示，可升高。此时司机等用户可在控制器 71 的用户模式选择模块 75 上选择上升模式 75a 即可。
用户选择上升模式 75a 时，阀驱动器 81 如图 13 之扩大图 a 所示，阀本体 41 向右侧移动，旋转柄 51向压缩空气的供给方向旋转，阀本体 41 向空气供给方向开放，压缩空气可自空气槽通过阀本体 41 充入空气弹簧 30。从而使空气弹簧 30 膨胀，使车身 10 的高度升高。
当空气弹簧 30 膨胀，车身 10 的高度升高时，如图 13 之扩大图 b 所示，与齿条 53 连接的旋转柄 51 向下，与旋转的阀本体 41 呈水平状态，完全切断压缩空气的充入和排出，处于中立状态，实现所需要的车体 10 高度。
因此，车辆在危险的道路上或是坡度大的道路上行驶时，也可以和地面隔开一定距离，保护行驶中的车体下部，提高安全性。
图 17 至图 19是本发明实施方式三的空气悬架系统的车身高度多重调节装置 1”及其操作的侧面图。
如图所示，本发明实施方式三的空气悬架系统的车身高度多重调节装置 1” 如前述的第一实施方式一样，本发明实施方式三的空气悬架系统的车身高度多重调节装置 1” 包括：支撑车身 10 和车轴 3，可接近或远离车身 10 的悬架连杆 20；设置在车身 10 与悬架连杆 20 之间，可维持车身 10 高度的空气弹簧 30；因车身 10 的重量变化，自空气槽（未图示）向空气弹簧 30充入或自空气弹簧 30 向外部排出压缩空气，调节车身 10 高度的机械式高度调整阀 40；使机械式高度调整阀 40 的安装位置上下移动的阀操作构件 50。
在此，除了阀操作构件 50 的阀驱动器 91 以外，其他结构均与前述实施方式二的相同，以下不另作说明，仅对阀驱动器 91 做以详细说明。
本发明实施方式三的空气悬架系统的车身高度多重调节装置 1” 的阀驱动器 91 设置在车身 10 上，可使机械式高度调整阀 40 向上下方向移动。
上述阀驱动器 91 如图 20 所示，利用齿条 301、小齿轮 303 及正逆马达 300，使机械式高度调整阀 40 的安装位置上下移动。此时，齿条 301 竖直结合在支撑机械式高度调整阀 40 的阀本体 41 的安装托架 102 上，使与齿条 301 咬合的小齿轮 303及使小齿轮 303 顺时针及逆时针方向旋转的正逆马达 300 设置在邻近齿条 301 的区域。
在此，正逆马达 300 可使用脉冲马达、伺服马达、电子马达、气压电动机等多种形式的正逆马达，也可以使用与减速齿轮结合为一体的减速齿轮一体型正逆马达 300。上述正逆马达的减速齿轮可使小齿轮 303 顺时针或逆时针方向旋转，使与齿条 301 结合的机械式高度调整阀 40 上下移动。
阀驱动器 91 如图 21 所示，双向气缸 313 可使支撑机械式高度调整阀 40 阀本体 41 的安装托架 102 向上下移动。
   另外，如图 22所示，支撑阀本体 41 的安装托架 102可旋转并弹性复原到原位；阀驱动器 91是为一对单向气缸或电子促动器 313，可向机械式高度调整阀 40 的安装托架 102 上下方向施压，并使其移动。现在详细说明具有上述构造的本实施方式三的空气悬架系统的车身高度多重调节装置 1” 的操作。
为提高车辆高速行驶时的行驶安全及为提高在货物装卸车或乘客上下车时的便利性，车身 10 的高度如图 18 所示，车身可降低。此时可由司机等用户在控制器 71 的用户模式选择模块 75 上选择下降模式 75b即可。
用户在用户模式选择模块 75 上选择下降模式 75b 时，阀驱动器 91 如图 18 之扩大图 a 所示，阀本体 41 向上侧移动，旋转柄 51则向压缩空气的排出方向旋转，阀本体 41 向压缩空气的排出方向开放。
压缩空气从空气弹簧 30 中通过阀本体 41 被排出，空气弹簧 30 收缩，从而使车身 10 的高度降低。
当空气弹簧 30 收缩，车身 10 的高度降低时，如图 18 之扩大图 b 所示，与齿条 53 连接的旋转柄 51 被向上推起，与阀本体 41 处于水平状态，压缩空气的充入及排出均被隔断，处于中立状态，车身 10 达到所需高度。
因此车辆在高速行驶时，车身 10 在较低的状态下行驶，可提高行驶的安全，同时在装卸货物或乘客上下车时，也可以提高其便利性。
另外，当车辆在危险的道路或坡度较大的道路上行驶时，为了保护车身 10的下部，车身 10 的高度如图 19示，可升高。此时司机等用户可在控制器 71 的用户模式选择模块 75 上选择上升模式 75a 即可。
用户选择上升模式 75a 时，阀驱动器 91如图 19之扩大图 a 所示，阀本体 41 向下移动，旋转柄 51向压缩空气的供给方向旋转，阀本体 41 向空气供给方向开放，压缩空气可自空气槽通过阀本体 41 充入空气弹簧 30。从而使空气弹簧 30 膨胀，使车身 10 的高度升高。
当空气弹簧 30 膨胀，车身 10 的高度升高时，如图 19之扩大图 b 所示，与齿条 53 连接的旋转柄 51 向下，与旋转的阀本体 41 呈水平状态，完全切断压缩空气的充入和排出，处于中立状态，实现所需要的车体 10 高度。
因此，车辆在危险的道路上或是坡度大的道路上行驶时，也可以和地面隔开一定距离，保护行驶中的车体下部，提高安全性。
综上所述，本发明的空气悬架系统的车身高度多重调节装置，可任意地调节机械式高度调整阀的阀本体的安装角度和安装位置，从而可以实现所需车身高度，即使在危险的道路上或坡度较大的道路上，也可以安全行驶，防止车身下部受损，提高行驶的安全性。
同时在装卸货物或乘客上下车时，可提供更高的便利性。与电子控制空气悬架系统相比，其成本更低，可降低零件的成本费用。
产业上的实用性
本发明的空气悬架系统的车身高度多重调节装置，可任意地调节机械式高度调整阀的阀本体的安装角度和安装位置，从而可以实现所需车身高度，即使在危险的道路上或坡度较大的道路上，也可以安全行驶，防止车身下部受损，提高行驶的安全性。同时在装卸货物或乘客上下车时，可提供更高的便利性。无论是汽车、货车、班车、残疾人专用车等，所有种类的车辆都可以使用，价格低，实用性强。

Claims (6)

1.一种空气悬架系统的车身高度多重调节装置，所述空气悬架系统的车身高度多重调节装置设置在车身和悬架连杆之间、通过充入和排出压缩空气来调节车身高度，并具备空气弹簧，其特征在于，所述空气悬架系统的车身高度多重调节装置包括：安装角度可调节、并控制压缩空气的充入及排出的机械式高度调整阀；驱动所述高度调整阀向所述压缩空气充入及排出方向旋转的阀驱动器；控制所述阀驱动器工作的控制器。
2. 根据权利要求 1 所述的空气悬架系统的车身高度多重调节装置，其特征在于，所述高度调整阀包括：以旋转柄的正逆旋转来控制所述压缩空气充入及排出的阀本体；固定所述阀本体，受所述阀驱动器驱动正逆旋转的安装托架；一端与所述阀本体的旋转中心轴连接的旋转柄，所述旋转柄的另一端与连接在悬架连杆上的可旋转连接杆的上端相连接。
3.根据权利要求 2 所述的空气悬架系统的车身高度多重调节装置，其特征在于，所述阀驱动器是可使所述安装托架旋转的正逆马达。
4.根据权利要求 2 所述的空气悬架系统的车身高度多重调节装置，其特征在于，所述阀驱动器包括：与所述安装托架相连接的从动齿轮；往返运动使所述从动齿轮正逆旋转的齿条；驱动所述齿条往返运动的双向气缸。
5.根据权利要求 2 所述的空气悬架系统的车身高度多重调节装置，其特征在于，所述安装托架可旋转并弹性复原到原位；所述阀驱动器是设于所述安装托架两侧，并向所述安装托架的正逆方向加压的一对单向气缸或促动器。
6.根据权利要求 2 所述的空气悬架系统的车身高度多重调节装置，其特征在于，所述控制器具有一般模式选择模块和用户模式选择模块，所述用户模式选择模块具有可选择上升或下降的上升模式和下降模式；所述阀驱动器依据控制器中所选择的模式，使所述安装托架向所述阀本体压缩空气的充入或排出方向旋转。
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