CN102470498B - 滑枕的弯曲校正装置 - Google Patents

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Abstract

一种滑枕的弯曲校正装置。提供一种具备滑枕的工作机械，其不需要重量平衡用的平衡配重，即使是结构简单且装置成本低廉的装置，也能够对由于送出滑枕而产生的主轴单元前端的位置偏移进行校正。工作机械具备：滑鞍(13)，其沿立柱(14)的引导上下移动；滑枕(1)，其内置于主轴单元(15)并能够向水平方向滑动地与该滑鞍(13)嵌合，所述滑枕的弯曲校正装置的特征在于，具备以下控制装置(10)：在所述立柱(14)的长度方向利用多个静压轴承将所述滑鞍(13)支承在所述立柱(14)，并且根据滑枕的垂直方向位移控制所述静压轴承(2a)的液压，以使所述静压轴承(2a)的液压变化，从而保持所述滑枕(1)的主轴方向的平直度，根据上述液压的控制而使滑鞍(13)倾斜，从而校正所述主轴单元(15)的位置偏移。

Description

滑枕的弯曲校正装置
技术领域
本发明涉及一种工作机械的滑枕的弯曲校正装置，其具备：滑鞍，其沿立柱的引导上下移动；滑枕，其内置于主轴单元并能够向水平方向滑动地与该滑鞍嵌合。
背景技术
虽然卧式镗床的滑枕内置于主轴单元并能够向水平方向滑动地与该滑鞍嵌合，但是该滑枕被悬臂支承于沿立柱的引导上下移动的滑鞍。即，在表示专利文献1(日本特公昭62-47125号公报)的内容的图11中，附图标记14是立柱，13是沿该立柱14的引导上下移动的滑鞍。
内置于主轴单元15的滑枕1能够向水平方向滑动地与所述滑鞍13嵌合。
该滑鞍13、滑枕1等利用吊件18与平衡配重20、21连结，对该平衡配重20、21和所述滑鞍13、滑枕1等机械器材进行重量平衡。
如上所述，虽然卧式镗床的滑枕内置于主轴单元15并能够向水平方向滑动地与该滑鞍13嵌合，但是因为该滑枕1被悬臂支承于沿立柱14的引导上下移动的滑鞍13，所以如图12所示，当引入滑枕1时，如图12(A)所示，滑枕1大致没有弯曲，当送出滑枕1时，滑枕1在悬空状态下向箭头W方向移动，由此产生如图12(B)的中心1a向1b弯曲的问题。
专利文献2(日本特开2003-103434号公报)提出上述问题的解决方案。
在专利文献2(日本2003-103434号公报)中，利用左右两个滚珠丝杠上下移动地构成主轴头(滑鞍)，该主轴头能够向左右方向滑动地支承滑枕，利用第一伺服电动机驱动滑枕的移动前端侧的滚珠丝杠，利用第二伺服电动机驱动根部侧的滚珠丝杠，当滑枕向前端侧排出移动时，与校正前的主轴移动指令相比，使滚珠丝杠旋转得更多，而将主轴头吊起，与校正前的主轴移动指令相比，第二伺服电动机使滚珠丝杠旋转得更少，而将主轴头下降，从而在整体上水平地维持主轴头的姿势。
因此，因为保证滑枕的导向面水平，所以能够防止在滑枕前端的主轴头的位置产生误差。
但是，在上述现有技术中，虽然不需要所述滑鞍、滑枕等的机械器材的重量平衡用的平衡配重，但是因为根据主轴移动数据使两个滚珠丝杠旋转而使滑鞍及滑枕移动，所以必须向滑枕的位置控制有大的输出，另外，使两个滚转丝杠旋转的装置及设定所述主轴移动数据的装置等的装置成本高。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特公昭62-47125号公报
专利文献2：(日本)特开2003-103434号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
本发明是鉴于上述技术问题而做出的，目的在于提供一种具备滑枕的工作机械，其不需要重量平衡用的平衡配重，即使是结构简单且装置成本低廉的装置，也能够对送出滑枕所产生的主轴单元前端的位置偏移进行校正。
用于解决技术问题的技术方案
本发明为了达到上述目的，第一发明的工作机械具备：滑鞍，其沿立柱的引导上下移动；滑枕，其内置于主轴单元并能够向水平方向滑动地与该滑鞍嵌合，该工作机械的特征在于，具备以下所述控制装置：在所述立柱的长度方向利用多个静压轴承将所述滑鞍支承于所述立柱，并且根据滑枕的垂直方向位移控制所述静压轴承的液压，以使该静压轴承的液压变化，从而保持所述滑枕向主轴方向的平直度，根据上述液压的控制而使滑鞍倾斜，从而校正所述主轴单元位置的偏移。
在上述第一发明中，优选以下结构。
即，所述控制装置构成为控制多个静压轴承中的位于所述滑枕的送出方向且设置于比所述主轴单元的主轴更下方位置的静压轴承的液压，从而保持所述滑枕的主轴方向的平直度，该多个静压轴承在所述立柱的长度方向支承所述滑鞍支承。
在上述第一发明中，优选以下结构。
即，所述控制装置构成为对位于所述滑枕的送出方向且设置于比所述主轴单元的主轴更下方位置的所述静压轴承的液压进行控制，而且也对设置在与该静压轴承相对于所述主轴单元的主轴与所述主轴的直角方向的所述立柱的中心线的交点的对称位置的静压轴承的液压进行控制，从而保持所述滑枕的主轴方向的平直度。
另外，本发明的第二发明能够构成为以下结构。
即，工作机械具备：滑鞍，其沿立柱的引导上下移动；滑枕，其内置于主轴单元并能够向水平方向滑动地与该滑鞍嵌合，该工作机械的特征在于，具备以下控制装置：在该滑枕的长度方向利用多个静压轴承将所述滑枕支承于所述滑鞍，并且根据滑枕的垂直方向位移控制所述静压轴承的液压，以使该静压轴承的液压变化，从而保持所述滑枕向主轴方向的平直度，根据上述液压的控制而使滑枕倾斜，从而校正所述主轴单元位置的偏移。
在上述第二发明中，优选以下结构。
即，所述控制装置构成为控制多个静压轴承中的位于所述滑枕的送出方向且设置于比所述主轴单元的主轴更下方位置的静压轴承的液压，从而保持所述滑枕的主轴方向的平直度，该多个静压轴承将所述滑枕支承在所述滑鞍。
在上述第二发明中，优选以下结构。
即，所述控制装置构成为对位于所述滑枕的送出方向且设置于比所述主轴单元的主轴更下方位置的所述静压轴承的液压进行控制，而且也对设置在与该静压轴承相对于所述主轴单元的主轴与所述主轴的直角方向的所述滑鞍的中心线的交点的对称位置的静压轴承的液压进行控制，从而保持所述滑枕的主轴方向的平直度。
另外，控制装置的具体装置具备：对流向所述静压轴承的油量进行节流的节流装置；测量流向所述各静压轴承的油量的液压传感器，所述控制装置基于来自于该液压传感器的液压检测值控制所述节流装置的节流量从而达到所述静压轴承的目标液压。
另外，所述控制装置具备对流向所述静压轴承的油量进行节流的节流装置，所述控制装置控制节流量，以使该节流装置的节流量达到计算出的用于成为所述静压轴承的目标液压的节流量。
发明效果
根据本发明，通过控制装置的校正方法，在所述立柱的长度方向利用多个静压轴承将所述滑鞍支承在所述立柱，并且根据滑枕的垂直方向位移控制所述静压轴承的液压，以使该静压轴承的液压变化，从而保持所述滑枕的主轴方向的平直度，能够根据上述液压的控制使滑鞍倾斜，从而校正所述主轴单元位置的偏移。
另外，在该滑枕的长度方向利用多个静压轴承将所述滑枕支承于所述滑鞍，并且根据滑枕的垂直方向位移控制所述静压轴承的液压，以使该静压轴承的液压变化，从而保持所述滑枕向主轴方向的平直度，因此能够根据上述液压的控制使滑枕倾斜从而校正所述主轴单元位置的偏移。
因此，根据本发明，通过所述校正方法能够使滑枕向主轴方向的平直度保持高精度，并且能够得到高加工精度。
另外，因为能够通过所述多个静压轴承的液压的调整进行校正，所以不需要现有技术中的平衡配重，利用结构简单且装置成本低廉的装置就能够得到如上所述的高加工精度。
另外，因为为了保持所述滑枕向主轴方向的平直度，利用控制装置控制多个静压轴承中的位于所述滑枕的送出方向且设置于比所述主轴单元的主轴更下方位置的所述静压轴承的液压，该多个静压轴承将所述滑鞍支承在所述立柱的长度方向，所以能够根据上述液压的控制使滑鞍倾斜，从而利用简单的结构保持所述滑枕向主轴方向的平直度。
另外，因为控制多个静压轴承中位于所述滑枕的送出方向且设置于比所述主轴单元的主轴更下方位置的静压轴承的液压，该多个轴承将所述滑枕支承在所述滑鞍，所以能够根据上述液压的控制使滑枕倾斜，从而利用简单的结构保持所述滑枕向主轴方向的平直度。
另外，因为利用控制装置对多个静压轴承中位于所述滑枕的送出方向且设置于比所述主轴单元的主轴更下方位置的所述静压轴承的液压进行控制，而且也对设置在与该静压轴承相对于所述主轴单元的主轴与所述主轴的直角方向的所述立柱的中心线的交点的对称位置的静压轴承的液压进行控制，从而保持所述滑枕向主轴方向的平直度，该多个静压轴承将所述滑鞍支承在所述立柱的长度方向，所以，即，例如，根据图2所示的静压轴承2a及静压轴承3a的两个静压轴承的液压的控制使滑鞍倾斜，从而进行校正，因此，与第二发明的通过一个静压轴承进行校正的装置相比，能够更大程度地校正所述主轴单元位置的偏移，并能够增大滑枕1的送出量。
另外，能够提高抬起滑枕的前端的静压轴承的负载能力，并且能够对应于由于附件的追加等的滑枕的重量增加。
另外，因为相对于滑枕的滑鞍的支承，也同样地利用控制装置对多个静压轴承中的位于所述滑枕的送出方向且设置于比所述主轴单元的主轴更下方位置的所述静压轴承的液压进行控制，而且也对设置在与该静压轴承相对于所述主轴单元的主轴与所述主轴的直角方向的所述滑鞍的中心线的交点的对称位置的静压轴承的液压进行控制，从而保持所述滑枕的主轴方向的平直度，所以即，因为根据两个静压轴承的液压的控制使滑枕倾斜从而进行校正，因此与如第五发明的通过一个静压轴承进行校正的装置相比，能够更大程度地校正所述主轴单元位置的偏移，并能够增大滑枕1的送出量。
另外，能够提高抬起滑枕的前端的静压轴承的负载能力，并且能够对应于由于附件的追加等的滑枕的重量增加。
另外，所述控制装置具备：对流向所述静压轴承的油量进行节流的节流装置；测量流向所述各静压轴承的液压的液压传感器，因为所述控制装置基于来自于该液压传感器的液压检测值控制所述节流装置的节流量从而达到所述静压轴承的目标液压，所以根据液压的控制的滑枕的倾斜角和由于滑枕的弯曲而产生的所述主轴单元位置的偏移进行以下操作：利用液压传感器反馈各静压轴承的液压检测结果，因此能够将静压轴承的压力保持在高精度的适当值。
另外，所述控制装置具备对流向所述静压轴承的油量进行节流的节流装置，所述控制装置构成为控制节流量，以使该节流装置的节流量达到用于算出所述静压轴承的目标液压的节流量。
附图说明
图1(A)、图1(B)是本发明的第一实施例的立柱、滑鞍及滑枕的组合体的结构图。
图2是本发明的第二实施例的立柱、滑鞍及滑枕的组合体的结构图。
图3是本发明的第三实施例的立柱、滑鞍及滑枕的组合体的结构图。
图4是本发明的第四实施例的立柱、滑鞍及滑枕的组合体的结构图。
图5是本发明的第五实施例的立柱、滑鞍及滑枕的组合体的结构图。
图6是根据第一实施例的液压的增加使滑鞍倾斜而校正主轴单元位置的偏移的控制装置的流程图。
图7是根据第二实施例的液压的增加使滑鞍倾斜而校正主轴单元位置的偏移的控制装置的流程图。
图8是根据第三实施例的液压的增加使滑枕倾斜而校正主轴单元位置的偏移的控制装置的流程图。
图9是根据第四实施例的液压的增加使滑枕倾斜而校正主轴单元位置的偏移的控制装置的流程图。
图10是根据第五实施例的液压的增加使滑枕倾斜而校正主轴单元位置的偏移的控制装置的流程图。
图11是表示现有技术的卧式镗床的大致结构的立体图。
图12是滑枕和滑鞍的组合图。
具体实施方式
以下，利用附图所示实施例对本发明进行详细地说明。但是，该实施例所记载的结构部件的尺寸、材质、形状及其相对配置等不特别限定于特定的记载，并且不是将本发明的范围限定于此的主旨，而仅是说明例而已。
实施例一
图1是本发明的第一实施例的立柱、滑鞍及滑枕的组合体的结构图。需要说明的是，在图1至图5中，其他的结构与图11的除去平衡配重21、22的部分(除去图11的虚线所包围的部分19)相同。
在图1(A)、(B)中，附图标记14是立柱，并且具备：沿该立柱14的引导上下移动的滑鞍13；滑枕1，其内置于主轴单元15并能够在水平方向滑动地与该滑鞍13嵌合。
在所述滑鞍13的左右四处位置，利用静压轴承2a、2b支承滑枕1的移动端部侧，并利用静压轴承3a、3b支承根部侧。
附图标记8是液压泵，从该液压泵8排出的油经由可调式节流装置6与静压轴承2a连接。附图标记10是控制器，其对可调式节流装置6的节流量进行控制。该静压轴承2a是将所述滑鞍13支承在所述立柱14的长度方向的静压轴承2a、2b、3a、3b中的位于所述滑枕1的送出方向且设置于比所述主轴单元15的主轴更下方位置的静压轴承，对该静压轴承2a的液压进行控制。
如果进行图1(B)的动作，所述滑枕1从图1(A)的停止时(或者接近停止时的状态)沿图中箭头Y方向移动。如图1(B)所示，悬臂支承于滑鞍13的滑枕1从滑鞍13向左侧移动并增加从悬臂支承位置的突出量。
这时，控制器10调整所述可调式节流装置6的节流量并提高静压轴承2a的压力，如图1(A)的箭头F所示，利用静压轴承2a抬起滑鞍13。
由此，如图1(B)的箭头Z所示，滑鞍13倾斜并抬起滑枕1的主轴单元15侧。需要说明的是，图1(B)的1u是水平线。
由此，保持滑枕1向主轴单元15方向的平直度。
如此，如图6所示的控制器10校正方法：由于根据滑枕1的垂直方向位移即弯曲δ增加静压轴承2a的液压Pr2a，从而保持所述滑枕1向主轴方向1s的平直度，因此根据上述液压Pr2a的增加使滑鞍13倾斜，从而校正弯曲δ。
图6是根据液压的增加使滑鞍倾斜，从而校正主轴单元位置的偏移的控制装置的流程图。
在图6中，检测滑枕1的送出量X(步骤S1)，并使用该检测值进行以下校正。
通过下面的公式推定滑枕1前端的弯曲量δ(步骤S2)。
δ＝(WaX3/3EI)+(wX4/8EI)(1)
在此，Wa：附件的重量
w：滑枕1的等分布负载(自重)
E：滑枕1的纵向弹性系数
I：滑枕1的截面二次力矩
为了校正滑枕1的弯曲量δ，通过下面的公式推定滑枕1向上方倾斜的角度θ(步骤S3)。
θ＝tan-1(y/x)(2)
y、x是倾斜度。
推定静压轴承i的流量系数Ki(步骤S4)。
求出倾斜角θ时的静压轴承i(进行控制的静压轴承2a和以外的静压轴承2b、3a、3b)的压力Pri(步骤S5)。
Pri＝(1/(1+Ki/Kci))·Psi    (3)
在此，Kci：可调式节流装置的流量系数
Psi：静压轴承i的供给压力
算出倾斜角θ时的静压轴承i的负载载重Wi(步骤S6)。
Wi＝Ai·Pri    (4)
在此，Ai：静压轴承i的有效面积。
算出静压轴承2a的负载载重W2a。记载以外的附图标记参照图1(B)(步骤S7)。
M+W3bL3b+W2bL2b＝W2aL2a+W3aL3a    (5)
在此，M：利用滑枕、附件、滑鞍的自重使滑鞍旋转的旋转力矩。
算出静压轴承压力2a的压力Pr2a。(步骤S8)
Pr2a＝W2a/A2a  (6)
求出用于得到所述压力Pr2a的可调式节流装置6的节流量系数Kc2a，调节可调式节流装置6的节流量至节流长度S6，以使其达到该节流量系数Kc2a(步骤S9、S10)。该节流长度是可调式节流装置的节流调整量。
为了得到计算出的静压轴承的液压，求出可调式节流装置的节流量系数并利用节流量系数控制节流量，因此能够不使用液压传感器而使控制结构简化。
通过以上的控制器10的校正方法，根据滑枕1的垂直方向位移即弯曲δ增加静压轴承的液压Pr2a，从而保持所述滑枕1向主轴方向1s的平直度，因此能够利用根据上述液压Pr2a的增加的滑鞍13的倾斜角θ，校正所述主轴单元15的位置的偏移。
因此，根据上述实施例，能够利用所述校正方法，以高精度保持滑枕1在主轴方向1s的平直度，并且能够得到高加工精度。
另外，通过对所述多个静压轴承的液压及可调式节流装置的状态的调整，而不需要现有技术的平衡配重(不需要图11中的虚线部分19)，能够利用结构简单且装置成本低廉的装置得到如上所述高加工精度。
实施例二
接着，参照图2对本发明的第二实施例进行说明。
基本结构与第一实施例相同，在所述滑鞍13的左右四处位置，利用静压轴承2a、2b支承滑枕1的移动端部侧，并利用静压轴承3a、3b支承根部侧。
在图2中，从该液压泵8排出的油经由可调式节流装置6与静压轴承2a连接，并经由可调式节流装置7与静压轴承3a。利用控制器10控制可调式节流装置6的节流量，并且控制可调式节流装置7的节流量。
该静压轴承2a是将所述滑鞍13支承在所述立柱14的长度方向的静压轴承2a、2b、3a、3b中的位于所述滑枕1的送出方向且设置于比所述主轴单元15的主轴更下方位置的静压轴承，另外，静压轴承3a是设置在与静压轴承2a相对于主轴单元15的主轴和该主轴直角方向的所述立柱的中心线的交点C1的对称位置的静压轴承，对静压轴承2a、3a的液压进行控制。
在进行动作时，所述滑枕1从图2的停止时(或者接近停止时的状态)沿图中箭头Y方向移动。悬臂支承于滑鞍13的滑枕1从滑鞍13向左侧移动，并且中心A向中心B弯曲。
这时，控制器10调整所述可调式节流装置6的节流量并提高静压轴承2a的压力，另外，调整所述可调式节流装置7的节流量并提高所述静压轴承3a的压力。
因此，如图2的箭头F1所示，滑枕1的送出侧的静压轴承2a抬起滑鞍13，同时利用送出侧的相反侧的静压轴承3a，向箭头F2方向压下滑鞍13。
由此，如图2的箭头S所示，滑枕1的前端位置向无弯曲时的滑枕1的中心轴上移动，从而保持向主轴单元15方向的平直度。
如此，如图7所示的控制器10的校正方法：因为根据滑鞍13的垂直方向位移即弯曲δ增加静压轴承2a及静压轴承3a的液压Pr2a、Pr3a，从而保持所述滑鞍13向主轴方向1s的平直度，利用根据液压Pr2a、Pr3a的增加的滑鞍13的倾斜角θ，校正所述主轴单元15的位置偏移。
图7是利用上述第二实施例对主轴单元的位置的偏移进行校正的控制装置的流程图。
在图7中，对应于步骤S12所求得的滑鞍13前端的弯曲量δ，利用事先求得的数据库求出静压轴承3a的可调式节流装置7的流量系数Kc3a。
在步骤S15的Pri的算式中使用该可调式节流装置7的流量系数Kc3a，并且也用于步骤S20算出节流调整量的节流长度S7。
除此以外，与所述第一实施例相同。
通过以上的控制器10的校正方法，因为能够利用所述静压轴承2a及静压轴承3a的两个静压轴承进行校正，从而保持所述滑鞍13向主轴方向1s的平直度，所以与第一实施例相比，能够对由于滑鞍13的弯曲δ的所述主轴单元15的位置的偏移进行更大程度地校正，能够增大滑枕1的送出量。
另外，提高抬起滑枕1的前端的静压轴承的负载能力，并且能够对应于由于附件的追加等滑枕1的重量的增加。
实施例三
图3是本发明的第三实施例的立柱、滑鞍及滑枕的组合体的结构图。
在图3中，具备：沿立柱14(参照图11)的引导上下移动的滑鞍13；滑枕1，其内置于主轴单元15并能够向水平方向滑动地与该滑鞍13嵌合。
对所述滑枕1而言，在该滑枕1的长度方向的上下各两处部位，即，利用静压轴承20a、20b支承下部侧，并利用静压轴承30a、30b支承上部侧。
附图标记8是液压泵，从该液压泵8排出的油经由可调式节流装置61与静压轴承20a连接。附图标记10是控制器，其对可调式节流装置61的节流量进行控制。
该静压轴承20a是将滑枕1支承于滑鞍13的多个静压轴承20a、20b、30a、30b中的位于所述滑枕1的送出方向并设置于比所述主轴单元15的主轴更下方位置的静压轴承，对该静压轴承20a的液压进行控制。
在进行动作时，所述滑枕1从图3的停止时(或者接近停止时的状态)沿图中箭头Y方向移动，悬臂支承于滑鞍13的滑枕1从滑鞍13向左侧移动，中心A向中心B弯曲。
这时，控制器10调整所述可调式节流装置61的节流量，由此提高静压轴承20a的压力。因此，如图3的箭头F所示，利用静压轴承20a抬起滑枕1的主轴单元15侧。
由此，如图2的箭头S所示，滑枕1的前端位置向无弯曲时的滑枕1的中心轴上移动，并保持向主轴单元15方向的平直度。
如此，如图8所示的控制器10的校正方法：由于根据滑枕1的垂直方向位移即弯曲δ增加静压轴承20a的液压Pr20a，从而保持所述滑枕1向主轴方向1s的平直度，因此利用根据上述液压Pr2a的增加的滑枕1的倾斜角θ校正所述主轴单元15的位置的偏移。
需要说明的是，在图8中，
算出静压轴承20a的负载载重W20a(步骤S37)。
W20a＝W+W30b+W30a-W20b    (5)
在此，W：滑枕1及附件的重量，
上述记载以外的附图标记参照图3。
除此以外，与所述第一实施例相同。
通过以上的控制器10的校正方法，由于根据滑枕1的垂直方向位移即弯曲δ增加静压轴承20a的液压Pr20a，从而保持向所述滑枕1向主轴方向1s的平直度，因此能够校正所述主轴单元15的位置偏移。
实施例四
图4是本发明的第四实施例的立柱、滑鞍及滑枕的组合体的结构图。
在图4中，具备：沿立柱14(参照图11)的引导上下移动的滑鞍13；滑枕1，其内置于主轴单元15并能够向水平方向滑动地与该滑鞍13嵌合。
对所述滑枕1而言，在该滑枕1的长度方向的上下各两处部位，即，利用静压轴承20a、20b支承下部侧，并利用静压轴承30a、30b支承上部侧。
附图标记8是液压泵，从该液压泵8排出的油经由可调式节流装置32与静压轴承20a连接，并经由可调式节流装置33与静压轴承30a连接。
附图标记10是控制器，其控制可调式节流装置32的节流量及可调式节流装置33的节流量。
该静压轴承20a是将滑枕1支承于滑鞍13的多个静压轴承20a、20b、30a、30b中的位于所述滑枕1的送出方向并设置于比主轴单元15的主轴更下方位置的静压轴承，另外，静压轴承30a是设置在与静压轴承20a的相对于主轴单元15的主轴和该主轴的直角方向的所述滑鞍13的中心线的交点C2的对称位置的静压轴承，对静压轴承20a、30a的液压进行控制。
在进行动作时，所述滑枕1从图4的停止时(或者接近停止时的状态)沿图中箭头Y方向移动，悬臂支承于滑鞍13的滑枕1从滑鞍13向左侧移动，并且中心A向中心B弯曲。
这时，控制器10调整所述可调式节流装置32的是节流量并提高所述静压轴承20a的压力，另外，调整所述可调式节流装置33的节流量并提高所述静压轴承30a的压力。
因此，如图4的箭头F1所示，利用静压轴承20a抬起滑枕1的主轴单元15侧，同时利用送出侧的相反侧的静压轴承30a向箭头F2方向压下滑枕1。
由此，如图3的箭头S所示，滑枕1的前端位置向无弯曲时的滑枕1的中心轴上移动，从而保持向主轴单元15方向的平直度。
如此，如图9所示的控制器10的校正方法：由于根据滑枕1的垂直方向位移即弯曲δ增加静压轴承20a及静压轴承30a的液压Pr20a、Pr30a，从而保持所述滑枕1向主轴方向1s的平直度，因此利用根据上述液压Pr20a、Pr30a的增加的滑枕1的倾斜角θ，校正所述主轴单元15的位置的偏移。
图9是利用上述第四实施例对主轴单元位置的偏移进行校正的控制装置的流程图。
在图9中，求出对应于步骤S52所求得的滑枕1的前端的弯曲量δ的静压轴承30a的可调式节流装置33的流量系数Kc30a。
在步骤S55的Pri的算式中使用该可调式节流装置33的流量系数Kc30a，并且也用于步骤S60算出节流调整量S33。
除此以外，与所述第三实施例相同。
通过以上的控制器10的校正方法，因为能够利用所述静压轴承20a及静压轴承30a的两个静压轴承进行校正，从而保持所述滑枕1向主轴方向1s的平直度，所以与第三实施例相比，能够对由于滑枕1的弯曲δ的所述主轴单元15的位置的偏移进行更大程度地校正，并能够增大滑枕1的送出量。
另外，提高抬起滑枕1的前端的静压轴承的负载能力，能够对应于由于附件的追加等的滑枕1的重量的增加。
实施例五
图5是本发明的第五实施例的立柱、滑鞍及滑枕的组合体的结构图。
在图5中，具备：沿立柱14(参照图11)的引导上下移动的滑鞍13；滑枕1，其内置于主轴单元15并能够向水平方向滑动地与该滑鞍13嵌合。
对所述滑枕1而言，在该滑枕1的长度方向的上下各两处部位，即，利用静压轴承20a、20b支承下部侧，并利用静压轴承30a、30b支承上部侧。
附图标记8是液压泵，从该液压泵8排出的油经由可调式节流装置32与静压轴承20a连接，并经由可调式节流装置33与静压轴承30a连接。另外，从液压泵8排出的油经由可调式节流装置34与静压轴承20b连接，并经由可调式节流装置35与静压轴承30b连接。
附图标记10是控制器，其控制可调式节流装置32的节流量及可调式节流装置33的节流量。另外，也利用控制器10控制所述可调式节流装置34的节流量及可调式节流装置35的节流量。
在流向所述各静压轴承20a、20b及静压轴承30a、30b的油路设置测量各油路的液压的液压传感器37、38、39、40，向控制器10输入上述液压传感器37、38、39、40的液压检测值。
在进行动作时，所述滑枕1从图5的停止时(或者接近停止时的状态)沿图中箭头Y方向移动，悬臂支承于滑鞍13的滑枕1从滑鞍13向左侧移动，并且中心A像中心B那样地弯曲。
这时，控制器10调整所述可调式节流装置32的节流量并提高所述静压轴承20a的压力，另外，调整所述可调式节流装置33的节流量并提高所述静压轴承30a的压力。
另外，通过调整可调式节流装置34的节流量来调整静压轴承20b的压力，并且通过调整可调式节流装置35的节流量来调整静压轴承30b的压力。
另外，控制器10基于液压传感器37、38、39、40的液压检测值将各静压轴承20a、20b的压力及静压轴承30a、30b的压力调整到适当值。即，能够通过所述液压传感器37、38、39、40的液压检测值将静压轴承20a、20b的压力及静压轴承30a、30b的压力保持在规定的适当值。
即，通过上述控制，如图5的箭头F1所示，利用静压轴承20a抬起滑枕1的主轴单元15侧，同时如箭头F2所示，利用静压轴承30a压下滑枕1的送出侧的相反侧。
由此，如图5的箭头S所示，滑枕1的前端位置向无弯曲时的滑枕1的中心轴上移动，从而保持向主轴单元15方向的平直度。
如此，如图10所示的控制器10的校正方法：由于根据滑枕1的垂直方向位移即弯曲δ增加静压轴承20a及静压轴承30a的液压Pr20a、Pr30a，从而保持所述滑枕1向主轴方向1s的平直度，因此利用根据上述液压Pr20a、Pr30a的增加的滑枕1的倾斜角θ校正所述主轴单元15的位置偏移。
图10是利用上述第五实施例对主轴单元位置的偏移进行校正的控制装置的流程图。
在图10中，对应于步骤S72所求得的滑枕1的前端的弯曲量δ，利用事先求出的数据库，求出静压轴承30a的可调式节流装置33的流量系数Kc30a。
在步骤S75的Pri的算式中使用该可调式节流装置33的流量系数Kc30a，并且用于算出步骤S80节流长度S33。
另外，在图10的步骤S80中，通过所述液压传感器37、38、39、40检测各静压轴承的液压(步骤S81)。
接着，判定该液压Pri是否为目标液压(步骤S82)，如果不是，则调整各可调式节流装置。
除此以外，与所述第四实施例相同。
通过以上的控制器10的校正方法，利用液压传感器37、38、39、40反馈各静压轴承的液压的检测结果，能够高精度地校正所述主轴单元15的位置的偏移，从而保证所述滑枕1向主轴方向1s的平直度。
需要说明的是，通过将对所述第一至第二实施例的立柱14的滑鞍13的倾斜校正和对第三至第五实施例的滑鞍13的滑枕1的倾斜校正进行结合，当然也可以对相对于立柱14的滑鞍13、相对于滑鞍13的滑枕1的倾斜校正全部进行控制。
工业上的可利用性
根据本发明，能够提供一种具备滑枕的工作机械，其不需要重量平衡用的平衡配重，即使是结构简单且装置成本低廉的装置，也能够校正由于滑枕的送出而产生的主轴单元前端的位置偏移。

Claims (8)

1.一种滑枕的弯曲校正装置，工作机械具备：滑鞍，其沿立柱的引导上下移动；滑枕，其内置于主轴单元并能够向水平方向滑动地与该滑鞍嵌合，该滑枕的弯曲校正装置的特征在于，具备以下控制装置：
在所述立柱的长度方向利用多个静压轴承将所述滑鞍支承于所述立柱，并且根据滑枕的弯曲量控制所述静压轴承的液压，以使该静压轴承的液压变化，从而保持所述滑枕的主轴方向的平直度，根据上述液压的控制而使滑鞍倾斜，从而校正所述主轴单元位置的偏移，
在将所述滑枕的弯曲量设为δ时，
所述控制装置通过公式δ=（WaX3/3EI）+（wX4/8EI），推定所述弯曲量δ，
在公式中，X是所述滑枕的送出量，Wa是安装于所述滑枕的附件的重量，w是所述滑枕的等分布负载即自重，E是所述滑枕的纵向弹性系数，I是所述滑枕的截面二次力矩，
为了校正所述弯曲量δ，推定所述滑枕向上方倾斜的倾斜角度θ，
控制所述静压轴承的液压，以使所述滑枕以所述倾斜角度θ倾斜。
2.如权利要求1所述的滑枕的弯曲校正装置，其特征在于，
所述控制装置控制多个静压轴承中的位于所述滑枕的送出方向且设置于比所述主轴单元的主轴更下方位置的静压轴承的液压，从而保持所述滑枕的主轴方向的平直度，该多个静压轴承在所述立柱的长度方向支承所述滑鞍。
3.如权利要求2所述的滑枕的弯曲校正装置，其特征在于，
所述控制装置对位于所述滑枕的送出方向且设置于比所述主轴单元的主轴更下方位置的所述静压轴承的液压进行控制，而且也对设置在与该静压轴承相对于所述主轴单元的主轴与所述主轴的直角方向的所述立柱的中心线的交点为对称位置的静压轴承的液压进行控制，从而保持所述滑枕的主轴方向的平直度。
4.一种滑枕的弯曲校正装置，工作机械具备：滑鞍，其沿立柱的引导上下移动；滑枕，其内置于主轴单元并能够向水平方向滑动地与该滑鞍嵌合，该滑枕的弯曲校正装置的特征在于，具备以下控制装置：
在该滑枕的长度方向利用多个静压轴承将所述滑枕支承于所述滑鞍，并且根据滑枕的弯曲量控制所述静压轴承的液压，以使该静压轴承的液压变化，从而保持所述滑枕向主轴方向的平直度，根据上述液压的控制而使滑枕倾斜，从而校正所述主轴单元位置的偏移，
在将所述滑枕的弯曲量设为δ时，
所述控制装置通过公式δ=（WaX3/3EI）+（wX4/8EI），推定所述弯曲量δ，
在公式中，X是所述滑枕的送出量，Wa是安装于所述滑枕的附件的重量，w是所述滑枕的等分布负载即自重，E是所述滑枕的纵向弹性系数，I是所述滑枕的截面二次力矩，
为了校正所述弯曲量δ，推定所述滑枕向上方倾斜的倾斜角度θ，
控制所述静压轴承的液压，以使所述滑枕以所述倾斜角度θ倾斜。
5.如权利要求4所述的滑枕的弯曲校正装置，其特征在于，
所述控制装置控制多个静压轴承中的位于所述滑枕的送出方向且设置于比所述主轴单元的主轴更下方位置的静压轴承的液压，而保持所述滑枕的主轴方向的平直度，该多个静压轴承将所述滑枕支承在所述滑鞍。
6.如权利要求5所述的滑枕的弯曲校正装置，其特征在于，
所述控制装置对位于所述滑枕的送出方向且设置于比所述主轴单元的主轴更下方位置的所述静压轴承的液压进行控制，而且也对设置在与该静压轴承相对于所述主轴单元的主轴与所述主轴的直角方向的所述滑鞍的中心线的交点的对称位置的静压轴承的液压进行控制，从而保持所述滑枕的主轴方向的平直度。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的滑枕的弯曲校正装置，其特征在于，控制装置具备：对流向所述静压轴承的油量进行节流的节流装置；测量流向所述各静压轴承的油量的液压传感器，所述控制装置基于来自于该液压传感器的液压检测值，控制所述节流装置的节流量，以达到所述静压轴承的目标液压。
8.如权利要求1至6中任意一项所述的滑枕的弯曲校正装置，其特征在于，其具备对流向所述静压轴承的液压进行节流的节流装置，所述控制装置控制节流量，以使该节流装置的节流量达到计算出的用于成为所述静压轴承的目标液压的节流量。
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