CN102469988B - 超声波血管检查装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种超声波血管检查装置，具备使用在生物体的表面皮肤上配置的超声波探测器根据超声波的反射波信号生成该生物体的表面皮肤下的血管的纵剖面图像的血管纵剖面图像生成单元，上述超声波血管检查装置包括：指标值计算单元，计算表示在所述血管的纵剖面图像内表示该血管的内中膜复合体的图像的清晰度的指标值。

Description

超声波血管检查装置
技术领域
本发明涉及使用超声波探测器来生成血管剖面图像的技术。 
背景技术
当前，使用直线地排列了多个超声波振荡器的超声波阵列探头来测定生物体的皮肤下的血管(动脉等)的径等。例如，在专利文献1中，公开有使用由相互平行的第1以及第2超声波阵列探头和将它们的中央部连结的第3超声波阵列探头构成的H型的超声波探测器，使该第3超声波阵列探头以平行于上述血管的状态位于该血管的中心线上，从而测量该血管的内腔径、内中膜复合体的厚度等的超声波血管检查装置。示出这样的超声波血管检查装置的一个例子的专利文献1的装置具备控制上述超声波探测器的对位状态的多轴驱动装置，根据通过上述第1超声波阵列探头得到的第1短轴超声波图像和通过上述第2超声波阵列探头得到的第2短轴超声波图像，以使上述第1超声波阵列探头至上述血管的中心的距离与上述第2超声波阵列探头至上述血管的中心的距离相互相等的方式，使上述多轴驱动装置动作而对上述超声波探测器进行对位。进而，以在上述第1以及第2短轴超声波图像中使上述血管的图像都位于它们的宽度方向中央部的方式，使上述多轴驱动装置动作而对上述超声波探测器进行对位。 
专利文献1：日本特开2009-089911号公报 
发明内容
但是，实际上，还有上述第3超声波阵列探头的正下的血管湾曲的情况，仅通过上述专利文献1的超声波血管检查装置使超声波探测器自动地对位，通过上述第3超声波阵列探头得到的长轴超声波图像 有时无法成为能够测量血管径的清晰的图像。因此，例如，在使超声波探测器自动地对位之后，操作人员通过手动操作，以使上述长轴超声波图像成为能够测量血管径的清晰的图像的方式，对超声波探测器的位置进行微调整。另外，存在通过这样的操作人员的手动操作实现的超声波探测器的对位(微调整)作业需要熟练，并且作业效率低这样的课题。 
本发明是以以上的事情为背景而完成的，其目的在于提供一种超声波血管检查装置，即使是熟练程度低的操作人员的操作也能够高效地得到清晰的血管的超声波图像。 
为了实现上述目的本发明提供(a)一种超声波血管检查装置，其特征在于，具备使用生物体的表面皮肤上配置的超声波探测器根据超声波的反射波信号生成该生物体的表面皮肤下的血管的纵剖面图像的血管纵剖面图像生成单元，其中，(b)包括计算表示在上述血管的纵剖面图像内表示该血管的内中膜复合体的图像的清晰度的指标值的指标值计算单元。 
由此，超声波血管检查装置的操作人员无需从上述血管的纵剖面图像(血管纵剖面图像)直接判断该图像的清晰度，而能够根据表示示出上述血管的内中膜复合体的图像的清晰度的指标值客观地判断该图像的清晰度，所以通过以使该指标值进一步改善的方式修正超声波探测器的位置，即使该操作人员的熟练程度低，也能够高效地得到清晰的血管纵剖面图像。 
此处，优选为，上述指标值计算单元计算表示示出上述血管的纵剖面图像内的一对血管壁剖面中的接近上述超声波探测器的一侧的血管壁剖面即前壁中的上述内中膜复合体的图像的清晰度的前壁图像清晰度指标值、和表示示出上述一对血管壁剖面中的远离上述超声波探测器的一侧的血管壁剖面即后壁中的上述内中膜复合体的图像的清晰度的后壁图像清晰度指标值。由此，能够以使上述血管纵剖面图像内的上述前壁以及上述后壁的各个成为更清晰的图像的方式，对上述超声波探测器进行对位。 
另外，优选为，(a)设置有反射波识别控制单元，该反射波识别控制单元针对在上述超声波探测器的上述血管的长度方向的相互不同的多个接收位置处接收到的多个上述反射波信号的各个，在上述前壁以及上述后壁的各个中，执行在该反射波信号的大小与上述血管的径向位置的关系中，检测该反射波信号的大小超过预定的第1峰判定阈值的第1峰、比该第1峰的产生位置在上述血管的径向外侧产生且上述反射波信号的大小小于预定的谷判定阈值的谷、以及在从上述第1峰的产生位置经由上述谷而不超过上述血管的径向外侧的预定的峰间隔阈值的范围内产生且上述反射波信号的大小超过预定的第2峰判定阈值的第2峰的反射波识别控制，(b)上述指标值计算单元根据上述反射波识别控制单元在上述前壁中通过执行上述反射波识别控制检测上述多个反射波信号中的上述第1峰、上述谷、以及上述第2峰这全部而得到的反射波信号的数量，计算上述前壁图像清晰度指标值，根据上述反射波识别控制单元在上述后壁中通过执行上述反射波识别控制检测上述多个反射波信号中的上述第1峰、上述谷、以及上述第2峰这全部而得到的反射波信号的数量，计算上述后壁图像清晰度指标值。由此，根据没有偏差的基准计算上述前壁图像清晰度指标值和上述后壁图像清晰度指标值，所以能够得到能够在多个血管检查的相互之间对比的上述前壁图像清晰度指标值和上述后壁图像清晰度指标值。 
另外，优选为，上述反射波识别控制单元对在预定的上述血管的长度方向的观测对象范围内接收到的上述反射波信号，执行上述反射波识别控制。由此，相比于针对为了生成上述血管纵剖面图像而用上述超声波探测器接收到的多个上述反射波信号的全部执行上述反射波识别控制的情况，能够减轻计算上述前壁图像清晰度指标值和上述后壁图像清晰度指标值时的控制负荷。 
另外，优选为，上述反射波信号的大小是指，将该反射波信号的振幅或者该反射波信号的振幅置换为用于显示上述血管的纵剖面图像的亮度时的该亮度的高低。由此，上述第1峰、上述谷、以及上述第 2峰的检测变得容易。 
另外，优选为，(a)上述超声波探测器在一个平面中具备与上述血管的长度方向正交地直线地排列了多个超声波振荡器的相互平行的一对第1短轴超声波阵列探头以及第2短轴超声波阵列探头、和与该第1短轴超声波阵列探头以及该第2短轴超声波阵列探头的一方或者两方的中央部邻接地设置且在上述血管的长度方向上直线地排列了多个超声波振荡器的长轴用超声波阵列探头，(b)上述血管纵剖面图像生成单元根据由上述长轴用超声波阵列探头接收到的上述超声波的反射波信号生成上述血管的纵剖面图像。由此，能够使用实用化了的超声波探测器来生成上述血管纵剖面图像。 
另外，优选为，上述超声波血管检查装置(a)设置有：图像显示装置，具有显示通过上述第1短轴用超声波阵列探头得到的超声波图像的第1短轴图像显示区域、显示通过上述第2短轴用超声波阵列探头得到的超声波图像的第2短轴图像显示区域、和显示上述血管的纵剖面图像的长轴图像显示区域；以及(b)多轴驱动装置，控制上述超声波探测器的对位状态，(c)包括：短轴图像位置确定单元，以使上述第1短轴用超声波阵列探头至上述血管的中心的距离与上述第2短轴用超声波阵列探头至上述血管的中心的距离相互相等的方式，并且以在上述第1短轴图像显示区域以及上述第2短轴图像显示区域中使上述血管的图像都位于它们的宽度方向中央部的方式，使上述多轴驱动装置动作而对上述超声波探测器进行对位；以及(d)超声波探测器位置修正单元，在利用上述短轴图像位置确定单元的上述超声波探测器的对位完成之后，以使基于上述前壁图像清晰度指标值以及上述后壁图像清晰度指标值的计算值成为预定的目标范围内的方式，使上述多轴驱动装置动作而对上述超声波探测器进行对位。由此，能够减轻操作人员的操作负担，即使该操作人员的熟练程度更低，也能够得到清晰的血管纵剖面图像。 
另外，优选为，(a)设置有在上述血管的缺血性释放前预先测定该血管的安静径，在缺血性释放后测定上述血管的最大径，计算相 对上述血管的安静径的缺血性释放后的径变化比例的最大值的血管径测定单元，(b)上述指标值计算单元根据上述安静径的测定时的上述前壁图像清晰度指标值以及上述后壁图像清晰度指标值、和上述最大径的测定时的上述前壁图像清晰度指标值以及上述后壁图像清晰度指标值，计算表示由上述血管径测定单元计算出的相对上述血管的安静径的缺血性释放后的径变化比例的最大值的可靠度的指标值。由此，在对比多个相对上述血管的安静径的缺血性释放后的径变化比例的最大值的情况下，通过使用针对每个该最大值得到的表示上述可靠度的指标值，能够排除测定精度不佳的数据(最大值)，例如，能够进一步提升FMD评价结果的可靠性。 
另外，优选为，上述指标值计算单元使上述前壁图像清晰度指标值以及上述后壁图像清晰度指标值的各个成为根据该指标值的大小连续变化且能够相互对比的图像而显示于图像显示装置中。由此，相比于用数值来显示这些指标值的情况，操作人员能够直观地判断图像的清晰度，使上述前壁以及上述后壁的图像更迅速地清晰。 
附图说明
图1是示出本发明的一个实施例的超声波血管检查装置的整体的结构的图。 
图2是说明用于表示图1的超声波血管检查装置中使用的超声波探测器相对血管的姿势的xyz轴正交坐标轴的图。 
图3是用于说明从图2的超声波探测器放射超声波的测量对象即血管的多层膜结构的放大图。 
图4是示出在生成血管的超声波图像时对位到规定的测量位置的图2的超声波探测器与血管的位置关系，并示出此时的监视画面显示装置中显示的血管的超声波图像的图。 
图5是例示通过来自图2的超声波探测器的超声波测定的缺血性释放后的血管内腔径的变化的时序图。 
图6是示出图1的监视画面显示装置的长轴图像显示区域中显示 的血管纵剖面图像的一个例子的图，是示出血管壁的内中膜复合体的清晰度高的图像的图。 
图7是示出图1的监视画面显示装置的长轴图像显示区域中显示的血管纵剖面图像的一个例子的与图6不同的图，是示出血管壁的内中膜复合体的清晰度低的图像的图。 
图8是说明图1的超声波血管检查装置中包含的电子控制装置中具备的控制功能的主要部分的第1实施例的功能框线图。 
图9是例示通过图2的长轴用超声波阵列探头接收到的其接收位置在血管长度方向相互不同的多个反射波信号的图。 
图10是在以信号振幅为纵轴以血管的径向位置为横轴的二维坐标系中示出图9所示的多个反射波信号中的1个反射波信号的图。 
图11是示意地示出为了说明图10与血管纵剖面图像的相互关系，而在图1的监视画面显示装置的长轴图像显示区域中显示的血管纵剖面图像的图。 
图12是示出与图10相同的反射波信号的图，是说明该反射波信号的波形表示的血管组织的图。 
图13是例示图1的监视画面显示装置中显示的血管纵剖面图像、血管横剖面图像、和前壁图像清晰度指标值以及后壁图像清晰度指标值的图。 
图14是将图13的前壁图像清晰度指标值以及后壁图像清晰度指标值的显示部分放大了的图。 
图15是用于说明图8的电子控制装置的控制动作的主要部分、即生成血管纵剖面图像来计算表示示出血管的内中膜复合体的图像的清晰度的指标值的控制动作的第1实施例的流程图。 
图16是用于说明与图8电子控制装置的控制动作的图15不同的主要部分、即计算表示FMD评价的测量精度的指标值的控制动作的第1实施例的流程图。 
图17是说明图1的超声波血管检查装置中包含的电子控制装置中具备的控制功能的主要部分的第2实施例的功能框线图，是相当于 图8的图。 
图18是用于说明图17电子控制装置的控制动作的主要部分、即使超声波探测器自动地对位到能够进行FMD测量的位置的控制动作的第2实施例的流程图，是相当于图15的图。 
图19是示出在图14中在监视画面显示装置中显示的前壁图像清晰度指标值以及后壁图像清晰度指标值的显示的图，是示出与图14不同的其他显示图案例的图。 
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明本发明的实施例。 
实施例1 
图1是示出使用传感器保持器10中保持的探测器组件12，从生物体14的上腕16的皮肤18(严密而言表面皮肤)上进行位于该皮肤18正下的动脉等血管20的非侵袭性的超声波诊断的超声波血管检查装置22(以下，称为“血管检查装置22”)的整体的结构的图。 
探测器组件12作为用于检测与血管20关联的生物体信息即血管参数的传感器而发挥功能，具备在一个平面上即平坦的探触面27中具有相互平行的一对第1短轴用超声波阵列探头24a以及第2短轴用超声波阵列探头24b和将它们的长度方向中央部连结的长轴用超声波阵列探头24c而成的H型的超声波探测器24、和用于在xyz方向上对该超声波探测器24进行对位并且对绕x轴以及z轴的旋转角度进行对位的多轴驱动装置(对位装置)26。通过直线地排列例如由压电陶瓷构成的多个超声波振子(超声波振荡器)a1～an而长条状地分别构成了这些第1短轴用超声波阵列探头24a、第2短轴用超声波阵列探头24b、以及长轴用超声波阵列探头24c。 
图2是用于说明本实施例中使用的xyz轴正交坐标轴的图，将与第1短轴用超声波阵列探头24a的长度方向平行且位于该第1短轴用超声波阵列探头24a的正下并通过血管20或者其附近的方向设为x轴，将与长轴用超声波阵列探头24c的长度方向平行且与x轴正交的 方向设为y轴，将通过第1短轴用超声波阵列探头24a的长度方向与长轴用超声波阵列探头24c的长度方向的交点并且与上述x轴方向以及y轴方向正交的方向设为z轴。超声波探测器24通过多轴驱动装置26在x轴方向上并进、以及绕x轴以及z轴转动。 
如图3所示，例如上腕动脉即血管20具备由内膜L1、中膜L2、外膜L3构成的3层构造。由于在声阻不同的部分产生超声波的反射，所以实际上，血管内腔的血液与内膜L1的边界面、以及中膜L2与外膜L3的边界面发白地显示，组织以白黑的斑纹显示。 
回到图1，血管检查装置22具备由具有利用RAM的临时存储功能并且按照预先存储于ROM中的程序处理输入信号的CPU的所谓微型计算机构成电子控制装置28、监视画面显示装置(图像显示装置)30、超声波驱动控制电路32、以及3轴驱动马达控制电路34。通过上述电子控制装置28从超声波驱动控制电路32供给驱动信号而从探测器组件12的超声波探测器24的第1短轴用超声波阵列探头24a、第2短轴用超声波阵列探头24b、以及长轴用超声波阵列探头24c根据公知的波束成形驱动依次放射波束状的超声波，并接收由该第1短轴用超声波阵列探头24a以及第2短轴用超声波阵列探头24b以及长轴用超声波阵列探头24c探测到的超声波反射信号来进行该超声波反射信号的处理，从而产生皮肤18下的超声波图像并显示于监视画面显示装置30中。 
此处，监视画面显示装置30如图4(a)所示，具有显示通过第1短轴用超声波阵列探头24a得到的超声波图像的第1短轴图像显示区域G1、显示通过第2短轴用超声波阵列探头24b得到的超声波图像的第2短轴图像显示区域G2、以及显示通过长轴用超声波阵列探头24c得到的超声波图像(血管纵剖面图像)的长轴图像显示区域G3。进而，这些第1短轴图像显示区域G1、第2短轴图像显示区域G2、以及长轴图像显示区域G3具备表示从皮肤18起的深度尺寸的共同的纵轴。另外，图4(a)内的“ImA、ImB”分别是血管20的横剖面。 
另外，监视画面显示装置30在FMD(血流依赖性血管扩张反应) 的评价时，时序列地显示该内膜的径的变化率即内腔径的扩张率R。 
另外，在生成上述FMD的评价以及血管20的超声波图像时，以针对血管20成为规定的测量位置PT1的方式通过电子控制装置28从3轴驱动马达控制电路34供给了驱动信号的多轴驱动装置26进行驱动，从而对超声波探测器24进行对位。上述规定的测量位置PT1是指，上述第1短轴用超声波阵列探头24a以及第2短轴用超声波阵列探头24b相对血管20正交的位置、并且长轴用超声波阵列探头24c相对血管20成为平行的位置。如果使用图4(a)(b)来说明，则上述规定的测量位置PT1是指，在该图4中成为“a＝b、c＝d、e＝f”的位置，即上述第1短轴用超声波阵列探头24a至血管20的中心的距离与上述第2短轴用超声波阵列探头24b至血管20的中心的距离相互相等、并且在第1短轴图像显示区域G1以及第2短轴图像显示区域G2中血管20的图像都位于它们的宽度方向中央部的测量位置。 
传感器保持器10以在三维空间内的期望的位置即规定的测量位置PT1处从生物体14的上腕16的皮肤18上按照不使位于该皮肤18正下的血管20变形的程度轻轻接触的状态，以期望的姿势保持探测器组件12。在上述探测器组件12的超声波探测器24的端面与皮肤18之间，通常，介有将用于抑制超声波的衰减、边界面中的反射、散射而使超声波图像变得清晰的公知的凝胶、橄榄油、甘油等偶联剂、水封入到树脂制袋内的水袋。 
上述传感器保持器10具备：磁铁台36，例如通过磁性的吸附力固定于基座、台座等；组件固定器具38，固定上述探测器组件12；连结部件44、45，对磁铁台36以及组件固定器具38固定一端并且具备球状地形成的前端部42；以及自由臂40，经由这些连结部件44、45，能够相对移动地连结并支撑磁铁台36和组件固定器具38。上述自由臂40具有：2个链接部件46、47，能够相互转动地连结；回曲关节部50、51，通过该链接部件46、47的一端对上述各前端部42施加规定的阻力、并且分别具有相对该前端部42能够回曲地嵌入的嵌合孔48；以及转动关节部54，通过各链接部件46、47的另一端将该另一端能够相互相对转动地连结、并且由于通过拧紧在该连结部位贯穿设置的螺钉孔中螺合的带外螺纹的固定把手52而得到的连接力而无法相对转动。
多轴驱动装置26包括：为了通过x轴转动致动器对超声波探测器24的绕x轴的转动位置进行对位而被固定到组件固定器具38的x轴转动(偏转)机构；用于通过x轴并进致动器对超声波探测器24的x轴方向的并进位置进行对位的x轴并进机构；以及用于通过z轴致动器对超声波探测器24的绕z轴的转动位置进行对位的z轴转动机构。多轴驱动装置26通过这样的结构，控制超声波探测器24的对位状态。 
在图1中，超声波驱动控制电路32按照来自电子控制装置28的指令，进行从例如构成上述第1短轴用超声波阵列探头24a的排列成一列的多个超声波振子a1至an中的、其端的超声波振子a1起针对每一定数的超声波振子群例如15个a1至a15赋予规定的相位差，并且以10MHz左右的频率同时驱动的波束成形驱动，从而在超声波振子的排列方向上，朝向血管20依次放射收敛性的超声波波束，接收使超声波振子逐个错开的同时扫描了该超声波波束时的每个放射的反射波并输入到电子控制装置28。 
电子控制装置28根据上述反射波合成图像，生成皮肤18下的血管20的横剖面图像(短轴图像)、或者纵剖面图像(长轴图像)，并分别显示于监视画面显示装置(图像显示装置)30。另外，根据该图像，计算血管20的径或者内皮70的直径即内皮径(内腔径)d1等。另外，为了评价血管内皮功能，计算表示虚血反应性充血后的FMD(血流依赖性血管扩张反应)的血管内腔径的扩张率(变化率)R(％)[＝100×(d1-da)/da]。另外，上述式的“da”表示安静时的血管内腔径(基础径、安静径)。 
图5是例示缺血性(驱血)释放后的血管内腔径d1的变化的时序图。在图5中，示出t1时刻表示缺血性释放时，从t2时刻，血管内腔径d1开始扩张，在t3时刻，血管内腔径d1达到其最大值dMAX。因此，电子控制装置28计算的血管内腔径的扩张率R在t3时刻成为最大。 
如图1所示，电子控制装置28具备的套囊压力控制部56(套囊压力控制单元56)用压力控制阀60控制来自空气泵58的源压而供给到上腕16上卷绕的套囊62，并使该套囊62的压力(套囊压力)升压至超过生物体14的最高血压的规定的阻血套囊压力，从而进行用于评价FMD的上述阻血。此时，上述套囊压力控制部56通过来自用于检测上述套囊压力的压力传感器64的信号来检测该套囊压力。然后，在图5中，例如，套囊压力控制部56在缺血性释放前的规定时间即t1时刻前的规定时间内以上述阻血套囊压力维持上述套囊压力，在缺血性释放时(t1时刻)使上述套囊压力立即减压至大气压。 
在本实施例中，通过驱动多轴驱动装置26，超声波探测器24被对位到上述规定的测量位置PT1，所以基本上，如图6的长轴图像显示区域G3中显示的血管纵剖面图像那样，得到将血管20的内膜L1和中膜L2合并了的内中膜复合体IMC(intima-media complex)的清晰度高的图像。如果说明该图6，则在上述血管纵剖面图像内的一对血管壁剖面中的接近超声波探测器24的一侧的血管壁剖面即前壁BRF和远离超声波探测器24的一侧的血管壁剖面即后壁BRB中内中膜复合体IMC的低回波带(图6的黑线)BLIMC在血管20的长度方向上都具有连续性地清晰地显示，所以能够说图6是内中膜复合体IMC的清晰度高的图像。如果根据这样的清晰的图像进行FMD评价那样的血管图像诊断，则能够说其是精度充分高的图像诊断。 
另一方面，即使超声波探测器24对位到上述规定的测量位置PT1，起因于血管20湾曲等，而有时得不到图6那样的内中膜复合体IMC的清晰度高的血管纵剖面图像。例如，有时成为图7那样的内中膜复合体IMC的清晰度低的血管纵剖面图像。在图7中，与图6不同，在前壁BRF以及后壁BRB中血管内腔与血管壁的边界在血管20的长度方向上都不连续，进而，它们的内中膜复合体IMC的低回波带BLIMC几乎无法从图像识别而不清晰。在是该图7那样的不清晰的内中膜复 合体IMC的血管纵剖面图像的情况下，例如操作人员执行对超声波探测器24的位置进行微调整而使前壁BRF以及后壁BRB的内中膜复合体IMC变得更清晰的操作。本实施例的血管检查装置22具有支援该微调整的控制功能，使用图8来说明该控制功能的主要部分。 
图8是说明血管检查装置22中具备的控制功能的主要部分的功能框线图。如图8所示，电子控制装置28中设置的血管图像评价部100(参照图1)具备作为图像生成执行判断部的图像生成执行判断单元80、作为血管剖面图像生成部的血管剖面图像生成单元82、作为指标值计算部的指标值计算单元84、以及作为血管径测定部的血管径测定单元88。 
图像生成执行判断单元80判断是否使用超声波探测器24取得血管20的超声波图像。即，判断该血管20的超声波图像的取得开始和取得结束。 
例如，在血管检查装置22中设置了为了取得血管20的超声波图像而操作的开关的情况下，图像生成执行判断单元80如果该开关被切换为ON则判断为开始上述超声波图像的取得，如果该开关被切换为OFF则判断为结束上述超声波图像取得。 
血管剖面图像生成单元82作为血管纵剖面图像生成单元而发挥功能，使用生物体14的表面皮肤上配置的超声波探测器24根据超声波的反射波信号SGEC逐次生成生物体14的表面皮肤下的血管20的纵剖面图像(血管纵剖面图像)。具体而言，根据通过长轴用超声波阵列探头24c依次并且反复接收到的超声波的反射波信号SGEC，逐次生成上述血管纵剖面图像。例如，上述血管20的纵剖面图像是指图6或者图7所示那样的长轴图像显示区域G3中显示的图像，由血管剖面图像生成单元82使用一般的B模式法等来生成。 
此处，在生成1个上述血管纵剖面图像时，详细而言，血管剖面图像生成单元82根据由长轴用超声波阵列探头24c接收到的上述超声波的反射波信号SGEC，生成上述血管纵剖面图像。即，血管剖面图像生成单元82在长轴用超声波阵列探头24c中在其长度方向上以规定的 反射波接收间隔(线间距)PCRV扫描超声波的反射波信号SGEC并接收，根据该接收到的多个反射波信号SGEC生成上述血管纵剖面图像。 
进而，血管剖面图像生成单元82还作为血管横剖面图像生成单元而发挥功能，根据由第1短轴用超声波阵列探头24a依次并且反复接收到的上述超声波的反射波信号SGEC，逐次生成第1短轴图像显示区域G1中显示的血管20的横剖面图像(血管横剖面图像)，根据由第2短轴用超声波阵列探头24b依次并且反复接收到的上述超声波的反射波信号SGEC，逐次生成第2短轴图像显示区域G2中显示的血管20的横剖面图像。血管剖面图像生成单元82例如从图像生成执行判断单元80判断为开始上述超声波图像的取得至判断为结束，以在监视画面显示装置30上显示的图像中不产生闪烁的规定以上的周期TA反复生成上述血管纵剖面图像以及上述血管横剖面图像。 
指标值计算单元84计算表示在血管剖面图像生成单元82生成的上述血管纵剖面图像内表示血管20的内中膜复合体IMC的图像的清晰度的指标值。例如，每当血管剖面图像生成单元82生成血管纵剖面图像，逐次计算该指标值。具体而言，针对上述血管纵剖面图像内的前壁BRF以及后壁BRB的每一个，计算该指标值。即，指标值计算单元84计算表示示出上述血管纵剖面图像内的前壁BRF中的内中膜复合体IMC的图像的清晰度的前壁图像清晰度指标值XCRF、和表示示出上述血管纵剖面图像内的后壁BRB中的内中膜复合体IMC的图像的清晰度的后壁图像清晰度指标值XCRB。指标值计算单元84为了计算该前壁图像清晰度指标值XCRF和后壁图像清晰度指标值XCRB，具备作为反射波识别控制部的反射波识别控制单元86。另外，表示上述内中膜复合体IMC的图像的清晰度是指，由于沿着血管20的长度方向存在内中膜复合体IMC，所以在上述血管纵剖面图像中表示该内中膜复合体IMC的低回波带BLIMC以及高回波带的图像能够在血管20的长度方向上连续识别的程度。另外，虽然确认性地叙述，但如果将上述前壁图像清晰度指标值XCRF和上述后壁图像清晰度指标值XCRB综合而表现，则能够说明为它们是表示示出上述内中膜复合体 IMC的图像的清晰度的指标值。 
例如，每当血管剖面图像生成单元82生成血管纵剖面图像，反射波识别控制单元86取得血管剖面图像生成单元82为了生成上述血管纵剖面图像而接收到的多个反射波信号SGEC。例如，从血管剖面图像生成单元82取得。如果观察用于生成1个血管纵剖面图像的上述多个反射波信号SGEC，则在长轴用超声波阵列探头24c的血管长度方向的相互不同的接收位置，分别接收该多个反射波信号SGEC。即，反射波识别控制单元86如图9的例示，取得长轴用超声波阵列探头24c中的接收位置在血管长度方向上相互不同的多个反射波信号SGEC。 
反射波识别控制单元86针对取得的上述多个反射波信号SGEC的每一个，在图10那样的反射波信号SGEC的信号振幅AMSG与血管20的径向位置PTR的关系中，在上述前壁BRF以及上述后壁BRB的每一个中执行对该反射波信号SGEC的信号振幅AMSG超过预定的第1峰判定阈值LT1PK的第1峰PK1、比该第1峰PK1的产生位置在血管20的径向外侧产生且反射波信号SGEC的信号振幅AMSG小于预定的谷判定阈值LTBTM的谷BTM、以及在从上述第1峰PK1的产生位置经由谷BTM而不超过血管20的径向外侧的预定的峰间隔阈值LTSP的范围内产生且反射波信号SGEC的信号振幅AMSG超过预定的第2峰判定阈值LT2PK的第2峰PK2进行检测的反射波识别控制。使用图10来具体说明该反射波识别控制。 
图10是在以反射波信号SGEC的信号振幅AMSG(信号强度AMSG)为纵轴并以血管20的径向位置PTR为横轴的坐标系中，示出与1个(1根)反射波信号SGEC的前壁BRF或者后壁BRB相应的部分的图。例如，如果设为图10所示的反射波信号SGEC是与前壁BRF相应的部分，则图10的箭头AR01对应于图11的血管纵剖面图像中的箭头AR02，另一方面，如果设为图10所示的反射波信号SGEC是与后壁BRB相应的部分，则图10的箭头AR01对应于图11的箭头AR03。另外，在图10中，在第1峰PK1、谷BTM、以及第2峰PK2的每一个中，反射波信号SGEC的波形成为锐角，但其只不过是一个 例子，例如，还有在第1峰PK1、谷BTM、以及第2峰PK2的某一个中其波形不成为锐角而如梯形那样成为大致平坦的情况。 
反射波识别控制单元86首先在反射波信号SGEC中识别与血管内腔相应的部分。例如，既可以从血管20的横剖面图像(短轴图像)识别，也可以将分别表示前壁BRF以及后壁BRB的反射波信号SGEC的相应部分的中间位置识别为血管内腔。另外，在本实施例中，如后所述，针对在预定的血管20的长度方向的观测对象范围AOB(参照图11)内接收到的反射波信号SGEC执行上述反射波识别控制，所以在识别与上述血管内腔相应的部分可以仅是成为生成上述血管纵剖面图像的基础的多个反射波信号SGEC中的上述观测对象范围AOB内接收到的反射波信号SGEC。 
然后，在上述反射波识别控制中，反射波识别控制单元86在前壁BRF以及后壁BRB的某一个中，如图10的箭头AR01那样从血管内腔侧朝向血管外侧，识别反射波信号SGEC的信号振幅AMSG，如果存在信号振幅AMSG超过上述第1峰判定阈值LT1PK的极大点，则将其检测为第1峰PK1。接下来，如果存在比该第1峰PK1的产生位置(图10的横轴位置)位于血管20的径向外侧且信号振幅AMSG小于上述谷判定阈值LTBTM的极小点，则将其检测为谷BTM。接下来，如果在从上述第1峰PK1的产生位置经由谷BTM而不超过血管20的径向外侧的上述峰间隔阈值LTSP的范围内存在信号振幅AMSG超过上述第2峰判定阈值LT2PK的极大点，则将其检测为第2峰PK2。在前壁BRF以及后壁BRB的一方中第1峰PK1、谷BTM、以及第2峰PK2的检测完成之后，在该前壁BRF以及后壁BRB的另一方中也对同一反射波信号SGEC进行同样的检测。反射波识别控制单元86对上述多个反射波信号SGEC分别执行这样的前壁BRF以及后壁BRB的各个中的上述反射波识别控制。 
此处，在上述反射波识别控制中，将反射波信号SGEC的信号振幅AMSG与上述第1峰判定阈值LT1PK、上述谷判定阈值LTBTM、以及上述第2峰判定阈值LT2PK进行比较，但其比较对象不限于上述信 号振幅AMSG，只要是与上述血管纵剖面图像关联的反射波信号SGEC的大小即可，例如，也可以是对上述信号振幅AMSG进行亮度调制而置换为用于显示血管纵剖面图像(B模式长轴图像)的亮度时的该亮度的高低等。另外，例如，以能够将与第1峰PK1、谷BTM、以及第2峰PK2分别对应的超声波图像视觉辨认为相互不同的图样的方式，预先实验性地确定上述第1峰判定阈值LT1PK、上述谷判定阈值LTBTM、以及上述第2峰判定阈值LT2PK，上述谷判定阈值LTBTM被设定为小于上述第1峰判定阈值LT1PK以及上述第2峰判定阈值LT2PK的值。另外，在图10中图示为第2峰PK2大于第1峰PK1，但有时还相反使第2峰PK2小于第1峰PK1，所以上述第1峰判定阈值LT1PK以及上述第2峰判定阈值LT2PK不特别限制于它们相互的大小关系，这些判定阈值LT1PK、LT2PK既可以成为相互的不同的值也可以成为同一值。另外，如图12所示，在包括反射波信号SGEC的谷BTM的第1峰PK1与第2峰PK2之间，在上述血管纵剖面图像中，被识别为内中膜复合体IMC的上述低回波带BLIMC，所以例如，根据生物体的内中膜复合体IMC的厚度，实验性地设定上述峰间隔阈值LTSP。另外，反射波识别控制单元86也可以对成为上述血管纵剖面图像的基础的多个反射波信号SGEC的全部执行上述反射波识别控制，但在本实施例中为了减轻运算负荷，如图11所示，对在预定的血管20的长度方向的观测对象范围AOB内接收到的反射波信号SGEC，执行上述反射波识别控制。该观测对象范围AOB例如是长轴用超声波阵列探头24c的长度方向宽度的一部分，且既可以固定也可以由操作人员等能够进行设定变更，以能够判断上述血管纵剖面图像内的内中膜复合体IMC的清晰度的方式，实验性地设定。 
图10示出了通过执行上述反射波识别控制检测第1峰PK1、谷BTM、以及第2峰PK2这全部的反射波信号SGEC的例子，但还存在在第1峰PK1、谷BTM、以及第2峰PK2的某一个或者任意一个中都没有检测到的反射波信号SGEC。因此，反射波识别控制单元86针对前壁BRF和后壁BRB，分别存储在上述观测对象范围AOB内接收 到的多个反射波信号SGEC中的、通过执行上述反射波识别控制检测第1峰PK1、谷BTM、以及第2峰PK2这全部而得到的反射波信号SGEC的数量QLSG、即峰识别线数QLSG。例如，如图9所示，设为成为上述反射波识别控制的执行对象的反射波信号SGEC的数量(线数、根数)是13根(＝观测对象范围AOB/反射波接收间隔PCRV)。在该情况下，反射波识别控制单元86对该13个反射波信号SGEC的各个，在前壁BRF以及后壁BRB中分别执行上述反射波识别控制。然后，如图9的No.3以及No.4的反射波信号SGEC那样在虚线L01所示的部位不能检测到第1峰PK1的情况下，在峰识别线数QLSG中不包含这2根，而将峰识别线数QLSG存储为11根(＝13-2)。 
在反射波识别控制单元86针对在上述观测对象范围AOB内接收到的多个反射波信号SGEC执行了上述反射波识别控制之后，指标值计算单元84根据反射波识别控制单元86在前壁BRF中通过执行上述反射波识别控制检测上述多个反射波信号SGEC中的上述第1峰PK1、上述谷BTM、以及上述第2峰PK2这全部而得到的反射波信号SGEC的数量QLSG(峰识别线数QLSG)，计算上述前壁图像清晰度指标值XCRF。然后，指标值计算单元84根据反射波识别控制单元86在后壁BRB中通过执行上述反射波识别控制检测上述多个反射波信号SGEC中的上述第1峰PK1、上述谷BTM、以及上述第2峰PK2这全部而得到的反射波信号的数量QLSG(峰识别线数QLSG)，计算上述后壁图像清晰度指标值XCRB。具体而言，指标值计算单元84通过下式(1)计算上述前壁图像清晰度指标值XCRF即前壁分值XCRF，通过下式(2)计算上述后壁图像清晰度指标值XCRB即后壁分值XCRB。另外，在下式(1)以及下式(2)中，“XCRF”表示上述前壁分值XCRF，“XCRB”表示上述后壁分值XCRB，“QLFSG”表示前壁BRF中的峰识别线数QLSG，“QLBSG”表示后壁BRB中的峰识别线数QLSG，“PCRV”表示上述反射波接收间隔(线间距)PCRV，“AOB”表示上述观测对象范围(观测区宽)AOB。 
XCRF＝(QLFSG×PCRV)/AOB×100…(1) 
XCRB＝(QLBSG×PCRV)/AOB×100…(2) 
这样，指标值计算单元84逐次计算上述前壁图像清晰度指标值XCRF以及上述后壁图像清晰度指标值XCRB。如从上述式(1)、式(2)可知，在任意一个图像清晰度指标值XCRF、XCRB中，其变化范围都是“0～100”的相对值。然后，指标值计算单元84每当计算它们，如用图13的双点划线L02包围所示，在监视画面显示装置30中，与上述血管纵剖面图像以及上述血管横剖面图像一起，逐次显示该前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB的每一个。具体而言，如图13的双点划线L02包围的部分的放大图即图14所示，指标值计算单元84使前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB的每一个进行数值显示并且成为根据该指标值XCRF、XCRB的大小连续地变化且能够相互对比的图像或者图形，显示于监视画面显示装置30中。在图14中，前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB的每一个被表现为其大小越大中心角以及面积越扩大并以共同的直线为边界的形成线对称的一对扇形的扇形曲线图(图14的黑色部分)，如果成为最大值“100”，则该扇形曲线图的面积变得最大而成为半圆形。另外，如果这些指标值XCRF、XCRB都成为最大值，则上述半圆形构成1个完整的圆形。 
血管径测定单元88从上述血管纵剖面图像非侵袭性地测定血管内腔径d1。具体而言，血管径测定单元88为了通过FMD评价测定血管20的缺血性释放后的血管20的径变化比例(血管内腔径d1的扩张率R)，在该血管20的缺血性释放前预先测定安静时的血管内腔径da(安静径da)。另外，血管径测定单元88为了评价FMD，在缺血性释放后的预定的血管径测定期间TIME1内逐次测定血管内腔径d1，进而，根据该测定出的血管内腔径d1和上述安静径da，逐次计算血管20的径变化比例R。例如，血管径测定单元88在上述血管径测定期间TIME1内，随着时间经过，逐次连续地测定如图5所示从缺血性释放时之后变化的血管内腔径d1。或者，也可以以缺血性释放时为基准，实验性地求出1个或者2个以上的预测为血管内腔径d1成为大致 最大的测定时刻，并在该测定时刻测定血管内腔径d1。上述血管径测定期间TIME1是为了测定缺血性释放后的血管内腔径d1的最大值dMAX而以缺血性释放时为基准实验性地设定并存储于血管径测定单元88中的血管内腔径d1的测定期间，如图5所示包括血管内腔径d1达到其最大值dMAX的时刻(t3时刻)并且从缺血性释放时(t1时刻)开始。因此，血管径测定单元88在缺血性释放后测定血管20的最大径(最大内腔径)dMAX。 
进而，血管径测定单元88在经过上述血管径测定期间TIME1之后，计算相对血管20的上述安静径da的缺血性释放后的最大径变化比例RMAX、即以该安静径da为基准的缺血性释放后的血管20的径变化比例(扩张率R)的最大值RMAX(％)[＝100×(dMAX-da)/da]，而作为血管扩张率评价值(％FMD值)。然后，将该计算出的血管扩张率评价值RMAX显示于监视画面显示装置30中。 
指标值计算单元84除了上述功能以外，还计算上述安静径da的测定时的前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB、和缺血性释放后的上述最大径dMAX的测定时的前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB。然后，根据该安静径da的测定时的前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB、和该最大径dMAX的测定时的前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB，计算表示由血管径测定单元88计算出的相对血管20的安静径da的缺血性释放后的最大径变化比例(血管扩张率评价值)RMAX的可靠度的指标值XCRFMD即FMD可靠度指标值XCRFMD。例如，指标值计算单元84计算上述安静径da的测定时的前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB的平均值而作为安静径测定时分值XCR1，计算上述最大径dMAX的测定时的前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB的平均值而作为最大径测定时分值XCR2。然后，根据该安静径测定时分值XCR1和最大径测定时分值XCR2通过下式(3)计算上述FMD可靠度指标值XCRFMD。指标值计算单元84在监视画 面显示装置30中，与上述血管扩张率评价值RMAX一起显示该计算出的FMD可靠度指标值XCRFMD。该FMD可靠度指标值XCRFMD是如上所述表示上述血管扩张率评价值RMAX的可靠度的指标值，换言之，是表示该血管扩张率评价值RMAX的测量精度的指标值，FMD可靠度指标值XCRFMD的值越大，上述血管扩张率评价值RMAX的测量精度越高。 
XCRFMD＝(XCR1+XCR2)/2…(3) 
在电子控制装置28中设置的显示控制单元90(显示控制部90)如图13以及图14所示，使血管剖面图像生成单元82生成的上述血管纵剖面图像以及上述血管横剖面图像逐次显示于监视画面显示装置30，使指标值计算单元84计算出的前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB以数值以及图形(扇形曲线图)逐次显示于监视画面显示装置30。 
另外，显示控制单元90在实施了FMD评价的情况、即血管径测定单元88计算出血管扩张率评价值RMAX的情况下，将该血管扩张率评价值RMAX和上述FMD可靠度指标值XCRFMD显示于监视画面显示装置30。 
图15是用于说明血管检查装置22(电子控制装置28)的控制动作的主要部分、即生成上述血管纵剖面图像并计算表示示出血管20的内中膜复合体IMC的图像的清晰度的指标值的控制动作的流程图。该图15所示的控制动作单独或者与其他控制动作并行地执行。 
首先，在与图像生成执行判断单元80对应的步骤(以下，省略“步骤”)SA1中，判断是否开始血管20的超声波图像取得。在该SA1的判断是肯定的情况、即开始上述超声波图像取得的情况下，转移到SA2。另一方面，在该SA1的判断是否定的情况下，图15的流程图结束。 
在与血管剖面图像生成单元82对应的SA2中，在长轴用超声波阵列探头24c中在其长度方向上以规定的反射波接收间隔PCRV扫描并接收(取得)超声波的反射波信号SGEC。然后，将该接收到的多个 反射波信号SGEC即B模式长轴图像数据存储到电子控制装置28的存储装置等，根据该接收到的多个反射波信号SGEC生成上述血管纵剖面图像。 
在与指标值计算单元84以及反射波识别控制单元86对应的SA3中，对在上述观测对象范围AOB内接收到的多个反射波信号SGEC的每一个在上述前壁BRF中执行上述反射波识别控制。然后，根据在前壁BRF中通过执行上述反射波识别控制检测上述多个反射波信号SGEC中的上述第1峰PK1、上述谷BTM、以及上述第2峰PK2这全部而得到的反射波信号SGEC的数量QLSG(QLFSG)，计算上述前壁图像清晰度指标值(前壁分值)XCRF。 
在与指标值计算单元84以及反射波识别控制单元86对应的SA4中，对在上述观测对象范围AOB内接收到的多个反射波信号SGEC的各个在上述后壁BRB中执行上述反射波识别控制。然后，根据在后壁BRB中通过执行上述反射波识别控制检测上述多个反射波信号SGEC中的上述第1峰PK1、上述谷BTM、以及上述第2峰PK2这全部而得到的反射波信号SGEC的数量QLSG(QLBSG)，计算上述后壁图像清晰度指标值(后壁分值)XCRB。 
在与显示控制单元90对应的SA5中，如图13以及图14所示，在监视画面显示装置30中，与在上述SA2中生成的上述血管纵剖面图像一起，实时地显示在上述SA3中计算出的上述前壁分值XCRF和在上述SA4中计算出的上述后壁分值XCRB。例如，如图14所示，用在0～100之间变化的数值来分别显示该前壁分值XCRF和后壁分值XCRB，并且如果前壁分值XCRF和后壁分值XCRB这双方成为最大值“100”，则以成为完整的圆形的一对扇形曲线图显示。 
在与图像生成执行判断单元80对应的SA6中，判断是否结束血管20的超声波图像取得。在该SA6的判断是肯定的情况、即结束上述超声波图像取得的情况下，图15的流程图结束。另一方面，在该SA6的判断是否定的情况、即继续上述超声波图像取得的情况下，回到SA2。因此，从上述超声波图像的取得开始时至结束时，反复执行 上述SA2至SA5的步骤。例如，以极其短的循环，反复执行。 
图16是用于说明与图15不同的血管检查装置22(电子控制装置28)的控制动作的主要部分、即计算表示FMD评价的测量精度的指标值的控制动作的流程图。该图16所示的控制动作单独或者与其他控制动作并行地执行。 
首先，在与指标值计算单元84以及反射波识别控制单元86对应的SB1中，对用于测定FMD评价中的上述缺血性释放前的安静径da的成为上述血管纵剖面图像的基础的多个反射波信号SGEC的每一个，在前壁BRF以及后壁BRB的每一个中，执行上述反射波识别控制。详细而言，并非对该多个反射波信号SGEC的全部，而对在上述观测对象范围AOB内接收到的多个反射波信号SGEC的每一个，执行上述反射波识别控制。然后，根据该反射波识别控制的执行结果，计算上述安静径da的测定时的前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB，将它们的平均值计算为上述安静径测定时分值XCR1。 
在与指标值计算单元84以及反射波识别控制单元86对应的SB2中，对用于测定FMD评价中的上述缺血性释放后的最大径dMAX的成为上述血管纵剖面图像的基础的多个反射波信号SGEC的每一个，在前壁BRF以及后壁BRB的每一个中，执行上述反射波识别控制。详细而言，与上述SB1同样地，并非对该多个反射波信号SGEC的全部，而对在上述观测对象范围AOB内接收到的多个反射波信号SGEC的每一个，执行上述反射波识别控制。然后，根据该反射波识别控制的执行结果，计算上述最大径dMAX的测定时的前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB，将它们的平均值计算为上述最大径测定时分值XCR2。 
在与指标值计算单元84对应的SB3中，根据上述安静径测定时分值XCR1和最大径测定时分值XCR2通过上述式(3)计算FMD可靠度指标值XCRFMD。 
在与显示控制单元90对应的SB4中，将上述FMD可靠度指标 值XCRFMD与FMD评价结果例如上述血管扩张率评价值(％FMD值)RMAX一起显示于监视画面显示装置30中。 
在本实施例中有以下那样的效果(A1)至(A8)。(A1)根据本实施例，血管剖面图像生成单元(血管纵剖面图像生成单元)82使用生物体14的表面皮肤上配置的超声波探测器24根据超声波的反射波信号SGEC逐次生成生物体14的表面皮肤下的血管20的纵剖面图像。然后，指标值计算单元84计算表示在血管剖面图像生成单元82生成的上述血管20的纵剖面图像内示出该血管20的内中膜复合体IMC的图像的清晰度的指标值。因此，血管检查装置22的操作人员无需从上述血管20的纵剖面图像(血管纵剖面图像)直接判断该图像的清晰度，而能够根据表示示出上述血管20的内中膜复合体IMC的图像的清晰度的指标值客观地判断该图像的清晰度，所以能够以使该指标值进一步改善的方式对超声波探测器24的位置容易地进行微调整，即使该操作人员的熟练程度低，也能够高效地得到清晰的血管纵剖面图像。 
(A2)另外，根据本实施例，指标值计算单元84计算表示示出上述血管纵剖面图像内的前壁BRF中的内中膜复合体IMC的图像的清晰度的前壁图像清晰度指标值XCRF、和表示示出上述血管纵剖面图像内的后壁BRB中的内中膜复合体IMC的图像的清晰度的后壁图像清晰度指标值XCRB，所以例如，操作人员能够根据该前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB，以使上述血管纵剖面图像内的前壁BRF以及后壁BRB的每一个成为更清晰的图像的方式，对超声波探测器24高效地进行对位。 
(A3)另外，根据本实施例，反射波识别控制单元86对在长轴用超声波阵列探头24c的血管长度方向的相互不同的接收位置处接收到的多个反射波信号SGEC的每一个，在上述前壁BRF以及上述后壁BRB的每一个中执行在图10那样的反射波信号SGEC的信号振幅AMSG与血管20的径向位置PTR的关系中，检测该反射波信号SGEC的信号振幅AMSG超过预定的第1峰判定阈值LT1PK的第1峰PK1、 比该第1峰PK1的产生位置在血管20的径向外侧产生且反射波信号SGEC的信号振幅AMSG小于预定的谷判定阈值LTBTM的谷BTM、以及在从上述第1峰PK1的产生位置经由谷BTM而不超过血管20的径向外侧的预定的峰间隔阈值LTSP的范围内产生且反射波信号SGEC的信号振幅AMSG超过预定的第2峰判定阈值LT2PK的第2峰PK2的上述反射波识别控制。然后，指标值计算单元84根据反射波识别控制单元86在前壁BRF中通过执行上述反射波识别控制检测上述多个反射波信号SGEC中的上述第1峰PK1、上述谷BTM、以及上述第2峰PK2这全部而得到的反射波信号SGEC的数量QLSG，计算上述前壁图像清晰度指标值XCRF，根据反射波识别控制单元86在后壁BRB中通过执行上述反射波识别控制检测上述多个反射波信号SGEC中的上述第1峰PK1、上述谷BTM、以及上述第2峰PK2这全部而得到的反射波信号的数量QLSG，计算上述后壁图像清晰度指标值XCRB。因此，由于根据没有偏差的基准来计算该前壁图像清晰度指标值XCRF和后壁图像清晰度指标值XCRB，所以能够得到能够在多个血管检查的相互之间对比的上述前壁图像清晰度指标值XCRF和上述后壁图像清晰度指标值XCRB。 
(A4)另外，根据本实施例，反射波识别控制单元86对在预定的血管20的长度方向的观测对象范围AOB内接收到的反射波信号SGEC，执行上述反射波识别控制，所以相比于对为了生成上述血管纵剖面图像而由长轴用超声波阵列探头24c接收到的多个反射波信号SGEC的全部执行上述反射波识别控制的情况，能够减轻计算上述前壁图像清晰度指标值XCRF和上述后壁图像清晰度指标值XCRB时的控制负荷。 
(A5)另外，根据本实施例，在上述反射波识别控制中，将反射波信号SGEC的信号振幅AMSG与上述第1峰判定阈值LT1PK、上述谷判定阈值LTBTM、以及上述第2峰判定阈值LT2PK进行比较，所以该反射波信号SGEC中的上述第1峰PK1、上述谷BTM、以及上述第2峰PK2的检测容易。另外，即使代替上述反射波信号SGEC的信号振 幅AMSG而将该信号振幅AMSG的亮度调制后的亮度的高低与上述第1峰判定阈值LT1PK、上述谷判定阈值LTBTM、以及上述第2峰判定阈值LT2PK进行比较，也是同样的。 
(A6)另外，根据本实施例，如图2所示，超声波探测器24在一个平面中具备与血管20的长度方向正交地直线地排列了多个超声波振荡器的相互平行的一对第1短轴超声波阵列探头24a以及第2短轴超声波阵列探头24b、和与该第1短轴超声波阵列探头24a以及该第2短轴超声波阵列探头24b的中央部邻接地设置且在血管20的长度方向上直线地排列了多个超声波振荡器的长轴用超声波阵列探头24c。另外，血管纵剖面图像生成单元82根据由该长轴用超声波阵列探头24c接收到的超声波的反射波信号SGEC，生成上述血管纵剖面图像。因此，能够使用实用化了的超声波探测器，生成上述血管纵剖面图像。 
(A7)另外，根据本实施例，血管径测定单元88在血管20的缺血性释放前预先测定血管20的安静径da，在血管20的缺血性释放后测定血管20的最大径dMAX，计算相对该血管20的安静径da的缺血性释放后的径变化比例的最大值RMAX。然后，指标值计算单元84根据上述安静径da的测定时的前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB、和上述最大径dMAX的测定时的前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB，计算表示由血管径测定单元88计算出的相对血管20的安静径da的缺血性释放后的最大径变化比例RMAX的可靠度的指标值(FMD可靠度指标值)XCRFMD。因此，在对比多个相对血管20的安静径da的缺血性释放后的径变化比例的最大值RMAX的情况下，通过使用针对每个该最大值RMAX得到的上述FMD可靠度指标值XCRFMD，能够排除测定精度不佳的数据(最大值RMAX)，例如，能够进一步提升FMD评价结果的可靠性。另外，在临床的现场中，在FMD可靠度指标值XCRFMD低的情况下，能够执行进行再检查等客观的判断。另外，FMD可靠度指标值XCRFMD还成为当操作人员在FMD评价中练习血管内腔径d1的测量 的情况下，能够客观地评价其进步度的基准。 
(A8)另外，根据本实施例，如图14所示，指标值计算单元84使前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB的每一个进行数值显示并且成为根据该指标值XCRF、XCRB的大小连续变化且能够相互对比的图像或者图形(扇形曲线图)，显示于监视画面显示装置30中。因此，相比于仅用数值来显示这些指标值XCRF、XCRB的情况，操作人员能够直观地判断图像的清晰度，使前壁BRF以及后壁BRB的图像更迅速变得清晰。 
接下来，说明本发明的其他实施例。另外，在以下的说明中对在实施例中相互共同的部分附加同一符号并省略说明。 
实施例2 
在上述第1实施例中，血管检查装置22的操作人员为了通过手动操作对生物体14的表面皮肤上配置的超声波探测器24的位置进行微调整，计算前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB并显示它们，但还可以根据前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB驱动多轴驱动装置26，以使上述血管纵剖面图像内的内中膜复合体IMC的清晰度成为一定限度以上的方式，对超声波探测器24的位置自动地进行微调整。在本第2实施例中，说明对该超声波探测器24的位置自动地进行微调整的控制。该第2实施例的控制既可以代替上述第1实施例的显示控制来执行，也可以与上述第1实施例的显示控制同时执行。以下，与第1实施例共同的点的说明省略，而主要说明与第1实施例不同的点。 
图17是说明血管检查装置22(血管图像评价部100)中具备的控制功能的主要部分的功能框线图，是相当于第1实施例的图8的图。本实施例的血管图像评价部100与第1实施例同样地，具备血管剖面图像生成单元82、指标值计算单元84、以及血管径测定单元88，进而，具备作为短轴图像位置确定部的短轴图像位置确定单元210、和作为超声波探测器位置修正部的超声波探测器位置修正单元212。另外，超声波探测器位置修正单元212具备作为长轴图像分值计算部的 长轴图像分值计算单元214。 
血管剖面图像生成单元82与第1实施例同样地，根据由第1短轴用超声波阵列探头24a接收到的超声波的反射波信号SGEC，逐次生成第1短轴图像显示区域G1中显示的血管20的横剖面图像即第1血管横剖面图像，根据由第2短轴用超声波阵列探头24b接收到的超声波的反射波信号SGEC，逐次生成第2短轴图像显示区域G2中显示的血管20的横剖面图像即第2血管横剖面图像，根据由长轴用超声波阵列探头24c接收到的超声波的反射波信号SGEC，逐次生成长轴图像显示区域G3中显示的血管20的纵剖面图像即血管纵剖面图像。 
短轴图像位置确定单元210在由血管剖面图像生成单元82生成的上述第1血管横剖面图像以及上述第2血管横剖面图像的每一个中，识别血管20的中心位置CRBV(血管横剖面中心CRBV)。然后，短轴图像位置确定单元210以使第1短轴用超声波阵列探头24a至血管20的中心(血管横剖面中心CRBV)的距离与第2短轴用超声波阵列探头24b至血管20的中心(血管横剖面中心CRBV)的距离相互相等的方式，并且以在第1短轴图像显示区域G1以及第2短轴图像显示区域G2中使血管20的图像都位于它们的宽度方向中央部的方式，使多轴驱动装置26动作而对超声波探测器24进行对位。如果使用图4来说明，则在该图4中以成为“a＝b、c＝d、e＝f”的方式、即以使超声波探测器24配置于上述规定的测量位置PT1的方式，使多轴驱动装置26而对超声波探测器24进行对位。例如，预先实验性地求出上述第1血管横剖面图像以及上述第2血管横剖面图像的每一个中的血管中心位置CRBV相对上述规定的测量位置PT1的偏移(偏移量以及偏移方向)、与用于使多轴驱动装置26具有的各致动器的超声波探测器24对位到上述规定的测量位置PT1的动作量的关系，并对短轴图像位置确定单元210设定。短轴图像位置确定单元210在上述第1血管横剖面图像以及上述第2血管横剖面图像的每一个中，在识别了血管中心位置CRBV之后，计算该血管中心位置CRBV相对上述规定的测量位置PT1的偏移(偏移量以及偏移方向)。然后，判断该计算出的血管中 心位置CRBV的偏移是否为零或者视为大致零的规定的容许范围内，在判断为该血管中心位置CRBV的偏移并非零或者上述规定的容许范围内的情况下，依据上述预先设定的血管中心位置CRBV的偏移与多轴驱动装置26具有的各致动器的动作量的关系，根据上述计算出的血管中心位置CRBV的偏移，决定上述各致动器的动作量并使多轴驱动装置26动作。短轴图像位置确定单元210直至上述血管中心位置CRBV的偏移成为零或者上述规定的容许范围内，例如每当血管剖面图像生成单元82生成第1血管横剖面图像以及第2血管横剖面图像，反复进行这样的血管中心位置CRBV的识别、血管中心位置CRBV相对上述规定的测量位置PT1的偏移计算、以及多轴驱动装置26的动作。然后，在判断为该血管中心位置CRBV的偏移成为零或者上述规定的容许范围内的情况下，结束多轴驱动装置26的动作，将旨在基于血管横剖面图像的超声波探测器24的对位完成了的内容输出到超声波探测器位置修正单元212。 
长轴图像分值计算单元214根据由指标值计算单元84计算出的前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB，计算针对前壁BRF以及后壁BRB的整体示出表示血管纵剖面图像内的内中膜复合体IMC的图像的清晰度的计算值BRFB即综合清晰度指标值BRFB。例如，该综合清晰度指标值BRFB是前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB的平均值或者合计值，但在本实施例中设为这些指标值XCRF、XCRB的平均值即指标平均值。另外，长轴图像分值计算单元214例如每当指标值计算单元84计算前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB，换言之每当血管剖面图像生成单元82接收(取得)用于生成血管纵剖面图像的超声波的反射波信号SGEC，逐次计算上述综合清晰度指标值BRFB。 
超声波探测器位置修正单元212在利用短轴图像位置确定单元210的超声波探测器24的对位完成之后，以使基于前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB的计算值(综合清晰度指标值BRFB)成为预定的判定值(指标平均判定值)LBR1FB以上的 方式，使多轴驱动装置26动作而对超声波探测器24进行对位、即对超声波探测器24的位置进行微调整。将上述指标平均判定值LBR1FB例如实验性地设定为以能够测定血管径的程度使血管纵剖面图像内的内中膜复合体IMC变得清晰的值。具体而言，超声波探测器位置修正单元212判断由长轴图像分值计算单元214计算出的综合清晰度指标值BRFB是否为上述指标平均判定值LBR1FB以上，在判断为该综合清晰度指标值BRFB并非该指标平均判定值LBR1FB以上的情况下，在使该综合清晰度指标值BRFB增加的方向上，使多轴驱动装置26动作而使超声波探测器24的位置偏移规定的微小量。然后，超声波探测器位置修正单元212直至综合清晰度指标值BRFB成为上述指标平均判定值LBR1FB以上，反复执行使该超声波探测器24的位置偏移规定的微小量，在判断为综合清晰度指标值BRFB成为上述指标平均判定值LBR1FB以上的情况下，结束多轴驱动装置26的动作，将旨在超声波探测器24的位置的微调整完成了的内容输出到血管径测定单元88。另外，超声波探测器位置修正单元212在进行超声波探测器24的位置的微调整的情况下，例如，使多轴驱动装置26动作而使超声波探测器24的位置移动上述规定的微小量，在其接下来的循环中综合清晰度指标值BRFB相对其移动前减少了的情况下，使超声波探测器24的位置返回到其移动前并进而向相反侧移动上述规定的微小量。另外，上述指标平均判定值LBR1FB以上的范围对应于本发明的预定的目标范围。 
血管径测定单元88除了第1实施例中说明的功能以外，在从超声波探测器位置修正单元212接收到旨在超声波探测器24的位置的微调整完成了的内容的情况下，开始FMD测量、具体而言血管内腔径d1(da、dMAX)的测量。 
图18是用于说明本实施例的血管检查装置22(电子控制装置28)的控制动作的主要部分、即使超声波探测器24自动地对位到能够进行FMD测量的位置的控制动作的流程图，是相当于第1实施例的图15的图。另外，图18的SC6、SC7、SC8分别与图15的SA2、SA3、SA4相同，所以省略其说明。该图18所示的控制动作单独或者与其他控制动作并行地执行。
在与血管剖面图像生成单元82对应的SC1中，取得B模式短轴图像数据。即，在第1短轴用超声波阵列探头24a中在其长度方向上以规定的反射波接收间隔PCRV扫描并接收(取得)超声波的反射波信号SGEC，在第2短轴用超声波阵列探头24b中在其长度方向上以规定的反射波接收间隔PCRV扫描并接收(取得)超声波的反射波信号SGEC。将该取得的上述B模式短轴图像数据(反射波信号SGEC)存储到电子控制装置28的存储装置等。然后，根据由第1短轴用超声波阵列探头24a接收到的超声波的反射波信号SGEC生成上述第1血管横剖面图像，根据由第2短轴用超声波阵列探头24b接收到的超声波的反射波信号SGEC生成上述第2血管横剖面图像。 
在与短轴图像位置确定单元210对应的SC2中，在监视画面显示装置30的左右的短轴图像即上述第1血管横剖面图像以及上述第2血管横剖面图像的每一个中，识别血管20的中心位置CRBV。 
在与短轴图像位置确定单元210对应的SC3中，在上述第1血管横剖面图像以及上述第2血管横剖面图像的每一个中，计算血管中心位置CRBV相对上述规定的测量位置PT1的偏移(偏移量以及偏移方向)。 
在与短轴图像位置确定单元210对应的SC4中，判断在上述SC3中计算出的血管中心位置CRBV的偏移是否为零或者大致为零。在该SC4的判断是肯定的情况、即上述血管中心位置CRBV的偏移是零或者大致为零的情况下，转移到SC6取得B模式长轴图像数据。另一方面，在该SC4的判断是否定的情况下，转移到SC5。 
在与短轴图像位置确定单元210对应的SC5中，多轴驱动装置26具有的各致动器即探测器保持马达被控制为使上述血管中心位置CRBV的偏移减少。例如，依据预先实验性地设定的关系，根据上述血管中心位置CRBV的偏移，使多轴驱动装置26在使该偏移减少的方向上动作。SC5接下来回到SC1。 
在接着SC8的SC9中，计算在SC7中计算出的前壁图像清晰度指标值(前壁分值)XCRF以及在SC8中计算出的后壁图像清晰度指标值(后壁分值)XCRB的平均值，将该平均值设为上述综合清晰度指标值BRFB即上述血管纵剖面图像(长轴图像)的分值。该SC9对应于长轴图像分值计算单元214。 
在与超声波探测器位置修正单元212对应的SC10中，判断在上述SC9中计算出的综合清晰度指标值BRFB是否为上述指标平均判定值(阈值)LBR1FB以上。在该SC10的判断是肯定的情况、即上述综合清晰度指标值BRFB是上述指标平均判定值LBR1FB以上的情况下，转移到SC12。另一方面，在该SC10的判断是否定的情况下，转移到SC11。 
在与超声波探测器位置修正单元212对应的SC11中，多轴驱动装置26具有的各致动器(探测器保持马达)被控制为使上述综合清晰度指标值BRFB增加的方向。例如，通过多轴驱动装置26的动作使超声波探测器24的位置移动上述规定的微小量，在其接下来的循环中综合清晰度指标值BRFB相对其移动前减少了的情况下，超声波探测器24的位置返回到其移动前且进而向相反侧移动上述规定的微小量。SC11接下来回到SC6。 
在与血管径测定单元88对应的SC12中，开始FMD测量、具体而言血管内腔径d1(da、dMAX)的测量。 
在本实施例中，除了上述第1实施例的效果以外，还有以下那样的效果。根据本实施例，短轴图像位置确定单元210以使第1短轴用超声波阵列探头24a至血管20的中心(血管横剖面中心CRBV)的距离与第2短轴用超声波阵列探头24b至血管20的中心(血管横剖面中心CRBV)的距离相互相等的方式，并且以在监视画面显示装置30的第1短轴图像显示区域G1以及第2短轴图像显示区域G2中使血管20的图像都位于它们的宽度方向中央部的方式，使多轴驱动装置26动作而对超声波探测器24进行对位。然后，超声波探测器位置修正单元212在短轴图像位置确定单元210进行的超声波探测器24的对位完成之后，以使基于前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度 指标值XCRB的计算值(综合清晰度指标值BRFB)成为预定的指标平均判定值LBR1FB以上的方式，使多轴驱动装置26动作而对超声波探测器24进行对位。因此，能够减轻操作人员的操作负担。另外，相比于操作人员以使前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB增加的方式通过手动操作对超声波探测器24的位置进行微调整的情况，即使该操作人员的熟练程度更低，也能够得到清晰的血管纵剖面图像。另外，能够实现还包括通过超声波探测器24的位置的微调整进行的血管纵剖面图像的清晰化的FMD测量的自动化。 
以上，根据附图详细说清晰本发明的实施例，但其只不过是一个实施方式，本发明能够根据本领域技术人员的知识进行各种变更、改良来实施。 
例如，在上述实施例中，通过上述式(1)计算上述前壁图像清晰度指标值XCRF，通过上述式(2)计算上述后壁图像清晰度指标值XCRB，但这些前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB还可以通过其他方法计算。 
另外，在上述实施例的图14中，以上述扇形曲线图，在监视画面显示装置30中，显示前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB的每一个，但也可以采用图19例示那样的棒曲线图等其他显示方法。另外，使前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB的每一个进行数值显示并且成为图形(扇形曲线图)而显示于监视画面显示装置30中，但也可以是仅数值显示和图形显示中的某一方的显示方法。 
另外，在上述实施例的图13中，将前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB的每一个显示于显示上述血管纵剖面图像以及上述血管横剖面图像的监视画面显示装置30中，但也可以显示于与该监视画面显示装置30独立的显示装置中。 
另外，在上述实施例中，对上述安静径da的测定时的前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB的平均值、和上述最大径dMAX的测定时的前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图 像清晰度指标值XCRB的平均值进一步通过上述式(3)进行平均而计算上述FMD可靠度指标值XCRFMD，但不限于这样计算。例如，也可以是这些指标值XCRF、XCRB这全部的合计值。 
另外，在上述实施例中，反射波识别控制单元86对图10所示那样的反射波信号SGEC执行上述反射波识别控制，但也可以先于该执行，对该反射波信号SGEC应用公知的锐化(锐度化)滤波器，进行使该反射波信号SGEC的峰和谷更显著清晰的锐化处理。在该锐化处理中，例如，使用公知的锐化掩蔽法、选择性的图像锐度化法等。该锐化掩蔽法是指，通过从模糊的图像减去该图像的2次微分图像(拉普拉斯图像)而进行图像的锐度化的方法。另外，选择性的图像锐度化法是指，通过仅抽出针对图像的边缘部分的拉普拉斯图像，抑制噪声的影响而使图像的边缘部分选择性地锐度化的方法。 
另外，在上述实施例中，说清晰在超声波探测器24的对位之后实施FMD测量的例子，但在IMT(Intima-media thickness，内膜中层厚度)检查、用超声波观测颈动脉那样的控制装置中也可以有效地应用本发明。 
另外，在上述实施例中，根据上述反射波识别控制的执行结果计算前壁图像清晰度指标值XCRF以及后壁图像清晰度指标值XCRB，但只要与上述血管纵剖面图像内的内中膜复合体IMC的清晰度关联起来计算，则也可以通过其他方法计算。 
另外，在上述实施例中，电子控制装置28具备血管径测定单元88，但还可以考虑不具备其的电子控制装置28。 
另外，在上述实施例中，图1的上腕16是例如人体的上腕。 
另外，能够例如设置优先顺序等而相互组合来实施上述多个实施例的每一个。 
另外，尽管没有一一例示，但本发明能够在不脱离其要旨的范围内进行各种变更来实施。 
(符号说明) 
14：生物体；20：血管；22：血管检查装置(超声波血管检查装置)；24：超声波探测器；24a：第1短轴用超声波阵列探头；24b：第2短轴用超声波阵列探头；24c：长轴用超声波阵列探头；26：多轴驱动装置；30：监视画面显示装置(图像显示装置)；82：血管剖面图像生成单元(血管纵剖面图像生成单元)；84：指标值计算单元；86：反射波识别控制单元；88：血管径测定单元；210：短轴图像位置确定单元；212：超声波探测器位置修正单元；IMC：内中膜复合体；BRF：前壁；BRB：后壁；SGEC：反射波信号。 

Claims (8)

1.一种超声波血管检查装置，具备使用在生物体的表面皮肤上配置的超声波探测器根据超声波的反射波信号生成该生物体的表面皮肤下的血管的纵剖面图像的血管纵剖面图像生成单元，上述超声波血管检查装置包括：
指标值计算单元，计算表示示出所述血管的纵剖面图像内的一对血管壁剖面中的接近所述超声波探测器的一侧的血管壁剖面即前壁中的内中膜复合体的图像的清晰度的前壁图像清晰度指标值、和表示示出所述一对血管壁剖面中的远离所述超声波探测器的一侧的血管壁剖面即后壁中的内中膜复合体的图像的清晰度的后壁图像清晰度指标值。
2.根据权利要求1所述的超声波血管检查装置，其特征在于：
设置有反射波识别控制单元，该反射波识别控制单元针对在所述超声波探测器的所述血管的长度方向的相互不同的多个接收位置处接收到的多个所述反射波信号的每一个，在所述前壁以及所述后壁的每一个中，就该反射波信号的大小与所述血管的径向位置的关系执行反射波识别控制，所述反射波识别控制检测该反射波信号的大小超过预定的第1峰判定阈值的第1峰、比该第1峰的产生位置在所述血管的径向外侧产生且所述反射波信号的大小小于预定的谷判定阈值的谷、以及在从所述第1峰的产生位置经由所述谷而不超过所述血管的径向外侧的预定的峰间隔阈值的范围内产生且所述反射波信号的大小超过预定的第2峰判定阈值的第2峰，
所述指标值计算单元根据所述反射波识别控制单元在所述前壁中通过执行所述反射波识别控制而检测到所述多个反射波信号中的所述第1峰、所述谷、以及所述第2峰的全部的反射波信号的数量，计算所述前壁图像清晰度指标值，
所述指标值计算单元根据所述反射波识别控制单元在所述后壁中通过执行所述反射波识别控制而检测到所述多个反射波信号中的所述第1峰、所述谷、以及所述第2峰的全部的反射波信号的数量，计算所述后壁图像清晰度指标值。
3.根据权利要求2所述的超声波血管检查装置，其特征在于：所述反射波识别控制单元对在预定的所述血管的长度方向的观测对象范围内接收到的所述反射波信号，执行所述反射波识别控制。
4.根据权利要求2或者3所述的超声波血管检查装置，其特征在于：所述反射波信号的大小是指，该反射波信号的振幅或者将该反射波信号的振幅置换为用于显示所述血管的纵剖面图像的亮度时的该亮度的高低。
5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的超声波血管检查装置，其特征在于：
所述超声波探测器在一个平面中具备与所述血管的长度方向正交地直线地排列了多个超声波振荡器的相互平行的一对第1短轴超声波阵列探头以及第2短轴超声波阵列探头、和与该第1短轴超声波阵列探头以及该第2短轴超声波阵列探头的一方或者双方的中央部邻接地设置且在所述血管的长度方向上直线地排列了多个超声波振荡器的长轴用超声波阵列探头，
所述血管纵剖面图像生成单元基于由所述长轴用超声波阵列探头接收到的所述超声波的反射波信号生成所述血管的纵剖面图像。
6.根据权利要求5所述的超声波血管检查装置，其特征在于设置有：
图像显示装置，具有显示通过所述第1短轴超声波阵列探头产生的超声波图像的第1短轴图像显示区域、显示通过所述第2短轴超声波阵列探头产生的超声波图像的第2短轴图像显示区域、和显示所述血管的纵剖面图像的长轴图像显示区域；以及
多轴驱动装置，控制所述超声波探测器的对位状态，
所述超声波血管检查装置包括：
短轴图像位置确定单元，以使所述第1短轴超声波阵列探头至所述血管的中心的距离与所述第2短轴超声波阵列探头至所述血管的中心的距离相互相等的方式，并且以在所述第1短轴图像显示区域以及所述第2短轴图像显示区域中使所述血管的图像都位于它们的宽度方向中央部的方式，使所述多轴驱动装置动作而对所述超声波探测器进行对位；以及
超声波探测器位置修正单元，在所述短轴图像位置确定单元进行的所述超声波探测器的对位完成之后，以使基于所述前壁图像清晰度指标值以及所述后壁图像清晰度指标值的计算值成为预定的目标范围内的方式，使所述多轴驱动装置动作而对所述超声波探测器进行对位。
7.根据权利要求1～3中的任意一项所述的超声波血管检查装置，其特征在于设置有：
血管径测定单元，在所述血管的缺血性释放前预先测定该血管的安静径，在缺血性释放后测定所述血管的最大径，计算相对所述血管的安静径的缺血性释放后的径变化比例的最大值，
所述指标值计算单元基于所述安静径的测定时的所述前壁图像清晰度指标值以及所述后壁图像清晰度指标值、和所述最大径的测定时的所述前壁图像清晰度指标值以及所述后壁图像清晰度指标值，计算表示由所述血管径测定单元计算出的针对所述血管的安静径的缺血性释放后的径变化比例的最大值的可靠度的指标值。
8.根据权利要求1～3中的任意一项所述的超声波血管检查装置，其特征在于：所述指标值计算单元使所述前壁图像清晰度指标值以及所述后壁图像清晰度指标值的每一个作为依照该指标值的大小连续变化且能够相互对比的图像而显示于图像显示装置中。
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