CN102458929A

CN102458929A - 功能激活

Info

Publication number: CN102458929A
Application number: CN2009801599262A
Authority: CN
Inventors: 拉尔斯·埃里克松诺曼德; 詹妮·芒努松
Original assignee: Volvo Lastvagnar AB
Current assignee: Volvo Truck Corp
Priority date: 2009-06-17
Filing date: 2009-06-17
Publication date: 2012-05-16
Also published as: WO2010147516A1; US20120179330A1; EP2443007A1; BRPI0924638A2

Abstract

本发明涉及一种用于启用存储在重型车辆或工作机中的车辆通信系统中的至少一个功能的方法。该系统包括关于每个功能的信息以及关于与每个功能相关的各个输出信号的信息。该系统进一步包括关于对于每个功能唯一的各个功能标识代码的信息，该方法包括下述步骤：系统中的主电子控制单元ECU接收(17)与连接到该系统的执行器相关的执行器标识代码；主ECU将接收到的执行器标识代码与功能标识代码作比较(18)；主ECU对功能指配(19)与执行器标识代码相对应的功能标识代码，使得执行器能够控制与指配的功能相关的输出信号。

Description

功能激活

技术领域

本发明涉及用于启用存储在重型车辆或工作机中的车辆通信系统中的至少一个功能的方法。本发明还涉及针对相同目的所采用的车辆通信系统以及重型车辆或工作机。

背景技术

诸如卡车或轮式装载机的重型车辆或工作机可以具有许多不同的功能。功能可以是巡航控制(cruise control)或车辆通信系统中电气控制单元(ECU)中的任何输出。ECU进而可以控制继电器(relay)以启动到起重机或类似的液压油泵(hydraulic oil pump)。每个功能通过包含一个或更多电气控制单元(ECU)的系统来实现。相同的ECU通常还用于实现其他功能，所以软件支持若干不同的功能。

交付给客户的许多重型车辆首先去往将诸如倾卸车身的附加功能组装(assemble)到车辆的车身制造商(bodybuilder)。车身制造商还可以重新组装或移除功能。车辆或机器的电气系统装备有当交付给客户或车身制造商时可用的特定功能设置。可用的功能可以是例如配备有可以控制功能的“输出驱动器”的ECU。利用该可能性，车身制造商可以添加车身制造套件、将车身制造套件连接到正确的输出装置并且组装控制车身制造套件的输入装置。

二级市场中的问题在于，当需要启用或停用功能时，必须使用诊断工具。将诊断工具连接到车辆通信系统，并且与系统中的主ECU进行通信以启用或停用功能。这样的工具昂贵并且复杂，限制了车辆或机器的所有者改装功能的可能性。

发明内容

因此，本发明的一个目的在于，将少当在重型车辆或工作机中添加或移除功能时的二级市场对于诊断工具的需要。

该目的通过用于启用存储在重型车辆或工作机中的车辆通信系统中存储的至少一个功能的方法来解决。该系统包括关于每个功能的信息以及关于与每个功能相关的各个输出信号的信息。该系统进一步包括：关于对于每个功能唯一的各个功能标识代码的信息。该方法包括下述步骤：

系统中的主电子控制单元ECU接收与连接到系统的执行器相关的执行器标识代码，

主ECU将接收的执行器标识代码与功能标识代码作比较，

主ECU对功能指配与执行器标识代码相对应的功能标识代码，使得执行器能够控制与指配的功能相关的输出信号。

本发明的目的通过适用于执行根据权利要求1-12中的任何一项的方法的车辆通信系统以及包括根据权利要求13-15中的的任何一项的车辆通信系统的重型车辆或工作机来解决。

本发明的主要优点在于，当启用或停用功能时不再需要诊断工具。由于执行器直接与主ECU进行通信，所以这样的设备是多余的。另一优点在于，车辆或机器供应商可以选取哪种功能将与新车辆一起交付以及哪种功能要求通过计算机进行连接和新的数据设置。

附图说明

下文中参考附图中图示的实施例来将更加详细地描述本发明，其中：

图1图示了根据本发明的第一方面的可能的系统设置，

图2图示了安装在控制板上的输入装置，

图3图示了输入装置中的输入装置ID到功能的映射，

图4图示了根据本发明的方法，

图5图示了根据本发明的第二方面的可能的系统设置，

图6图示了用于对根据本发明的第二方面的输入装置进行编程的方法，

图7图示了根据本发明的第二方面的输入装置的第一编程示例，

图8图示了与根据图7的第一编程示例相关的主ECU中的列表，

图9图示了与根据图7的第一编程示例的仪器集合(cluster)等，

图10图示了根据本发明的第二方面的输入装置的第二编程示例，

图11图示了与根据图10的第二编程示例相关的主ECU中的列表，

图12图示了与根据图10的第二编程示例相关的仪器集合等，

图13图示了根据图7和图10的第一编程示例和第二编程示例，

图14图示了计算机和车辆之间的无线数据链路，

图15图示了用于视觉指示的输入装置上的图形信息。

具体实施方式

具有下文中描述的进一步开发的本发明实施例将被仅视为示例，并且不以任何方式限制专利权利要求所提供的保护范围。

本发明涉及用于启用存储在重型车辆或工作机中的车辆通信系统中的至少一个功能的方法。下文中，重型车辆或工作机将被称为“车辆”。本发明还涉及具有执行器的车辆通信系统和车辆。在下文中，执行器将被称为“输入装置”，并且可包括开关、旋转开关、操纵杆或车辆中对功能的用户辅助控制的任何其他装置。

即使具体实施方式实质上描述了通过系统和输入装置执行的方法，本领域技术人员也将认识到，在说明书中还公开了适用于执行这些方法步骤的系统和输入装置。

本发明使用用于启用功能的执行器标识代码。下文中该代码将被称为输入装置ID，并且将在后面对其进行描述。本发明还使用功能标识代码，该功能标识代码将在后面更详细地进行描述。如下文中将描述的，输入装置ID和功能标识代码之间的比较发起对功能的启用。输入装置ID对于特定输入装置12是唯一的。

图1中示出了可以实现本发明的车辆通信系统的示例。本领域技术人员将认识到，可以在不同架构的车辆通信系统中实现本发明。系统包括主电子控制单元(ECU)10和具有四个输出的车身制造商ECU11以及四个输入装置12。

车辆通信系统包含关于功能的信息以及关于与每个功能相关的各个输出信号的信息。系统可以存储包括每个功能、各个功能标识代码(稍后将描述)及其各个输出信号的列表。

图3中图示了具有信息的这样的列表14，具有功能和输出信号的名称。每个功能通过车辆通信系统中的ECU中的一个或更多来实现。相同的ECU通常也用于实现其他功能，使得软件支持若干不同功能。列表包含由巡航控制、顶灯和倒车灯(reverse lamp)所例示的第一功能集合。这些功能通过(列表中命名的)输出信号来控制。

还存在将输出信号被馈送到由车身制造商(BB)输出1-4例示的输出插头的功能。这样的输出例如可以是车身制造商ECU 11的一部分，参见图1。这样输出可以用于控制继电器以启动到起重机等的液压油泵。图1中用车身制造商套件15图示用于接收输出信号的连接到输出插头外部设备。

所述列表14表示特定功能设置，在交付给客户或车身制造商时车辆通信系统装配有该特定功能设置。还可以将至少一个附加功能从外部设备下载到系统中。从而，车辆可以以容易的方式有利地装配附加功能。这也产生了附加功能的二级市场。

当存在指配到功能的现有输入装置时，该输入装置控制该功能。现有输入装置由列表14中的“现有输入装置”列中的“是”来指示，而“否”意味着没有现有输入装置。“值”列中指示了输入装置的可用状态。当不存在现有输入装置时，由该列中的“NA”来指示。这也意味着当不存在现有输入装置时，该功能被停用，并且当存在输入装置时启用该功能。

如图3中所图示，列表14还包括关于对于每个功能唯一的各个功能标识代码的信息。如下文中将描述的，该代码可以有利地用于启用功能。

为了实现该系统，每个输入装置12包括输入装置ID。第一替选中的输入装置本身经由有线或无线的通信链路与主ECU 10进行通信。需要输入装置包括对于与系统的这样的通信所需要的复杂性。通过利用车辆中已经存在的总线通信可以避免从驾驶室中的输入装置到功能的附加线束(wiring harness)。仅需要从ECU中的输出到要控制的功能的线束。第一替选的益处在于，不需要附加设备的情况下，可以在任何地方对系统安装输入装置。

在第二替选中，输入装置被安装到面板13中。这意味着，当新的输入装置被安装到面板中时，面板将接收输入装置ID并且将该ID转发到主ECU 10。图2图示了车辆驾驶室中的面板13。面板包括很多输入装置12以及可以安装新的输入装置的很多空槽16。面板13与主ECU10进行通信。该替选的益处在于，输入装置不必包括与系统通信所需要的复杂性。

在两种替选中，根据本发明的第一步骤17中主电子控制单元ECU10接收与连接到系统的新的输入装置相关的输入装置ID。参见图4。输入装置ID通过或者输入装置12或者面板13来发送。

在根据本发明的第二步骤18中，主ECU将接收到的输入装置ID与列表14中的功能标识代码作比较。参见图4。车辆通信系统中的每个设置功能都具有该唯一标识代码，该唯一标识代码可以有利地用于本发明，以通过简单地将新的输入装置连接到控制系统来启用可用功能。

在根据本发明的第三步骤19中，主ECU对功能指配与输入装置ID相对应的功能标识代码。从而使得输入装置能够控制与指配的功能相关的输出信号。参见图4。

这意味着要启用仅需要添加具有正确ID的输入装置12的功能。如果ID与图3中所示的列表14中的功能中的一个的功能标识代码相对应，则将配置系统，并且该功能将工作，反之则不能。通过将输入装置ID映射到该功能来对该功能指配输入装置。

当已经启用该功能时，每个输入装置位置的信息被存储在主机中。这意味着，参见图3，列表14中启用的功能将由“现有输入装置”列中的“是”以及例如“值”列中的“开/关”来指示。

当功能被启用时，主ECU 10可以基于输入装置12的状态来执行该功能。作为替选，主ECU可以将关于该功能以及输入装置的状态的信息发送到至少一个第二ECU。然后，第二ECU基于所述信息来执行该功能。还可以将输出信号馈送到输出插头，该输出插头被布置用于控制连接到插头的电气负载。

即使车辆通信系统包括若干ECU，也不需要除了主ECU之外的任何其他节点知道哪个输入装置是可用的。作为使每个ECU配置有实际功能内容的替代，系统中的ECU通过接收到的信号知道哪些功能是可用的。仅用于启用的功能的信号以有效值进行发送。用于未启用的功能的信号以值＝“不可用”进行发送或者根本不进行发送。

系统中的ECU都应当被指定有最大可能的配置，但是根据接收到哪个或哪些信号，将实现不同的功能。如果将新的功能下载到系统中，则ECU应当能够处理这些功能。

在第一步骤17中，在初始化过程期间，主ECU 10可以接收输入装置ID以及输入装置12的唯一位置。该唯一位置指将输入装置连接到系统的位置或地址。在这样的解决方案中，位置被映射到功能，使得主ECU确定特定位置上的状态。

当在初始化过程期间接收输入装置ID时，由于不需要每次都发送输入装置ID，所以能够减少通信总线上的数据信息。替代地，根据输入装置的位置，输入装置的状态被映射到对应的输出信号。作为替选，主ECU可以接收输入装置ID以及输入装置的状态。

当接收到输入装置ID和状态时，不需要初始化过程来启用功能。该过程需要在通信总线上传送一些额外数据，但是益处在于，一旦输入装置被激活，输入装置的状态就被映射到与输入装置中ID相对应的功能。如图3中图示，列表14包括关于对于每个功能唯一的各个功能标识代码的信息。

下文中公开了根据本发明的用于进一步促进功能启用的解决方案。利用该解决方案，促进了对包括输入装置ID的输入装置12的二级市场的可用性。为了启用所述解决方案，还需要将主ECU连接到显示器或诊断工具。这在图5中进行了图示。诊断工具是例如外部计算机。

根据图5的系统与根据图1的系统的类似。该系统包括安装到面板13中的所述输入装置12、主ECU 10以及车身制造商ECU 11。作为一个面的替代，示出了两个面板。此外，将显示器20和控制装置21连接到主ECU。作为替选，诊断工具22可以被临时地连接到系统。控制装置或诊断工具可以用于在功能的列表14(参见图3)内选择和选取功能，并且如果通过控制装置完成，则显示器示出所述完成。

在该解决方案中，可以对输入装置进行编程或重新编程。当对输入装置ID进行编程或将不同的ID重新编程到输入装置中时，可以进行如图4中公开的功能的启用。在该解决方案中，执行三个步骤(参见图6)：

-在第一步骤中，主ECU 10发送24关于连接到系统的至少一个可编程输入装置12的信息。

-在第二步骤中，主ECU 10接收25对所述输入装置中的至少一个进行编程或重新编程的请求。

-在第三步骤中，主ECU对所述输入装置进行编程或重新编程26。

输入装置可以是新的而没有有效输入装置ID，或者可以已经用于控制同一车辆或另一车辆中的另一功能。因此，新的输入装置的输入装置ID可能已经存在于车辆中。

可以不同方式发起对输入装置12的编程或重新编程。例如，当接收对于发送信息的请求时，主ECU 10可以在第一步骤24中发送所述信息作为响应。该请求可能已经使用控制装置21通过外部诊断工具22或者通过在显示器20上的执行进行了发送。当接收该请求时，主ECU以关于连接到系统的可编程输入装置的信息来进行响应。

发起编程或重新编程的替选方式是，在第一步骤24中当主ECU 10接收到将输入装置连接到系统的指示时，主ECU 10可以自行发送信息。这意味着当输入装置被安装时，信息被自动地发送到例如显示器20或外部工具22。

图7-9和图13公开了可以如何以输入装置ID对输入装置进行编程的第一示例。经由显示器20中的菜单或者经由诊断工具22来选取输入装置12应当控制的功能。为了在菜单中进行导航并且确定和编程已经存在的输入装置，可以使用具有滚轮(控制装置)21的手柄(stalk)。

当将输入装置组装到车辆中并且连接29到车辆通信系统时，并且当在第一步骤24中主ECU 10已经发送了关于连接到系统的输入装置12的信息时，用户进入30菜单。在菜单27(参见图9)中，用户可以检查可用的输入装置31。基于主ECU提供24的信息，菜单可以呈现检测到的附加输入装置32，并且作为选项还呈现检测到的输入装置的类型33。

然后，用户经由菜单27决定是否应当对特定输入装置进行编程或重新编程。这是指图12中的步骤34，其中用户决定将输入装置指配给预装的功能。如关于图3所述的，主ECU 10具有所有可能的功能及其对应的输入装置ID的列表14。图8中还示出了类似的(简化的)列表28。当用户决定时，主ECU 10接收对所述输入装置中的至少一个进行编程或重新编程的请求，参见第二步骤25。

当对输入装置指配输入装置ID时，ID本身不是通过菜单27而是通过“功能”来选取的。参见图8，列表28应当作为车辆中的现有功能的数据库而进行工作，该数据库将通过菜单选取的功能转换为相应的ID以指配给输入装置。

在最后的步骤26中，参见图6，主ECU以与特定功能相关的输入装置ID来对输入装置12进行编程或重新编程。这是通过将输入装置ID发送35到输入装置12并且保存该配置来完成的。

图10-12和图13公开了可以如何以输入装置ID对输入装置进行编程的第二示例。经由显示器20中的菜单或者经由诊断工具22来以类似的方式选取输入装置12应当控制的功能。为了在菜单中进行导航以确定和编程已经存在的输入装置，可以使用具有滚轮(控制装置)21的手柄。图6中的步骤24-26和图13中的步骤29-34与第一示例中的相同，并且将不再对其进行描述。

在第二示例中，以图形信息对输入装置进行编程或重新编程。还可以以与该图形信息相结合的输入装置ID来对输入装置进行编程或重新编程。该编程解决方案由输入装置来使用用于图形指示。车辆通信系统可以包括图形信息。下文中，图形信息将被称为符号45，参见图10。

通常，输入装置12以具有诸如“AUX”的通用标记的中性符号来表示。以“AUX”标记的输入装置控制继电器或任何其他装置可以连接到的任何输出。为了知道输入装置所控制的是哪个功能，输入装置可以装配有表面，该表面可以用于显示符号。显示器可以具有不同的类型，例如，具有来自显示器后面的发光的LCD型、不需要可以用于将输入装置连接到应当被控制的功能的背光或平均显示的OLED型。

当将ID编程到输入装置时，可以用符号对输入装置进行编程或重新编程。这是指图13中的步骤35。输入装置本身在非易失性存储器中保存了很多符号，并且取决于一起对输入装置进行编程的ID来自动地选取符号。

当将ID编程到输入装置的ID时，还可以用符号对输入装置进行编程或重新编程。这意味着车辆通信系统将很多符号保存在非易失性存储器中的列表中。图11图示了具有可能的符号和可能的功能分类的列表36。根据以其对输入装置12进行编程的ID，自动地选择符号。当选取了用于输入装置的功能时，将ID和预先选择的符号发送38(参见图13)到输入装置，并且然后保存该配置。

还可以独立于输入装置ID编程来用符号对输入装置进行编程或重新编程。然后，已经针对输入装置而不是符号选取功能。独立于针对输入装置所选取的功能，将符号下载到输入装置。

操作者自己可以选取他喜欢的符号。主机托管不同符号的列表36，并且当进行符号列表的搜索时将每个符号传送到输入装置。通过滚动40菜单来选取39符号，直到在输入装置中出现42期望的符号。当将选取的符号发送41到输入装置时，该符号出现。当期望的符号被选取43时，主ECU将“存储命令”发送44到输入装置12，以在其非易失性存储器中保存该符号。

通过对输入装置进行编程，可以减少部件编号的数目。每个类型的输入装置仅需要一个部件编号，而不是没要要控制的功能需要一个部件编号。因此，在经销商或车间处输入装置立即可用的可能性更高。车间还可以在不考虑要控制的功能的情况下定制输入装置。仅必须指定所需要的输入装置的类型。在车辆中现场对功能进行编程。

本发明不应该被视为限制到上述的实施例，在后面的专利权利要求的范围内，很多其他的变形和改进是可能的。

例如，可以将附加图形信息(符号)下载到系统中。如果在车辆通信系统中没有提供期望的符号，则可以使用网站上或车间中的计算机工具中的计算机辅助用户界面46来创建符号。当符号被最后确定时，经由通过车辆中的连接器插入到数据链路的诊断工具或者通过用于在车辆和计算机系统之间进行通信的无线链路48来将符号下载到车辆47中的主ECU 10。参见图14。

计算机系统基本上是与可以通过因特网上的中央计算机系统进行通信的PC。中央计算机可以在不需要使车辆到车间的情况下访问装配有无线通信系统的任何车辆。当新的符号被下载到主ECU时，可以在车辆中对其访问和编程。

例如，可以用多个符号对输入装置进行编程。然后，输入装置可以用于显示当前活动的功能的符号。参见图15。当功能是“关”时，输入装置具有一个符号，并且当该功能是“开”时，符号是不同的。何时对不同功能使用相同输入时的一个可能应用可以是操纵杆控制，诸如后置提升器(tail lift)。当启用功能时，输入装置可以例如改变颜色、符号和/或外观。当启用不同的功能时，相同输入装置可以用于该功能。可以存在很多不同的输入装置颜色背景。当功能被激活时，输入装置的颜色可以被改变，或者当功能不能使用时，例如当引擎不运转时，可以关闭照明。

最后，本领域技术人员将认识到，本发明还包括从系统移除输入装置12的事件。如果装置被移除，则系统可以例如停用功能，并且改变列表14、28中的指示，使得在“现有输入装置”列中存在“否”并且在“值”列中存在“NA”。这意味着当不存在现有输入装置时，功能被停用，并且当存在装置时，功能被启用。如述，可以将停用的功能指配给不同的输入装置。例如，通过安装具有相同代码的新的装置或通过对特定的已经安装的装置中的输入装置ID进行重新编程。

Claims

1.一种用于启用存储在重型车辆或工作机中的车辆通信系统中的至少一个功能的方法，所述系统包括关于每个功能的信息以及关于与每个功能相关的各个输出信号的信息，所述系统进一步包括关于对于每个功能唯一的各个功能标识代码的信息，所述方法包括下述步骤：

所述系统中的主电子控制单元ECU(10)接收(17)与连接到所述系统的执行器(12)相关的执行器标识代码，

所述主ECU(10)将接收到的所述执行器标识代码与所述功能标识代码作比较(18)，

所述主ECU(10)对功能指配(19)与所述执行器标识代码相对应的功能标识代码，使得所述执行器(12)能够控制与所指配的功能相关的输出信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过将所述执行器标识代码映射到所述功能来将所述执行器(12)指配给所述功能。

3.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法，其中，在初始化过程期间，所述主ECU(10)接收所述执行器标识代码以及所述执行器(12)的唯一位置。

4.根据权利要求1-2中的任何一项所述的方法，其中，所述主ECU(10)接收所述执行器标识代码以及所述执行器的状态。

5.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法，其中，主ECU(10)基于所述执行器(12)的状态来执行所述功能。

6.根据权利要求1-4中的任何一项所述的方法，其中，所述主ECU(10)将关于所述功能的信息和所述执行器(12)的状态一起发送到至少一个第ECU(11)，所述第二ECU(11)基于所述信息来执行所述功能。

7.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法，其中，所述输出信号被馈送到输出插头，所述输出插头被配置用于控制连接到所述插头的电气负载。

8.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法包括下述步骤：

所述主ECU(10)发送(24)关于连接到所述系统的至少一个可编程执行器(12)的信息，

所述主ECU(10)接收(25)对所述执行器(12)中的至少一个进行编程或重新编程的请求，

所述主ECU(10)对所述执行器(12)进行编程或重新编程(26)。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，当接收到对于发送所述消息的请求时，所述主ECU(10)发送所述信息作为响应。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，当接收到执行器(12)被连接到所述系统的指示时，所述主ECU(10)发送所述信息。

11.根据权利要求8-10中的任何一项所述的方法，其中，所述主ECU(10)以与特定功能相关的所述执行器标识代码来对所述执行器(12)进行编程或重新编程。

12.根据权利要求8-11中的任何一项所述的方法，其中，所述主ECU(10)以所述执行器所使用的用于视觉指示的图形信息(45)来对所述执行器进行编程或重新编程。

13.一种车辆通信系统，所述车辆通信系统适用于执行根据权利要求1-12中的任何一项所述的方法。

14.根据权利要求13所述的车辆通信系统，其中，所述系统包括具有可重新编程的存储器的至少一个执行器(12)。

15.根据权利要求14所述的车辆通信系统，其中，所述执行器(12)适用于对指配给所述执行器(12)的功能和/或所述执行器(12)的状态的视觉指示。

16.一种重型车辆或工作机，包括根据权利要求13-15中的任何一项所述的车辆通信系统。