CN102458746A - 借助通过轴的通道导入的检测装置检查轴的连接焊接的方法和装置以及相应的转子轴 - Google Patents

借助通过轴的通道导入的检测装置检查轴的连接焊接的方法和装置以及相应的转子轴 Download PDF

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Abstract

在检查尤其用于涡轮机和/或发电机的轴（1）的连接焊接时，对于轴分段（5）的电弧窄缝焊接来说以简单而有效的方式来改进第一管状环形焊缝（17）的质量。本发明定义，所述第一管状环形焊缝（17）的质量在焊接过程中并且/或者在焊接之后借助于通过通道（18）从外部导入到空腔（15）中的检测装置（19）或者辐射源（19a）从所述空腔（15）的内部来评估。尤其视频摄像头适合用作检测装置（19）。通过这种方式可以直接调节焊接过程。

Description

借助通过轴的通道导入的检测装置检查轴的连接焊接的方法和装置以及相应的转子轴
技术领域
本发明涉及一种按独立权利要求的前序部分所述的方法以及一种按并列属权利要求的前序部分所述的装置。
背景技术
在对尤其涡轮机结构和发电机结构中的转子轴进行焊接时，使用电弧窄缝焊接工艺，用于将所锻造的轴分段组装成总转子。重要的质量标准是第一管状环形焊缝的结构，也就是说所谓的第一焊道或者底焊的结构，因为通过这个焊缝底部的形状和无缺陷性会显著影响转子的动态特性。所述轴分段的芯部横截面被镗孔，也就是说所述底焊产生管状环形焊缝。为了检查这种焊底结构，通常在整个圆周范围内以单个的分段来完成焊接连接的X射线透视并且以此来检查质量。在有些情况下，在底焊并且加入一些附加焊道之后进行第二次X射线透视。
按照传统如此进行透视，使得X射线管在一侧上沿轴向方向对准环的中点。在对置的一侧上布置了对辐射敏感的胶片，胶片的变黑说明了焊缝质量。根据底部焊缝的厚度和转子的直径，在圆周上需要大约8到20个分段图像并且每张图像需要处于大约4与11分钟之间的曝光时间。事先应该降低对于焊接来说所需要的从大约100℃到170℃的转子预热程度，并且更确切地说降低到50℃以下的温度，以便不损坏胶片材料。用于剩余焊缝的最终焊接的冷却及重新预热阶段尤其在转子质量很大时要求花费大量时间。
发明内容
本发明的任务是，在对尤其用于涡轮机和/或发电机的转子轴的轴分段进行电弧窄缝焊接时以简单而有效的方式来改进第一管状环形焊缝也就是第一焊道或者底焊的质量。此外，应该在焊接之后并且/或者在焊接过程中对所述第一管状环形焊缝的质量进行评估。
所述任务通过一种按独立权利要求所述的方法和一种按并列权利要求所述的装置得到解决。
按照第一方面，提出一种用于对轴尤其用于涡轮机和/或发电机的转子轴的连接焊接情况进行检查的方法，该方法具有以下步骤：生成至少两个围绕着旋转轴线对称的同轴地沿着所述旋转轴线具有至少一个圆柱体的轴分段，所述轴分段则分别具有两个垂直于所述旋转轴线的主分界圆面；从至少一个主分界圆面侧起围绕着所述旋转轴线分别从轴分段分别移除芯部区域，用于分别在所述圆柱体的至少一个圆柱体中在剩余的管形的凸板内部产生敞开的空隙；分别使两个轴分段沿着垂直的旋转轴线同轴地上下定位，其中每两个凸板彼此邻接并且每两个空隙构成一个空腔；换句话说，以已知的方式通过相应地以环形凸板的形式加工的端面的彼此紧挨的/在彼此当中的插接来将两个轴分段联接起来。如此联接的轴分段通过所述环形凸板在轴心线的中心形成空腔；产生第一管状环形焊缝，用于借助于电弧窄缝焊接对所述两个凸板进行焊接连接，其中在所述两个轴分段之一中产生从外面通到所述空腔中的通道。该方法的突出之处在于，在焊接过程中并且/或者在焊接之后借助于通过所述通道导入到所述空腔中的检测装置或者辐射源从所述空腔的内部来对所述第一管状环形焊缝的质量进行评估。
轴分段分别具有两个垂直于旋转轴线的主分界圆面。这就是所述轴分段的底面和顶面，所述轴分段具有至少一个同轴地沿着旋转轴线定位的圆柱体。也就是说，所述底面可以是所述轴分段的一个圆柱体的底面并且所述顶面可以是所述轴分段的另一个圆柱体的顶面。如果所述轴分段仅仅具有一个圆柱体，那么所述底面和顶面就分别是这个圆柱体的底面和顶面。第一管状环形焊缝同样称为底焊。
凸板通常是材料凸起（Materialerhebung）。
按照第二方面，尤其用于涡轮机和/或发电机的转子轴借助于按本发明的方法来制造。
按照第三方面，用于在焊接过程中并且/或者在焊接之后从空腔的内部对第一管状环形焊缝的质量进行评估的检测装置或者辐射源能够通过通道导入到所述空腔中。
为产生底焊，传统的方式利用转子的轴向孔来用保护气体对焊缝底部侧进行冲刷。这个孔现在可以额外地用于导入检测装置或者辐射源。由此可选可以以单个的或者组合的方式利用以下效应：
在焊接过程中观察焊底内侧面面；在焊接之后考察并且鉴定焊底结构；X射线检查完全可以省去，因为可以立即对焊缝结构进行评估。在此避免了通过随着转子部件的冷却和加热出现的温度变化而产生的成本很高的空转时间。焊缝（Nahtfuge）的最终焊接可以直接在检查之后进行。
结合从属权利要求来要求其它有利的设计方案的权利。
按照一种有利的设计方案，所述检测装置可以是光学的检测装置。在使用光学的检测装置时，比如可以在焊接过程中观察色泽并且/或者观察熔液的大小。这些参量可以有利地用于调节焊接过程。
按照另一种有利的设计方案，所述光学的检测装置可以是内窥镜或者视频摄像头。在使用视频摄像头时，用于进行电子的图像存档的视频信号记录能够用作质量验证。
按照另一种有利的设计方案，所述检测装置可以是温度检测装置或者说红外摄像头。通过这种方式，比如可以将焊透温度用于在测量技术上对底焊进行评估。此外，可以检测并且分析第一环形焊缝的表面温度。
按照另一种有利的设计方案，可以在焊接过程中借助于所述检测装置根据所检测到的数据来调节焊接过程。这样的数据，比如环形焊缝的熔液的大小、环形焊缝的色泽、焊透温度或者焊缝的表面温度，特别有利。焊透温度是环焊缝的在所述空腔的一侧上的温度，因为从相反的一侧来定位焊接装置。
按照另一种有利的设计方案，作为焊接装置的焊接参数，可以调节脉冲电流强度和/或电压。这是特别简单的调节方案。
按照另一种有利的设计方案，所述调节过程可以自动地执行。同样，焊接装置的操作人员可以借助于视频记录来手动地调节焊接过程。按照本发明，可选可以以单个的或者组合的方式来利用以下效应：在焊接过程中观察焊底内侧面；在焊接之后考察并且鉴定焊底结构；比如通过在测量技术上对焊透温度进行的评估来自动地在线调节焊接温度到最佳的焊底结构。通过这种方式，特别有利地通过调节来获得不取决于操作的较高的质量可靠性。
按照另一种有利的设计方案，所述辐射源可以是X射线辐射器或者同位素辐射器。如果辐射源是X射线仪，那么底焊的质量可以通过从里向外的X射线检查来检查。为此仅仅必须对一面凸板壁进行透视。通过这种方式，与传统的X射线检查不同的是可以花费较少的能量以进行X射线检查。此外，X射线成像的质量也明显有效地得到改进。
按照另一种有利的设计方案，可以借助于穿过具有敞开的空隙的轴分段沿着旋转轴线钻孔从所述敞开的空隙的一侧来产生所述通道。
按照另一种有利的设计方案，作为替代方案，可以借助于穿过轴分段沿着旋转轴线钻孔从没有空隙的一侧来产生所述通道。
按照另一种有利的设计方案，所述电弧窄缝焊接是钨极惰性气体电弧窄缝焊接或者是金属保护气体焊接。
附图说明
下面借助于实施例结合附图对本发明进行详细描述。附图示出如下：
图1是具有孔和检测装置的转子轴的一种实施例；并且
图2是按本发明的方法的一种实施例。
具体实施方式
图1示出了具有通道18和检测装置19或者辐射源19a的转子轴1的一种实施例。原则上任意的具有相同结构的轴或者转轴为本发明所所包括。特殊的实施方式是涡轮机和/或发电机的转子轴。图1示出了轴分段5，所述轴分段5分别具有两个垂直于旋转轴线2的主分界圆面7。所述轴分段5围绕着旋转轴线2呈旋转对称并且具有至少一个同轴地沿着所述旋转轴线2定位的圆柱体3。这样的圆柱体对称性应该在转子轴1旋转时提供最佳的曲线走向。所述主分界圆面7由此是一个圆柱体3的底面和顶面或者是两个不同的圆柱体3的底面和顶面。从至少一个主分界圆面侧起，围绕着旋转轴线2分别从轴分段5分别移除芯部区域。通过这种方式在轴分段5的至少一个主分界圆面侧上产生一个敞开的空隙11。在所述圆柱体3中的至少一个圆柱体中产生了这样的敞开的空隙11。围绕着这样的敞开的空隙11留下管形的凸板13。凸板13相应地受到主分界圆面7的剩余部分的限制。彼此邻接的凸板13的内直径和外直径可以相等。按照一种有利的设计方案，可以对所述轴分段进行锻造。同样可以对轴分段端头（Wellenteilendstücke）进行锻造。按照另一种有利的设计方案，可以借助于车削尤其镗孔来移除芯部区域。图1示出了转子轴1的一个区段。在此未示出而后制成的转子轴1的可能的其它的部分。所述转子轴1的在图1中示出的区段有利地如此定位，使得所述旋转轴线2垂直定向。通过这种方式，所述轴分段5可以容易地彼此叠置并且彼此焊接在一起。通过以下方式来制造完整的转子轴1，即从上面将轴分段5焊接在一个轴分段端头5a上。为此将两个轴分段5或者说5和5a分别沿着垂直的旋转轴线2同轴地上下定位。在此两个凸板13分别与所属的两个主分界圆面7的剩余部分邻接并且每两个空隙11产生一个封闭的空腔15。图1中右上方的圆代表着两个彼此邻接的凸板13的区域。在所述凸板13的内部的区域中借助于电弧窄缝焊接产生第一管状环形焊缝17，该环形焊缝17同样称为底焊。两个对置的凸板13借助于焊接相连接并且产生所述第一管状环形焊缝17。这在图1中在下面放大示出。所述第一管状环形焊缝17在此处于所述两个凸板13的左边的内侧上。尤其钨极惰性气体电弧窄缝焊接适合用作电弧窄缝焊接。同样可以采用其它的金属保护气体焊接方法。借助于在两个邻接的轴分段5之一中产生的通道18可以将保护气体导入到所述空腔15中。按照图1，在最上面的轴分段5中借助于从敞开的空隙11的一侧沿着旋转轴线2钻孔产生所述通道18。图1示出了通过所述通道18从外面导入到所述空腔15中的检测装置19或者辐射源19a。借助于这样的检测装置19或者辐射源19a可以在焊接过程中并且/或者在焊接之后从所述空腔15的内部对所述第一管状环形焊缝17的质量进行评估。在此，所述检测装置19可以是光学的检测装置。尤其内窥镜或者视频摄像头适合用作光学的检测装置。通过这种方式，可以对用于产生第一管状环形焊缝17的焊接过程进行观察并且在焊接过程中可以对焊底内侧面面也就是所述第一管状环形焊缝17的内侧面进行检测。此外，可以在焊接之后考察所述第一管状环形焊缝17并对其进行鉴定。借助于光学检测，比如可以观察熔液的体积大小或者熔液的色泽。此外，作为通过操作人员也就是电焊工进行的手动调节的替代方案，也可以在焊接过程中自动地将焊接参数调节到所述第一管状环形焊缝17的最佳的结构。比如可以通过测量技术对焊透温度进行评估。借助于比如根据温度测量进行的调节，可以调节焊接装置的脉冲电流强度。通过这种方式，可以有效地改进所述第一管状环形焊缝17的质量。此外，可以在焊接之后将辐射源19a比如X射线仪或者同位素辐射器定位在所述空腔15中。由此可以对所述第一管状环形焊缝17进行传统的X射线检查。从里面进行的X射线检查能够对第一管状环形焊缝17的仅仅一个在图1中在所述圆的内部示出的区段进行透视。从里面仅仅需要对两个焊接在一起的凸板13的一面壁体进行完全透视。以这种方式通过以下方面对传统的X射线检查进行改进，即需要的能量较少并且X射线照片的质量得到了改进。焊接参数比如同样可以是焊接装置的电气的焊接电压。作为替代方案，通道18也可以借助于穿过轴分段端头5a沿着旋转轴线2从没有空隙的一侧钻孔来产生。这在图1中在上面的示意图下面示出。
图2示出了按本发明的方法的一种实施例。应该对尤其用于涡轮机和/或发电机的轴的焊接连接进行更好的检查。在此随着步骤S1产生至少两个围绕着旋转轴线对称的同轴地沿着所述旋转轴线具有至少一个圆柱体的轴分段，所述轴分段分别具有两个垂直于所述旋转轴线的主分界圆面。随着步骤S2，从至少一个主分界圆面侧起围绕着旋转轴线分别从轴分段分别移除芯部区域，用于在所述圆柱体的至少一个圆柱体中在剩余的管形的凸板内部相应地产生敞开的空隙。紧接着随着步骤S3，分别使两个轴分段沿着垂直的旋转轴线同轴地上下定位，其中每两个凸板彼此邻接并且每两个空隙构成一个空腔。随着步骤S4，借助于电弧窄缝焊接产生用于将两个凸板焊接连接在一起的第一管状环形焊缝，其中借助于在所述两个轴分段之一中产生的开口来将保护气体导入到所述空腔中。随着步骤S5，在焊接过程中并且/或者在焊接之后借助于通过所述开口导入到所述空腔中的检测装置或者辐射源从所述空腔的内部来对所述第一管状环形焊缝的质量进行评估。

Claims (15)

1.用于检查轴（1）的连接焊接的方法，所述轴（1）尤其用于涡轮机和/或发电机，该方法具有以下步骤：
-产生至少两个围绕着旋转轴线（2）对称的、同轴地沿着所述旋转轴线（2）具有至少一个圆柱体（3）的轴分段（5），所述轴分段（5）分别具有两个垂直于所述旋转轴线的主分界圆面（7）；
-从至少一个主分界圆面侧起围绕着所述旋转轴线（2）分别从轴分段（5）分别移除芯部区域，用于在所述圆柱体（3）的至少一个圆柱体中在剩余的管形的凸板（13）内部分别产生敞开的空隙（11）；
-分别使两个轴分段（5）沿着所述旋转轴线（2）同轴地上下定位，其中每两个凸板（13）彼此邻接并且每两个空隙（11）构成一个空腔（15）；
-借助于电弧窄缝焊接产生用于将所述两个凸板（13）焊接连接在一起的第一管状环形焊缝（17），其中在所述两个轴分段（5）之一中产生从外面通到所述空腔（15）中的通道（18），其特征在于，
-在焊接过程中并且/或者在焊接之后，借助于通过所述通道（18）导入到所述空腔（15）中的检测装置（19）或者辐射源（19a）从所述空腔（15）的内部对所述第一管状环形焊缝（17）的质量进行评估。
2.按权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述检测装置（19）是光学的检测装置。
3.按权利要求2所述的方法，
其特征在于，
所述光学的检测装置是内窥镜或者视频摄像头。
4.按权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述检测装置（19）是红外摄像头。
5.按前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
借助于所述检测装置（19）在焊接过程中根据所检测到的数据对所述焊接过程进行调节。
6.按权利要求5结合权利要求2、3或4所述的方法，其特征在于，
根据熔化区的面积的大小来调节所述焊接过程。
7.按权利要求5结合权利要求4所述的方法，其特征在于，
根据焊透温度来调节所述焊接过程。
8.按权利要求5、6或7所述的方法，
其特征在于，
作为焊接装置的焊接参数对脉冲电流强度和/或电压进行调节。
9.按权利要求5、6、7或8所述的方法，
其特征在于，
所述调节过程自动地进行。
10.按前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述辐射源（19a）是X射线仪或者同位素辐射器。
11.按前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
借助于穿过具有敞开的空隙（11）的轴分段（5）沿着旋转轴线（2）钻孔从所述敞开的空隙（11）的一侧来产生所述通道（18）。
12.按前述权利要求1到10中任一项所述的方法，
其特征在于，
借助于穿过轴分段（5）沿着旋转轴线（2）钻孔从没有空隙（11）的一侧来产生所述通道（18）。
13.按前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述电弧窄缝焊接是钨极惰性气体电弧窄缝焊接或者是金属保护气体焊接。
14.尤其用于涡轮机和/或发电机的转子轴，其特征在于，
借助于按前述权利要求中任一项所述的方法制造所述轴（1）。
15.用于用按权利要求1到13中任一项所述的方法来检查尤其用于涡轮机和/或发电机的轴（1）的连接焊接的装置，
其特征在于，
设有摄像头、X射线仪或者同位素辐射器，所述摄像头、X射线仪或者同位素辐射器为了在焊接过程中并且/或者在焊接之后从空腔（15）的内部对第一管状环形焊缝（17）的质量进行评估而能够通过所述通道（18）导入到所述空腔（15）中。
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