具体实施方式
以下,参照附图说明用于实施本发明的最佳方式。
[第1实施例]
以下具体例示的本发明的图像设备具有摄像单元的尘埃去除机构,该摄像单元通过光电转换来获得图像信号,此处作为一例说明了有关电子照相机(以下简称为“照相机”)的尘埃去除功能的改良技术。尤其在本第1实施例中,参照图1~图3C说明可更换镜头的电子照相机(数字照相机)。
首先,参照图1说明本实施例的数字照相机10的系统结构示例。该数字照相机10由作为照相机机身的机身单元100、和作为更换镜头(附件装置的一种)的镜头单元200构成系统。
镜头单元200通过设于机身单元100前面的未图示的镜头安装部件,能够在机身单元100上自由装卸。镜头单元200的控制由镜头单元200自身具有的镜头控制用微型计算机(以下称为“Lucom”)201进行。机身单元100的控制由机身单元100自身具有的机身控制用微型计算机(以下称为“Bucom”)101进行。在将镜头单元200安装在机身单元100上的状态下,Lucom 201和Bucom 101经由通信连接器102电气连接成能够互相通信。并且,照相机系统构成为使Lucom 201从属于Bucom 101协同工作。
镜头单元200还具有摄影镜头202、光圈203、镜头驱动机构204和光圈驱动机构205。摄影镜头202由设于镜头驱动机构204内的未图示的步进电机驱动。光圈203由设于光圈驱动机构205内的未图示的步进电机驱动。Lucom 201根据Bucom 101的指令来控制这些各个电机。
在机身单元100内,例如按照图示配置有快门108、快门上紧机构112以及快门控制电路113。快门108是配置在摄影光轴上的焦面式快门。快门上紧机构112对用于驱动快门108的前帘和后帘的未图示的弹簧进行上紧。快门控制电路113控制快门108的前帘和后帘的动作。
另外,在机身单元100内,在摄影光轴上设有摄像单元116,用于对通过上述光学系统的被摄体像进行光电转换。该摄像单元116是隔着支架146将图像形成单元和作为防尘部件的防尘过滤器119一体化的单元。图像形成单元包括作为图像形成元件的摄像元件即CCD 117和设于该CCD 117的前面的光学低通滤波器(LPF)118。这里,光学低通滤波器(LPF)118是由石英等构成的光学元件。防尘过滤器119是由石英或玻璃等构成的光学元件,也可以是透明的塑料。即,防尘过滤器119只要是箱状、且能够进行振动的透明部件即可。
在上述防尘过滤器119的周缘部的一侧,安装有压电元件120。压电元件120具有两个电极。作为驱动部的防尘过滤器控制电路121使压电元件120按照根据防尘过滤器119的尺寸和材质所确定的预定频率振动。通过该压电元件120的振动,使防尘过滤器119产生预定的振动,从而能够去除附着在该防尘过滤器119的表面上的尘埃。并且,针对摄像单元116附加有校正抖动用的防振单元。
另外,本实施例中的数字照相机10构成为具有CCD接口电路122、液晶监视器123、SDRAM 124、闪存125和图像处理控制器126,由此能够提供电子摄像功能和电子记录显示功能。此外,在电子摄像功能中,包括记录动态图像的动态图像记录功能和所谓的浏览图像显示功能,该浏览图像显示功能是指将由CCD 117拍摄的图像作为动态图像同时显示在液晶监视器123上来用作取景器。关于取景器功能也可以设置光学式的单反取景器等。CCD接口电路122与CCD 117连接。SDRAM 124和闪存125作为存储区域发挥作用。图像处理控制器126利用SDRAM 124和闪存125等进行图像处理。并且,记录介质127被安装成为能够更换,并能够通过未图示的通信连接器与机身单元100通信。该记录介质127是各种存储卡或外置的HDD等外部记录介质,用于记录通过摄影得到的图像数据。作为其他存储区域,例如由EEPROM构成的非易失性存储器128被设置成为能够从Bucom 101进行存取。该非易失性存储器128存储进行照相机控制所需要的预定的控制参数。
动作显示用LCD 129、动作显示用LED 130、照相机操作开关131和闪光灯控制电路132与Bucom 101连接。动作显示用LCD 129和动作显示用LED 130用于通过显示输出来将该数字照相机10的动作状态通知用户。例如,在动作显示用LCD 129或动作显示用LED 130设有显示部,其显示在防尘过滤器控制电路121动作的期间防尘过滤器119的振动动作。照相机操作开关131是包括例如释放开关、模式变更开关和电源开关等操作该数字照相机10所需要的操作按钮的开关组。闪光灯控制电路132驱动闪光灯133。
另外,在该机身单元100内设有作为电源的电池134和电源电路135,电源电路135把该电池134的电压转换为构成该数字照相机10的各个电路单元所需要的电压并提供该电压。并且,也设有电压检测电路(未图示),用于检测从外部电源通过未图示的插座提供电流时的电压变化。
如上所述构成的数字照相机10的各个部分大致按照下面所述动作。首先,图像处理控制器126按照Bucom 101的指令,控制CCD接口电路122,从CCD 117获取图像数据。该图像数据由图像处理控制器126转换为视频信号,并由液晶监视器123输出并显示。用户能够根据该液晶监视器123的显示图像确认所拍摄到的图像影像。
SDRAM 124是图像数据的临时保存用存储器,被用作转换图像数据时的工作区域等。并且,图像数据在被转换为例如JPEG数据后,被保存在记录介质127中。此处,图像数据在为动态图像时被转换为MPEG数据等。
如下进行摄影镜头202的对焦。根据一边依次变更摄影镜头202的位置一边拍摄而得到的摄影图像,由Bucom 101运算对比度最高的位置。该位置通过通信连接器102从Bucom 101被传递至Lucom 201,Lucom 201对摄影镜头202进行位置控制使得到达该位置。对于测光,根据从摄影图像检测到的光量进行公知的测光处理。
下面,参照图2至图3C说明包括CCD 117的摄像单元116。另外,在图3B中,省略了表示剖面的阴影线,仅在作为其要部放大图的图3C中附加了阴影线。
摄像单元116如上所述具有CCD 117、光学LPF 118、防尘过滤器119和压电元件120。CCD 117是获得图像信号的摄像元件,该图像信号对应于透过摄影光学系统并照射在CCD 117的光电转换面上的光。光学LPF 118设于CCD 117的光电转换面侧,用于从透过摄影光学系统后照射的被摄体光束中去除高频成分。防尘过滤器119是在该光学LPF 118的前面侧隔开预定间隔与该光学LPF 118相对配置的箱形形状的防尘部件。压电元件120设于该防尘过滤器119的箱形形状的侧壁部,是对防尘过滤器119施加预定的振动的施振部件。
此处,CCD 117的CCD芯片136被直接安装在挠性基板137上,该挠性基板137设于固定板138上。从该挠性基板137的两端引出连接部139a、139b。并且,连接器140a、140b设于主电路基板141上。连接部139a、139b与该连接器140a、140b连接,由此挠性基板137与主电路基板141侧连接。并且,CCD 117具有防护玻璃142。该防护玻璃142隔着垫片143固定安装在挠性基板137上。
并且,在CCD 117和光学LPF 118之间,由弹性部件等构成的过滤器支承部件144被设置在CCD 117的前面侧周缘部的避开光电转换面的有效范围的位置上。该过滤器支承部件144与光学LPF 118的背面侧周缘部的附近抵接。从而,光学LPF 118在被按压部件145从其前面侧按压的状态下,被支承在过滤器支承部件144上。并且,设有气密地覆盖CCD 117和光学LPF 118的支架146。该支架146在绕摄影光轴的大致中央部分具有矩形状的开口147。在该开口147的防尘过滤器119侧的内周部形成有凸部148。在此,通过该凸部148和CCD 117所具有的防护玻璃142夹住上述过滤器支承部件144的周缘部。于是,CCD 117与光学LPF 118之间保持大致气密性,并且光学LPF 118不会从支架146的内部向前面侧脱出。另外,关于CCD 117与光学LPF 118的气密状态,只要是能够防止由于尘埃的进入使得尘埃被摄入到摄影图像中、导致尘埃对该图像造成影响的程度即可,不一定是完全防止气体进入的程度。
另一方面,防尘过滤器119形成薄壁箱状,其底面部119a总体上为多边形的板状(在图2至图3C的示例中为四边形)。在其底面部119a,至少从得到最大振动振幅的位置起在放射方向上具有预定宽度的区域构成了多边形的作为透光部的成像光线通过区域149。另外,防尘过滤器119具有足部119b,足部119b从成像光线通过区域149的全部边或者全部边的附近,即底面部119a的全部端面部向着CCD 117的方向倾斜预定角度而延伸。底面部119a和足部119b由相同的材料形成。
并且,上述箱形的防尘过滤器119的足部119b嵌入到支架146的开口147中,从而支架146支承防尘过滤器119的足部119b。在此,在足部119b中嵌入有由橡胶等弹性材料构成的框状密封部件150。并且,在支架146的内周部的开口147侧的端部,整周地形成有槽部151,槽部151用于稳固地嵌入框状密封部件150以保持/固定该框状密封部件150,该框状密封部件150嵌入在该防尘过滤器119的足部119b中。该槽部151兼具将嵌入了框状密封部件150的防尘过滤器119隔开预定间隔保持在光学LPF 118前面的定位功能。另外,在把防尘过滤器119嵌入支架146的规定位置之后,安装保持部件152,从而支承防尘过滤器119的足部119b。这样,通过由支架146和保持部件152构成的支承部件来支承防尘过滤器119的足部119b,由此保持/固定防尘过滤器119。另外,支架146具有卡定部153,保持部件152具有卡合部154。由支架146的卡定部153卡定保持部件152的卡合部154,由此安装保持部件152。框状密封部件150由橡胶或树脂等具有振动衰减性的材料形成。因此,在不妨碍防尘过滤器119的振动的情况下,通过其弹性力保持防尘过滤器119。另外,通过该框状密封部件150,由防尘过滤器119和LPF 118形成的空间对尘埃实现了密封,会被摄入到图像中的尘埃不会从外部进入该空间。
另外,防尘过滤器119的各个足部119b具有可设置作为施振部件的压电元件120的侧壁部119b1,和形成于该侧壁部119b1的一端部且不与压电元件120接触的突出部119b2。上述侧壁部119b1和上述突出部119b2的截面为大致L字状。特别地,在图2至图3C的示例中,作为上述透光部的成像光线通过区域149及底面部119a为矩形状。另外,上述侧壁部119b1从该成像光线通过区域149及底面部119a大致垂直地延伸出来。并且,上述突出部119b2与该成像光线通过区域149和底面部119a大致平行地从该侧壁部119b1延伸出来。
另外,上述框状密封部件150被设置在对该突出部119b2和由上述支架146、保持部件152构成的支持部件之间进行密闭的位置处。并且,上述突出部119b2与上述支持部件卡合,上述框状密封部件150被设置在产生维持该突出部119b2与该支持部件的卡合状态的作用力的位置处。具体地,上述框状部件150被设置在通过上述突出部119b2与上述支持部件形成的槽部151中。
另外,作为施振部件的压电元件120为矩形状,被设置为收纳在上述侧壁部119b1内。作为挠性印刷基板的挠性基板157与该压电元件120的端部电气连接。通过该挠性基板157,将来自防尘过滤器控制电路121的后面叙述的预定电气信号输入到压电元件120,使压电元件120产生预定的振动。挠性基板157利用树脂和铜箔等制成,具有柔软性,所以很少产生使压电元件120的振动衰减的情况。并且,通过把挠性基板157设置在振动振幅小的部位(后面叙述的振动的波节位置),能够进一步抑制振动的衰减。另一方面,在具有下面叙述的抖动校正机构的情况下,压电元件120相对于机身单元100进行相对移动。因此,在防尘过滤器控制电路121位于与机身单元100一体的固定部件中的情况下,挠性基板157根据抖动校正机构的动作而变形并移位。该情况时,由于挠性基板157具有柔软性而且薄,所以是有效的。在本实施例的情况下,挠性基板157能从一处拉出,结构简单,所以最适合于具有抖动校正机构的照相机。
从防尘过滤器119的表面脱离的尘埃如后面所述,由于其振动的惯性力和重力的作用,落到机身单元100的下侧。因此,最好在防尘过滤器119的下侧附近设置由粘接部件、粘接带等形成的保持部件。该保持部件能够可靠地保持落下的尘埃,使其不再返回到防尘过滤器119的表面。
下面,简单说明抖动校正功能。该抖动校正机构如图1所示,由X轴陀螺仪160、Y轴陀螺仪161、防抖控制电路162、X轴致动器163、Y轴致动器164、X框165、Y框166(支架146)、框架167、位置检测传感器168和致动器驱动电路169构成。X轴陀螺仪160检测照相机绕X轴的抖动的角速度。Y轴陀螺仪161检测照相机绕Y轴的抖动的角速度。防抖控制电路162根据这些来自X轴陀螺仪160和Y轴陀螺仪161的角速度信号,运算抖动补偿量。致动器驱动电路169根据该运算的抖动补偿量,在设摄影光轴的方向为Z轴方向的情况下,使作为摄像元件的CCD 117在垂直于摄影光轴的XY平面内垂直的作为第1方向的X轴方向和作为第2方向的Y轴方向上位移移动,以补偿抖动。其中,在从致动器驱动电路169输入了预定的驱动信号时,X轴致动器163沿X轴方向驱动X框165。同样,在从致动器驱动电路169输入了预定的驱动信号时,Y轴致动器164沿Y轴方向驱动Y框166。因此,把X轴致动器163和Y轴致动器164用作驱动源,把X框165和搭载了摄像单元116中的CCD117的Y框166(支架146)设为相对于框架167移动的移动对象物。其中,X轴致动器163和Y轴致动器164采用组合了电磁旋转电机和丝杠进给机构等的机构、使用了音圈电机的直进电磁电机、或直进压电电机等。另外,位置检测传感器168检测X框165和Y框166的位置。防抖控制电路162根据该位置检测传感器168的检测结果,通过致动器驱动电路169驱动X轴致动器163和Y轴致动器164,控制CCD 117的位置。
此处,参照图4A~图10更具体地说明第1实施例的尘埃去除机构。防尘过滤器119形成薄壁箱形形状。该箱的底面部119a总体上形成多边形的板状(在本实施例中为四边形)。或者,底面部119a也可以是由包括圆在内的曲线围成的形状。即,防尘过滤器119的底面部119a也可以是总体上形成圆形,并将该圆的一部分剪切成直线状而成为具有一条边的D形状。或者,还可以使四边形的两边形成为圆弧状,形成具有上下两条边的鼓形。这样,也可以是组合了曲线和直线的形状。此外,防尘过滤器119具有从底面部119a的整个端面部朝向上述图像形成元件的方向倾斜预定角度并延伸出来的足部119b。利用底面部119a和足部119b,箱状防尘过滤器119形成为底面部119a和侧壁部119b1成为大致均匀厚度的箱形形状。并且,利用上述的安装机构来安装防尘过滤器119,使得该防尘过滤器119的透光部(成像光线通过区域149)在光学LPF 118的前面侧隔开预定的间隔与光学LPF 118相对配置。这里,箱形形状的防尘过滤器119的上述底面部119a和侧壁部119b1两者可以形成为较薄且均匀的厚度,且只要至少上述底面部119a形成为较薄且均匀的厚度即可。
并且,在防尘过滤器119的侧壁部119b1的平面部上,通过例如利用粘接剂的粘接等配设有压电元件120。压电元件120是用于对该防尘过滤器119的底面部119a施加振动的施振部件。通过这样在防尘过滤器119上配置压电元件120,形成振子170。在对压电元件120施加了预定的频率电压时,该振子170共振振动,并以较大的振幅产生图5A~图5C所示的与底面部119a垂直的弯曲振动。
这里,当考虑对足部119b和底面部119a进行一体成型时,构成防尘过滤器119的足部119b(侧壁部119b1)与底面部119a所成的角度优选为90°以上。并且,考虑其投影面积的放大和刚性时,可以设为135°左右以下。此外,用近似于圆筒面的面构成连接底面部119a和侧壁部119b1的面时,防尘过滤器119的刚性更高,从而能够使防尘过滤器119小型化。并且,在本实施例中,对防尘过滤器119的底面部119a和足部119b进行了一体成型,但也可以用各自独立的部件构成并接合。另一方面,在图4A和图4B中仅配置了一个压电元件120,但也可以配置多个。此外,压电元件120也可以配置在防尘过滤器119的内表面(摄像元件侧的面)上。
虽未特别示出,在压电元件120上形成有第一信号电极和设在与该第一信号电极相对的背面,并通过侧壁部绕到上述第一信号电极所在一侧的面的第二信号电极。并且,上述具有导电性图案的挠性基板157与第一信号电极和第二信号电极电气连接。由通过挠性基板157连接的防尘过滤器控制电路121对各个信号电极施加具有预定周期的驱动电压。通过施加该驱动电压,能够使防尘过滤器119产生图5A~图5C所示的二维驻波弯曲振动。并且,防尘过滤器119的底面部119a的尺寸为:长边的长度是LA,与该长边垂直的短边的长度是LB(对应于图8和图9中记述的尺寸)。其中,图5A所示的防尘过滤器119是矩形的,所以与后面叙述的本发明的“假想矩形”一致(长边的长度LA等于假想矩形的边的长度LF)。图5A所示的弯曲振动表示驻波振动。在图5A中,在表示振动的波节区域(振动振幅小的区域)173的黑色线状区域中,黑色越深,振动振幅越小。另外,图5A中所示的网格是有限元法的分割网格。
在振动速度大的情况下,如图5A所示,在波节区域173的间隔小时,在波节区域173中产生大的面内振动(沿着面的方向的振动)。由此,使处于波节区域173的尘埃沿面内振动方向产生大的惯性力(参照后面叙述的图10的质点Y2的运动。以波节为中心,在Y2和Y2′之间进行圆弧振动)。如果使防尘过滤器119的面在与重力平行的方向上倾斜,以使沿着尘埃的附着面的力发挥作用,则惯性力和重力发挥作用,也能够去除附着在波节区域173中的尘埃。
另外,图5A中的白色区域表示振动振幅大的区域。附着在该白色区域中的尘埃可以通过振动所施加的惯性力来去除。也可以对压电元件120输入不同频率的电信号,按照在波节区域173中具有振动振幅的其他振动模式(例如图6所示的振动模式)进行施振来去除附着在振动波节区域173中的尘埃。
图5A所示的弯曲振动模式通过对X方向的弯曲振动和Y方向的弯曲振动进行合成而形成。图7表示该合成的基本状态的情况。当将如下振子170搭载在海绵等几乎没有振动衰减的部件上并使其自由振动时,通常能够很容易地获得产生图7所示的网格状的波节区域173的振动模式,所述振子170是通过相对于防尘过滤器119的中心轴X对称配置两个压电元件120、120′而成。另外,在图7的主视图中,利用虚线表示波节区域173(把线宽方向振动最小的位置表示为线)。示出在该情况下在X方向产生波长λX的驻波弯曲振动,并且在Y方向产生波长λY的驻波弯曲振动,并将两种驻波合成的状态。如果把O点设为x=0、y=0的原点,在设A为振幅(此处是设为固定值,但实际上根据振动模式和输入到压电元件的功率而变化),设m、n为对应于振动模式的固有振动的次数而且是包含0的正整数,设γ为任意的相位角时,任意的点P(x,y)的Z方向的振动Z(x,y)可以利用下式(1)表示:
Z(x,y)=A·Wmn(x,y)·cos(γ)+A·Wnm(x,y)·sin(γ) (1)
其中,
其中,例如在假设相位角γ=0时,上述式(1)成为下式,
其中,在假设λX=λY=λ=1时(把弯曲的波长设为单位长度来表述x,y)成为下式,
图7表示m=n时的振动模式(X方向、Y方向的振动的次数和波长相同,所以防尘过滤器119的形状为正方形)。在该振动模式时,在X方向、Y方向以相等间隔出现振动的波峰、波节、波谷,出现了棋盘状的振动波节区域173(以往的振动模式)。并且,在m=0、n=1的振动模式时,形成为出现与平行于Y方向的边(边LB)平行的波峰、波节、波谷的振动。在上述的棋盘状或与边平行的振动模式时,X方向、Y方向的振动只独立出现,合成后的振动振幅不会变大。
其中,当使防尘过滤器119的形状成为略微偏长方形时,即使如本实施例那样沿一条边配置压电元件,也成为振动振幅非常大的振动模式(产生与以往的圆形防尘过滤器相同水平的振动振幅)。此时,成为图5A的振动模式。在该振动模式时,尽管防尘过滤器119是矩形的,但振动振幅的波峰的峰线174相对于光轴中心构成闭合曲线(在图5A中为大致圆形),将来自X方向的边的反射波和来自Y方向的边的反射波高效地合成,形成驻波。此处,防尘过滤器119具有至少一条相对于通过其重心119c的第一假想线VL1对称的边,并以压电元件120的重心位于该第一假想线VL1上的方式配置压电元件120。此外,振动振幅的波峰的峰线174构成的闭合曲线的中心成为具有最大的振动速度、振动振幅的中心振动区域175。该中心振动区域175的重心175a与如下波节区域173所包围的区域的重心173a大体一致,同样位于上述第一假想线VL1上,该波节区域173包含该中心振动区域175的重心175a,并基本上不具有相对于形成在上述防尘过滤器119的底面部119a上的面垂直的振动振幅。即,压电元件120被配置为其长度方向的一边与上述板状的成像光线通过区域149和底面部119a的一边大致平行。并且,第一假想线VL1是连接该压电元件120的长度方向一边的中点与该板状的成像光线通过区域149及底面部119a的一边中点(防尘过滤器119的重心119c)的线。该第一假想线VL1与如下的第二假想线VL2一致。即,第二假想线VL2是连接该板状的成像光线通过区域149及底面部119a的振动中心(中心振动区域175的重心175a)与该板状的成像光线通过区域149及底面部119a的一边中点(防尘过滤器119的重心119c)的线。但是,因为仅配置一个压电元件120,因此该中心振动区域175的重心175a从防尘过滤器119的重心119c向配置有上述压电元件120的一边侧偏离。
这里,即使施加驱动电压,压电元件120的重心也不进行伸缩,因此期望以压电元件120的重心位于波节区域的方式安装压电元件120。另一方面,防尘过滤器119的侧壁部119b1在所产生的振动的振幅方向上延伸,因此底面部119a和侧壁部119b1的上述第一假想线VL1上的边界部分不振动,而成为波节区域173。因此,将压电元件120配置成其重心位于上述第一假想线VL1上的上述边界部分。此时,在将压电元件120配置于防尘过滤器119的底面部119a上时,即使在上述边界部分处沿着长边进行了配置,重心的位置也成为振动振幅为某种较大程度的位置。这是因为在压电元件120的短边方向具有某种程度的尺寸。与此相对,在将压电元件120配置于防尘过滤器119的侧壁部119b1时,压电元件120的厚度方向的尺寸较小,因此重心位置大致成为上述边界部分,因此优选。
此外,在如图7所示防尘过滤器119的开放端为底面部的端部时,在仅配置了一个压电元件120的情况下,即使振动振幅的波峰的峰线174描绘同心圆,也难以变成规则的圆形。这是因为难以得到对称形状,因此进行反射的条件也不能很好地协调。与此相对,在图5A~图5C那样的箱形形状的防尘过滤器119中,描绘出规则的圆形。这是因为底面部119a与侧壁部119b1在上述第一假想线VL1上以及与其垂直的假想轴上的各个边界部分成为波节区域173。
图5A~图5C所示的振子170的防尘过滤器119是25.0mm(X方向:LA、LF)×24.2mm(Y方向:LB)×4.2mm(Z方向:H),底面部119a和侧壁部119b1是均匀壁厚0.2mm的玻璃板(光学元件)。另外,上述防尘过滤器119包括X方向的边LA,是以该LA(25.0mm)为长边,以LB(24.2mm)为短边的矩形,所以与面积和防尘过滤器119的底面部119a的部件表面的面积相同的、本发明的“假想矩形”一致。并且,压电元件120利用16.6mm(X方向)×2.4mm(Y方向)×0.6mm(厚度)的锆钛酸铅陶瓷制成。利用环氧树脂类的粘接剂将该压电元件120沿着防尘过滤器119的侧壁部119b1进行粘接固定。更具体地讲,在X方向、Z方向上,上述压电元件120被配置成为关于与通过防尘过滤器119的侧壁部中心的X轴平行的轴以及与Z轴平行的轴是轴对称的。此时,图5A所示的振动模式的共振频率为44kHz左右。在防尘过滤器119的中央位置,能够获得中心振动区域175,该中心振动区域175具有与将防尘过滤器构成为四边形的防尘过滤器119所内接的大小的圆形时差不多的最大振动速度、振动振幅。
此外,图6的振动模式是通过改变图5A~图5C的防尘过滤器119的施振用频率而产生的模式。该模式为如下振动模式:从防尘过滤器119的关于通过其重心119c的第一假想线VL1对称的一条边朝向与该一条边相对配置的另一条边侧,形成有呈大致同心圆状连续存在的振动振幅的波峰的峰线174。这里,该连续的大致同心圆状的峰线174的中心夹着该防尘过滤器119的上述一条边在另一条边的相反侧,位于上述第一假想线VL1上。
图8所示的振子170的变形例使用将圆盘状的一部分切去而形成一条边的形状作为防尘过滤器119的底面部119a的形状。即,该振子170使用具有相对于Y方向的对称轴对称的一边的D形状底面部119a的防尘过滤器119。压电元件120与该一边平行并且相对于边的中点(Y方向的对称轴(第一假想线VL1))对称地配置在防尘过滤器119的侧壁部119b1上。这里,防尘过滤器119的设置有压电元件120的面与底面部119a成大致135°的角度θ。如果这样形成防尘过滤器119的形状,则相对于防尘过滤器119的中心(防尘过滤器119的重心119c)的形状对称性提高,更容易形成本实施例的振动状态(同心圆状地产生振动的波峰的振动模式)。此外,防尘过滤器119的形状也比圆形更小型。并且,通过将压电元件120配置于侧壁部119b1,防尘过滤器119的底面部119a变得更小型。此外,防尘过滤器119的侧壁部119b1的刚性变高。另外,在图8中,关于防尘过滤器的侧壁部119b1与底面部119a的角度,只有设置了压电元件120的面不是直角,但是也可以使其他圆筒侧壁部119b1构成为与底面部119a成90°到135°左右之间的角度。如果将角度设定成比90°逐渐增大,则逐渐接近圆板形状的防尘过滤器,因此容易产生具有同心圆状的波峰的振动模式,容易产生振动速度更高的强有力的振动。并且,通过将防尘过滤器119设为箱形,刚性提高,因此可按0.3mm以下的壁厚构成,而在板形的情况下,如果不进行高精度的支撑则在振动中有损坏的可能,因此要以0.5mm左右的板厚构成。因此,能够减薄振动的底面部119a的壁厚,所以与在板形的情况下产生的振动速度相比能够提高振动速度。另一方面,构成防尘过滤器119的侧壁部119b1在底面部119a的振动方向上刚性较高,在底面部119a的振动方向上基本不振动。
图9所示的振子170的另一变形例使用通过对圆盘设置对称的缺口而形成为两条边平行的鼓形的底面,作为防尘过滤器119的底面部119a。即,振子170使用了具有关于Y方向对称轴对称的两条边的防尘过滤器119。此外,形成两个圆弧的面形成与底面部119a大致成135°角的斜面,与图8的防尘过滤器119相比被形成得更小型。并且,除了配置有压电元件120的面以外,侧壁部119b1侧的防尘过滤器119的壁厚成为从底面部119a起平滑地增加厚度的形状。这样,开放端侧的壁厚变厚,所以相比图8的防尘过滤器119,防尘过滤器119的固定更稳定。此时,压电元件120配置于与上述两边连续的两个侧壁部119b1中的上侧的侧壁部119b1上。这里,配置有压电元件120的侧壁部119b1的壁厚与底面部119a的壁厚相同且都为薄壁,因此在压电元件120中产生的振动会高效传递给底面部119a,能够使底面部119a产生振动速度大的较强振动。另外,此处如图所示,图9中的假想矩形176的短边、长边与底面部119a的短边、长边大体一致。
另外,将防尘过滤器119的材质作为透明的玻璃进行了说明,但是也可以是甲基苯烯酸甲酯树脂、聚碳酸酯树脂等树脂。最适当的为可成型的树脂、玻璃材料。
下面,使用图10具体说明尘埃的去除。图10示出了与图7的BB线剖面图相同的剖面。压电元件120沿图10中的箭头177所示的方向被实施极化。当在某个时间点t0对该压电元件120施加了预定的频率电压时,振子170成为实线所示的状态。在设振动的角速度为ω、设Z方向的振幅为A、并且Y=2πy/λ(λ:弯曲振动的波长)时,位于振子170表面的任意位置y处的质点Y在任意时刻t的Z方向的振动z利用下面的式(2)表示如下:
z=A·sin(Y)·cos(ωt) (2)
该式表示图7所示的驻波振动。即,在y=s·λ/2时(其中,s为整数),Y=sπ,sin(Y)为零。因此,与时间无关,每λ/2具有Z方向的振动振幅为零的波节178,这是驻波振动。并且,在图10中虚线所示的状态表示相对于时间t0的状态振动为反相的t=kπ/ω的状态(其中,k为奇数)。
其次,防尘过滤器119上的点Y1的振动z(Y1)成为弯曲驻波的振动的波腹179的位置,所以在Z方向的振动中振动振幅为A,利用下面的式(3)表示如下:
z(Y1)=A·cos(ωt) (3)
在把振动的频率设为f时点Y1的振动速度Vz(Y1)为ω=2πf,所以将上述式(3)按照时间进行微分后,利用下面的式(4)表示如下:
再将上述式(4)按照时间进行微分后,点Y1的振动加速度αz(Y1)利用下面的式(5)表示如下:
因此,附着在点Y1上的尘埃180受到上述式(5)的加速度。此时,把尘埃180的质量设为M,尘埃180受到的惯性力Fk利用下面的式(6)表示如下:
Fk=αz(Y1)·M=-4π2f2·A·cos(ωt)·M (6)
根据上式(6),当提高频率f时,惯性力Fk与f的平方成比例地增大,所以判明是有效的。但是,如果此时的振动振幅A比较小,则无论如何提高频率,都不能提高惯性力。一般来说,当使产生施振的振动能量的压电元件120的大小固定时,只能产生预定的振动能量。因此,当在相同的振动模式下提高频率时,振动振幅A与频率f的平方成反比,即使提高共振频率以成为高次的共振模式,振动振幅也降低,振动速度不能提高,振动加速度也不能提高。反之,当频率提高时,难以实现理想的共振,振动能量损失增大,振动加速度下降。即,如果单纯地以频率高的共振模式来产生振动,将不能成为具有大的振幅的模式,导致尘埃去除的效果明显恶化。
虽然防尘过滤器119是矩形的,但是在图5A所示的本实施例的振动模式中,振动振幅的波峰的峰线174相对于光轴中心构成闭合曲线。并且,在图6所示的本实施例的振动模式中,振动振幅的波峰的峰线174构成包围边的中心的曲线,将来自X方向的边的反射波和来自Y方向的边的反射波高效地合成而形成驻波。另一方面,在图5A的振动模式中,从防尘过滤器119的中心扩展的被摄体光透过的区域的中央部附近的最大振动速度最大。相对于图5A的振动模式,在图6的振动模式中,上述中央部的最大振动速度降低到50%至70%左右。但是,即使是图6的振动模式,上述中央部的最大振动速度也比现有的矩形平板大。
这样,在振动振幅的波峰的峰线174相对于光轴中心构成闭合曲线的振动、和构成包围边中心的曲线的振动中,能够产生与防尘过滤器119是圆盘形状时产生的同心圆状的振动的振幅同等的振动振幅。在单纯地产生与边平行的振动振幅的振动模式中,只能获得本实施例的十分之一到几分之一左右的振动加速度。
并且,在振动振幅的波峰的峰线174构成闭合曲线的振动、和构成包围边中心的曲线的振动中,振子170的中心的振动振幅最大,越到周边的闭合曲线或包围曲线,振动振幅越小。因此,越是图像的中心,尘埃去除的能力越高,通过将振子170的中心与光轴对准,还具有越是中心的画质高的地方、越不容易摄入尘埃180的优点。
另外,对于成像光线通过区域149内的振动振幅小的区域即波节区域173,当然可以通过改变提供给压电元件120的驱动频率,使得以不同的振动模式共振,由此改变其波节178的位置,能够去除尘埃。
另外,使压电元件120振动的上述预定的频率取决于构成振子170的防尘过滤器119的形状尺寸、压电元件120的形状尺寸、以及它们的材质或支撑的状态。通常,温度影响振子170的弹性系数,是使其固有振动频率变化的一个因素。因此,在应用时,优选测量其温度并考虑其固有振动频率的变化。该情况时,在数字照相机10内设置与温度测定电路(未图示)连接的温度传感器(未图示)。并且,将预先确定的振子170相对于温度传感器的测量温度的振动频率校正值存储在非易失性存储器128中。并且,将测量温度和校正值读入到Bucom 101中,并运算驱动频率作为防尘过滤器控制电路121的驱动频率。这样,即使温度变化,也能够产生效率良好的振动。
[第2实施例]
除了防尘过滤器119的安装结构与上述第一实施例不同之外,本实施例与上述第一实施例相同。因此,仅对防尘过滤器119的安装结构进行说明,省略此外的说明。
如图11A至图11C所示,在本实施例中,代替上述第一实施例中的凸部148,整周地形成有支架146的镜头侧的开头147端部,作为向开口147侧突出的突出部188,从而具有大致L字状的截面。在该突出部188与CCD 117所具有的防护玻璃142之间夹着上述过滤器支承部件144的周缘部,从而保持CCD 117与光学LPF 118之间的大致气密性。并且,在该突出部188的支架146外周侧端部,整周地形成有槽部151,该槽部151用于稳固地嵌入框状密封部件150、并保持/固定该框状密封部件150,该框状密封部件150嵌入到防尘过滤器119的足部119b中。
另外,保持部件152具有多个卡定部189。使该卡定部189与防尘过滤器119的突出部119b2卡合,支持防尘过滤器119的足部119b,由此保持/固定防尘过滤器119。
这样,在本实施例中,支持设在防尘过滤器119上的足部119b的支持部件由与突出部119b2卡合的作为第一支持部件的保持部件152、和与上述突出部119b2一起形成槽部151的作为第二支持部件的支架146构成,所述槽部151用于配置上述框状密封部件150。
图12A至图12C示出了作为本发明第二实施例的数字照相机中的尘埃去除机构的变型例。在本变型例中,变更了支架146的突出部188的形状。即,突出部188的镜头侧的面不与突出部119b2(其大致平行于成像光线通过区域149及底面部119a而从侧壁部119b1延伸出来)平行,而是具有以槽部151侧为顶点的倾斜的形状。如此,突出部188的顶部对槽部151施加的作用力更强,所以能够更加稳固地保持/固定嵌入在槽部151中的框状密封部件150,使气密性更高。
以上,根据实施例说明了本发明,但本发明不限于上述实施例,当然可以在本发明宗旨的范围内进行各种变形和应用。
例如,在上述实施例中,取景器利用了液晶监视器,但是当然也可以是具有单反式光学取景器的照相机。
并且,在上述的实施例中,列举CCD 117作为摄像元件,但当然也可以是CMOS或其他的摄像元件。此外,在上述的实施例中,施振部件是压电元件120,当然也可以是电致伸缩材料,还可以是超磁伸缩部件。并且,将多个施振部件设置在防尘部件的周边部,当然可以产生更大的振动振幅。另外,防尘部件的透明部不一定非要是平面的,当然可以是球面等曲面。
并且,在振动时,为了更高效地掸落附着在被施振的对象部件上的尘埃180,也可以在该对象部件的表面实施例如作为透明导电膜的ITO(氧化铟锡)膜、铟锌膜、聚(3,4-乙撑二氧噻吩)(ポリ3,4エチレンジオキシチオフエン)膜、作为吸湿型防静电膜的表面活性剂膜、硅氧烷类膜等的涂层处理。但是,要将与振动相关的频率和驱动时间等设定为与上述膜部件相应的值。
并且,作为本申请的一个实施例而记述的光学LPF 118也可以构成为具有双折射性的多个光学LPF。并且,也可以把这些构成为多个的光学LPF中配置在最靠近被摄体侧的光学LPF用作防尘部件(施振对象),以取代图2中记述的防尘过滤器119。
并且,关于不具有作为本申请的一个实施例在图2中记述的光学LPF 118的照相机,也可以把防尘过滤器119用作例如光学LPF、红外截止滤镜、偏光滤镜、半透半反镜等任一种光学元件。
另外,也可以构成为不仅不具有上述光学LPF 118,而且使在图2中记述的防护玻璃142取代防尘过滤器119。该情况时,作为维持防护玻璃142和CCD芯片136的防尘/防湿状态、同时支撑防护玻璃142并使其振动的结构,可以采用在图2中记述的支撑防尘过滤器119并使其振动的结构。另外,当然也可以把防护玻璃142用作光学LPF、红外截止滤镜、偏光滤镜、半透半反镜等任一种光学元件。
另外,关于应用本发明的图像设备,不限于所例示的摄像装置(数字照相机),只要是需要尘埃去除功能的装置,都能够根据需要进行变形并实施,从而得到实际应用。更具体地讲,也可以在使用液晶等显示元件的图像投影装置的显示元件与光源之间、或者显示元件与投影镜头之间,设置本发明的尘埃去除机构。
对于本领域技术人员,很显然可以有其它的优点和变形例。因此,本发明的范围不限于这里示出并说明的具体细节以及代表性设备。相应地,在不脱离所附权利要求及其等同物所限定的总发明构思的精神和范围的情况下,可以进行各种改动。