JP2007065195A - 光学装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像装置又は投射型画像表示装置等の光学装置において微小な塵埃等を確実に除去し高画質の画像を表わす画像データを取得しもしくは投射し得ると共に一方向に振動する加振手段で二方向の変位を生じさせる構成を実現した光学装置を提供する。
【解決手段】画像形成素子１３３，１３５，１３７もしくは撮像素子２７を含む画像形成体と、画像形成体に対して所定の間隔で対向配置されていて画像用光束を透過可能な透過部２１ｃを有する防塵部材２１と、防塵部材の周縁部の近傍の複数箇所に配設され防塵部材の透過部の面に沿う方向への第１方向の振動と、この第１方向に対して略垂直方向となる第２方向の振動とを防塵部材に発生させる複数の加振部材１８とを具備して構成する。
【選択図】図２

Description

この発明は、光学装置、詳しくは光電変換面に照射された光に対応した画像信号を生成する撮像素子を含む撮像素子ユニットを備えた撮像装置、もしくは光源から射出された光束を変調し画像情報に応じた光学像を画像形成素子により形成しこの光学像を拡大投射する投射型画像表示装置等の光学装置に関し、例えばレンズ交換可能な一眼レフレックス方式のデジタルカメラやプロジェクタ装置等に関するものである。

従来より、撮影光学系を透過した被写体からの光束（以下、被写体光束という）に基づいて形成される被写体像を受けて、これに対応した画像信号を生成する固体撮像素子（例えば電荷結合素子（ＣＣＤ；Ｃharge Ｃoupled Ｄevice。以下、単に撮像素子という）等を含む撮像素子ユニットを備えた光学装置であるデジタルカメラ等の撮像装置が一般的に実用化され広く普及している。

このようなデジタルカメラにおいては、撮影動作に先立って撮影対象となる被写体を観察する等のためにファインダー装置を具備するものがある。このファインダー装置の一つとして、例えば撮影光学系によって形成される光学像（被写体像）を観察し得るように構成されると共に、撮影動作時には撮影光学系を透過した被写体光束を撮像素子の光電変換面へと導き得るように構成した一眼レフレックス方式の光学ファインダー装置がある。

そして、近年においては、一眼レフレックス方式の光学ファインダー装置を具備すると共に、カメラ本体に対して撮影光学系を着脱自在となるように構成することで、使用者が所望のときに撮影光学系を任意に着脱し交換することで、単一のカメラ本体において複数種類の撮影光学系を選択的に使用し得るように構成したレンズ交換可能な形態の一眼レフレックス方式のデジタルカメラが一般に普及しつつある。

このようなレンズ交換可能な形態のデジタルカメラにおいては、当該撮影光学系をカメラ本体から取り外した際に、カメラ本体の内部に空気中に浮遊する塵埃等が侵入する可能性がある。また、カメラ本体内部には、例えばシャッター機構や絞り機構等、機械的に動作する各種の機構が配設されていることから、これら各種の機構等からは、その動作中に微小ゴミ等が発生する場合もある。

そして、シャッター機構が開状態となる撮像動作中には、撮影光学系の後方に配置される撮像素子の光電変換面がカメラ内部の外気に露呈される状態になる。このことから、上述のようにして生じた塵埃や微小ゴミ等が撮像素子の光電変換面に附着してしまうことがある。

こうして光電変換面に附着した塵埃や微小ゴミ等は、撮像素子によって生成される画像信号により表わされる画像に影を生じさせてしまう等の悪影響を与える可能性がある。

そこで、本出願人は、特開２００３−３４８４０１号公報において、光電変換素子（撮像素子）の前面側に光学素子（防塵部材）を配設し、この光学素子と光電変換素子との間の空間を密封状態となるように構成し、さらに、同光学素子を加振手段を用いて振動させることによって、当該光学素子の撮影レンズ側の表面に附着した塵埃を除去する技術を提案し、また実用化している。

一方、従来のデジタルカメラにおける撮像素子としては、いわゆるパッケイジに封じられた形態の撮像素子（例えばパッケイジＣＣＤという）が広く用いられているが、このような形態の撮像素子とは別に、近年においては、いわゆるベアチップＣＣＤと呼ばれる裸の状態のＣＣＤチップを市場に供給することが提案されている。

このようなベアチップＣＣＤにおいては、その光電変換面上に塵埃等が附着する可能性が多くなることから、ベアチップＣＣＤとこれを載置する基板との間に圧電素子を設け、この圧電素子に対して所定の電圧を印加することによって当該ベアチップＣＣＤ自体を振動させ、これにより光電変換面に附着した塵埃等を振り落とす構成や、ベアチップＣＣＤの光電変換面の前方に光学部材を設けると共に、この光学部材とベアチップＣＣＤとを中空円筒状部材の内部にて密閉状態とし、ベアチップＣＣＤの背面に設けた圧電素子によってベアチップＣＣＤを振動させることで、当該ＣＣＤの光電変換面に附着した塵埃等を除去する構成等についての提案が、例えば特開平９−１３０６５４号公報等によって開示されている。

他方、近年においては、光源から射出された光束を変調し画像情報に応じた光学像を液晶表示素子等の画像形成素子によって形成し、これにより形成された光学像をスクリーン等に対して拡大投射するように構成される投射型画像表示装置等の光学装置について、種々のものが提案され、また一般に実用化されている。
特開２００３−３４８４０１号公報 特開平９−１３０６５４号公報

ところが、上述の特開２００３−３４８４０１号公報によって開示されている手段では、光学素子（防塵部材）の撮影レンズ側の面に附着した塵埃等のうち撮影結果に悪影響を及ぼすような大きさの塵埃等については、確実に除去することができるという効果を得ることができるのであるが、極めて微小な塵埃等については、なお光学素子面に残ってしまう可能性がある。

近年におけるデジタルカメラ等の撮像装置にあっては、撮像素子の各画素の微小化が進んでいることから、将来的には、極めて微小な塵埃等が画像に影響を及ぼすことも考えられる。

また、上述の特開平９−１３０６５４号公報に開示されている手段では、ベアチップＣＣＤを念頭に入れて考案されている手段であるために、従来のデジタルカメラにおいて一般的に利用されているパッケイジＣＣＤのような形態の撮像素子に対して適用するためには、最適な手段であるとは言えない。

つまり、一般的な形態のパッケイジＣＣＤ等に対して上述の特開平９−１３０６５４号公報に開示されている手段を適用した場合には、例えば撮像素子自体又はそのパッケイジに対して振動を加えることになるので、この加振作用によって撮像素子及びその近傍に配設される各種の機構に対して、例えば機構的な劣化や狂い等の悪影響が波及する虞があるという問題が生ずる可能性がある。

一方、従来の投射型画像表示装置等の光学装置においても、画像形成素子の表面に塵埃等が附着すると、この塵埃等の影がスクリーン上に拡大されて投影されてしまうことになり、投影する画像に悪影響を及ぼしてしまうという問題点があった。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、撮像素子を含む撮像素子ユニットを備えた撮像装置や画像形成素子により形成される光学像を拡大投射する投射型画像表示装置等の光学装置において、防塵部材に対する加振方向を組み合わせて防塵効果を高めることで、より微小な塵埃等をも確実に除去することができ、常に高画質の画像を表わす画像データを取得し、もしくは高画質の画像を投射し得ると共に、一方向に振動する加振手段によって二方向の変位を生じさせる構成を実現することで、部品の削減化に寄与し得る光学装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明による光学装置は、画像形成素子もしくは撮像素子を含む画像形成体と、上記画像形成体に対して所定の間隔で対向配置されていて、画像用光束を透過可能な透過部を有する防塵部材と、上記防塵部材の周縁部の近傍の複数箇所に配設され、上記防塵部材の上記透過部の面に沿う方向への第１方向の振動と、この第１方向に対して略垂直方向となる第２方向の振動とを上記防塵部材に発生させる複数の加振部材とを具備してなることを特徴とする。

本発明によれば、撮像素子を含む撮像素子ユニットを備えた撮像装置や画像形成素子により形成される光学像を拡大投射する投射型画像表示装置等の光学装置において、防塵部材に対する加振方向を組み合わせて防塵効果を高めることで、より微小な塵埃等をも確実に除去することができ、常に高画質の画像を表わす画像データを取得し、もしくは高画質の画像を投射し得ると共に、一方向に振動する加振手段によって二方向の変位を生じさせる構成を実現することで、部品の削減化に寄与し得る光学装置を提供することができる。

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。

まず、本発明の第１の実施形態について以下に説明する。本実施形態においては、本発明を適用する光学装置として撮像装置、具体的には、レンズ交換可能な一眼レフレックス方式のデジタルカメラ（以下、単にカメラという）を例示するものとする。

図１，図２は、本発明の第１の実施形態の撮像装置（カメラ）の概略的な構成を示す図である。このうち、図１は、当該撮像装置（カメラ）の一部を切断して、その内部構成を概略的に示す斜視図である。また、図２は、図１の撮像装置（カメラ）の主に電気的な構成を概略的に示すブロック構成図である。

本実施形態のカメラ１は、カメラ本体部１１及びレンズ鏡筒１２とからなり、両者（１１・１２）は、それぞれが別体に構成され、互いに着脱自在に構成されている。

レンズ鏡筒１２は、複数の光学レンズ（光学素子）からなる光学系、即ち撮影光学系１２ａとその駆動機構や絞り羽根等の機構部材等を内部に保持して構成されている。この撮影光学系１２ａは、被写体からの光束を透過させることで当該被写光束により形成される被写体の像を所定の位置（後述する撮像素子２７の光電変換面上）に結像させ得るように例えば複数の光学レンズ等によって構成されるものである。そして、このレンズ鏡筒１２は、カメラ本体部１１の前面に向けて突出するように配設されている。

なお、このレンズ鏡筒１２については、従来のカメラ等において一般的に利用されているものと同様のものが適用される。したがって、その詳細な構成についての説明は省略する。

カメラ本体部１１は、内部に各種の構成部材等を備えて構成され、かつ撮影光学系１２ａを保持するレンズ鏡筒１２を着脱自在となるように配設するための連結部材である撮影光学系装着部１１ａをその前面に備えて構成されている。これにより、いわゆるレンズ交換可能な一眼レフレックス方式のカメラ１が構成される。

カメラ本体部１１の前面側の略中央部には、被写体光束を当該カメラ本体部１１の内部へと導く所定の口径を有する露光用開口が形成されており、この露光用開口の周縁部に撮影光学系装着部１１ａが形成されている。

カメラ本体部１１の外面側には、その前面に上述の撮影光学系装着部１１ａが配設されているほか、上面部や背面部等の所定の位置にカメラ本体部１１を動作させるための各種の操作部材、例えば撮影動作を開始させるための指示信号等を発生させるためのレリーズボタン１７等等が配設されている。これらの操作部材については、本発明とは直接関連しない部分であるので、図面の煩雑化を避けるために、レリーズボタン１７以外の操作部材については、その図示及び説明を省略する。

カメラ本体部１１の内部には、図１に示すように、各種の構成部材、例えば、撮影光学系１２ａによって形成される所望の被写体像を撮像素子２７（画像形成体；図２参照）の光電変換面上とは異なる所定の位置に形成させるべく設けられ、いわゆる観察光学系を構成するファインダー装置１３と、撮像素子２７の光電変換面への被写体光束の照射時間等を制御するシャッタ機構等を備えたシャッター部１４や撮影光学系１２ａを透過した被写体光束に基づいて形成される被写体像に対応した画像信号を得る撮像素子２７及び同撮像素子２７の光電変換面の前面側の所定の位置に配設され当該光電変換面への塵埃等の附着を予防する防塵部材である防塵フイルター２１（詳細は後述する）等からなるアッセンブリである撮像ユニット１５（詳細は後述する）と、撮像素子２７により取得した画像信号に対して各種の信号処理を施す画像信号処理回路１６ａ（図２参照）等の電気回路を構成する各種の電気部材が実装される主回路基板１６を始めとした複数の回路基板（図１では主回路基板１６のみを図示している）等が、それぞれ所定の位置に配設されている。

ファインダー装置１３は、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束の光軸を折り曲げて観察光学系の側へと導き得るように構成される反射鏡１３ｂと、この反射鏡１３ｂから出射する光束を受けて正立正像を形成するペンタプリズム１３ａと、このペンタプリズム１３ａにより形成される像を拡大して観察するのに最適な形態の像を結像させる接眼レンズ１３ｃ等によって構成されている。

反射鏡１３ｂは、撮影光学系１２ａの光軸から退避する位置と当該光軸上の所定の位置との間で移動自在に構成され、通常状態においては、撮影光学系１２ａの光軸上において当該光軸に対して所定の角度、例えば角度４５度を有して配置されている。これにより、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束は、当該カメラ１が通常状態にあるときには、反射鏡１３ｂによってその光軸が折り曲げられて、当該反射鏡１３ｂの上方に配置されるペンタプリズム１３ａの側へと反射されるようになっている。

一方、本カメラ１が撮影動作の実行中において、その実際の露光動作中には、当該反射鏡１３ｂは、撮影光学系１２ａの光軸から退避する所定の位置（特に図示せず）に移動するようになっている。これによって、被写体光束は、撮像素子２７の側へと導かれ、その光電変換面を照射するようになっている。

シャッター部１４は、例えばフォーカルプレーン方式のシャッター機構や、このシャッター機構の動作を制御する駆動回路等、従来のカメラ等において一般的に利用されているものと同様のものが適用される。したがって、その詳細な構成についての説明は省略する。

また、本カメラ１の内部には、上述したように複数の回路基板が配設され、各種の電気回路を構成している。本カメラ１の電気的な構成は、図２に示すように、例えば本カメラ１の全体を統括的に制御する制御回路であるＣＰＵ４１と、撮像素子２７によって取得した画像信号に基づいて記録に適合する形態の信号に変換する信号処理等、各種の信号処理を施す画像信号処理回路１６ａと、この画像信号処理回路１６ａによって処理済みの画像信号や画像データ及びこれに付随する各種の情報等を一時的に記録するワークメモリ１６ｂと、この画像信号処理回路１６ａによって生成された所定の形態の記録用の画像データを所定の領域に記録する記録媒体４３と、この記録媒体４３と本カメラ１の電気回路とを電気的に接続すべく構成される記録媒体インターフェイス４２と、画像を表示するための液晶表示装置（ＬＣＤ）等からなる表示部４６と、この表示部４６と本カメラ１との間を電気的に接続し画像信号処理回路１６ａによって処理済の画像信号を受けて表示部４６を用いて表示するのに最適な表示用の画像信号を生成する表示回路４７と、乾電池等の二次電池等からなる電池４５と、この電池４５又は所定の接続ケイブル４４ａ等により供給される外部電源（ＡＣ）からの電力を受けて本カメラ１を動作させるのに適するように制御し各電気回路へと配電する電源回路４４と、撮像ユニット１５に含まれる防塵フイルター２１の所定方向への振動を発生させるための電気回路であって当該防塵フイルター２１の近傍に配設される加振部材である積層型の圧電素子１８（詳細は後述する。以下、積層型圧電素子という）の駆動制御をおこなう積層圧電素子駆動部４９等によって主に構成されている。

次に、本実施形態のカメラ１における撮像ユニット１５の詳細構成について、以下に説明する。

図３，図４，図５は、本実施形態の撮像装置における撮像ユニットの一部を取り出して示す図である。このうち、図３は、当該撮像ユニットを分解して示す要部分解斜視図である。図４は、当該撮像ユニットを組み立てた状態を示す斜視図である。図５は、図４の[V]−[V]線に沿う断面図である。

なお、本実施形態のカメラ１の撮像ユニット１５は、上述したようにシャッター部１４（図１，図２参照）を含む複数の部材によって構成されるユニットであるが、図３，図４，図５においては、その主要部を図示するに留め、シャッター部１４自体の図示は省略している。また、各構成部材の位置関係を示すために、図３においては、当該撮像ユニット１５の近傍に設けられ撮像素子２７等の撮像系の電気回路が実装される主回路基板１６を合わせて図示している。なお、この主回路基板１６には、画像信号処理回路１６ａやワークメモリ１６ｂ（図２参照）等が実装されているものであるが、それ自体の詳細については従来のカメラ等において一般的に利用されているものが適用されるものとして、その説明は省略する。

撮像ユニット１５は、撮影光学系１２ａ（図１，図２参照）を透過して自己の光電変換面上に照射される光に対応した画像信号を得る撮像素子２７と、この撮像素子２７を固定支持する薄板状の部材からなる撮像素子固定板２８と、撮像素子２７の光電変換面の側に配設され撮影光学系１２ａを透過して照射される被写体光束から高周波成分を取り除くべく形成される光学素子である光学的ローパスフイルター（Ｌow Pass Filter；以下、光学ＬＰＦという）２５と、この光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間の周縁部に配置され略枠形状の弾性部材等によって形成されるローパスフイルター受け部材２６と、撮像素子２７を収納し固定保持すると共に光学ＬＰＦ２５をその周縁部位乃至その近傍部位に密着して支持しかつ所定の部位を後述する防塵フイルター受け部材２３に密に接触するように配設される撮像素子収納ケース部材２４（以下、ＣＣＤケース２４という）と、このＣＣＤケース２４の前面側に配置され防塵フイルター２１（防塵部材）をその周縁部位乃至その近傍部位に密着して支持する防塵フイルター受け部材２３と、この防塵フイルター受け部材２３によって支持され撮像素子２７の光電変換面の側であって光学ＬＰＦ２５の前面側において当該光学ＬＰＦ２５に対して所定の間隔を持つ所定の位置に対向配置され被写体から撮影光学系１２ａを透過して入射する光束（画像用光束）を透過可能な透明部である透過部２１ｃを有する防塵部材である防塵フイルター２１と、この防塵フイルター２１の外周縁部に接触するように配設され当該防塵フイルター２１に対して所定方向の振動を与えるための加振部材であって例えば電気機械変換素子等からなる積層型の圧電素子（積層型圧電素子）１８と、防塵フイルター２１を防塵フイルター受け部材２３に対して気密的に接合させ保持する弾性体からなる押圧部材２０等によって主に構成されている。

なお、上述の加振部材である積層型圧電素子１８と、この積層型圧電素子１８をＣＰＵ４１の制御を受けて駆動制御することで防塵フイルター２１の所定方向の振動を発生させるための電気回路である積層圧電素子駆動部４９等によって加振手段が構成される。

そして、積層圧電素子駆動部４９は、ＣＰＵ４１の制御を受けて積層型圧電素子１８を駆動制御することで、これを所定の方向に伸縮動作させて、防塵フイルター２１の透過部２１ｃの面に沿う方向（撮影光学系１２ａの光軸方向とは略直交する方向）への第１方向の振動と、この第１方向に対して略垂直方向となる第２方向の振動とを防塵フイルター２１に発生させることができるようになっている。

撮像素子２７は、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束を自己の光電変換面に受けて光電変換処理をおこなうことによって、この光電変換面に形成される被写体像に対応した画像信号を取得するものであって、例えば電荷結合素子（ＣＣＤ；Ｃharge Ｃoupled Ｄevice）が適用される。

この撮像素子２７は、撮像素子固定板２８を介して主回路基板１６上の所定の位置に実装されている。この主回路基板１６には、上述したように画像信号処理回路１６ａ及びワークメモリ１６ｂ等が共に実装されており（図３では特に図示せず。図２参照）、撮像素子２７からの出力信号、即ち光電変換処理により得られた画像信号が画像信号処理回路１６ａ等へと電送されるようになっている。

この画像信号処理回路１６ａにおいてなされる信号処理としては、例えば撮影光学系装着部１１ａに装着されたレンズ鏡筒１２の内部に保持される撮影光学系１２ａによって撮像素子２７の光電変換面上に結像された像に対応するものとして当該撮像素子２７から得られた画像信号を記録に適合する形態の信号に変換する処理等、各種の信号処理である。このような信号処理は、電子的な画像信号を取り扱うように構成される一般的なデジタルカメラ等において通常になされる処理と同様である。したがって、当該カメラ１において実行される各種の信号処理についての詳細な説明は省略する。

撮像素子２７の前面側には、ローパスフイルター受け部材２６を挟んで光学ＬＰＦ２５が配設されている。そして、これを覆うようにＣＣＤケース２４が配設されている。

ＣＣＤケース２４には、略中央部分に矩形状からなる開口２４ｃが設けられており、この開口２４ｃには、その後方側からローパスフイルター受け部材２６及び光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７とが配設されるようになっている。この開口２４ｃの後方側の内周縁部には、図５に示すように断面が略Ｌ字形状からなる段部２４ａが形成されている。

上述したように光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間には、弾性部材等からなるローパスフイルター受け部材２６が配設されている。このローパスフイルター受け部材２６は、撮像素子２７の前面側の周縁部においてその光電変換面の有効範囲を避ける位置に配設され、かつ光学ＬＰＦ２５の背面側の周縁部近傍に当接している。そして、光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間の気密性を保持する役目をしている。これと同時に、光学ＬＰＦ２５に対しては、ローパスフイルター受け部材２６による撮影光学系１２ａの光軸方向への弾性力が働いている。

そして、光学ＬＰＦ２５は、その前面側の周縁部が、ＣＣＤケース２４の段部２４ａに対して略気密的に接触するように配置されている。これにより、ＣＣＤケース２４の段部２４ａは、当該光学ＬＰＦ２５を撮影光学系１２ａの光軸方向に変位させようとするローパスフイルター受け部材２６による弾性力を受けて撮影光学系１２ａの光軸方向における光学ＬＰＦ２５の位置を規制する役目をしている。

換言すれば、ＣＣＤケース２４の開口２４ｃの内部に背面側より挿入された光学ＬＰＦ２５は、段部２４ａによって撮影光学系１２ａの光軸方向における位置規制がなされている。これにより、当該光学ＬＰＦ２５は、ＣＣＤケース２４の内部から前面側へ向けて外部に抜け出ないようになっている。

このようにして、ＣＣＤケース２４の開口２４ｃの内部に背面側から光学ＬＰＦ２５が挿入された後、光学ＬＰＦ２５の背面側には、その周縁部に挟持されるローパスフイルター受け部材２６を介して撮像素子２７が配設されている。

また、撮像素子２７は、上述したように撮像素子固定板２８を挟んで主回路基板１６に実装されている。撮像素子固定板２８は、ＣＣＤケース２４の背面側からネジ孔２４ｅに対してネジ２８ｂによってスペーサ２８ａを介して固定されている。また、撮像素子固定板２８には、主回路基板１６がスペーサ１６ｃを介してネジ１６ｄによって固定されている。

ＣＣＤケース２４の前面側には、防塵フイルター受け部材２３がＣＣＤケース２４のネジ孔２４ｂに対してネジ２３ｂによって固定されている。この場合において、ＣＣＤケース２４の前面側の周縁部近傍の所定の部位には、図３，図５に示すように周溝２４ｄが略環状に形成されている。その一方で、防塵フイルター受け部材２３の背面側の周縁部近傍の所定の位置には、ＣＣＤケース２４の周溝２４ｄに対応させた環状凸部２３ｄ（図３には図示出来ず。図５参照）が全周にわたって略環状に形成されている。したがって、環状凸部２３ｄと周溝２４ｄとが嵌合することによって、ＣＣＤケース２４と防塵フイルター受け部材２３とは、環状の領域、即ち周溝２４ｄと環状凸部２３ｄとが形成される領域において相互に略気密的に嵌合するようになっている。

防塵フイルター２１は、全体として円形乃至多角形の板状をなし、少なくとも自己の中心から放射方向に所定の広がりを持つ領域が透明部（透過部２１ｃ）をなすように形成される光学部材であって、光学ＬＰＦ２５及び撮像素子２７の光電変換面の外表面への塵埃等の附着を予防する防塵部材である。防塵フイルター２１の透過部２１ｃは、光学ＬＰＦ２５（撮像素子２７の光電変換面）の前面に対して所定の間隔を持って対向配置されている。

また、防塵フイルター２１は、図４，図５に示すように防塵フイルター受け部材２３に対して気密的に接合するように配置される。この場合において、防塵フイルター２１は、板ばね等の弾性体からなる押圧部材２０の弾性力によって、その前面側の外周縁部が、所定方向、すなわち撮影光学系１２ａの光軸に沿う方向であって前面側から背面側に向けて押圧されることで、防塵フイルター受け部材２３の前面側の所定位置に保持されている。

ここで、防塵フイルター２１が防塵フイルター受け部材２３に対して保持される部位の機構について、さらに詳しく説明する。

すなわち、図３に示すように防塵フイルター受け部材２３の略中央部近傍には、円形状又は多角形状からなる開口２３ｆが設けられている。この開口２３ｆは、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束を通過させて、この被写体光束がその後方に配置される撮像素子２７の光電変換面を照射するのに充分な大きさとなるように設定されている。

この開口２３ｆの周縁部には、前面側に突出する壁部２３ｅ（図３，図５参照）が略環状に形成されており、この壁部２３ｅの先端側には、さらに前面側に向けて突出するように受け部２３ｃが形成されている。

一方、防塵フイルター受け部材２３の前面側において、壁部２３ｅの外周縁部近傍には、所定の位置に複数（本実施形態では各三箇所）の突状部２３ａ，２３ｇが前面側に向けて突出するように形成されている。この場合において、三つの突状部２３ａは、それぞれが防塵フイルター２１の周囲に対して角度略１２０度の間隔を有して配置されている。また、三つの突状部２３ｇも同様に、上記突状部２３ａとは異なる位置において、それぞれが角度略１２０度の間隔を有して配置されている。

このうち突状部２３ａは、防塵フイルター２１を保持する押圧部材２０を固設するために形成される部位である。押圧部材２０は、突状部２３ａの先端部に対して締結手段であるねじ２０ａにより固設されている。

押圧部材２０は、上述したように板ばね等の弾性体によって形成される部材であって、その基端部が突状部２３ａの先端部に固設され、自由端部が防塵フイルター２１の外周縁部に当接することで、当該防塵フイルター２１を防塵フイルター受け部材２３の側、即ち撮影光学系１２ａの光軸方向に向けて押圧し保持するようになっている。

この場合において、防塵フイルター２１の背面側の所定の部位が受け部２３ｃに当接することで、撮影光学系１２ａの光軸方向における位置が規制されるようになっている。したがってこれにより、防塵フイルター２１は、防塵フイルター受け部材２３に対して気密的に接合するように保持されている。

換言すれば、防塵フイルター受け部材２３は、押圧部材２０による弾性力によって防塵フイルター２１を気密的に接合するように構成されている。

なお、この場合において、押圧部材２０による押圧力は、防塵フイルター２１と防塵フイルター受け部材２３の受け部２３ｃとの間の充分な気密性を確保し得ると同時に、積層型圧電素子１８による防塵フイルター２１の第１方向（防塵フイルター２１の透過部２１ｃの面に沿う方向）の振動を阻害しない程度の力量に設定されている。

また、突状部２３ｇは、防塵フイルター２１に対して所定方向の振動を与えるための加振部材である積層型圧電素子１８を固定保持するために形成される部位である。

ここで、図６は本実施形態のカメラ１における撮像ユニット（図３参照）の一部を拡大して概念的に示す要部拡大図である。詳しくは、撮像ユニット１５における防塵部材（防塵フイルター２１）に対する加振部材（積層型圧電素子）の接触部位近傍を拡大して概念的に示す要部拡大図である。また、図７は、加振部材（積層型圧電素子）の先端側に設けられる保持部材を拡大して示す要部拡大斜視図である。

図５，図６に示すように、積層型圧電素子１８は、その基端部が、突状部２３ｇの内側面の所定の位置に、例えば接着剤等により接着固定されている。

積層型圧電素子１８の先端部分には、当該積層型圧電素子１８が振動した際に、同積層型圧電素子１８と防塵フイルター２１の外周縁部との接触状態を保持するための保持部材１８ａが、例えば接着等の手段によって一体に配設されている。

この保持部材１８ａの先端側には、図７に示すように防塵フイルター２１の外周縁部に嵌合する溝部１８ａｂが形成されている。この溝部１８ａｂの溝底部分には、例えば半球状の球状突起部１８ａａが形成されている。

そして、積層型圧電素子１８と防塵フイルター２１との接触部分においては、次のように構成されている。即ち、基端部が突状部２３ｇに一体に固設される積層型圧電素子１８の先端部には、保持部材１８ａが一体に固設されている。この保持部材１８ａの溝部１８ａｂには、防塵フイルター２１の外周縁部が嵌合している。この場合において、防塵フイルター２１は、その水平方向、即ち溝部１８ａｂに沿う方向には摺動自在に、かつ撮影光学系１２ａの光軸方向に対しては移動しないように保持されている。

そして、防塵フイルター２１の外周端面は、保持部材１８ａの溝部１８ａｂ内の球状突起部１８ａａに対して常に当接している。この場合において、球状突起部１８ａａと防塵フイルター２１の外周端面との接触は、図６に示すように点Ａにおいて点接触となっている。

このように、防塵フイルター２１の外周端面に対して積層型圧電素子１８の接触部分とが点接触となるように構成しているのは、次のような理由による。

すなわち、防塵フイルター２１に対しては、後述するように積層型圧電素子１８によって第１方向（防塵フイルター２１の透過部２１ｃの面に沿う方向）への振動と、第２方向（撮影光学系１２ａの光軸方向）への振動が与えられるようになっている。本実施形態においては、この第１方向への振動と第２方向への振動とは、いずれも積層型圧電素子１８の伸縮による押圧力を、防塵フイルター２１の透過部の面に沿う方向に加えることによって実現するようにしている。

したがって、このことから、積層型圧電素子１８による押圧力を防塵フイルター２１へと効率的に伝達させるためには、防塵フイルター２１の外周端面と積層型圧電素子１８（実際には保持部材１８ａの球状突起部１８ａａ）との接触部分において、防塵フイルター２１の水平方向（第１方向）に対しては、同防塵フイルター２１の同方向への移動を許容する一方、撮影光学系１２ａの光軸方向（第２方向）に対しては滑りが生じないことが望ましい。

そこで、積層型圧電素子１８の先端部分に、上述のような形態の保持部材１８ａを固設し、この保持部材１８ａの溝部１８ａｂに防塵フイルター２１の外周縁部を嵌合させるように配置することによって、撮影光学系１２ａの光軸方向（第２方向）に対する移動を規制する一方、防塵フイルター２１の外周端面と保持部材１８ａとの接触部分を球状突起部１８ａａによって点接触とすることで、防塵フイルター２１の水平方向（第１方向）に対する移動を許容するように構成している。

なお、球状突起部１８ａａ自体の材質を、振動を減衰しない性質のものを用いて形成すれば、さらに効果的である。

防塵フイルター２１と積層型圧電素子１８との接触部位についての形態は、この例に限ることはなく、同様の効果を得ることができれば、異なる形態としてもよい。

例えば、当該接触部位についての変形例を、以下に示す。

図８，図９は、本実施形態の撮像装置の撮像ユニットにおける防塵部材（防塵フイルター）に対する加振部材（積層型圧電素子）の接触形態についての変形例を示す図である。このうち、図８は当該接触部位近傍の要部拡大図である。図９は、図８の[IX]−[IX]線に沿う断面図である。

この変形例では、積層型圧電素子１８の先端部分に保持部材１８ｂを、例えば接着等の手段によって一体に配設している。この保持部材１８ｂは、積層型圧電素子１８が振動した際に、当該積層型圧電素子１８と防塵フイルター２１の外周縁部との接触状態を保持するために設けられる部材である。

保持部材１８ｂは、上述の保持部材１８ａと略同様に形成されており、溝部１８ｂｂの溝底部分には、上述の半球状の球状突起部１８ａａに代えて、同溝部１８ｂｂと略同形状からなり振動を減衰しない材質で形成される潤滑部材１８ｂａが配設されている。その他の構成は上述の実施形態と全く同様である。

このような構成としたことで、本変形例においては、潤滑部材１８ｂａと防塵フイルター２１の外周端面との接触部位Ｂ（図８参照）は、面接触となっている。したがって、同外周端面において防塵フイルター２１の厚さ方向の全てに渡って接触している。

換言すれば、防塵フイルター２１の外周端面と潤滑部材１８ｂａの接触面Ｂとの接触は、上述の点接触（図６）の場合に比べると、より広い面積にて接触することになるので、防塵フイルター２１に対する積層型圧電素子１８の押圧力が確実に伝達されるような形態となっている。

なお、潤滑部材１８ｂａとしては、振動を減衰しない材質を用いればよく、例えばシート形状の潤滑シート等を溝部１８ｂｂの溝底部分に貼着するような形態としてもよい。

このように保持部材１８ａ，１８ｂの防塵フイルター２１との接触部分に、球状突起１８ａａを形成したり潤滑部材１８ｂａを配設した場合において、積層型圧電素子１８の押圧力が防塵フイルター２１に加わる際の作用の概念を説明すると、次のようになる。

図１０は、本実施形態のカメラにおける防塵部材（防塵フイルター）に対する複数の加振部材（積層型圧電素子）が作用する際の様子を概念的に示す図である。この図１０では、説明の便宜上から二つの積層型圧電素子を図示して説明する。

ここで、図１０に示すように、二つの積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂが防塵フイルター２１の周縁部に配置されているものとする。具体的には、二つの積層型圧電素子（１８）のうち第１積層型圧電素子１８Ａと第２積層型圧電素子１８Ｂとが、防塵フイルター２１の外周縁部近傍において、同防塵フイルター２１に対して角度略９０度回転した位置にそれぞれ配置されているものとする。

この場合において、二つの積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂのうちの一方の第１積層型圧電素子１８Ａが駆動されることによって、同第１積層型圧電素子１８Ａが図１０に示す矢印Ｄ方向に符号Ｄ１だけ伸長したとする。すると、防塵フイルター２１は、同図１０に示す実線位置から二点鎖線で示す位置までの間で振動する。このときの防塵フイルター２１の振動量は、第１積層型圧電素子１８Ａの伸長量と同じ符号Ｄ１である。

一方、上述のように第１圧電素子１８Ａが矢印Ｄ方向へと伸長駆動されているとき、第２積層型圧電素子１８Ｂは駆動されずその位置が維持されているものとする。すると、同第２積層型圧電素子１８Ｂと防塵フイルター２１の外周端面との接触（符号Ｅ参照）は常に維持されている状態にある。したがって、このとき、同第２積層型圧電素子１８Ｂと防塵フイルター２１の外周端面との接触が、第１積層型圧電素子１８Ａの伸長駆動、即ち防塵フイルター２１の振動を妨げる可能性がある。

そこで、保持部材１８ａが防塵フイルター２１の外周端面に接触する部位に、上述の球状突起部１８ａａまたは潤滑部材１８ｂａを配設し、これを同外周端面に接触させることで、積層型圧電素子１８による防塵フイルター２１の水平方向への振動が円滑におこなわれるようになっている。

このように、本実施形態及びその変形例においては、上述したように積層型圧電素子１８の先端部分に設ける保持部材１８ａ，１８ｂの防塵フイルター２１との接触部分に、球状突起１８ａａや潤滑部材１８ｂａを配設することで、複数の積層型圧電素子１８うちの自身以外の他の積層型圧電素子１８による振動を阻害することなく、かつ自身による振動を確実に防塵フイルター２１へと伝達し得るように構成されている。

ところで、上述したように防塵フイルター受け部材２３とＣＣＤケース２４とは、周溝２４ｄと環状凸部２３ｄ（図３，図５参照）とが相互に略気密的に嵌合するようになっている。これと同時に、防塵フイルター受け部材２３と防塵フイルター２１とは、押圧部材２０の附勢力により気密的に接合するようになっている。また、ＣＣＤケース２４に配設される光学ＬＰＦ２５は、光学ＬＰＦ２５の前面側の周縁部とＣＣＤケース２４の段部２４ａとの間で略気密的となるように配設されている。さらに、光学ＬＰＦ２５の背面側には、撮像素子２７がローパスフイルター受け部材２６を介して配設されており、光学ＬＰＦ２５と撮像素子２７との間においても、略気密性が保持されるようになっている。

したがってこれにより、図５に示すように光学ＬＰＦ２５と防塵フイルター２１とが対向する間の空間には空隙部５１ａが形成されることになる。また、光学ＬＰＦ２５の周縁側、即ちＣＣＤケース２４と防塵フイルター受け部材２３と防塵フイルター２１とによって空間部５１ｂが形成されている。この空間部５１ｂは、光学ＬＰＦ２５の外側に張り出すようにして形成されている封止された空間である（図５参照）。この空間部５１ｂは、空隙部５１ａよりも広い空間となるように設定されている。そして、空隙部５１ａと空間部５１ｂとからなる空間は、上述した如くＣＣＤケース２４と防塵フイルター受け部材２３と防塵フイルター２１と光学ＬＰＦ２５とによって略気密的に封止される封止空間５１となっている。

このように、本実施形態のカメラにおける撮像ユニット１５は、光学ＬＰＦ２５及び防塵フイルター２１の周縁に形成される空隙部５１ａ及び空間部５１ｂからなる略密閉された封止空間５１を形成する封止構造部を有して構成されている。そして、この封止構造部は、光学ＬＰＦ２５の周縁乃至その近傍から外側の位置に設けられるようになっている。

つまり、本実施形態における封止構造部は、防塵フイルター２１をその周縁部位乃至その近傍部位に密着して支持する防塵フイルター受け部材２３と、光学ＬＰＦ２５をその周縁部位乃至その近傍部位に密着して支持すると共に自己の所定部位で防塵フイルター受け部材２３と密に接触するように配設されるＣＣＤケース２４等によって構成されている。

上述のように構成された本実施形態のカメラにおいては、撮像素子２７の前面側の所定の位置に防塵フイルター２１を対向配置し、撮像素子２７の光電変換面と防塵フイルター２１との周縁に形成される封止空間５１を封止するように構成したことによって、撮像素子２７の光電変換面や光学ＬＰＦ２５の外表面に塵埃等が附着するのを予防している。

そして、防塵フイルター２１の前面側の露出面に附着する塵埃等については、防塵フイルター２１の外周縁部近傍において同防塵フイルター２１の外周端面に接触させて配置される積層型圧電素子１８に対して周期電圧を印加することで防塵フイルター２１に対して所定の振動を与え、これらの塵埃等を除去することができるようになっている。

なお、この場合において、防塵フイルター２１に対して振動を与える際の積層型圧電素子１８の駆動制御については、さまざまな制御が考えられる。その制御の詳細については後述する。

このように構成される本実施形態のカメラ１において、その撮像ユニット１５のうち防塵フイルター２１及び積層型圧電素子１８の作用を、以下に説明する。

図１１〜図３４は、本実施形態の撮像装置の作用を説明する図である。このうち、図１１は、防塵部材（防塵フイルター）及び加振部材（積層型圧電素子）を側面から見た際の概念図であって、（Ａ）〜（Ｃ）によって加振部材（積層型圧電素子）が伸縮するのに伴って防塵部材（防塵フイルター）が振動する様子を示している。

また、図１２〜図２４は、加振部材（積層型圧電素子）を駆動して第１方向の振動を発生させる際の作用を説明する図である。このうち、図１２〜図１５は、防塵部材（防塵フイルター）及び加振部材（積層型圧電素子）を正面から見た際の概念図である。このうち、図１２は、通常（無負荷）状態における防塵部材（防塵フイルター）及び加振部材（積層型圧電素子）の位置関係を示している。図１３は、複数の加振部材（積層型圧電素子）のうち第１積層型圧電素子が伸長状態になるのと同時に、第２，第３積層型圧電素子が緊縮状態となった際の状態を示している。図１４は、複数の加振部材（積層型圧電素子）のうち第２積層型圧電素子が伸長状態になるのと同時に、第１，第３積層型圧電素子が緊縮状態となった際の状態を示している。図１５は、複数の加振部材（積層型圧電素子）のうち第３積層型圧電素子が伸長状態になるのと同時に、第１，第２積層型圧電素子が緊縮状態となった際の状態を示している。

そして、図１６〜図１８は、上述の図１３〜図１５の各状態において、複数の加振部材（積層型圧電素子）を伸縮駆動させるために印加する印加電圧の状態を示す図である。このうち、図１６は、図１３の状態に対応する各印加電圧を、図１７は、図１４の状態に対応する各印加電圧を、図１８は、図１５の状態に対応する印加電圧を、それぞれ示している。

さらに、図１９は、本実施形態の撮像装置において、複数の加振部材（積層型圧電素子）を伸縮駆動させるために印加する各印加電圧についての変形例を示す図である。

また、図２０〜図２４は、図１９に示す符号［２０］，［２１］，［２２］，［２３］，［２４］の各時点において対応する電圧が印加されるのに伴って生じる複数の加振部材（積層型圧電素子）及び防塵部材（防塵フイルター）の状態変位を示す図である。このうち、図２０は、図１９の符号［２０］，［２４］に示す時点の電圧が印加されたときの状態を、図２１は、図１９の符号［２１］に示す時点の電圧が印加されたときの状態を、図２２は、図１９の符号［２２］に示す時点の電圧が印加されたときの状態を、図２３は、図１９の符号［２３］に示す時点の電圧が印加されたときの状態を、それぞれ示している。

そして、図２４は、複数の加振部材（積層型圧電素子）に対して上述の図１９に示すように電圧が連続的に印加されたときの防塵部材（防塵フイルター）の中心点の軌跡を概念的に示す図である。

一方、図２５〜図３０は、本実施形態の撮像装置の撮像ユニットにおいて、加振部材（積層型圧電素子）を駆動して第２方向の振動を発生させる際の作用を説明する図である。

ここで、図２５〜図２７は、本実施形態における加振部材（圧電素子）の第２方向の振動の一例を示している。

すなわち、図２５は、当該撮像ユニットのうち防塵部材（防塵フイルター）及び加振部材（積層型圧電素子）のみを取り出して示す正面図である。また、図２６，図２７は、図２５の加振部材（積層型圧電素子）に対して駆動電圧を印加した際の防塵部材（防塵フイルター）及び加振部材（積層型圧電素子）の状態変化を示す図である。このうち、図２６は、図２５の［２６］−［２６］線に沿う断面図である。また、図２７は、図２６の［２７］−［２７］線に沿う断面図である。

図２８は、本実施形態の撮像装置において、防塵部材（防塵フイルター）に第２方向の振動を発生させる場合の各加振部材（積層型圧電素子）に印加する印加電圧をそれぞれ示す図である。

また、図２９〜図３１は、本実施形態における加振部材（圧電素子）の第２方向の振動作用の他の例を示している。

すなわち、図２９〜図３１は、上述の図２５〜図２７に示すものと全く同じ構成の撮像ユニットに対して、防塵部材（防塵フイルター）に２次振動を発生させた場合の様子を示す図である。このうち、図２９は、図２５と同様に当該撮像ユニットのうち防塵部材（防塵フイルター）及び加振部材（積層型圧電素子）のみを取り出して示す正面図である。また、図３０，図３１は、図２９の加振部材（積層型圧電素子）に対して駆動電圧を印加した際の防塵部材（防塵フイルター）及び加振部材（積層型圧電素子）の状態変化を示す図である。このうち、図３０は、図２９の［３０］−［３０］線に沿う断面図である。図３１は、図２９の［３１］−［３１］線に沿う断面図である。

図３２，図３３は、本実施形態の撮像装置における作用（制御処理）の流れを示す図である。このうち、図３２は当該撮像装置における撮影動作処理の概略を示すフローチャートである。図３３は、図３２に示す撮影動作処理のうち「加振動作」処理を示すフローチャートである。

図３４は、本実施形態の撮像装置における撮影動作処理の他の変形例を示すフローチャートである。

なお、図１１以降の各図において図示される各部材の動作については、図示によって作用を説明する便宜上から誇張して図示している。

まず、加振部材である積層型圧電素子１８が伸縮することによって防塵部材である防塵フイルター２１を第１方向に振動させる際の作用を図１１を用いて説明する。

積層型圧電素子１８は、周知のように電圧を印加すると微小に伸縮する素子である。まず、図１１（Ａ）に示す無負荷状態にあるときに、ＣＰＵ４１の制御によって積層圧電素子駆動部４９（図２参照）を介して積層型圧電素子１８に対してプラス（＋）の電圧を印加する。すると、当該積層型圧電素子１８は、図１１（Ｂ）に示す矢印Ｔ１方向に伸長する。このときの積層型圧電素子１８の伸長量は同図の符号Ｄ２で示している。

積層型圧電素子１８の先端（の保持部材１８ａの球状突起１８ａａ）には、防塵フイルター２１の外周端面が接触している。したがって、上述のように積層型圧電素子１８が符号Ｄ２で示す分だけ伸長すると、防塵フイルター２１は、図１１（Ｂ）の符号Ｓ２で示す分だけ矢印Ｔ１方向に移動することになる。

続いて、図１１（Ｂ）に示す状態にあるときに、ＣＰＵ４１の制御によって積層圧電素子駆動部４９（図２参照）を介して積層型圧電素子１８に対してマイナス（−）の電圧を印加する。すると、当該積層型圧電素子１８は、図１１（Ｃ）に示す矢印Ｔ２方向に緊縮する。このときの積層型圧電素子１８の緊縮量は同図の符号Ｄ３で示している。なお、この緊縮量Ｄ３は、図１１（Ａ）に示す無負荷状態に対する緊縮量である。したがって、図１１（Ｂ）の状態から図１１（Ｃ）の状態に変位するとき、積層型圧電素子１８は、Ｄ２＋Ｄ３で示される量だけ緊縮することになる。これにより、防塵フイルター２１は、Ｓ２＋Ｓ３で示す分だけ矢印Ｔ２方向に移動することになる。

このように、積層型圧電素子１８に対してプラス（＋）の電圧とマイナス（−）の電圧を交互に繰り返し印加することによって、防塵フイルター２１を、矢印Ｔ１及びＴ２で示す方向、すなわち防塵フイルター２１を透過する光束の光軸に対して略直交する方向（防塵フイルター２１の水平方向；第１方向）に振動するようになっている。

なお、積層型圧電素子１８に対して電圧を印加することにより、例えば約１０マイクロ秒（μｓｅｃ）以下の応答速度を得ることができる。したがって、これにより振動させられる防塵フイルター２１の表面に附着した微小な塵埃等を浮かせることができることになる。

積層型圧電素子１８の伸縮によって防塵フイルター２１が振動する際の作用について、図１３〜図１８を用いて、さらに詳しく説明する。

本実施形態においては、上述したように防塵フイルター２１の外周縁部近傍において、三つの積層型圧電素子１８を、それぞれが略等間隔となるように、つまり角度略１２０度の間隔で配置している。

そこで、三つの積層型圧電素子１８を、図１２〜図１５に示すように第１積層型圧電素子１８Ａ，第２積層型圧電素子１８Ｂ，第３積層型圧電素子１８Ｃとする。

まず、図１２に示す無負荷状態にあるときに、各積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃのそれぞれに対して図１６で示す電圧を急激に所定時間印加する。つまり、第１積層型圧電素子１８Ａに対してはプラス（＋）の電圧を急激に所定時間加え、第２積層型圧電素子１８Ｂ及び第３積層型圧電素子１８Ｃに対してはマイナス（−）の電圧を急激に所定時間印加する。

これにより、各積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ及び防塵フイルター２１は、図１２に示す状態から図１３に示す状態へと急激に変化する。このとき、第１積層型圧電素子１８Ａは、図１３の矢印Ｆ１方向に所定量だけ伸長し、第２積層型圧電素子１８Ｂ及び第３積層型圧電素子１８Ｃは、図１３の矢印Ｐ方向に所定量だけ緊縮する。これにより、防塵フイルター２１は、図１３の二点鎖線で示す位置（図１２の状態と同等位置）から図１３の実線で示す位置まで移動する。

続いて、図１３の状態にあるときに、各積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃのそれぞれに対して図１７で示す電圧を急激に所定時間印加する。つまり、第２積層型圧電素子１８Ｂに対してはプラス（＋）の電圧を加え、第１積層型圧電素子１８Ａ及び第３積層型圧電素子１８Ｃに対してはマイナス（−）の電圧を印加する。

これにより、各積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ及び防塵フイルター２１は、図１３に示す状態から図１４に示す状態へと変化する。このとき、第２積層型圧電素子１８Ｂは、図１４の矢印Ｆ２方向に所定量だけ伸長し、第１積層型圧電素子１８Ａ及び第３積層型圧電素子１８Ｃは、図１４の矢印Ｐ方向に所定量だけ緊縮する。これにより、防塵フイルター２１は、図１４の二点鎖線で示す位置（図１３の実線で示す状態と同等位置）から図１４の実線で示す位置まで移動する。

さらに続いて、図１４の状態にあるときに、各積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃのそれぞれに対して図１８で示す電圧を急激に所定時間印加する。つまり、第３積層型圧電素子１８Ｃに対してはプラス（＋）の電圧を加え、第１積層型圧電素子１８Ａ及び第２積層型圧電素子１８Ｂに対してはマイナス（−）の電圧を印加する。

これにより、各積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ及び防塵フイルター２１は、図１４に示す状態から図１５に示す状態へと変化する。このとき、第３積層型圧電素子１８Ｃは、図１５の矢印Ｆ３方向に所定量だけ伸長し、第１積層型圧電素子１８Ａ及び第２積層型圧電素子１８Ｂは、図１５の矢印Ｐ方向に所定量だけ緊縮する。これにより、防塵フイルター２１は、図１５の二点鎖線で示す位置（図１４の実線で示す状態と同等位置）から図１５の実線で示す位置まで移動する。

このように、各積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃに対して、図１６〜図１８で示すような形態で電圧を急激に所定時間印加する制御を繰り返しおこなうことによって、防塵フイルター２１を、その光軸周りに回転させる方向、すなわち防塵フイルター２１を透過する光束の光軸に対して略直交する方向（第１方向）に間歇的に振動させることができるようになっている。

この場合において、上述したように積層型圧電素子１８に対して電圧を印加することで、例えば約１０マイクロ秒（μｓｅｃ）以下の応答速度を得ることができる。したがって、上述のような振動制御がなされる場合には、防塵フイルター２１の表面に附着した微小な塵埃等は振動によって浮くことになる。したがって、防塵フイルター２１の振動方向を矢印Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の順に順次変更させる制御をおこなうことで、防塵フイルター２１を光軸周りに回転させるように振動させる。これにより、防塵フイルター２１の表面に附着した微小な塵埃等は、当該防塵フイルター２１の表面上を遠心力の影響で外周側へ向けて徐々に移動することになる。

なお、各積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃに対して電圧を印加する制御については、上述の例に限ることはなく、例えば図１９に示すような制御をおこなうようにしてもよい。

すなわち、図１９に示す変形例では、各積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃに対して印加する電圧を正弦波形となるように制御している。

図１９において（Ａ）は、第１積層型圧電素子１８Ａへの印加の制御を、（Ｂ）は、第２積層型圧電素子１８Ｂへの印加の制御を、（Ｃ）は、第３積層型圧電素子１８Ｃへの印加の制御を、それぞれ示している。

この場合において、例えば図１９に示す符号［２０］及び符号［２４］の時点での各積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃに対する印加電圧により生じる各積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ及び防塵フイルター２１の状態は、図２０に示す状態になる。

つまり、このとき第１積層型圧電素子１８Ａは無負荷状態にあるので伸縮はゼロである。第２積層型圧電素子１８Ｂに対してはマイナス（−）の所定量の電圧が印加されている。これにより、第２積層型圧電素子１８Ｂは所定量の緊縮状態にある。第３積層型圧電素子１８Ｃに対してはプラス（＋）の所定量の電圧が印加されている。これにより第３積層型圧電素子１８Ｃは所定量の伸長状態にある。したがって、これにより図２０に示す状態では、防塵フイルター２１は、同図の二点鎖線で示す無負荷状態の位置に対して実線で示す位置にある。

なお、図２０の二点鎖線で示す円は、三つの積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃの全てが無負荷状態にあるときの防塵フイルター２１の位置（基準位置という。以下図２１〜図２３においても同様）を示している。

図１９に示す符号［２０］の時点から同図の符号［２１］の時点に変位すると、この符号［２１］の時点での各積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃに対する印加電圧により生じる各積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ及び防塵フイルター２１の状態は、図２１に示す状態になる。

つまり、このとき第１積層型圧電素子１８Ａに対してはプラス（＋）の所定量の電圧が印加されている。これにより第１積層型圧電素子１８Ａは所定量の伸長状態にある。第２積層型圧電素子１８Ｂ及び第３積層型圧電素子１８Ｃに対してはそれぞれマイナス（−）の所定量の電圧が印加されている。これにより、第２積層型圧電素子１８Ｂ及び第３積層型圧電素子１８Ｃは、それぞれ所定量の緊縮状態にある。したがって、これにより図２１に示す状態では、防塵フイルター２１は、同図の実線で示す位置にある。

さらに、図１９に示す符号［２１］の時点から同図の符号［２２］の時点に変位すると、この符号［２２］の時点での各積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃに対する印加電圧により生じる各積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ及び防塵フイルター２１の状態は、図２２に示す状態になる。

つまり、このとき第１積層型圧電素子１８Ａは無負荷状態にあるので伸縮はゼロである。第２積層型圧電素子１８Ｂに対してはプラス（＋）の所定量の電圧が印加されている。これにより第２積層型圧電素子１８Ｂは所定量の伸長状態にある。第３積層型圧電素子１８Ｃに対してはマイナス（−）の所定量の電圧が印加されている。これにより、第３積層型圧電素子１８Ｃは所定量の緊縮状態にある。したがって、これにより図２２に示す状態では、防塵フイルター２１は、同図の実線で示す位置にある。

さらに、図１９に示す符号［２２］の時点から同図の符号［２３］の時点に変位すると、この符号［２３］の時点での各積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃに対する印加電圧により生じる各積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ及び防塵フイルター２１の状態は、図２３に示す状態になる。

つまり、このとき第１積層型圧電素子１８Ａに対してはマイナス（−）の所定量の電圧が印加されている。これにより、第１積層型圧電素子１８Ａは所定量の緊縮状態にある。第２積層型圧電素子１８Ｂ及び第３積層型圧電素子１８Ｃに対してはそれぞれにプラス（＋）の所定量の電圧が印加されている。これにより、第２積層型圧電素子１８Ｂ及び第３積層型圧電素子１８Ｃは、それぞれ所定量の伸長状態にある。したがって、これにより図２３に示す状態では、防塵フイルター２１は、同図の実線で示す位置にある。

そして、図１９に示す符号［２３］の時点から同図の符号［２４］の時点に変位すると、この符号［２４］の時点での各積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃに対する印加電圧により生じる各積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ及び防塵フイルター２１の状態は、図２０に示す状態に戻る。

このように、各積層型圧電素子１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃに対する印加電圧の制御（正弦波制御）がなされるとき、防塵フイルター２１は、防塵フイルター２１の基準位置に対して、その中心点Ｏを中心として回転する方向に振動することになる。つまり、各時点における防塵フイルター２１の中心点Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４は、図２４に示すように防塵フイルター２１が基準位置にあるときの中心点Ｏ周りの所定の軌跡Ｒに沿って移動するように振動することになる。これにより、防塵フイルター２１の表面上に附着した微小な塵埃等を除去することができる。

そして、印加電圧の印加周波数が速いほど、防塵フイルター２１の回転方向への振動速度も速まる。このことから、印加周波数の制御をおこなうことによって、防塵フイルター２１の表面上の微小な塵埃等をより効果的に除去することができる。

一方、加振部材である積層型圧電素子１８が伸縮することによって防塵部材である防塵フイルター２１を第２方向に振動させる際の作用を、図２５〜図２７を用いて説明する。

まず、図２５に示す三つの積層型圧電素子１８（Ａ，Ｂ，Ｃ）のそれぞれに対しては、防塵フイルター２１が水平状態となる状態においてオフセット電圧Ｐがかかるように設定してある。

この状態において三つの積層型圧電素子１８（Ａ，Ｂ，Ｃ）に対して同時に、図２８に示すような印加電圧を徐々に印加すると、各積層型圧電素子１８は、それぞれが図２５〜図２７に示す矢印Ｆ方向に徐々に伸長する。これによって、防塵フイルター２１は、図２６，図２７の実線で示す状態に向けて撓み変形を始める。そして、印加電圧が所定のピーク値に達した時点で、防塵フイルター２１の撓み変形は最大となる。このときの状態が図２６，図２７の実線で示す状態である。

この状態において、印加電圧を徐々に減圧する制御をおこなう。すると、防塵フイルター２１は、図２６，図２７の実線状態から水平状態に復帰する方向（図２６，図２７の矢印Ｆ４方向）に変位する。そして、オフセット電圧Ｐの時点で防塵フイルター２１は水平状態に復帰する。

この状態からさらに、三つの積層型圧電素子１８（Ａ，Ｂ，Ｃ）に対して印加電圧の減圧制御をおこなう。すると、各積層型圧電素子１８は、図２６，図２７の二点鎖線で示す状態に向けて撓み変形を始める。そして、印加電圧が所定のピーク値（ＧＮＤ値）に達した時点で、防塵フイルター２１の撓み変形は最大となる。このときの状態が図２６，図２７の二点鎖線で示す状態である。

続いて、この状態において、印加電圧を徐々に印加する制御をおこなう。すると、防塵フイルター２１は、図２６，図２７の二点鎖線状態から水平状態となる方向に変位する。そして、オフセット電圧Ｐの時点で防塵フイルター２１は水平状態に復帰する。

引き続き、各積層型圧電素子１８に対する電圧の印加が継続してなされると、防塵フイルター２１は再度図２６，図２７の実線で示す状態に向けて撓み変形を始める。

このように、各積層型圧電素子１８への印加電圧の増減圧を繰り返す制御をおこなうことによって、防塵フイルター２１は第２方向（撮影光学系１２ａの光軸に沿う方向）に振動することになる。したがって、当該防塵フイルター２１の表面に附着した塵埃等は除去される。

なお、このときの共振周波数は、防塵フイルター２１の形状や板厚・材質等により決まるものである。上述の図２５〜図２７に示す例では、１次の振動を発生させた場合を示している。しかしながら、これに限ることはなく、高次の振動を発生させるようにしてもよい。

例えば、図２９〜図３１に示す別の例示では、図２５〜図２７に示す実施形態と全く同じ構成の防塵フイルター２１に対して２次振動を発生させた場合の様子を示している。

この場合において、積層型圧電素子１８に対して例えばプラス（＋）の電圧を印加した場合には、防塵フイルター２１は、図３０，図３１において実線で示すように撓み変形する。また、同積層型圧電素子１８に対してマイナス（−）の電圧を印加した場合には、防塵フイルター２１は、同図において二点鎖線で示すように撓み変形する。

したがって、所定のときにＣＰＵ４１の制御によって防塵フイルター駆動部４８を制御して、積層型圧電素子１８に対して周期的な電圧を印加すると、防塵フイルター２１は振動する。したがって、当該防塵フイルター２１の表面に附着した塵埃等は除去される。

なお、上述の図２５〜図２７に示すように１次の振動を発生させた場合には、防塵フイルター２１の振幅によって封止空間５１は、符号Ｇ（図２６，図２７）で示す分の容積変化が生じることになる。一方、図２９〜図３１に示すように２次の振動を発生させた場合には、防塵フイルター２１の振幅によって生じる封止空間５１の容積変化は、符号Ｈ１で示す領域から符号Ｈ２で示す領域の二倍（×２）を差し引いた分（Ｈ１−（Ｈ２×２））となる。

封止空間５１に対する容積変化が少ないほど、封止空間５１の内部における内圧の変化は小さいということは周知である。このことから、封止空間５１の容積変化は少ないほど効率的な振動を得ることができる。したがって、電気機械変換の効率の点では、発生させる振動は、高次となるように設定するのが望ましいものと考えられる。

以上のように構成される本実施形態の撮像装置（カメラ１）において、撮影動作がおこなわれる際の制御処理の流れを、図３２，図３３のフローチャートを用いて、以下に説明する。

まず、使用者が、本実施形態のカメラ１における所定の操作部材（電源スイッチ等。特に図示せず）を操作することにより、本カメラ１は起動する。これにより、ＣＰＵ４１は、図３２に示す撮影動作処理の実行を開始する（スタート）。

図３２のステップＳ１において、ＣＰＵ４１は、システム起動時における初期設定動作の処理を実行する。その後、ステップＳ２の処理に進む。

ステップＳ２において、ＣＰＵ４１は、加振動作処理（図３３参照）を実行する。ここでおこなわれる加振動作処理は、図３３に示す一連のシーケンス処理である。つまり、加振動作処理は、加振手段（積層型圧電素子１８，積層圧電素子駆動部４９）を駆動制御することで、防塵フイルター２１に対して第１方向の振動と第２方向の振動とを各所定時間おこなわせる処理である。

すなわち、図３３のステップＳ５１において、ＣＰＵ４１は、光軸に対し垂直方向である第１方向の加振動作をオン状態にする。つまり、ＣＰＵ４１は、積層圧電素子駆動部４９を介して複数の積層型圧電素子１８に対して位相差をもたせた周期的な電圧をそれぞれに印加する。これにより、積層型圧電素子１８は防塵フイルター２１を、第１方向、すなわち防塵フイルター２１を透過する光束の光軸に対して略直交する方向に振動させる。その後、次のステップＳ５２の処理に進む。

ステップＳ５２において、上述のステップＳ５１の処理の開始から所定時間の継続後、ＣＰＵ４１は、光軸に対し垂直方向（第１方向）の加振動作をオフ状態にする。つまり、ＣＰＵ４１は、積層圧電素子駆動部４９を介して積層型圧電素子１８に対する電圧の印加を停止する。これにより、積層型圧電素子１８による防塵フイルター２１の第１方向への振動は停止する。その後、次のステップＳ５３の処理に進む。

続いて、ステップＳ５３において、ＣＰＵ４１は、撮影光学系１２ａの光軸に沿う方向（第２方向）の加振動作をオン状態にする。つまり、ＣＰＵ４１は、防塵フイルター駆動部４８を介して複数の積層型圧電素子１８に対して同位相の電圧をそれぞれに印加する。これにより、積層型圧電素子１８は防塵フイルター２１を、第２方向、すなわち防塵フイルター２１を透過する光束の進行方向であって撮影光学系１２ａの光軸に沿う方向に振動させる。その後、次のステップＳ５４の処理に進む。

ステップＳ５４において、上述のステップＳ５３の処理の開始から所定時間の継続後、ＣＰＵ４１は、撮影光学系１２ａの光軸方向の加振動作をオフ状態にする。つまり、ＣＰＵ４１は、防塵フイルター駆動部４８を介して積層型圧電素子１８に対する電圧の印加を停止する。これにより、積層型圧電素子１８による防塵フイルター２１の第２方向への振動は停止する。その後、図３２のシーケンスに戻り、同図のステップＳ３の処理に進む（リターン）。

図３２に戻って、ステップＳ３において、ＣＰＵ４１は、アクセサリーの着脱検出動作を実行する。このアクセサリーの着脱検出動作は、カメラ本体部１１から例えばレンズ鏡筒１２等のアクセサリーが着脱されたか否かの検出動作である。

まず、ステップＳ４において、アクセサリーの着脱が検出されない場合には、ステップＳ６の処理に進む。一方、ステップＳ４において、アクセサリーの着脱が検出された場合には、ステップＳ５の処理に進む。

ステップＳ５において、ＣＰＵ４１は、加振動作処理を実行する。ここでおこなわれる加振動作処理は、上述のステップＳ２の処理と同様の処理であり、図３３に示す一連のシーケンス処理である。その後、ステップＳ６の処理に進む。

ステップＳ６において、ＣＰＵ４１は、各種操作スイッチ（ＳＷ。特に図示せず）の状態検出処理を実行する。ここで状態を検出する操作スイッチとしては、例えばレリーズボタン１７の操作に連動するレリーズスイッチや電源スイッチ等である。このレリーズスイッチは、一般的なカメラ等に用いられる二段スイッチによって構成されている。すなわち、レリーズボタン１７の半押し操作にてファースト（１ｓｔ．）レリーズスイッチがオン状態となり、続くレリーズボタン１７の全押し状態にてセカンド（２ｎｄ．）スイッチがオン状態となるように構成される一般的なレリーズスイッチである。

ステップＳ７において、ＣＰＵ４１は、ファーストレリーズスイッチが操作されたか否かの確認をおこなう。ここで、同スイッチが操作されていないことが確認された場合には、ステップＳ１３の処理に進む。そして、ステップＳ１３において、ＣＰＵ４１は、電源スイッチの状態を確認する。ここで、電源スイッチの状態がオフ状態であることが確認されると、一連の処理を終了する（エンド）。また、電源スイッチの状態がオン状態であることが確認されると、上述のステップＳ３の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。

一方、上述のステップＳ７において、ＣＰＵ４１によりファーストレリーズスイッチが操作されたことが確認されると、次のステップＳ８の処理に進む。

ステップＳ８において、ＣＰＵ４１は、被写体輝度の測定及びＴＶ値とＡＶ値の算出をおこなういわゆる測光処理を実行する。

続いて、ステップＳ９において、ＣＰＵ４１は、ＡＦセンサを制御して焦点ズレ量を検出をおこなういわゆるオートフォーカス（ＡＦ）処理を実行する。

次いで、ステップＳ１０において、ＣＰＵ４１は、上述のステップＳ９によるＡＦ処理の結果、検出された焦点ズレ量が許容値以内か否かの判断をおこなう。ここで、ズレ量が許容値以内ではないと判断された場合には、ステップＳ１１の処理に進む。そして、このステップＳ１１において、ＣＰＵ４１は、撮影光学系１２ａの駆動制御をおこなった後、上述のステップＳ３の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。

一方、上述のステップＳ１０において、ズレ量が許容値以内であると判断された場合には、次のステップＳ１２の処理に進む。

ステップＳ１２において、ＣＰＵ４１は、セカンドレリーズスイッチが操作されたか否か否かの確認をおこなう。ここで、同スイッチが操作されていないことが確認された場合には、ステップＳ１３の処理に進む。そして、ステップＳ１３において、ＣＰＵ４１は、電源スイッチの状態を確認する。ここで、電源スイッチの状態がオフ状態であることが確認されると、一連の処理を終了する（エンド）。また、電源スイッチの状態がオン状態であることが確認されると、上述のステップＳ３の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。

一方、上述のステップＳ１２において、ＣＰＵ４１によりセカンドレリーズスイッチが操作されたことが確認されると、次のステップＳ１４の処理に進む。

ステップＳ１４において、ＣＰＵ４１は、レンズ鏡筒１２の絞り制御処理を実行する。この絞り制御処理は、上述のステップＳ８における算出結果に基づいてレンズ鏡筒１２の内部に設けられる絞り羽根の開閉動作をおこなって所定の絞り値を設定制御する処理である。

次いで、ステップＳ１５において、ＣＰＵ４１は、ミラーアップ制御処理を実行する。このミラーアップ制御処理は、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束の光軸を折り曲げて観察光学系の側へと導き得る位置にある反射鏡１３ｂを、撮影光学系１２ａの光軸から退避する位置へと移動させる動作をおこなわせる制御である。このミラーアップ動作によって、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束は、撮像素子２７の光電変換面に向けて進むことになる。

続いて、ステップＳ１６において、ＣＰＵ４１は、シャッターオープン制御処理を実行する。このシャッターオープン制御処理は、上述のステップＳ８における算出結果に基づいてカメラ本体部１１の内部に設けられるシャッター機構の開動作を制御する処理である。

そして、ステップＳ１７において、ＣＰＵ４１は、撮像素子２７，画像信号処理回路１６ａ，ワークメモリ１６ｂ，表示回路４７，ＬＣＤ４６等を駆動制御して撮像動作処理を実行する。この撮像動作処理は、撮像素子２７を駆動して光電変換処理をおこなって、その結果画像信号を取得する処理や、これにより得られた画像信号に対して画像信号処理回路１６ａ等において所定の信号処理を施して所定の形態の画像データに変換する処理や、生成された画像データをワークメモリ１６ｂに転送して一時的に記録したり、同画像データを表示回路４７へと転送し、この表示回路４７にて所定の表示形態の画像信号を生成しＬＣＤ４６によって画像表示処理をおこなう等の一連の制御処理である。

これと並行して、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１８において、シャッタークローズ制御処理を実行する。このシャッタークローズ制御処理は、上述のステップＳ８における算出結果に基づいてカメラ本体部１１の内部に設けられるシャッター機構の閉動作を制御する処理である。

続いて、ステップＳ１９において、ＣＰＵ４１は、ミラーダウン制御処理及びシャッターチャージ制御処理を実行する。このうち、ミラーダウン制御処理は、撮影光学系１２ａの光軸から退避する位置にある反射鏡１３ｂを、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束の光軸を折り曲げて観察光学系の側へと導き得る位置へと移動させる動作をおこなわせる制御である。このミラーダウン動作によって、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束は、反射鏡１３ｂによってその光軸が折り曲げられて、当該反射鏡１３ｂの上方に配置されるペンタプリズム１３ａの側へと反射されることになる。

また、シャッターチャージ制御処理は、次の撮影動作についての準備動作であって、シャッター機構を制御してチャージ状態にする制御である。

そして、ステップＳ２０において、ＣＰＵ４１は、レンズ鏡筒１２の絞り制御処理を実行する。ここでおこなう絞り制御処理は、上述のステップＳ８における算出結果に基づいて所定の絞り値に設定されている絞り羽根を動作させてこれを全開状態、すなわち開放状態に設定制御する処理である。

次に、ステップＳ２１において、ＣＰＵ４１は、記録媒体インターフェイス４２を介して記録媒体４３が本カメラ１のカメラ本体部１１の所定の部位に装備されているか否かの確認をおこなう。この場合において、カメラ本体部１１に記録媒体４３が装備されいることがＣＰＵ４１によって確認されると、次のステップＳ２２の処理に進む。

ステップＳ２２において、ＣＰＵ４１は、画像データの記録動作処理を実行する。この画像データの記録動作処理は、上述のステップＳ１７における撮像動作処理により取得生成され、ワークメモリ１６ｂ等の内部に一時的に記録済みの画像データについて、これを記録媒体インターフェイス４２を介して記録媒体４３に対して記録する制御動作である。

一方、上述のステップＳ２１において、カメラ本体部１１に記録媒体４３が装備されていないことがＣＰＵ４１によって確認されると、ステップＳ２３の処理に進む。そして、このステップＳ２３において、例えば表示回路４７を介して接続されるＬＣＤ４６の表示画面に、記録媒体４３が装備されていない旨の警告表示処理を実行する。その後、上述のステップＳ３の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。

上述の実施形態においては、図３２のフローチャートで示されるように、加振手段を動作させるタイミング（加振動作処理（図３３参照）を実行するタイミング）としては、本カメラ１のシステム起動直後の時点（図３２のステップＳ２）と、レンズ鏡筒１２等のアクセサリーがカメラ本体部１１から着脱された時点（図３２のステップＳ５）としている。

この加振手段の動作タイミングとしては、これに限ることはなく、例えば次に説明する他の変形例のようにしてもよい（図３４のフローチャート）。当該変形例では、上述の図３２のステップＳ２及びステップＳ５の動作タイミングに加えて、撮像動作処理の前後の所定の時期（図３４のステップＳ２６及びステップＳ２７）にも加振手段を動作させるようにしている。

すなわち、図３４のステップＳ１５のミラーアップ制御処理の後、ステップＳ２６において、ＣＰＵ４１は光軸に対して垂直方向の加振動作をオン状態にする。つまり、ＣＰＵ４１は、積層圧電素子駆動部４９を介して複数の積層型圧電素子１８に対して同位相の周期的な電圧を印加する。これにより、積層型圧電素子１８は防塵フイルター２１を、第１方向、すなわち防塵フイルター２１を透過する光束の光軸に対して略直交する方向に振動させる。その後、次のステップＳ１６の処理に進む。

また、図３４のステップＳ１８のシャッタークローズ制御処理の後、ステップＳ２７において、ＣＰＵ４１は光軸に対し垂直方向の加振動作をオフ状態にする。つまり、ＣＰＵ４１は、積層圧電素子駆動部４９を介して複数の積層型圧電素子１８に対する同位相の電圧の印加を停止する。これにより、積層型圧電素子１８による防塵フイルター２１の第１方向への振動は停止する。その後、次のステップＳ１９の処理に進む。

図３４のフローチャートにおいて、その他の処理ステップは、上述の図３２のフローチャートと全く同様である。

このように、本例では、シャッターオープン制御処理（ステップＳ１６）が実行される前の時点からシャッタークローズ制御処理（ステップＳ１８）の実行後の時点までの間、加振手段によって防塵フイルター２１を第１の方向に振動させるようにしている。本カメラ１がこの状態にあるときは、シャッターが開状態とされて、防塵フイルター２１の外表面が外部に対して最も露出する状態にある。したがって、このとき防塵フイルター２１の外表面に対して塵埃等が最も附着しやすい状態にあると言える。

そこで、図３４のフローチャートに示すような制御処理をおこなうと、撮像動作中においてシャッター機構が開状態にあるタイミングで加振手段によって防塵フイルター２１を第１方向に振動させて、これにより塵埃等を除去することができる。

これに加えて、さらに、撮像動作中に防塵フイルター２１を振動させ続けることになるので、例えば防塵フイルター２１の表面上に附着したまま除去し得ない塵埃等が、たとえ存在したとしても、撮像素子２７の光電変換面の前面側近傍にて防塵フイルター２１を微振動させるようにしているので、当該附着塵埃等による影は、光電変換面上に鮮明な像を形成することがない。したがって、防塵フイルター２１の表面上の塵埃等が完全に除去されていない状態でも、得られる画像に悪影響を及ぼすことなく、確実に高品質な画像を得ることができる。

以上説明したように上記第１の実施形態によれば、防塵部材（防塵フイルター２１）の透過部２１ｃの面に沿う方向（第１方向）の振動と、光学素子（撮影光学系１２ａ）の光軸に沿う方向の振動とを、一方向に振動する加振手段（積層型圧電素子１８，積層圧電素子駆動部４９）を用いて、その駆動制御を工夫することにより実現し得るようにしたので、防塵フイルター２１の表面上に附着した塵埃等をより効率的に除去することができると同時に、部材点数の低減化を実現することができる。そして、これにより、撮像ユニット１５の小型化や製造コストの低減化に寄与することができる。

次に、本発明の第２の実施形態について以下に説明する。本実施形態においては、本発明を適用する光学装置として投射型画像表示装置、具体的には、画像形成素子を含む画像形成体としての透過型液晶表示パネル（画像表示素子）を三枚備えた三板式のプロジェクタ装置を例示するものとする。したがって、以下に説明する第２の実施形態においては、光学装置を投射型画像表示装置（以下、単にプロジェクタ装置）というものとする。

図３５〜図３８は、本発明の第２の実施形態の投射型画像表示装置（プロジェクタ装置）を示す図である。このうち、図３５は、本実施形態の投射型画像表示装置（プロジェクタ装置）の外観を示す外観斜視図である。図３６は、本実施形態の投射型画像表示装置（プロジェクタ装置）のシステム構成の概略を示すブロック構成図である。図３７は、本実施形態の投射型画像表示装置（プロジェクタ装置）におけるプリズムユニットの分解斜視図である。図３８は、本実施形態の投射型画像表示装置（プロジェクタ装置）におけるプリズムユニットを組み立てた状態を示す外観斜視図である。

本実施形態のプロジェクタ装置１００は、光学装置の一つである。このプロジェクタ装置１００は、画像表示素子を含む画像形成素子であり画像形成体である透過型液晶表示パネルに表示された画像を、同液晶表示パネルの背面側から所定の光源によって照明し、その照明光束を投射レンズを介してスクリーン面に投影する方式のプロジェクタ装置である。

さらに詳しく説明すると、このプロジェクタ装置は、光の三原色に対応する赤，青，緑の三枚の液晶表示パネルのそれぞれに画像を表示させ、各色の画像を光学的に合成してカラー画像を生成するように構成されるいわゆる三板式のプロジェクタ装置である。

このプロジェクタ装置１００の側面部には、投射用画像信号を小型コンピュータ等の外部機器から入力するための信号入力端子１０２が設けられている。

そして、この信号入力端子１０２から入力される投射用画像信号は、内部電気回路（特に図示せず）において所定の信号処理がなされた後、液晶表示パネルに画像として表示され、この画像が投射レンズ１０１を介してスクリーン（図示せず）面に投影されるようになっている。

プロジェクタ装置１００の上面には、複数の操作ボタン１０３が配置されている。この操作ボタン１０３を使用者が任意に操作することによって、投射の開始や停止、また画像投射時の画像の焦点状態や色や明るさ等の画像調整をおこない得るようになっている。

次に、本プロジェクタ装置の内部システム構成の概略について、図３６のブロック構成図を用いて以下に説明する。

図３６に示すように、本実施形態のプロジェクタ装置１００は、放射光源である超高圧水銀ランプ１１１と、この超高圧水銀ランプ１１１から射出される放射状の光線を反射して平行光線として射出するリフレクタ１１２と、このリフレクタ１１２から射出される平行光線を後述する第１レンズアレイ１１４へと導くリレーレンズ１１３と、水銀ランプ１１２から射出される光束をリレーレンズ１１３を介して受けて複数の部分光束に分割する第１レンズアレイ１１４と、重畳レンズ１１７と共に第１レンズアレイ１１４にて分割された複数の部分光束を後述する液晶表示パネル（１３３，１３５，１３７）上に照射させる第２レンズアレイ１１５と、第２レンズアレイ１１５と重畳レンズ１１７との間に配置され光束を特定の偏光光に変換する偏光変換素子１１６と、重畳レンズ１１７を透過した複数の部分光束を光軸に対して角度略９０度（°）折り曲げる全反射ミラー１１８と、この全反射ミラー１１９で折り曲げられた光束を赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の三色に分離する色分離光学系であるダイクロイックミラー１１９，１２１と、ダイクロイックミラー１１９を通過した赤色光束Ｒを全反射して角度略９０度（°）折り曲げる全反射ミラー１２０と、この全反射ミラー１２０により反射される赤色光束Ｒを透過させ防塵フイルター１３４を介して液晶表示パネル１３３の側へと導くリレーレンズ１３１と、ダイクロイックミラー１１９により反射される赤色光以外の光線のうちダイクロイックミラー１２１で反射される緑色光束Ｇを透過させ防塵フイルター１３６を介して液晶表示パネル１３５の側へと導くリレーレンズ１３０と、ダイクロイックミラー１１９により反射される赤色光以外の光線のうちダイクロイックミラー１２１を透過する青色光束Ｂを透過させ全反射ミラー１２３へと導くリレーレンズ１２２と、このリレーレンズ１２２を透過した光束を全反射して角度略９０度（°）折り曲げる全反射ミラー１２３と、この全反射ミラー１２３により反射される光束を透過させ全反射ミラー１２８へと導くリレーレンズ１２５と、このリレーレンズ１２５を透過した光束を全反射して角度略９０度（°）折り曲げる全反射ミラー１２８と、この全反射ミラー１２８により反射される光束を透過させ防塵フイルター１３８を介して液晶表示パネル１３７の側へと導くリレーレンズ１２９と、画像表示素子を含む画像形成素子であり画像形成体であって信号入力端子１０２（図３５参照）から入力される投射用画像信号に基づく画像を表示する透過型の液晶表示パネル（以下、単に液晶表示パネルという）１３３，１３５，１３７と、これら液晶表示パネル１３３，１３５，１３７のそれぞれの画像表示面（光束入射面）に対して所定の間隔を持って配置される防塵フイルター１３４，１３６，１３８と、液晶表示パネル１３３を透過した赤色光束Ｒと液晶表示パネル１３５を透過した緑色光束Ｇと液晶表示パネル１３７を透過した青色光束Ｂのそれぞれを合成するダイクロイックプリズム１３９と、このダイクロイックプリズム１３９から出射される光束を透過させスクリーン（図示せず）上に投射することで画像を形成させる投射レンズ１０１等によって主に構成されている。

第１レンズアレイ１１４は、上述したように水銀ランプ１１２からの光束を複数の部分光束に分割するために、光軸から見て略矩形状の輪郭を有する小レンズをマトリクス状に配列して構成されている。

第２レンズアレイ１１５は、第１レンズアレイ１１４と略同様に小レンズをマトリクス状に配列して構成されている。

ダイクロイックミラー１１９は、赤色光束Ｒを通過させ、それ以外の光束を反射させる。また、ダイクロイックミラー１２１は、ダイクロイックミラー１１９にて反射した赤色光以外の光線のうち青色光束Ｂを通過させ、緑色光束Ｇを反射させる。

ダイクロイックプリズム１３９は、上述したようにＲ，Ｇ，Ｂの各色毎に変調された光学像を合成してカラー画像を形成するために設けられているものである。このダイクロイックプリズム１３９には、赤色光束Ｒを反射する誘電体多層膜と青色光束Ｂを反射する誘電体多層膜とが四つの直角プリズムの界面に沿って略Ｘ字状に設けられ、これらの誘電体多層膜によって三つの色光束が合成されるように構成されている。

ダイクロイックプリズム１３９と、三つの液晶表示パネル１３３，１３５，１３７と、防塵フイルター１３４，１３６，１３８とは、図３６に示すように単一のプリズムユニット１３２として一体に構成されている。

ここで、本実施形態のプロジェクタ装置１００におけるプリズムユニット１３２の構成について、図３６〜図３８を用いて以下に詳述する。

ダイクロイックプリズム１３９の各面には、図３７に示すように三つの液晶表示パネル１３３，１３５，１３７が固着されている（図３７では液晶表示パネル１３３は不図示）。

このように液晶表示パネル１３３，１３５，１３７を固着した形態のダイクロイックプリズム１３９は、枠部材であるプリズム枠１４０の上部開口より内部に収納されるようになっている。

プリズム枠１４０には、ダイクロイックプリズム１３９に固着された三つの液晶表示パネル１３３，１３５，１３７のそれぞれに対向する位置に円形開口１４１，１４２，１４３が形成されている。また、プリズム枠１４０において、ダイクロイックプリズム１３９の射出面が対向する位置には、方形開口１４４が形成されている。

そして、プリズム枠１４０の外表面には、円形開口１４１，１４２，１４３を覆うように防塵フイルター１３４，１３６，１３８が取り付けられるようになっている。つまり、各液晶表示パネル１３３，１３５，１３７の各近傍には、その表示面に対して所定の間隔を有して防塵フイルター１３４，１３６，１３８が配置されるようになっている。

なお、図３７においては、図面の簡略化のために円形開口１４２に対して防塵フイルター１３６を取り付ける構造のみを図示し、この部位のみの構成について説明する。したがって、その他の部位、すなわち円形開口１４１に対する防塵フイルター１３４の取り付け構造及び円形開口１４３に対する防塵フイルター１３８の取り付け構造については、全く同様であるので図示及びその説明は省略する。

また、プリズム枠１４０の円形開口１４２の周縁部には、外面側に突出する受け部１５１，１５２，１５３が形成されている。この受け部１５１，１５２，１５３は、防塵フイルター１３６を保持する押圧部材１５４，１５５，１５６を固設するために形成される部位である。各押圧部材１５４，１５５，１５６は、ねじ１５７，１５８，１５９等の締結手段により固設されている。

防塵フイルター１３６は、この押圧部材１５４，１５５，１５６によって保持されることでプリズム枠１４０に対し気密的にかつ振動自在に接合している。

プリズム枠１４０の円形開口１４２の周縁部には、外面側に突出する三つの支持部１４０ａが形成されている。この三つの支持部１４０ａには、防塵フイルター１３６の外周端面に接触し、当該防塵フイルター１３６を所定の方向、すなわち防塵フイルター１３６の透過部の面に沿う方向に伸縮することで、防塵フイルター１３６に対して第１方向（防塵フイルター１３６の透過部の面に沿う方向）と第２方向（リレーレンズ１３０の光軸に沿う方向）の二方向の振動を与える加振部材である積層型圧電素子１８が固設されている。

この加振部材（積層型圧電素子１８）と防塵部材（防塵フイルター１３６）の構造については、上述の第１の実施形態で示したカメラ１における加振部材（積層型圧電素子１８）と防塵部材（防塵フイルター２１）と全く同様である。したがって、その詳細説明は省略する。

そして、図３８に示すようにプリズム枠１４０の内部にダイクロイックプリズム１３９を収納し、三つの円形開口１４１，１４２，１４３に対してそれぞれ防塵フイルター１３４，１３６，１３８を取り付けた状態とし、プリズム枠１４０の上部開口に蓋部材１６０をねじ１６１，１６２，１６３，１６４によって固定することで、当該プリズム枠１４０の内部を密封状態とすることができるようになっている。

プリズム枠１４０の底面部には、液晶表示パネル１３３，１３５，１３７から引き出されるフレキシブル電気基板を通すための開口（特に図示せず）が形成されている。これにより、同フレキシブル電気基板を介して外部からの制御信号を各液晶表示パネル１３３，１３５，１３７に対して供給し得るようになっている。なお、上記フレキシブル電気基板用の開口についても、プリズム枠１４０の内部が密封状態に確保されるような封止構造が施されている。

このように構成される本実施形態のプロジェクタ装置１００の作用の概略を以下に説明する。

図３６に示すように超高圧水銀ランプ１１１から射出される放射状の光線は、リフレクタ１１２によって反射され、平行光線として射出される。この平行光線は、リレーレンズ１１３により第１レンズアレイ１１４に導かれる。この第１レンズアレイ１１４は、水銀ランプ１１２から射出される光束を複数の部分光束に分割する。

そして、第１レンズアレイ１１４を透過した光束は、第２レンズアレイ１１５を透過して偏光変換素子１１６により特定の偏光光に変換され、重畳レンズ１１７を透過した後、全反射ミラー１１８へと導かれる。

重畳レンズ１１７を透過した複数の部分光束は、全反射ミラー１１８にて光軸に対して角度略９０度（°）折り曲げられてダイクロイックミラー１１９へと全反射する。

全反射ミラー１１９で折り曲げられた光束のうち赤色光束Ｒ以外の光束は、ダイクロイックミラー１１９にて反射されて、ダイクロイックミラー１２１へと向かう。また、赤色光束Ｒはダイクロイックミラー１１９を透過する。

ダイクロイックミラー１１９を透過した赤色光束Ｒは、全反射ミラー１２０で角度略９０度（°）折り曲げられた後、リレーレンズ１２１を透過して防塵フイルター１３４へと向かい、これを介して液晶表示パネル１３３へと入射する。

一方、ダイクロイックミラー１１９で反射された赤色光束Ｒ以外の光束は、ダイクロイックミラー１２１において青色光束Ｂが透過し、緑色光束Ｇが反射される。

ダイクロイックミラー１２１で反射された緑色光束Ｇは、リレーレンズ１３０を介して防塵フイルター１３６へと向かい、これを介して液晶表示パネル１３５へと入射する。

また、ダイクロイックミラー１２１を透過した青色光束Ｂは、リレーレンズ１２２を介して全反射ミラー１２３で全反射され、リレーレンズ１２５を介して全反射ミラー１２８にて全反射した後、リレーレンズ１２９を介して防塵フイルター１３８へと向かい、これを介して液晶表示パネル１３７へと入射する。

そして、液晶表示パネル１３３を透過した赤色光束Ｒと、液晶表示パネル１３５を透過した緑色光束Ｇと、液晶表示パネル１３７を透過した青色光束Ｂのそれぞれは、ダイクロイックプリズム１３９によって合成された後、投射レンズ１０１に向けて出射される。

そして、この投射レンズ１０１によって投射される光束は、スクリーン上に所定の画像を形成する。

以上説明したように本実施形態のプロジェクタ装置１００においては、ダイクロイックプリズム１３９は、その三つの入射面に赤，青，緑の三色に対応した三つの液晶表示パネル１３３，１３５，１３７を固着した状態でプリズム枠１４０に収納されている。

そして、このプリズム枠１４０の側壁には、各液晶表示パネル１３３，１３５，１３７のそれぞれに対向する位置に円形開口１４１，１４２，１４３が設けられ、この三つの円形開口１４１，１４２，１４３のそれぞれを覆うように防塵フイルター１３４，１３６，１３８が取り付けられている。そして、プリズム枠１４０は、防塵フイルター１３４，１３６，１３８と蓋部材１６０とによって略密封状態となっている。

このような構造によって、プリズム枠１４０の内部に塵埃等が進入し、三つの液晶表示パネル１３３，１３５，１３７の各表示面に塵埃等が附着することを極力防止する構造となっている。

また、防塵フイルター１３４，１３６，１３８の各外表面に附着した塵埃等は、加振手段によって払い落とされることから、当該プロジェクタ装置１００によって投射表示されるスクリーン上の画像において、塵埃等が拡大表示されてしまうようなこともない。

なお、防塵フイルター１３４，１３６，１３８の加振制御については、上述の第１の実施形態におけるカメラ１にて説明した手段をそのまま応用することができる。したがって、その作用については詳細説明を省略するが、上述の第１の実施形態におけるカメラ１の場合と異なるのは、その加振動作をおこなうタイミングである。

一般的なプロジェクタ装置の場合、光源ランプを冷却するために、その内部に冷却ファンを設けているのが普通である。そのために、プロジェクタ装置の内部には、常に塵埃等が浮遊している状態にある。

したがって、画像表示中に定期的に若しくは画像表示の切替時点等の所定のタイミングで防塵フイルターを振動させることによって、当該防塵フイルターに附着した塵埃等を効果的に払い落とすことができる。

本発明の第１の実施形態の撮像装置（カメラ）の一部を切断して、その内部構成を概略的に示す斜視図。 図１の撮像装置の主に電気的な構成を概略的に示すブロック構成図。 図１の撮像装置における撮像ユニットの一部を取り出して示す要部分解斜視図。 図１の撮像装置における撮像ユニットを組み立てた状態を示す斜視図。 図４の[V]−[V]線に沿う断面図。 図１の撮像装置における撮像ユニットの一部（防塵部材に対する加振部材の接触部位近傍）を拡大して概念的に示す要部拡大図。 図１の撮像装置における加振部材（積層型圧電素子）の先端側に設けられる保持部材を拡大して示す要部拡大斜視図。 図１の撮像装置の撮像ユニットにおける防塵部材に対する加振部材の接触形態についての変形例を示し、当該接触部位近傍の要部拡大図。 図８の[IX]−[IX]線に沿う断面図である。 図１の撮像装置における防塵部材に対する複数の加振部材が作用する際の様子を概念的に示す図。 図１の撮像装置における加振部材が伸縮した場合における防塵部材の振動の様子を、防塵部材及び加振部材の側面から見た際の概念図。 図１の撮像装置における加振部材を駆動して第１方向の振動を発生させる際の作用を説明する図であって、防塵部材及び加振部材が通常（無負荷）状態にあるときの防塵部材及び加振部材の正面から見た際の位置関係を示す概念図。 図１２の状態から複数の加振部材のうち第１積層型圧電素子が伸長状態になるのと同時に、第２，第３積層型圧電素子が緊縮状態となった際の状態を示す概念図。 図１３の状態から、複数の加振部材のうち第２積層型圧電素子が伸長状態になるのと同時に、第１，第３積層型圧電素子が緊縮状態となった際の状態を示す概念図。 図１４の状態から、複数の加振部材のうち第３積層型圧電素子が伸長状態になるのと同時に、第１，第２積層型圧電素子が緊縮状態となった際の状態を示す概念図。 図１３の状態において、複数の加振部材を伸縮駆動させるために印加する印加電圧の状態を示す図。 図１４の状態において、複数の加振部材を伸縮駆動させるために印加する印加電圧の状態を示す図。 図１５の状態において、複数の加振部材を伸縮駆動させるために印加する印加電圧の状態を示す図。 図１の撮像装置において、複数の加振部材を伸縮駆動させるために印加する各印加電圧についての変形例を示す図。 図１９の符号［２０］，［２４］の時点の電圧が印加されるのに伴って生じる複数の加振部材及び防塵部材の状態変位を示す概念図。 図１９の符号［２１］に示す時点の電圧が印加されるのに伴って生じる複数の加振部材及び防塵部材の状態変位を示す概念図。 図１９の符号［２２］に示す時点の電圧が印加されるのに伴って生じる複数の加振部材及び防塵部材の状態変位を示す概念図。 図１９の符号［２３］に示す時点の電圧が印加されるのに伴って生じる複数の加振部材及び防塵部材の状態変位を示す概念図。 図１９に示す電圧が複数の加振部材に対して連続的に印加されたときの防塵部材の中心点の軌跡を概念的に示す図。 図１の撮像装置の撮像ユニットにおける加振部材を駆動して第２方向の振動を発生させる際の作用を説明する図であって、防塵部材及び加振部材を正面から見た状態を示す概念図。 図２５の加振部材に対して駆動電圧を印加した際の防塵部材及び加振部材の状態変化を示し、図２５の［２６］−［２６］線に沿う断面図。 図２５の加振部材に対して駆動電圧を印加した際の防塵部材及び加振部材の状態変化を示し、図２５の［２７］−［２７］線に沿う断面図。 図１の撮像装置において、防塵部材に対して第２方向の振動を発生させる場合の各加振部材に対する各印加電圧を示す図。 図１の撮像装置の撮像ユニットにおける加振部材を駆動して第２方向の振動を発生させる際の別の例（２次振動を発生させる場合）の作用を説明する図であって、防塵部材及び加振部材を正面から見た状態を示す概念図。 図２９の加振部材に対して駆動電圧を印加した際の防塵部材及び加振部材の状態変化を示し、図２９の［３０］−［３０］線に沿う断面図。 図２９の加振部材に対して駆動電圧を印加した際の防塵部材及び加振部材の状態変化を示し、図２９の［３１］−［３１］線に沿う断面図。 図１の撮像装置における撮影動作処理の概略を示すフローチャート。 図３２の撮影動作処理のうち「加振動作」処理を示すフローチャート。 図１の撮像装置における撮影動作処理の他の変形例を示すフローチャート。 本発明の第２の実施形態の投射型画像表示装置の外観を示す外観斜視図。 図３５の投射型画像表示装置のシステム構成の概略を示すブロック構成図。 図３５の投射型画像表示装置におけるプリズムユニットの分解斜視図。 図３５の投射型画像表示装置におけるプリズムユニットを組み立てた状態を示す外観斜視図。

符号の説明

１……カメラ
１１……カメラ本体部
１２……レンズ鏡筒
１２ａ……撮影光学系
１４……シャッター部
１５……撮像ユニット
１８……積層型圧電素子
１８ａ，１８ｂ……保持部材
１８ａａ……球状突起部
１８ａｂ，１８ｂｂ……溝部
１８ｂａ……潤滑部材
２１……防塵フイルター
２１ｃ……透過部
２３……防塵フイルター受け部材部材
２４……撮像素子収納ケース部材
２６……ローパスフイルター受け部材部材
２７……撮像素子
２８……撮像素子固定板
４１……ＣＰＵ
４８……防塵フイルター駆動部
４９……積層圧電素子駆動部
５１……封止空間
５１ａ……空隙部
５１ｂ……空間部
１００……プロジェクタ装置
１０１……投射レンズ
１３２……プリズムユニット
１３３，１３５，１３７……液晶表示パネル
１３４，１３６，１３８……防塵フイルター
１３９……ダイクロイックプリズム
１４０……プリズム枠
１４０ａ……支持部
１５１，１５２，１５３……受け部
１６０……蓋部材

Claims (13)

1. 画像形成素子もしくは撮像素子を含む画像形成体と、
   上記画像形成体に対して所定の間隔で対向配置されていて、画像用光束を透過可能な透過部を有する防塵部材と、
   上記防塵部材の周縁部の近傍の複数箇所に配設され、上記防塵部材の上記透過部の面に沿う方向への第１方向の振動と、この第１方向に対して略垂直方向となる第２方向の振動とを上記防塵部材に発生させる複数の加振部材と、
   を具備してなることを特徴とする光学装置。
2. 上記画像形成体へ光束を入射させる光学素子を、さらに具備し、
   上記防塵部材は、上記光学素子と上記画像形成体との間の光路中に配置されていて、
   上記加振部材により発生する上記第１方向の振動は上記光学素子の光軸に対して略垂直方向の振動であり、上記第２方向の振動は上記光学素子の略光軸方向の振動であることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
3. 上記加振部材は、伸縮振動する圧電素子であって、
   上記第１方向の振動は、上記防塵部材を上記伸縮振動の方向に振動させるものであり、
   上記第２方向の振動は、上記圧電素子の伸縮振動の駆動周波数が制御されることによって上記防塵部材を共振周波数の付近で屈曲振動させるものであることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
4. 上記複数の加振部材は、上記第１方向の振動を発生させる際には、それぞれ位相差をもって印加駆動電圧波形又は印加駆動周波数を制御されることによって上記防塵部材を光軸周りに振り回し運動をさせることを特徴とする請求項２に記載の光学装置。
5. 上記複数の加振部材は、上記第２方向の振動を発生する際には上記防塵部材を少なくとも一つの共振周波数の付近で印加周波数が制御されることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
6. 上記複数の加振部材は、所定の位相差で駆動制御されて上記第１方向の振動を発生させた後に同位相で駆動制御されて上記第２方向の振動を発生させることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
7. 上記加振部材は積層型電圧素子であることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
8. 上記加振部材は、上記防塵部材に対して相対的に摺動自在に接触可能な振動伝達用の接触部を有していて、
   上記防塵部材に第２方向の振動を発生させるように上記加振部材へ駆動周波数を印加しているときには、常に上記接触部が上記防塵部材に接触している状態にあるように上記加振部材を駆動制御することを特徴とする請求項３に記載の光学装置。
9. 光電変換面上に照射された光に対応した画像信号を得る光電変換素子と、
   上記光電変換素子の光電変換面上に被写体像を結像させる撮影光学系と、
   上記撮影光学系と上記光電変換素子との間に配設される防塵部材と、
   上記防塵部材の周縁部の近傍に複数配設され、当該防塵部材に第１方向の振動とこの第１方向の振動に対して略垂直方向である第２方向の振動とを発生させる複数の加振部材と、
   を具備してなることを特徴とする撮像装置。
10. 上記撮影光学系は、着脱自在に構成されていることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
11. 上記複数の加振部材は、それぞれが上記第１方向の振動を発生する際には、所定の位相差をもって駆動制御されることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
12. 上記複数の加振部材は、所定の位相差で駆動制御されて上記第１方向の振動を発生させた後、同位相で駆動制御されて第２方向の振動を発生させることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
13. 上記加振部材は積層圧電型の圧電素子であることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。

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