CN102452367A - 一种后翻自卸车车架状态自动调节控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种后翻自卸车车架状态自动调节控制系统，包括对后翻自卸车车架旋转角度进行检测的旋转角度检测单元、对车架承载力进行检测的车架承载力检测单元、控制器、显示器、用于制作车架具体旋转角度与车架实际承载力之间对应关系曲线的车架实际承载力变化情形计算模块、根据车架实际承载力变化情形计算模块的计算结果并结合车架的理论承载能力对车架安全性进行预估的车架安全性预估模块、参数输入单元和报警提示单元。本发明设计合理、操作简便且使用效果好、智能化程度高，有效解决了后翻自卸车使用过程中存在的智能化程度较低、操作不便、安全隐患较多、不能对车架工作状态进行实时有效监控、司机操控车架旋转比较盲目等缺陷。

Description

一种后翻自卸车车架状态自动调节控制系统

技术领域

本发明涉及一种自动调节控制系统，尤其是涉及一种后翻自卸车车架状态自动调节控制系统。

背景技术

实际使用过程中，由于自卸车具有高度机动性和卸货机械化等优点，使得货物运输的时间大为缩短，并且节省了大量劳动力，降低了劳动强度。自卸车适用装卸的货物主要是堆积性货物，例如砂子、石块、煤炭、矿石等，也可适用于钢材、长料和圆木等货物的装卸，同时还可用于运输成件的货物。因此，目前自卸车已广泛应用于矿山、建筑工程、工厂、车站、工地、码头等场所，与冶金、矿山、交通建设、建筑事业等具有较大关系，已成为上述行业中必不可少的运输及装卸工具之一，其在经济建设中起着重要作用。

后翻自卸车(又称翻斗车)，为一种应用较为广泛的自卸车，现如今各领域中所使用的后翻自卸车均只是在车辆的机械结构及承载机构上进行了改进及完善，且实际使用的后翻自卸车大多都只具有单纯的后翻装卸功能，而对后翻卸货过程中的车架的旋转状态、车辆后部是否存在安全隐患、装货位置和卸货位置的准确位置等均需要通过喊话的方式由多个指挥人员对司机进行指导，智能化程度较低，不仅劳动强度大、工作效率低、所需工作人员众多，并且实际使用过程中，易出现司机对指挥人员的指挥意图理解错误、指挥人员的指挥滞后等实际问题，相应带来较大的经济和财产损失。另外，实际使用过程中，司机只能根据实际的装卸需求在司机室内对后翻自卸车的车架进行旋转，但由于车架过程中存在诸多的不安全因素，例如所装卸货物的重量、车架的承载力能力等，因而实际使用过程中需对后翻装卸货过程中车架的工作状态进行实时监控，以提高货物装卸的过程安全稳定性，确保车辆及人体安全，减少直接和间接经济损失，因此需对现有后翻自卸车的监控装置进行相应地改进和完善。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种后翻自卸车车架状态自动调节控制系统，其设计合理、接线方便、使用操作简便且使用效果好、智能化程度高，有效解决了现有后翻自卸车使用过程中所存在的智能化程度较低、使用操作不便、安全隐患较多、不能对车架的工作状态进行实时有效监控、司机操控车架旋转比较盲目等缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种后翻自卸车车架状态自动调节控制系统，其特征在于：包括对所述后翻自卸车的车架旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元、对所述后翻自卸车的车架承载力进行实时检测的车架承载力检测单元、对驱动所述车架进行旋转的旋转驱动机构进行控制的控制器、对货物装卸过程中所述车架的旋转状态进行同步显示的显示器、对旋转角度检测单元所检测的旋转角度与车架承载力检测单元所检测的承载力信息进行分析并相应制作出车架具体旋转角度与车架实际承载力之间对应关系曲线的车架实际承载力变化情形计算模块、根据车架实际承载力变化情形计算模块的计算结果并结合所述车架的理论承载能力相应对所述车架的安全性进行预估的车架安全性预估模块以及分别与所述控制器相接的参数输入单元和报警提示单元，旋转角度检测单元、车架承载力检测单元、显示器、车架实际承载力变化情形计算模块和车架安全性预估模块均与控制器相接，所述旋转驱动机构与控制器相接。

上述一种后翻自卸车车架状态自动调节控制系统，其特征是：还包括与控制器相接的上位监控机，所述上位监控机与控制器之间以有线或无线通信方式进行双向通信。

上述一种后翻自卸车车架状态自动调节控制系统，其特征是：所述报警提示单元为声光报警装置。

上述一种后翻自卸车车架状态自动调节控制系统，其特征是：还包括由司机使用且与控制器相接的对讲设备一和由地面工作人员使用且与对讲设备一相配套的对讲设备二，所述对讲设备一与控制器之间通过电缆进行连接，所述对讲设备二与控制器之间以无线通信方式进行双向通信，且控制器上对应设置有无线通信模块。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、设计合理、结构简单、投入成本低且安装布设方便。

2、电路简单且接线方便。

3、使用操作简单、智能化程度高且显示效果直观，参数调整方便，安全系数高，本发明通过旋转角度检测单元和车架承载力检测单元实时对被监控后翻自卸车车架的旋转角度和实际承载力进行检测并将检测结果同步上传至控制器，控制器调用车架实际承载力变化情形计算模块且经内部分析处理后相应制作出车架具体旋转角度与车架实际承载力之间对应关系曲线，同时车架安全性预估模块根据车架实际承载力变化情形计算模块5的计算结果并结合所述车架的理论承载能力相应对所述车架的安全性进行预估并将安全性预估结果同步传送至控制器，控制器再相应对所述安全性预估结果进行综合分析，并根据分析结果对驱动车架旋转的旋转驱动机构进行控制，这样能大幅度提高司机操控的准确度，同时能对车辆的实际承载力及其安全状态进行自动预估，且司机再根据安全预估结果作出相应地调整控制，避免安全事故发生，具有显著的经济效益和社会效益，同时也大大延长了自卸车辆的实际使用寿命。

4、使用效果好、操作方式灵活且经济实用，通过控制器进行双向通信的上位监控机让上位监控工作人员均能对施工工地上需进行监控的所有自卸车辆的工作状态均能综合了解；同时，本发明还配置有由司机和地面工作人员配合使用的对讲设备一和对讲设备二，使用更方便，且操作方式灵活，通过对讲设备一和对讲设备二对现场的各种突发状况进行自如和灵活应对，实用价值非常高。

5、加工制作方便，能够实现批量化加工生产。

6、适用面广，推广应用前景广泛，能有效推广适用至各种自卸车上。

综上所述，本发明设计合理、接线方便、使用操作简便且使用效果好、智能化程度高，有效解决了现有后翻自卸车使用过程中所存在的智能化程度较低、使用操作不便、安全隐患较多、不能对车架的工作状态进行实时有效监控、司机操控车架旋转比较盲目等多种缺陷和不足。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的电路原理框图。

附图标记说明：

1-旋转角度检测单元；2-车架承载力检测    3-显示器；

                    单元；

4-控制器；          5-车架实际承载力    6-车架安全性预估模块；

                    变化情形计算模块；

7-参数输入单元；    8-报警提示单元；    9-上位监控机；

10-对讲设备一；     11-对讲设备二；     12-旋转驱动机构。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括对所述后翻自卸车的车架旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元1、对所述后翻自卸车的车架承载力进行实时检测的车架承载力检测单元2、对驱动所述车架进行旋转的旋转驱动机构12进行控制的控制器4、对货物装卸过程中所述车架的旋转状态进行同步显示的显示器3、对旋转角度检测单元1所检测的旋转角度与车架承载力检测单元2所检测的承载力信息进行分析并相应制作出车架具体旋转角度与车架实际承载力之间对应关系曲线的车架实际承载力变化情形计算模块5、根据车架实际承载力变化情形计算模块5的计算结果并结合所述车架的理论承载能力相应对所述车架的安全性进行预估的车架安全性预估模块6以及分别与所述控制器4相接的参数输入单元7和报警提示单元8，旋转角度检测单元1、车架承载力检测单元2、显示器3、车架实际承载力变化情形计算模块5和车架安全性预估模块6均与控制器4相接，所述旋转驱动机构12与控制器4相接。

同时，本发明还包括与控制器4相接的上位监控机9，所述上位监控机9与控制器4之间以有线或无线通信方式进行双向通信。本实施例中，所述报警提示单元8为声光报警装置。

另外，本发明还包括由司机使用且与控制器4相接的对讲设备一10和由地面工作人员使用且与对讲设备一10相配套的对讲设备二11，所述对讲设备一10与控制器4之间通过电缆进行连接，所述对讲设备二11与控制器4之间以无线通信方式进行双向通信，且控制器4上对应设置有无线通信模块。

实际使用过程中，所述旋转角度检测单元1和车架承载力检测单元2实时对被监控后翻自卸车车架的旋转角度和实际承载力进行检测并将检测结果同步上传至控制器4，控制器4调用车架实际承载力变化情形计算模块5对旋转角度检测单元1所检测的旋转角度与车架承载力检测单元2所检测的承载力信息进行分析并相应制作出车架具体旋转角度与车架实际承载力之间对应关系曲线，同时车架安全性预估模块6根据车架实际承载力变化情形计算模块5的计算结果并结合所述车架的理论承载能力相应对所述车架的安全性进行预估并将安全性预估结果同步传送至控制器4，控制器4再相应对所述安全性预估结果进行综合分析，并根据分析结果对驱动车架旋转的旋转驱动机构12进行控制，同时控制器4控制报警提示单元8进行报警提示。

与此同时，控制器4还与上位监控机9进行双向通信，通过上位监控机8使得上位监控工作人员能对工地上需监控的所有自卸车辆的工作状态进行实时有效监控。另外，本发明还配置有由司机和地面工作人员配合使用的对讲设备一10和对讲设备二11，使用更方便，且操作方式灵活，通过对讲设备一10和对讲设备二11对现场的各种突发状况进行自如和灵活应对，实用价值非常高。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (4)

1.一种后翻自卸车车架状态自动调节控制系统，其特征在于：包括对所述后翻自卸车的车架旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元(1)、对所述后翻自卸车的车架承载力进行实时检测的车架承载力检测单元(2)、对驱动所述车架进行旋转的旋转驱动机构(12)进行控制的控制器(4)、对货物装卸过程中所述车架的旋转状态进行同步显示的显示器(3)、对旋转角度检测单元(1)所检测的旋转角度与车架承载力检测单元(2)所检测的承载力信息进行分析并相应制作出车架具体旋转角度与车架实际承载力之间对应关系曲线的车架实际承载力变化情形计算模块(5)、根据车架实际承载力变化情形计算模块(5)的计算结果并结合所述车架的理论承载能力相应对所述车架的安全性进行预估的车架安全性预估模块(6)以及分别与所述控制器(4)相接的参数输入单元(7)和报警提示单元(8)，旋转角度检测单元(1)、车架承载力检测单元(2)、显示器(3)、车架实际承载力变化情形计算模块(5)和车架安全性预估模块(6)均与控制器(4)相接，所述旋转驱动机构(12)与控制器(4)相接。

2.按照权利要求1所述的一种后翻自卸车车架状态自动调节控制系统，其特征在于：还包括与控制器(4)相接的上位监控机(9)，所述上位监控机(9)与控制器(4)之间以有线或无线通信方式进行双向通信。

3.按照权利要求1或2所述的一种后翻自卸车车架状态自动调节控制系统，其特征在于：所述报警提示单元(8)为声光报警装置。

4.按照权利要求1或2所述的一种后翻自卸车车架状态自动调节控制系统，其特征在于：还包括由司机使用且与控制器(4)相接的对讲设备一(10)和由地面工作人员使用且与对讲设备一(10)相配套的对讲设备二(11)，所述对讲设备一(10)与控制器(4)之间通过电缆进行连接，所述对讲设备二(11)与控制器(4)之间以无线通信方式进行双向通信，且控制器(4)上对应设置有无线通信模块。

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