CN102449528B - 显微镜系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在使用由支架和可装卸于支架的主体构成的显微镜观察试料时，可提高便利性及观察环境的显微镜系统。显微镜(11)由主体(21)和支架(22)构成，主体(21)可相对于支架(22)装卸。当主体(21)从支架(22)卸下时，为使主体(21)可单体作为显微镜作用，在主体(21)上设置物镜(33)至成像光学系统(35)、CCD(36)、小型监视器(39)及蓄电池(45)。主体(21)机械性连接到支架(22)时，主体(21)及支架(22)通过连接器(46)电连接，由CCD(36)拍摄的观察图像经由连接器(46)从主体(21)提供到支架(22)，显示在监视器(12)上。本发明可适用于显微镜。

Description

显微镜系统

技术领域

本发明涉及一种显微镜系统，尤其涉及一种由主体和支架构成、可以将主体从支架卸下来观察试料的显微镜系统。

背景技术

一直以来，在显微镜中，设置了从物镜到目镜的成像光学系统的主体，一般与设置了载物台等的支架成一体。使用这种显微镜观察试料时，操作人员使设置在支架上的载物台向成像光学系统的光轴方向移动，从而进行焦点调整。

但在显微镜的构造上，当观察对象的试料较大时，操作人员为了可通过显微镜来观察试料，必须进行加工。即，操作人员在将试料放置到载物台时，为使试料收容在载物台和物镜之间、且使物镜的焦点对准所需部位，需要将试料加工为适当的大小。并且，加工该试料的作业消耗工时。

并且，根据试料不同，存在无法加工试料本身的情况，这种情况下，操作人员必须放弃显微镜下的试料观察。

进一步，和上述普通的显微镜不同，还已知有被称为数字显微镜的显微镜。数字显微镜是由支架、可装卸于支架的筒状主体构成的显微镜，在主体上设有：由物镜等构成的光学系统；和CCD(ChargeCoupled Devices：电荷耦合设备)，拍摄通过光学系统引导的、来自试料的观察光。

通过数字显微镜观察试料时，用于控制主体动作的控制器、及显示通过CCD拍摄的试料的观察图像的监视器，通过线缆连接到主体。并且，对应作为观察对象的试料，而在将主体从支架卸下的状态、或将主体安装到支架的状态下进行观察。

例如，在将主体从支架卸下的状态下进行观察时，操作人员手持主体靠近试料的所需部位来观察试料。此时，由CCD拍摄的观察图像显示到与主体连接的监视器上。因此，若利用数字显微镜，则不加工试料便可切实地进行观察。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2009-8918号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在利用了数字显微镜的观察中，控制器、监视器通过线缆连接到主体，因此不仅使用不便，而且试料的观察环境也谈不上好。

例如，将主体从支架卸下以观察试料时，操作人员必须将控制器、监视器与主体一起搬送到试料的位置，尤其是当控制器、监视器较重时，便利性明显降低。

并且，将主体固定到支架并观察试料时，连接主体和控制器、监视器的线缆的缠绕变得复杂，而且因线缆长度等的制约，可能无法将控制器、监视器配置在所需的位置上。

进一步，因线缆晃动等原因，固定到支架的主体振动时，试料的观察环境也恶化。具体而言，主体变得不稳定并振动时，监视器上显示的观察图像也晃动，因此可能难以观察试料。

本发明鉴于以上情况而出现，其目的在于，使用由支架和可装卸于支架的主体构成的显微镜观察试料时，可提高便利性及试料的观察环境。

用于解决问题的手段

本发明的第1显微镜系统包括：移动型显微镜，其具有用于观察试料的观察光学系统、拍摄上述观察光学系统的观察像的摄像单元、记录通过上述摄像单元拍摄的上述观察像的图像数据的显微镜侧记录部、显示上述图像数据的显示单元、控制它们的显微镜控制部，通过保持主体把持部而能够移动地进行显微观察；支架，其具有电气性、机械性安装上述移动型显微镜的安装部、操作上述移动型显微镜的支架侧操作部、记录从上述移动型显微镜传送的图像数据的支架侧记录部、控制它们的支架侧控制部，在安装了上述移动型显微镜的状态下能够进行显微观察；和监视装置，电连接到上述支架，显示基于通过上述移动型显微镜取得的上述图像数据的图像，所述显微镜系统的特征在于，在上述支架的上述安装部上安装了上述移动型显微镜时，上述支架侧控制部和上述显微镜控制部进行通信，而能够通过上述支架侧操作部的操作信号来操作控制上述移动型显微镜，在上述支架的上述安装部上未安装上述移动型显微镜时，保持成上述移动型显微镜的上述显微镜控制部及上述支架的上述支架侧控制部能够独立作用，上述未安装时，通过保持成上述支架侧控制部能够独立作用的状态，上述支架侧控制部将上述支架侧记录部中记录的基于上述图像数据的图像显示到上述监视装置，并且根据指令信号执行对上述图像数据的图像处理。

本发明的第2显微镜系统的特征在于，具有：移动型显微镜，其具有用于观察试料的观察光学系统、拍摄上述观察光学系统的观察像的摄像单元、控制它们的显微镜控制部，通过保持主体把持部而能够移动地进行显微观察；和支架，其具有电气性、机械性安装上述移动型显微镜的安装部、操作上述移动型显微镜的支架侧操作部、控制它们的支架侧控制部，在安装了上述移动型显微镜的状态下能够进行显微观察，在上述支架的上述安装部上安装了上述移动型显微镜时，上述支架侧控制部和上述显微镜控制部进行通信，而能够通过上述支架侧操作部的操作信号来操作控制上述移动型显微镜，在上述支架的上述安装部上未安装上述移动型显微镜时，保持成上述移动型显微镜的上述显微镜控制部及上述支架的上述支架侧控制部可独立作用。

发明效果

根据本发明，可使用由支架和可装卸于支架的主体构成的显微镜来观察试料。尤其是，根据本发明，使用由支架和可装卸于支架的主体构成的显微镜来观察试料时，可提高便利性及试料的观察环境。

附图说明

图1是表示适用了本发明的显微镜观察系统的一个实施方式的构成例的图。

图2是表示显微镜的截面的向视图。

图3是表示显微镜的截面的向视图。

图4是表示将主体从支架卸下时的外观的图。

图5是说明显微镜控制部的处理的流程图。

图6是说明支架侧控制部的处理的流程图。

图7是表示显微镜观察系统的其他实施方式的外观的构成例的图。

图8是表示显微镜观察系统的其他实施方式的外观的构成例的图。

图9是表示显微镜观察系统的其他实施方式的外观的构成例的图。

标号说明

11显微镜

12监视器

13试料

21主体

22支架

32LED

33物镜

34变焦光学系统

35成像光学系统

36CCD

39小型监视器

40存储器

41变焦开关

42捕捉按钮(capture button)

43调光开关

44控制基板

45蓄电池

46-1、46-2、46连接器

49臂部

51变焦开关

52调光开关

53存储器

55充电单元

56控制基板

81阴燕尾榫

82阳燕尾榫

具体实施方式

以下参照附图说明适用了本发明的实施方式。

图1是表示适用了本发明的显微镜观察系统的一个实施方式的构成例的图。

该显微镜观察系统由显微镜11、与显微镜11连接的监视器12构成，通过显微镜观察系统对观察对象的试料13进行观察。

显微镜11由移动型显微镜21(以下称为主体21)和固定主体21的支架22构成，上述移动型显微镜21中设有用于观察试料13的光学系统、摄像元件、控制各部的电气系统等，主体21可相对支架22装卸。在图1的例子中，主体21和支架22成为机械性且电气性连接的状态，在设于支架22的载物台31上放置试料13。此外，主体21在从支架22卸下的状态下，也可通过主体21单体作为一个显微镜作用。

在主体21上形成用于保持主体21的主体把持部21a，以使用户易于携带并操作，在其周边设置有各种操作开关(变焦开关41、调光开关43)。

在主体21中的载物台31侧的端部，沿着主体21框体内壁排列并固定有多个LED(Light Emitting Diode：发光二极管)32，LED32通过向试料13照射照明光，而照明试料13。在主体21中，可使多个LED32全部一次点亮，或仅使部分LED32点亮而偏斜照明试料13。

并且，在主体21内部的载物台31侧的端部，以被LED32包围的方式设置物镜33，在主体21内部的中央设置：变焦光学系统34，改变来自试料13的观察光的像的倍率；和形成观察光的像的成像光学系统35。

进一步，在主体21内部的与设置物镜33的端部相反侧的端部上设置CCD36，其通过拍摄由成像光学系统35形成的观察光的像，获得试料13的观察图像，具体而言获得观察图像的图像数据。

并且，当物镜33的倍率较高时等、需要同轴落射照明试料13时，在主体21的载物台31侧的端部安装内部具有半反射镜37的适配器38。适配器38固定到主体21时，半反射镜37被配置在物镜33的光轴上，可进行同轴落射照明。即，来自与适配器38连接的未图示的光源的照明光，在半反射镜37中被反射而照射到试料13。

此外，在进行同轴落射照明时，也可以不将适配器38安装到主体21，而预先在主体21内设置同轴落射照明用光源、半反射镜37，半反射镜37通过电动驱动配置在物镜33的光轴上。

在主体21上设有：小型监视器39，由液晶监视器等构成，显示由CCD36拍摄的观察图像；和存储器40，可相对主体21自由装卸，记录观察图像。

并且，在主体21上设有：变焦开关41，在改变变焦光学系统34的变焦倍率时操作；捕捉按钮42，在指示观察图像的捕捉时操作；调光开关43，在调整来自LED32的照明光的光量等时操作。

进一步，在主体21内部设有：控制基板44，控制主体21整体的动作；蓄电池45，向主体21的各部、例如LED32、小型监视器39、CCD36、控制基板44等提供电力。蓄电池45可相对主体21装卸，可将蓄电池45从主体21卸下，通过未图示的专用充电器进行充电。作为显微镜控制部的控制基板44执行主体21的各部(LED32、CCD36、小型监视器39、变焦开关41、捕捉按钮42、调光开关43等)的控制。

进一步，在主体21及支架22上分别设有用于连接主体21和支架22的成一对的连接器46-1及连接器46-2。该连接器46-1和连接器46-2连接时，主体21和支架22机械性连接，且电气性连接。此外，以下无需单独区分连接器46-1及连接器46-2时，简称为连接器46。

并且，在主体21上设有夹钳47，当主体21连接到支架22时，该夹钳47用于将主体21固定到支架22上。

进一步，在支架22上设有当使载物台31在图中向上下方向移动时操作的上下移动把手48。当操作上下移动把手48时，载物台31被驱动而移动。

此外，载物台31也可通过未图示的把手等在图中向横向及进深方向移动。并且，载物台31通过机械机构可手动驱动、也可电动驱动。进一步，也可设置使载物台31旋转、倾斜的机构。

并且，在支架22上设有连接主体21的臂部49，臂部49在支架22上设置的上下移动把手50被操作时，相对支架22向图中的上下方向移动。操作人员通过操作上下移动把手48、上下移动把手50，可以使载物台31、主体21向上下方向移动，进行焦点调整。此外，臂部49也可通过手动或电动的任意一种方式驱动。

进一步，在显微镜11中，将主体21安装到支架22时，主体21由臂部49的设置有连接器46-2的抵接面49a卡定。因此，若将主体21推压到抵接面49a，并通过夹钳48将主体21固定到臂部49，则可提高主体21的稳定性。

在支架22上设有：变焦开关51，在改变变焦光学系统34的变焦倍率时操作；调光开关52，在调整来自LED32的照明光的光量等时操作；记录观察图像的存储器53。存储器53可相对支架22装卸。

并且，在支架22上设有供电部54，用于将来自与支架22连接的未图示的电源的电力经由连接器46提供到主体21的各部，例如LED32、小型监视器39、CCD36、控制基板44等。供电部54具有充电单元55，充电单元55将从未图示的电源提供到供电部54的电力经由连接器46提供到蓄电池45，从而也可对蓄电池45充电。

进一步，在支架22上设有控制支架22整体的动作的控制基板56，作为支架侧控制部的控制基板56经由连接器46与作为显微镜控制部的控制基板44电连接。例如，在经由连接器46从控制基板44提供了观察图像时，控制基板56将提供的观察图像记录到存储器53，或显示到与支架22连接的监视器12上。并且，控制基板56在操作了变焦开关51、调光开关52时，根据由变焦开关51、调光开关52提供的信号，经由连接器46指示控制基板44进行变焦倍率的变更、LED32的光量的变更。

在监视器12的显示部上重叠设置未图示的接触面板，操作人员通过操作接触面板，可指示进行观察图像的捕捉等在观察试料13时进行的显微镜11的各种动作。操作人员操作接触面板时，与该操作对应的信号从监视器12提供到控制基板56。

并且，操作人员通过操作监视器12的接触面板，也可将表示存储器53或存储器40中记录的观察图像的信息、例如文件名、缩略图、观察图像本身显示到监视器12。

接着参照图2及图3说明主体21和支架22的机械性连接及电气性连接。

图2是从图1的箭头A方向观察显微镜11时的向视图。即，图2是对显微镜11从图1的上方向下方观察时的、夹钳47的位置上的显微镜11的截面图。

主体21和支架22通过上述连接器46机械性连接，但主体21和支架22的机械性连接主要通过设置在主体21上的阴燕尾榫81和设置在臂部49的阳燕尾榫82进行。

即，在主体21的与臂部49抵接的面上，设置在图2中的进深方向、即图1的纵向(以下也称为Z方向)上较长的槽，作为阴燕尾榫81。

并且，在臂部49的和主体21抵接的面上，形成和阴燕尾榫81嵌合的、在Z方向上较长的突出部，作为阳燕尾榫82。

并且，机械性连接主体21和支架22时，操作人员为使主体21变为所需的位置，在阴燕尾榫81和阳燕尾榫82嵌合的状态下使主体21向Z方向滑动而进行对位。进一步，当主体21变为所需位置时，操作人员通过棒状的夹钳47将主体21的阴燕尾榫81部分推压到臂部49的阳燕尾榫82部分，而将主体21固定到臂部49上。这样一来，主体21机械性连接到支架22。此外，夹钳47也可是定位螺丝等螺纹机构。

并且，在显微镜11中，如图3所示，主体21与支架22机械性连接(固定)的同时，主体21和支架22也电连接。图3是从图1的箭头B方向观察显微镜11时的向视图。即，图3是从图1的上方向下方观察显微镜11时的、小型监视器39附近的位置的显微镜11的截面图。

连接器46在主体21和臂部49为机械性连接的状态时，被设置在显微镜11上以便连接器46-1和连接器46-2也成为机械性连接的状态。连接器46之间机械性连接时，分别设置在主体21及支架22上的供电用的线、连接控制基板44和控制基板56的线等相互连接，主体21和支架22也电连接。即，主体21和支架22通过所谓单一动作(one action)而机械并电连接。

因此，操作人员仅通过将主体21固定到臂部49，可不特别意识到机械性、电气性连接便简单地将主体21和支架22机械性并电气性连接。

并且，在将主体21固定到臂部49时，可能会因某些原因而使主体21的连接器46-1相对支架22的连接器46-2向与Z方向垂直的方向、即图3中的纵向及横向(以下也称为XY方向)偏离。

因此，考虑到主体21的Z方向的位置调整、主体21向XY方向的偏离，优选例如使用弹簧等，使连接器46具有能够容许在Z方向及XY方向上些许偏离的功能。并且，也可使连接器46由机械配件保持，并在该机械配件上设置容许连接器46的偏离的机构。

此外，说明了主体21和臂部49利用燕尾榫形状通过阴燕尾榫81及阳燕尾榫82连接的情况，但只要可在Z方向及XY方向调整主体21相对臂部49的位置，可同时机械性、电气性地连接主体21及支架22，则可任意连接。例如，也可利用圆棒等的嵌合、矩形的引导形状等连接主体21和支架22。

并且，在主体21上设有：作为光源的LED32、用于使试料13的像成像的物镜33至成像光学系统35、拍摄观察图像的CCD36、显示观察图像的小型监视器39、向主体21的各部提供电力的蓄电池45。因此，操作人员可以如图4所示，将主体21从支架22卸下，将主体21作为单体显微镜使用，以观察试料13。

主体21变为与支架22分离的状态时，控制基板44将对主体21的电力供给源从支架22(供电部54)切换为蓄电池45，并且由CCD36拍摄的观察图像的供给目标也从支架22切换为小型监视器39。这样一来，主体21以单体作为显微镜作用，拍摄的观察图像显示到小型监视器39上。

操作人员手持主体21，为了可观察试料13的所需部位而将主体21靠近试料13。这样一来，在小型监视器39中显示靠近主体21的试料13的部位的观察图像，因此操作人员查看观察图像，观察试料13。

因此，在显微镜11中，将主体21从支架22卸下时，主体21以单体作为显微镜作用，所以可不通过线缆等将监视器、控制器连接到主体21，便简单地观察试料13。从而可提高显微镜11的便利性。

显微镜11的电源接通、电力提供到显微镜11的各部时，显微镜11开始观察处理，该观察处理为拍摄试料13并显示或记录观察图像的处理。以下参照图5的流程图说明显微镜11的显微镜控制部(控制基板44)的观察处理(显微镜控制部(44)的处理)。

在步骤S11中，控制基板44判断主体21是否电连接到支架22。

例如，主体21是否连接到支架22的检测通过设置在连接器46中的未图示的机械性开关等进行。并且，例如也可以在显微镜11上设置当主体21和支架22是电连接的状态时将表示已经连接的信号从控制基板56提供到控制基板44的机构等，并通过该机构检测与支架22的连接。

在步骤S11中，判断主体21连接到支架22时，在步骤S12中，控制基板44作为对主体21的电力供给源，选择支架22的供电部54。

并且，控制基板44经由连接器46向控制基板56指示自供电部54供电。这样一来，控制基板56根据控制基板44的指示，控制供电部54的动作，供电部54按照控制基板56的控制，将来自外部电源的电力经由连接器46提供到主体21的各部。

在步骤S13中，供电部54的充电单元55经由连接器46将电力提供到蓄电池45，对蓄电池45充电。这样一来，操作人员不将蓄电池45从主体21卸下便可进行充电。

在步骤S14中，控制基板44判断主体21是否从未连接到支架22的状态变为连接的状态。该步骤S14的处理换言之是指，主体21的存储器40中记录的观察图像是否全部记录到支架22侧的存储器53。

在步骤S14中判断为从未连接的状态变为连接的状态时，在步骤S15中，控制基板44将主体21的存储器40中记录的观察图像经由连接器46提供到控制基板56，而记录到支架22侧的存储器53中。控制基板56将从控制基板44提供的观察图像提供、记录到存储器53。

例如，在主体21从支架22卸下的状态下，主体21单独作为显微镜动作。这种情况下，操作人员操作捕捉按钮42时，控制基板44根据从捕捉按钮42提供的信号，捕捉从CCD36提供的作为动态图像的观察图像，并记录到存储器40中。

因此，主体21也单体动作，所以安装到主体21的存储器40的记录区域的剩余容量优选比平常多剩余一些。其中，主体21从单体动作的状态变为连接到支架22的状态时，控制基板44读出主体21侧的存储器40中记录的观察图像，移动到支架22侧的存储器53中，确保存储器40的记录区域的剩余容量。这样一来，无需操作人员的操作，便可确保存储器40的剩余容量更多。

此外，说明了存储器40中记录的观察图像移动到存储器53、并将移动的观察图像从存储器40删除的情况，但存储器40中记录的观察图像也可复制到存储器53中。任意一种情况下均将观察图像记录到存储器53，从而可将通过显微镜11拍摄的所有观察图像由存储器53统一管理。

并且，在将观察图像移动或复制到存储器53时，也可仅将存储器40中记录的观察图像中未记录到存储器53的观察图像进行移动或复制。此时，哪个观察图像被移动或复制，通过控制基板44从控制基板56取得用于确定记录到存储器53中的观察图像的信息来确定。当然，当存储器40的容量足够时，无需进行该图像移动、复制。

进一步也可以构成为，在主体21连接到支架22时，主体21侧的存储器40中记录的观察图像并不记录到支架22侧的存储器53中，当操作人员操作设置在监视器12上的接触面板而指示了观察图像的记录时，将存储器40中记录的观察图像记录到存储器53中。

因此在步骤S15中，当将观察图像记录到存储器53时，处理前进到步骤S16。并且，在步骤S14中，判断为没有从未连接的状态变为连接的状态时，即主体21是持续连接到支架22的状态时，不进行步骤S15的处理，处理前进到步骤S16。

例如，存储器40中记录的观察图像向存储器53的记录，在主体21连接到支架22之后就立即进行，因此在主体21持续连接到支架22的状态下，观察图像已经被记录到存储器53中。因此，在主体21持续连接到支架22的状态下，不进行步骤S15的处理。

在步骤S14中，判断没有从未连接的状态变为连接的状态时，或在步骤S15中观察图像记录到了存储器53时，在步骤S16中，控制基板44作为观察图像的供给目标选择支架22。这样一来，作为捕捉的静止图像的观察图像被记录到存储器53，作为活动物体图像(动态图像)的观察图像显示到监视器12。

并且，当观察图像的提供目标切换到支架22侧时，观察图像显示到显示部比小型监视器39大的监视器12，因此无需在小型监视器39上显示观察图像。因此，控制基板44将观察图像的供给目标切换到支架22时，使小型监视器39灭灯。这样一来，可抑制电力的无端消耗、自小型监视器39的发热。

此外，也可不使小型监视器39灭灯，而在监视器12和小型监视器39两者上显示观察图像。并且，也可在监视器12上显示观察图像，在小型监视器39上显示观察图像的变焦倍率、LED32的光量等和试料13的观察条件相关的信息。通过支架22的控制基板56检测到监视器12未电连接到支架22时，在移动型显微镜的小型监视器39上显示观察图像。并且，也可在支架22上设置显示目标指定开关，以将观察图像的显示目标指定为监视器12或小型监视器39的任意一个。

例如，操作变焦开关41、调光开关43时，从变焦开关41、调光开关43向控制基板44提供和操作对应的信号。并且，操作变焦开关51、调光开关52时，从控制基板56向控制基板44提供和这些操作对应的信号。

因此，控制基板44根据从变焦开关41、控制基板56提供的信号，可获得变焦光学系统34的变焦倍率等、与显微镜11中的试料13的观察条件相关的信息，因此可将这些与观察条件相关的信息显示到小型监视器13。此外，与观察条件相关的信息也可显示到监视器12。

选择了观察图像的供给目标后，在步骤S17中，显微镜11拍摄试料13的观察图像。即，控制基板44控制LED32，向试料13照射照明光。这样一来，来自LED32的照明光照射到试料13，从而使来自试料13的观察光通过物镜33、变焦光学系统34及成像光学系统35，入射到CCD36。CCD36接受入射的观察光并进行光电变换，从而拍摄观察图像。作为如上获得的动态图像的各帧的观察图像，从CCD36提供到控制基板44。

在步骤S18中，控制基板44将作为从CCD36提供的动态图像的观察图像经由连接器46提供到支架22的控制基板56。这样一来，控制基板56将来自控制基板44的观察图像提供、显示到监视器12。这样一来，操作人员可以察看监视器12显示的观察图像来观察试料13。

在步骤S19中，控制基板44对应从捕捉按钮42提供的信号、或操作人员对监视器12的接触面板的操作，根据从控制基板56提供的信号，判断是否指示了观察图像的捕捉。

在步骤S19中，判断指示了捕捉时，在步骤S20中，控制基板44捕捉从CCD36提供的观察图像，将捕捉的观察图像经由连接器46提供到支架22侧的控制基板56。

这样一来，控制基板56将从控制基板44提供的观察图像提供并记录到存储器53，处理前进到步骤S21。

此外，捕捉的观察图像不仅可记录到存储器53，还可显示到监视器12。

与之相对，在步骤S19中判断未指示捕捉时，不进行步骤S20的处理，处理前进到步骤S21。

在步骤S19中判断未指示捕捉时，或在步骤S20中捕捉了观察图像时，在步骤S21中，控制基板44判断是否进行了对显微镜11的光学系统的操作。

例如，从变焦开关41或调光开关43向控制基板44提供了和操作人员的操作对应的信号时，或者与对变焦开关51或调光开关52的操作对应的信号从控制基板56提供到控制基板44时，判断进行了对光学系统的操作。

在步骤S21中，判断进行了对光学系统的操作时，在步骤S22中，控制基板44进行和操作人员的操作对应的处理，之后处理前进到步骤S23。

例如，在操作了变焦开关41或变焦开关51时，控制基板44控制未图示的驱动电路，使构成变焦光学系统34的透镜移动，变更变焦光学系统34的变焦倍率。例如，操作了调光开关43或调光开关52时，控制基板44控制LED32，变更来自LED32的照明光的光量。

另一方面，在步骤S21中，判断未进行对光学系统的操作时，不进行步骤S22的处理，处理前进到步骤S23。

在步骤S21中判断未进行操作，或在步骤S22中进行和操作对应的处理时，在步骤S23中，控制基板44判断是否断开显微镜11的电源。例如，由操作人员操作未图示的电源开关，指示断开显微镜11的电源时，判断为断开电源。

在步骤S23中，判断未断开电源时，继续进行试料13的观察，因此处理返回到步骤S11，重复上述处理。

与之相对，在步骤S23中，判断为断开电源时，控制基板44及控制基板56断开显微镜11的电源，结束观察处理。

并且，在步骤S11中，判断主体21未连接到支架22时，在步骤S24中，控制基板44选择主体21侧的蓄电池45作为对主体21的电力供给源。即，控制基板44控制蓄电池45，向主体21的各部件提供电力。这样一来，主体21可单体作为显微镜作用。

主体21从支架22卸下时，如参照图4所说明的那样，操作人员手持主体21以观察试料13。

在步骤S25中，控制基板44选择主体21作为观察图像的供给目标。这样一来，作为捕捉的静止图像的观察图像记录到存储器40中，作为活动物体图像(动态图像)的观察图像显示到小型监视器39。

在步骤S26中，显微镜11拍摄试料13的观察图像。即，控制基板44控制LED32照射照明光，并且通过使从试料13通过物镜33至成像光学系统35入射到CCD36的观察光由CCD36受光而拍摄观察图像。拍摄的观察图像从CCD36提供到控制基板44。

在步骤S27中，控制基板44将作为从CCD36提供的动态图像的观察图像提供、显示到小型监视器39。这样一来，操作人员可以察看小型监视器39上显示的观察图像来观察试料13。

在步骤S28中，控制基板44根据从捕捉按钮42提供的信号，判断是否指示了观察图像的捕捉。

在步骤S28中，判断指示了捕捉时，在步骤S29中，控制基板44捕捉从CCD36提供的观察图像。进一步，控制基板44将捕捉的观察图像提供并记录到存储器40。之后，处理前进到步骤S21，重复上述处理。

并且，在步骤S28中，判断未指示捕捉时，不进行步骤S29的处理，处理前进到步骤S21，重复上述处理。

如上所述，显微镜11根据主体21和支架22是否连接，切换电力供给源及观察图像的供给目标，拍摄试料13的观察图像。这样一来，可提高显微镜11的便利性。

例如，主体21安装到支架22时，通过从外部向主体21提供电力，可抑制蓄电池45的消耗。因此，操作人员将主体21从支架22卸下时，可较长时间使用主体21。

并且，当主体21安装到支架22时，若在支架22上连接显示部比小型监视器39大的监视器12，则可更大、鲜明地显示观察图像来进行观察。

进一步，在显微镜11中，主体21从支架22卸下时，使主体21单体作为显微镜作用，且主体21机械性连接到支架22时，也同时电连接，因此可提高便利性和试料13的观察环境。

例如，主体21从支架22卸下时，使主体21单体作为显微镜作用，从而无需通过线缆等将主体21连接到监视器、控制器，便利性提高。即，操作人员不用逐个搬运控制器、监视器，仅将主体21从支架22卸下，就可简单、迅速地开始观察。

并且，将主体21安装到支架22并观察试料13时，主体21和支架22若机械性连接，则主体21及支架22也同时电连接，因此主体21和支架22无需通过线缆逐个连接。并且，主体21上无需连接监视器等设备，因此不会因麻烦的线缆缠绕造成作业性降低。

进一步，在显微镜11中，无需通过线缆等将其他设备连接到主体21，因此不存在因线缆晃动等使固定到支架22的主体21振动的情况，可以较良好的环境观察试料13。即，可提高试料13的观察环境。

接着参照图6的流程图说明支架22的支架侧控制部(控制基板56)的处理。

在步骤S30中，控制基板56检测移动型显微镜的主体21是否安装到支架22，检测出机械性、电气性安装时，处理前进到步骤S31，检测出未安装时，处理前进到步骤S34。

在步骤S31中，支架侧控制部(控制基板56)变为可与主体21的显微镜控制部(控制基板44)电通信的状态。

在步骤S32中，控制基板56在进行了对支架侧控制部(控制基板56)的操作、即变焦、捕捉等开关操作时，将其指令信号发送到显微镜控制部(控制基板44)，使显微镜控制部执行所指令的操作。并且，支架侧控制部(控制基板56)和下述步骤S37一样，对于存储器53中存储的、从主体21传送来的图像数据，可与监视器12联动地执行图像处理。

在步骤S33中，控制基板56进行将主体21向支架22安装时的控制处理。具体而言，在步骤S33中，控制基板56进行和图5的步骤S 12至S22同样的控制。即，进行在图5的步骤S12至S22中说明的控制基板56的处理。并且，若进行步骤S33的处理，之后处理前进到步骤S38。

并且，在步骤S30中，检测出主体21未安装到支架22时，进行步骤S34的处理。主体21未安装到支架22上时，和主体21也单体动作一样，支架22也可单体进行动作。

在步骤S34中，支架侧控制部(控制基板56)变为可独立进行控制的状态。

在步骤S35中，控制基板56即使在操作了支架22的操作、即变焦、捕捉等开关(例如变焦开关51、调光开关52)时，也使该指令信号无效。

此外，支架的操作开关(例如变焦开关51、调光开关52)除了仅在被操作时也不进行任何驱动以外，也可替代移动型显微镜的主体21的操作而进行其他操作。

例如，支架22的变焦开关51切换为，进行在下述步骤S36中显示到监视器12中的(存储器53中记录的)图像的变焦。并且，作为其他例子，也可附加进行缩略图显示的功能。进一步，也可附加这二个功能，可如下构成：每当按下变焦开关51的印有文字“T”的部分时，变焦倍率以2x、4x上升，每当按下变焦开关51的印有文字“W”的部分时，缩略图显示的个数以12个、30个进行变化。

同样，调光开关52也可切换为其他功能，例如可作为将摄影时的变焦倍率、照明亮度等摄影条件显示或不显示到图像的DISPLAY(显示)开关，或作为用于放弃现在显示到监视器12的图像的“垃圾箱”开关来发挥作用。

在步骤S36中，控制基板56将存储器53中记录的图像数据显示到监视器12。例如，控制基板56将目前为止记录的图像缩略图显示到监视器12，或将最后记录的图像显示到监视器12。

在步骤S37中，控制基板56根据操作人员对监视器12的接触面板、鼠标等操作部的操作，对图像数据执行所需的图像处理。

例如，操作人员一边观察监视器12中放映的图像，一边执行对这些图像进行确认、删除、变更文件名、或进行对色调、对比度的调整等图像处理。这些操作通过与监视器12一体构成的接触面板、USB连接到支架22的鼠标等进行。

并且，操作人员可将选择的图像显示到监视器12，并进行该图像内的长度测定、面积、角度等各种测量。这些动作通过设置在支架22上的控制基板56进行，因此主体21即使不连接到支架22也可进行动作。进一步，将未图示的PC连接到支架22时，也可将图像传送到PC。

通过这样构成，操作人员在将主体21从支架22卸下进行作业时，也可使用其他操作人员记录的图像进行作业，因此可有效使用设备。若进行步骤S37的处理，之后处理前进到步骤S38。

在步骤S33中进行安装时的控制处理，或在步骤S37中进行图像处理时，在步骤S38中，控制基板56判断是否断开支架22的电源。在步骤S38中判断未断开电源时，处理返回到步骤S30，直到支架22的未图示的电源开关断开为止，重复上述处理。

与之相对，在步骤S38中，判断断开电源时，控制基板56断开支架22的电源，结束支架侧控制部的处理。

进一步，参照图7、图8、图9说明显微镜观察系统的其他实施方式。

图7是表示其他实施方式中的主体21和支架22的关系的图，是主视图、俯视图、及透视图。为便于说明，支架22仅示出安装了主体21的部分。

主体21的把持部21a靠近主体21的重心位置，在主体21的大致中央构成。并且，与支架22的安装部分使用主体21的侧面，同样安装在从支架22延伸的臂部49的侧面。

如图8所示，在将主体21从支架22卸下的状态下，由操作人员握住把持部21a，可稳定地握持主体21。并且，如图9所示，小型监视器39、变焦开关41、捕捉按钮43可折叠地构成。通过采用这一构成，操作人员能以轻松的姿态进行所需的试料摄影。

并且在主体21安装到支架22的状态下，因无需使用主体21侧的变焦开关41、捕捉按钮43、小型监视器39，因此可收容(折叠)折叠部，可紧凑地构成，并且设计具有美感。

此外，本发明的实施方式不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内可进行各种变更。

Claims (13)

1.一种显微镜系统，包括：

移动型显微镜，其具有用于观察试料的观察光学系统、拍摄观察像的摄像单元以及移动型显微镜控制部，能够进行显微镜观察；以及

支架，其具有安装上述移动型显微镜的安装部、操作上述移动型显微镜的支架侧操作部以及支架控制部，

所述显微镜系统的特征在于，

具有通信单元，上述支架和上述移动型显微镜具备该通信单元，并且该通信单元使上述支架与上述移动型显微镜通信，

在上述安装部上安装了上述移动型显微镜时，上述支架侧控制部能够与上述移动型显微镜控制部进行通信，而对上述移动型显微镜进行控制，

在上述安装部上未安装上述移动型显微镜时，上述移动型显微镜控制部和上述支架控制部分别独立地进行控制。

2.根据权利要求1所述的显微镜系统，其特征在于，

上述支架具有检测上述安装部上是否安装了上述移动型显微镜的检测部，

在由上述检测部检测到上述安装部上安装了上述移动型显微镜时，上述移动型显微镜由上述支架侧控制部控制。

3.根据权利要求1或2所述的显微镜系统，其特征在于，

上述显微镜系统能够配置监视装置，该监视装置在上述移动型显微镜配置于上述支架的状态下，能够显示上述移动型显微镜所拍摄的图像。

4.根据权利要求1或2所述的显微镜系统，其特征在于，

上述移动型显微镜具有记录由上述摄像单元拍摄到的上述观察像的图像数据的显微镜侧记录部，

上述支架侧控制部在上述移动型显微镜安装于上述支架的上述安装部时，能够读出由上述显微镜侧记录部记录的图像数据。

5.根据权利要求4所述的显微镜系统，其特征在于，

上述支架侧控制部具有执行对上述图像数据的图像处理的功能。

6.根据权利要求4所述的显微镜系统，其特征在于，

上述显微镜系统能够连接对基于由上述移动型显微镜获取的上述图像数据的图像进行显示的监视装置，在上述移动型显微镜未安装于上述支架的上述安装部时，通过基于上述支架侧控制部的控制将上述图像数据显示于上述监视装置。

7.根据权利要求1或2所述的显微镜系统，其特征在于，

上述移动型显微镜具有显微镜侧显示单元，该显微镜侧显示单元在上述移动型显微镜未安装于上述支架的上述安装部时，将由上述移动型显微镜拍摄的图像数据进行显示。

8.根据权利要求1或2所述的显微镜系统，其特征在于，

上述支架具有变焦操作部，在上述移动型显微镜安装于上述支架的上述安装部的状态下，使上述移动型显微镜具备的变焦光学系统的变焦倍率变化。

9.根据权利要求1或2所述的显微镜系统，其特征在于，

上述支架具有光量调整部，在上述移动型显微镜安装于上述支架的上述安装部的状态下，调整上述移动型显微镜具备的光源的光量。

10.根据权利要求1或2所述的显微镜系统，其特征在于，

上述移动型显微镜具备显微镜侧蓄电池，

上述支架具备支架侧蓄电池，

在上述移动型显微镜安装于上述支架的上述安装部时，由上述支架侧蓄电池向上述移动型显微镜供电，

在上述移动型显微镜未安装于上述支架的上述安装部的情况下，上述显微镜控制部切换供电蓄电池以使上述显微镜侧蓄电池进行向上述移动型显微镜的供电。

11.根据权利要求1或2所述的显微镜系统，其特征在于，

上述支架具备支架侧记录部，在读出由显微镜侧记录部记录的图像数据之后，上述图像数据被记录到上述支架侧记录部。

12.根据权利要求11所述的显微镜系统，其特征在于，

上述支架具备支架侧显示单元，

在上述图像数据被记录到支架侧记录部时，上述图像数据显示到上述支架侧显示单元，安装于上述支架的上述移动型显微镜所具备的显微镜侧显示单元显示观察条件。

13.根据权利要求1或2所述的显微镜系统，其特征在于，

上述移动型显微镜控制部进行如下控制中的至少一个控制：所述移动型显微镜具备的照明装置发出的照明光的光量以及在上述移动型显微镜具备的小型监视器上显示观察图像时的控制；上述移动型显微镜具备的变焦光学系统的变倍控制；由上述移动型显微镜具备的摄像装置拍摄标本时的捕捉的控制，

上述支架具有：能够拆卸地安装上述移动型显微镜的支持部以及在上述移动型显微镜安装于上述支持部的状态下使上述支持部上下移动的支持部驱动装置，

上述支架控制部进行如下控制中至少一个：上述支持部驱动装置的上下移动的控制以及观察图像显示在安装于上述支架的支架侧监视器上的控制；在上述移动型显微镜安装于上述支持部的状态下，上述移动型显微镜控制部能够控制的上述控制。

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