KR20160097965A - 원격 제어 현미경 시스템 - Google Patents

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Abstract

다수의 사용자가 원격으로 현미경을 제어할 수 있는 원격 제어 현미경 시스템이 개시된다. 상기 원격 제어 현미경 시스템은, 시료가 놓여지며 시료의 위치를 조절하는 재물대, 상기 재물대의 일측에 장착되는 스탠드, 및 상기 스탠드에 장착되고, 대물 렌즈를 구비하여 시료의 확대 이미지를 얻으며, 시료의 확대 배율이 제어되는 경통부를 포함하는 현미경부; 상기 경통부에서 얻은 시료 이미지를 결상하여 이미지 데이터를 생성하고, 생성된 이미지 데이터 및 상기 현미경부의 상태 정보를 단말부로 전송하는 이미징 서버부; 및 상기 이미징 서버부로부터 전달된 시료 이미지 및 상태 정보를 사용자에게 디스플레이하고, 사용자의 제어 명령을 입력 받아 상기 이미징 서버부로 전송하는 단말부를 포함하며, 상기 이미징 서버부는 상기 제어 명령을 현미경부로 전달하고, 상기 제어 명령에 따라 상기 현미경부의 재물대, 스탠드 및 경통부의 적어도 하나가 전자 제어된다.

Description

원격 제어 현미경 시스템{Remote controlled microscope system}
본 발명은 현미경 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 다수의 사용자가 원격으로 현미경을 제어할 수 있는 원격 제어 현미경 시스템에 관한 것이다.
현미경은 대물렌즈와 접안렌즈가 장착된 경통(鏡筒)을 이용하여 시료를 확대 관찰하는 기구이다. 도 1은 통상적인 현미경의 구조를 보여주는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 통상적인 현미경은, 시료가 놓여지며 시료의 위치를 조절하는 재물대(10), 상기 재물대(10)의 일측에 장착되는 스탠드(12, stand), 및 상기 스탠드(12)에 장착되고, 대물 렌즈(22)와 접안 렌즈(24)를 구비하여 시료의 확대 이미지를 얻는 경통부(20)를 포함한다. 또한, 통상적인 현미경은 상기 경통부(20)의 확대 배율을 조절하는 배율 조절 노브(14, knob), 현미경에 장착된 조명(도시하지 않음)의 밝기를 조절하는 밝기 조절 노브(16), 경통부(20)의 상하 위치를 조절하여 초점을 맞추는 Z축 포커싱 노브(18)를 더욱 구비한다. 최근에는, 재물대(10)의 위치, 경통부(20)의 초점 위치 및 배율, 조명부 밝기 등의 조절 및 제어를 전동화 및/또는 자동화한 자동 현미경이 개발되고 있다. 또한, 상기 접안 렌즈(24)와 함께 또는 접안 렌즈(24)를 대신, 유무선 디지털 카메라(광검출기) 및/또는 디스플레이 장치를 장착하여, 시료의 디지털 이미지를 얻는 디지털 현미경도 널리 사용되고 있다.
예를 들면, 중국특허 CN 202256865 U "Video signal wireless transmission microscope"에는, 확대된 시료 이미지를 무선 카메라로 결상하고, 무선 카메라는 외부의 디스플레이 장치로 이미지를 전송하는 현미경이 개시되어 있으며, 여기서, 최말단 단말 장치는 단순한 이미지 디스플레이 역할 만을 수행한다. 또한, 유럽특허 EP 1220006 A2 "Microscope with wireless television camera" 등에도, 현미경과 무선 카메라(예를 들면, FIFI 카메라)를 결합하여, 장소의 제약을 받지 않고 확대 이미지를 관찰할 수 있는 내용이 개시되어 있다. 그러나, 이와 같은 통상적인 현미경에 있어서는, 재물대(10)에 시료를 놓고, 현미경에 장착된 다수의 노브(14, 16, 18)들을 사용자가 직접 조작하여, 재물대(10)의 위치, 경통부(20)의 확대 배율 및 초점 위치, 관찰 밝기 등의 요소들을 각각 제어하여야 하므로, 다수의 사용자가 하나의 현미경을 효율적으로 사용할 수 없을 뿐만 아니라, 현미경에 대한 근접성 및 상시 이용성이 낮아, 현미경의 이용 효율이 낮은 단점이 있다.
본 발명의 목적은, 시간과 장소의 구애를 받지 않고, 현미경을 제어하여 시료를 관찰할 수 있는 원격 제어 현미경 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은, 다수의 사용자가 동시에 원격에서 현미경을 제어할 수 있는 원격 제어 현미경 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 시료가 놓여지며 시료의 위치를 조절하는 재물대, 상기 재물대의 일측에 장착되는 스탠드, 및 상기 스탠드에 장착되고, 대물 렌즈를 구비하여 시료의 확대 이미지를 얻으며, 시료의 확대 배율이 제어되는 경통부를 포함하는 현미경부; 상기 경통부에서 얻은 시료 이미지를 결상하여 이미지 데이터를 생성하고, 생성된 이미지 데이터 및 상기 현미경부의 상태 정보를 단말부로 전송하는 이미징 서버부; 및 상기 이미징 서버부로부터 전달된 시료 이미지 및 상태 정보를 사용자에게 디스플레이하고, 사용자의 제어 명령을 입력 받아 상기 이미징 서버부로 전송하는 단말부를 포함하며, 상기 이미징 서버부는 상기 제어 명령을 현미경부로 전달하고, 상기 제어 명령에 따라 상기 현미경부의 재물대, 스탠드 및 경통부의 적어도 하나가 전자 제어되는 것인, 원격 제어 현미경 시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 원격 제어 현미경 시스템에 의하면, 다수의 사용자가 시간과 장소의 구애를 받지 않고, 현미경을 제어하여 시료를 관찰할 수 있으므로, 현미경을 보다 효율적으로 활용할 수 있다.
도 1은 통상적인 현미경의 구조를 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어 현미경 시스템의 전체 구성을 보여주는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 현미경 시스템에 있어서, 이미징 서버부 및 단말부 사이의 통신 방식을 보여주는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 현미경 시스템에 사용되는 이미징 서버부의 구성 블록도.
도 5는 본 발명에 따른 원격 제어 현미경 시스템에 있어서, 스마트폰 단말 장치를 이용하여, 현미경부 제어 명령을 입력하는 방식의 일 예를 보여주는 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어 현미경 시스템의 전체 구성을 보여주는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 원격 제어 현미경 시스템은 현미경부(30), 이미징 서버부(50, imaging server) 및 단말부(90)를 포함한다.
상기 현미경부(30)는 관찰하고자 하는 시료의 확대 이미지를 얻는 현미경 장치로서, 시료가 놓여지며 시료의 위치를 조절하는 재물대(32), 상기 재물대(32)의 일측에 장착되는 스탠드(34), 상기 스탠드(34)에 장착되고, 대물 렌즈(42)를 구비하여 시료의 확대 이미지를 얻으며, 시료의 확대 배율이 제어되는 경통부(40) 및, 필요에 따라, 시료에 조명광을 조사하는 조명부(36)를 포함한다. 여기서, 상기 경통부(40)의 초점 위치에 상기 시료가 위치하도록, 상기 재물대(32) 및/또는 경통부(40)는 모터 등 통상의 전동 장치에 의해 상하 이동될 수 있다. 예를 들면, 상기 재물대(32) 및/또는 경통부(40)가 상기 스탠드(34)를 따라 상하 방향으로 슬라이딩 이동하여, 상기 재물대(32)와 경통부(40) 사이의 거리를 조절함으로써, 상기 경통부(40)의 초점 위치에 시료가 위치하도록 할 수 있다. 상기 경통부(40)는 다수의 대물렌즈(42)가 장착된 리볼버(revolver)를 전동으로 회전시켜, 시료를 확대하는 대물렌즈(42)를 변경하거나, 상기 경통부(40) 내부에 장착된 렌즈들의 위치 또는 거리를 전동으로 변경함으로써, 시료의 확대 배율을 변경할 수 있다. 또한, 상기 조명부(36)로 공급되는 전류의 세기를 제어하는 등의 방법으로, 상기 조명부(36)로부터 시료로 조사되는 조명광의 밝기도 전자 제어될 수 있으며, 상기 재물대(32)를 평면상에서 전동으로 전후 좌우 이동시켜, 시료의 관찰 위치를 전동으로 조절할 수도 있다. 따라서, 본 발명의 현미경 시스템에 있어서, 상기 현미경부(30)의 재물대(32), 스탠드(34), 경통부(40) 및 조명부(36)의 적어도 하나, 바람직하게는 모두는 전동화되어 전자 제어될 수 있으며, 바람직하게는 현미경부(30)에 장착된 중앙 제어부(38)에 의해 전자 제어될 수 있다.
상기 이미징 서버부(50)는 경통부(40)에서 얻은 시료 이미지(확대 이미지)를 결상하여 이미지 데이터를 생성하고, 생성된 이미지 데이터 및 상기 현미경부(30)의 상태 정보를 상기 단말부(90)로 전송하고, 상기 단말부(90)로부터 현미경부(30) 제어 명령을 전달받아, 현미경부(30)의 중앙 제어부(38)를 통해 상기 현미경부(30)의 각 장치들을 제어한다. 상기 이미징 서버부(50)는 현미경부(30)의 일단, 바람직하게는 상기 경통부(40)에서 얻은 시료 이미지를 결상하기 용이하도록, 상기 경통부(40)의 상부에 설치되고, 현미경부(30)의 중앙 제어부(38)와 통신하여 데이터 및 제어 신호를 교환한다. 상기 이미징 서버부(50) 및 단말부(90) 사이의 통신은 유/무선 통신 수단에 의하여 수행될 수 있다. 도 3은 본 발명에 따른 현미경 시스템에 있어서, 이미징 서버부(50) 및 단말부(90) 사이의 통신 방식을 보여주는 도면으로서, 도 3의 A는 이미징 서버부(50)가 무선(wireless) 서버인 경우를 도시한 것이고, 도 3의 B는 이미징 서버부(50)가 유선 서버인 경우를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 현미경 시스템에 사용되는 이미징 서버부(50)의 구성 블록도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이미징 서버부(50)는, 상기 경통부(40)에서 얻은 시료 이미지(확대 이미지)를 결상하여 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서(52); 이미징 서버부(50)의 전체 동작을 제어하는 중앙처리유닛(Central processing unit: CPU) 및 상기 이미지 센서(52)에서 생성된 이미지 데이터를 유무선 통신을 위한 통신용 이미지 데이터로 인코딩/디코딩하는 디지털 신호 처리(Digital signal processing: DSP) 유닛을 포함하는 제어 및 영상 처리부(54); 및 상기 현미경부(30) 및 단말부(90)와 통신하여, 상기 통신용 이미지 데이터, 상태 정보 및 제어 명령을 송수신하는 통신부(56)를 포함한다. 또한, 필요에 따라, 상기 이미징 서버부(50)는, 이미지 센서(52)에서 생성된 이미지 데이터에 그래픽 유저 인터페이스(Graphic User Interface: GUI) 정보를 표시하는 온-스크린 디스플레이부(on screen display: OSD)를 더욱 포함할 수 있다. 상기 온-스크린 디스플레이부(OSD)는 시료의 이미지 위에, 현미경 사용법, 시료 설명, 다른 사용자의 명령/코멘트 등의 현미경 사용 정보를 표시하여, 현미경 시스템의 활용도를 향상시킨다. 상기 통신부(56)와 현미경부(30)는 'RS-232C' 통신 규격으로 상태 정보 및 제어 명령을 송수신할 수 있다. 상기 통신부(56)와 단말부(90)는 'Ethernet'을 통하여 유선 통신을 수행하거나, 와이파이 등을 통하여 무선 통신을 수행할 수 있다. 본 발명에 따른 현미경 시스템에 사용되는 이미징 서버부(50)는 외부 단말부(90)의 서버 역할을 수행하므로, HTTP(HyperText Transfer Protocol) Server와 RTSP(Real Time Streaming Protocol) Server 기능을 포함하고 있다. 이를 통해, 각각의 외부 단말 장치(92, 94, 96, 도 2 참조)는 현미경부(30)의 IP(Internet protocol) 주소를 지정할 수 있고, 이 IP 주소를 통해 이미지 데이터, 상태 정보 및 제어 명령을 송수신한다.
다시 도 2를 참조하면, 상기 단말부(90)는 현미경부(30)의 원격지에 설치되어, 상기 경통부(40)에서 얻은 시료의 확대 이미지(영상 정보, 이미지 데이터) 및 상기 현미경부(30)의 상태 정보를 상기 이미징 서버부(50)로부터 전달 받아, 원격지의 사용자에게 디스플레이하고, 사용자의 제어 명령을 입력 받아 상기 이미정 서버부(60)로 전송한다. 상기 단말부(90)로는, 무선 또는 유선 네트워크를 통해 쌍방향 통신할 수 있는 하나 이상의 단말 장치, 예를 들면 컴퓨터(92, Personal Computer), 타블릿 PC(94), 스마트폰(96) 등이 사용될 수 있다. 상기 단말부(90)에는 이미징 서버부(50)와 교신하는 소프트웨어 모듈이 설치되어 있으며, 사용자는, 상기 단말부(90)를 통해, 현미경부(30)에서 생성된 시료의 확대 이미지 및 현미경부(30)의 상태 정보를 실시간으로 얻고, 제어 명령을 전달하여, 상기 현미경부(30)의 재물대(32), 스탠드(34), 경통부(40) 및 조명부(36)의 적어도 하나를 제어한다. 구체적으로, 각각의 외부 단말 장치(92, 94, 96)에서 입력된 제어 명령은 이미징 서버부(50)의 통신부(56) 및 제어 및 영상 처리부(54)를 통해, 현미경부(30)의 중앙 제어부(38)로 전달되고, 상기 중앙 제어부(38)는 전달된 제어 명령에 따라 상기 현미경부(30)의 재물대(32), 스탠드(34), 경통부(40) 및 조명부(36)의 적어도 하나를 전자 제어한다. 따라서, 본 발명의 원격 제어 현미경 시스템에 의하면, 상기 현미경부(30)는 다수의 단말 장치(92, 94, 96)와 실시간으로 통신하여, 다수의 단말 장치(92, 94, 96)로 정보를 제공하고, 다수의 단말 장치(92, 94, 96)에 의해 제어될 수 있다. 도 5는 본 발명에 따른 원격 제어 현미경 시스템에 있어서, 스마트폰(96) 단말 장치를 이용하여, 현미경부(30) 제어 명령을 입력하는 방식의 일 예를 보여주는 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 스마트폰(96)에 설치된 소프트웨어의 아이콘을 터치하여, 경통부(40)의 상하 이동 명령, 재물대(32)의 좌우 이동 명령, 조명부(36)의 조명량 조절 명령, 경통부(40)의 배율 조절 명령 등을 입력할 수 있다.
본 발명에 따른 원격 제어 현미경 시스템은, 현미경부(30)의 재물대(32)의 좌우 전후 상하 이동, 스탠드(34) 또는 경통부(40)의 상하(z축) 이동, 경통부(40)의 배율 조절, 조명부(36)의 밝기 조절 등을 전동화시키고, 서버용 무선 카메라 장치인 이미징 서버부(50)를 장착하여, 외부 단말부(90)와 통신하도록 함으로써, 외부 단말부(90)를 통하여, 현미경부(30)에서 획득한 시료 이미지 및 현미경부(30)의 상태 정보를 확인할 수 있고, 또한 외부 단말부(90)를 통하여, 제어 명령을 입력하여, 현미경부(30)의 재물대(32), 스탠드(34), 경통부(40), 조명부(36) 등을 전자 제어할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 원격 제어 현미경 시스템에 의하면, 원격에서 하나 이상의 외부 단말 장치(92, 94, 96)를 이용하여 시료의 관찰, 이동, 배율 변경, 조명 조절, 초점(포커스) 조절을 총체적으로 수행할 수 있다. 본 발명에 따른 원격 제어 현미경 시스템은 하나의 시료를 다수의 연구자나 학생들이 관찰하면서, 연구 또는 수업을 진행하는 경우에, 다수의 연구자나 학생들이 각각의 단말 장치(92, 94, 96)를 이용하여, 현미경부(30)를 제어하거나, 현미경부(30)에서 획득한 시료의 영상 정보를 확인하고, 정보를 공유하는 경우에 특히 유용하다.

Claims (5)

  1. 시료가 놓여지며 시료의 위치를 조절하는 재물대, 상기 재물대의 일측에 장착되는 스탠드, 및 상기 스탠드에 장착되고, 대물 렌즈를 구비하여 시료의 확대 이미지를 얻으며, 시료의 확대 배율이 제어되는 경통부를 포함하는 현미경부;
    상기 경통부에서 얻은 시료 이미지를 결상하여 이미지 데이터를 생성하고, 생성된 이미지 데이터 및 상기 현미경부의 상태 정보를 단말부로 전송하는 이미징 서버부; 및
    상기 이미징 서버부로부터 전달된 시료 이미지 및 상태 정보를 사용자에게 디스플레이하고, 사용자의 제어 명령을 입력 받아 상기 이미징 서버부로 전송하는 단말부를 포함하며,
    상기 이미징 서버부는 상기 제어 명령을 현미경부로 전달하고, 상기 제어 명령에 따라 상기 현미경부의 재물대, 스탠드 및 경통부의 적어도 하나가 전자 제어되는 것인, 원격 제어 현미경 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이미징 서버부는 상기 경통부에서 얻은 시료 이미지를 결상하도록, 상기 경통부의 상부에 설치되는 것인, 원격 제어 현미경 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 이미징 서버부는, 상기 경통부에서 얻은 시료 이미지를 결상하여 이미지 데이터를 생성하는 이미지 센서;
    이미징 서버부의 전체 동작을 제어하는 중앙처리유닛(CPU) 및 상기 이미지 센서에서 생성된 이미지 데이터를 통신용 이미지 데이터로 인코딩/디코딩하는 디지털 신호 처리(DSP) 유닛을 포함하는 제어 및 영상 처리부; 및
    상기 현미경부 및 단말부와 통신하여, 상기 통신용 이미지 데이터, 상태 정보 및 제어 명령을 송수신하는 통신부를 포함하는 것인, 원격 제어 현미경 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 이미징 서버부는, 상기 이미지 센서에서 생성된 이미지 데이터에 그래픽 유저 인터페이스(GUI) 정보를 표시하는 온-스크린 디스플레이부(OSD)를 더욱 포함하는 것인, 원격 제어 현미경 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 현미경부는 시료에 조명광을 조사하는 조명부를 더욱 포함하고, 상기 제어 명령에 의해 조명부의 밝기가 조절되는 것인, 원격 제어 현미경 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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