CN102444708B - 线控换档系统及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及允许摇动的线控换档系统。一种线控换档系统，包括产生增量换档信号的增量换档界面。摇动控制模块基于车辆参数的状态允许摇动模式，并产生摇动信号。摇动模式包括在第一模式和第二模式之间切换并返回第一模式。第一模式是倒档模式和驱动模式之一，并且第二模式是倒档模式和驱动模式中的另一个。换档界面模块基于增量换档信号和摇动控制信号产生换档控制信号，以在第一模式和第二模式之间切换变速器。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2010年10月13日提交的美国临时申请No.61/392,620的权益。上述申请的公开内容通过整体引用结合到本申请。
技术领域
本发明涉及线控换档系统，并且更具体地涉及电子变速器范围选择系统。
背景技术
这里提供的背景技术描述用于总体上介绍本发明的背景的目的。当前所署名发明人的工作（在本背景技术部分中所描述的程度上）和本描述中否则不足以作为申请时的现有技术的各方面，既非明示地也非默示地被承认为与本发明相抵触的现有技术。
车辆可以包括内燃机和/或电动机和变速器。变速器通常具有驻车、倒档、空档和驱动操作模式。变速器在倒档模式期间处于倒档和/或提供倒档传动比。变速器在驱动模式期间处于驱动档位之一和/或提供所选择驱动档位传动比。
通常，变速器由车辆操作者经由变速器换档器在两个操作模式之间手动切换。变速器换档器机械地连接到用于改变变速器状态和/或档位的杠杆、推杆/拉杆、拉索等。
作为对使用机械换档器的替代，已经研发出线控换档系统。示例性线控换档系统包括不机械连接到变速器的变速器换档器。车辆操作者改变变速器换档器的状态。与模块连接的人机界面基于当前操作者请求的变速器状态产生电子换档信号。换档信号由变速器的电子变速器范围选择（ETRS）系统接收。ETRS系统基于换档信号改变变速器的当前操作模式和/或档位。
发明内容
提供一种线控换档系统，包括产生增量换档信号的增量换档界面。摇动控制模块基于车辆参数的状态允许摇动模式，并产生摇动信号。摇动模式包括在第一模式和第二模式之间切换并返回第一模式。第一模式是倒档模式和驱动模式之一，并且第二模式是倒档模式和驱动模式中的另一个。拨片换档模块基于增量换档信号和摇动控制信号产生换档控制信号，以在第一模式和第二模式之间切换变速器。
在其他特征中，提供一种操作线控换档系统的方法，包括经由拨片换档器产生拨片换档信号。基于车辆参数的状态和模式选择器界面的状态允许摇动模式。产生摇动信号。摇动模式包括在第一模式和第二模式之间切换并返回第一模式。第一模式是倒档模式和驱动模式之一，并且第二模式是倒档模式和驱动模式中的另一个。基于拨片换档信号和摇动控制信号产生换档控制信号，以在第一模式和第二模式之间切换车辆的变速器。
本发明涉及下述技术方案：
1. 一种线控换档系统，包括：
产生增量换档信号的增量换档界面；
摇动控制模块，基于车辆参数的状态允许摇动模式并产生摇动控制信号，其中摇动模式包括在第一模式和第二模式之间换档并返回第一模式，
其中第一模式是倒档模式和驱动模式之一，并且第二模式是倒档模式和驱动模式中的另一个；和
换档界面模块，基于增量换档信号和摇动控制信号产生换档控制信号，以在第一模式和第二模式之间切换变速器。
2. 根据技术方案1所述的线控换档系统，还包括产生车辆速度信号的车辆速度模块，
其中摇动控制模块基于车辆速度信号允许摇动模式并且产生摇动控制信号。
3. 根据技术方案2所述的线控换档系统，其中当车辆速度信号小于或等于预定阈值时摇动控制模块允许摇动模式。
4. 根据技术方案1所述的线控换档系统，还包括产生牵引控制信号的牵引控制模块，
其中摇动控制模块基于牵引控制信号允许摇动模式并且产生摇动控制信号。
5. 根据技术方案1所述的线控换档系统，还包括产生自动泊车信号的自动泊车模块，
其中摇动控制模块基于自动泊车信号允许摇动模式并且产生摇动控制信号。
6. 根据技术方案1所述的线控换档系统，其中换档界面模块基于摇动控制信号选择换档图，并且：
当操作在非摇动模式中时选择第一换档图；和
当操作在摇动模式中时选择第二换档图。
7. 根据技术方案6所述的线控换档系统，其中：
第一换档图包括驱动档位的第一换档序列，并且不包括倒档；和
第二换档图包括具有倒档和驱动档位的第二换档序列。
8. 根据技术方案7所述的线控换档系统，其中所述第二换档图包括M个驱动档位中的N个，其中N和M为整数，M是变速器的驱动档位数，并且N小于M。
9. 根据技术方案1所述的线控换档系统，其中：
摇动控制模块基于加速踏板信号、制动踏板信号和模式选择信号禁止摇动模式；和
模式选择信号指示从包括驻车模式、倒档模式、空档模式和驱动模式的组中选择的模式。
10. 根据技术方案1所述的线控换档系统，还包括指示器，指示摇动模式的起用和停用。
11. 根据技术方案1所述的线控换档系统，还包括显示器，基于指令信号显示用于起用摇动模式的指令；
其中摇动控制模块基于牵引控制信号和自动泊车信号中的至少一个产生所述指令信号。
12. 根据技术方案1所述的线控换档系统，其中摇动控制模块基于在摇动模式中的操作禁止牵引控制系统。
13. 根据技术方案1所述的线控换档系统，还包括换档模式模块，其监测模式选择器界面的状态并产生模式选择信号以在变速器驱动模式之间切换，
其中所述摇动控制模块在以下情形时允许摇动模式：
车辆参数小于或等于预定阈值；和
模式选择器界面的第一开关被切换同时模式选择器界面的第二开关被切换；并且
其中所述车辆参数是车辆速度。
14. 根据技术方案1所述的线控换档系统，其中摇动控制模块基于加速踏板信号、制动踏板信号和点火系统的状态中的至少一个禁止摇动模式。
15. 一种操作线控换档系统的方法，包括：
经由拨片换档器产生拨片换档信号；
基于车辆参数的状态和模式选择器界面的状态起用摇动模式；
产生摇动控制信号；
其中摇动模式包括在第一模式和第二模式之间切换并返回第一模式；和
其中第一模式是倒档模式和驱动模式之一，并且第二模式是倒档模式和驱动模式中的另一个；以及
基于拨片换档信号和摇动控制信号产生换档控制信号，以在第一模式和第二模式之间切换车辆的变速器。
16. 根据技术方案15所述的方法，其中当以下情形时允许摇动模式：
车辆参数小于或等于预定阈值；和
模式选择器界面的第一开关被切换同时模式选择器界面的第二开关被切换；并且
其中所述车辆参数是车辆速度。
17. 根据技术方案15所述的方法，还包括：
产生牵引控制信号；和
产生自动泊车信号；
其中基于牵引控制信号和自动泊车信号允许摇动模式并且产生摇动控制信号。
18. 根据技术方案15所述的方法，还包括：
基于摇动控制信号选择换档图；
当操作在非摇动模式中时选择第一换档图；和
当操作在摇动模式中时选择第二换档图。
19. 根据技术方案18所述的方法，其中；
第一换档图包括驱动档位的第一换档序列，并且不包括倒档；和
第二换档图包括具有倒档和驱动档位的第二换档序列。
20. 根据技术方案19所述的方法，其中所述第二换档图包括M个驱动档位中的N个，其中N和M为整数，M是变速器的驱动档位数，并且N小于M。
在其他特征中，上述系统和方法由一个或多个处理器所执行的计算机程序来实现。计算机程序可以驻留在实体的计算机可读介质上，例如但不限于存储器、非易失性数据存储器和/或其他适合的实体存储介质。
本发明的其他应用领域从下面提供的详细描述将变得清楚。应当理解到，详细描述和具体示例仅仅出于举例说明的目的，而无意限制公开的范围。
附图说明
本发明将从详细描述和附图变得更全面理解，其中：
图1是结合有根据本发明的允许摇动的线控换档（RESW）系统的车辆控制系统的功能框图；
图2是根据本发明的RESW系统的一部分的透视和功能框图；
图3是结合有根据本发明的摇动控制模块的变速器控制模块的的功能框图；和
图4图示了根据本发明的操作RESW系统的方法。
具体实施方式
下面的描述本质上仅是示范性的并且决不是要限制本发明、应用或使用。清楚起见，在附图中使用相同的附图标记标识相似的元件。如这里所使用的，短语A、B和C中的至少一个应当被解释为使用非排他逻辑或的逻辑（A或B或C）。应当理解在不改变本发明的原则时，可以以不同顺序执行方法内的步骤。
如这里所使用的，术语模块指专用集成电路（ASIC）、电子电路、执行一个或多个软件程序或者固件程序的处理器（共用的、专用的、或成组的）和存储器、组合逻辑电路、和/或提供所描述功能的其他适合部件。
线控换档系统可以包括电子变速器范围选择（ETRS）界面。车辆操作者通过改变ETRS界面上的相应开关（例如按钮开关）的状态来选择变速器的操作模式（例如驻车、倒档、空档或驱动）。ETRS界面例如可以位于车辆的仪表板上。术语驱动模式是指其中与车辆的前进运动相关联的变速器档位或范围被选择的操作模式。
在某些条件下，车辆操作者可能试图摇动车辆。术语摇动或摇摆是指使得车辆在（i）驱动档位和/或范围与（ii）倒档档位和/或范围之间切换两次或更多次。这些切换可在短时间段期间发生，并且执行包括车辆移动方向的顺序改变在内的车辆操纵。例如当车辆的一个或多个车轮卡在雪、淤泥、坑洞等中时这可能是期望的。在其他情况下，车辆操作者可能期望在（i）驱动档位和/或范围与（ii）倒档档位和/或范围之间切换，例如当起动拖车的船时或当平行泊车时。可包括摇动车辆的另外的示例车辆操纵是三点车辆转向。
摇动操纵和/或包括在驱动和倒档档位和/或范围之间切换的操纵使用某些ETRS界面（特别是基于按钮的界面）可能是困难的。在摇动操纵期间通常执行快速换档和/或多次换档。取决于ETRS界面的位置，车载操作者可能需要向下查看仪表板或者中控台，以改变每次换档的适当模式开关的状态。这使得车辆操作者将其注意力从道路或者车辆周围的环境转移开并增大了执行摇动操纵的时间。损失的时间可能不利地影响车辆动量的控制，阻止车辆从卡陷位置“挣脱”出来，越过出口导致可能的碰撞等。
在图1中，示出了示例性车辆控制系统10的功能框图。车辆控制系统10包括允许摇动的线控换档（RESW）系统101。虽然在图1中，RESW系统101应用于混合动力动力系统，但RESW系统101可以应用到非混合动力和/或电动动力系统。电动动力系统是指包括一个或多个电动机并且不包括内燃机的动力系统。
RESW系统101包括变速器控制模块102和变速器系统103。变速器控制模块102包括摇动控制模块104。变速器系统103包括ETRS模块105和变速器106。摇动控制模块104在摇动模式期间控制变速器106的模式改变和切换。摇动模式可以基于下述一个或多个触发事件被允许。摇动控制模块104在摇动模式期间向ETRS模块发信号以改变变速器106的操作模式、档位和/或范围。变速器106可以是自动变速器、双离合器变速器、电液控制的变速器等。双离合器变速器包括用于第一组档位（例如，奇数档位）的第一离合器和用于第二组档位（例如偶数档位）的第二离合器。
RESW系统101在第一（非摇动）模式和第二（摇动）模式中操作。在第一模式期间，ETRS模块105可以在驻车、倒档、空档和驱动模式之间执行变速器106的多次切换。在驻车、倒档、空档和驱动模式之间的切换可以基于由界面信号INTERFACE（109）指示的模式选择器界面107的状态执行。在第一模式期间，ETRS模块105还可以改变变速器106的驱动档位和/或范围。在第一模式期间可以选择变速器106的任何驱动档位和/或范围。
在第二或摇动模式期间，ETRS模块105可以在倒档、空档和驱动操作模式之间执行变速器106的多次切换。摇动控制模块104在摇动模式期间可阻止在驻车模式中操作。在倒档、空档和驱动模式之间的切换可以基于指示增量人机换档界面108（例如拨片换档器和/或增量界面模块）的状态的增量换档信号SINT（111）（例如，拨片换档信号）。
在摇动模式期间可选择的驱动档位和/或范围的数量可以限于一个或多个驱动档位和/或范围中的预定组。例如，变速器106可以包括六个驱动档位和/或范围。在摇动模式期间车辆操作者例如可以限于选择第一和/或第二档位。摇动控制模块104可以运行选择档位1-2，并且可以阻止选择档位3-6。
在摇动模式期间摇动控制模块104允许在倒档、空档和驱动模式之间以及在倒档和驱动档位和/或范围之间的快速切换。切换可以经由拨片换档器107起动。在摇动模式期间车辆操作者可以手动推或拉拨片换档器107中所选择的一个，以在操作模式、档位和范围之间步进。使用拨片换档器允许在摇动操纵期间快速切换，而无需车辆操作者将其眼睛从道路或者车辆周围的环境移开。
车辆控制系统100还包括连接到变速器系统103的发动机110。发动机110例如可以是压燃式发动机或者火花点火发动机，并且包括点火系统129。发动机110由发动机控制模块（ECM）118控制。ECM118可以与变速器控制模块102通信，以协调在变速器106中切换档位。例如，ECM118可以在档位切换期间减小发动机扭矩。
车辆控制系统100可以包括各种传感器。车辆控制系统100可以包括发动机速度传感器173、变速器速度传感器174和车轮速度传感器175。传感器173、175可以用于估计车辆速度。车轮速度传感器175可以用于检测车辆的驱动轮176的速度。
车辆控制系统100还可以包括加速器踏板传感器177，其检测加速器踏板系统114的加速器踏板178的位置。加速器踏板传感器177产生踏板位置信号PEDAL（115）。制动器踏板传感器179可以检测制动系统181的制动踏板180的位置，并且产生制动踏板信号BRAKE（181）。
发动机冷却剂温度（ECT）传感器182也可以被包括并用于检测发动机110的冷却剂的温度。发动机110的进气歧管内的压力可以使用歧管绝对压力（MAP）传感器184来测量。流入进气歧管的空气的质量流率可以使用质量空气流量（MAF）传感器186来测量。
节气门致动器模块119可以使用一个或多个节气门位置传感器（TPS）190监测发动机110的节气门阀的位置。抽入发动机110的空气的环境温度可以使用进气温度（IAT）传感器192测量。ECM118可以使用来自这些传感器的信号来做出车辆的控制决定。
ECM118可以与混合动力控制模块196通信，以协调发动机110和电动机198的操作。电动机198还可以用作发电机，并且可以用于产生电能供车辆电气系统使用和/或用于在蓄电池中存储。在各种实现中，变速器控制模块112、ECM118和混合动力控制模块196的各种功能可以集成到一个或多个模块中。
现在还参考图2，示出了RESW系统101的一部分200。部分200包括具有ETRS系统201的TCM102，模式选择器界面107，和第一与第二增量换档界面202、204（作为增量换档界面108的示例并示出为拨片换档器）。TCM102包括摇动控制模块104。模式选择器界面107可以包括开关205、207、209、211，例如用于相应驻车、倒档、空档和驱动模式中每一个的按钮P、R、N、D。
在非摇动模式期间，车辆操作者可以推动或者切换开关205、207、209、211，以选择驻车、倒档、空档和驱动模式中的一个。车辆操作者可以通过致动增量换档界面202、204在变速器106的驱动档位和/或范围中升档和/或降档，增量换档界面202、204可以位于方向盘210上或附近，如图所示。增量换档界面202、204可以位于车辆内的其他位置，例如中控台上。第一增量换档界面202可以被致动以升档，并且第二增量换档界面204可以被致动以降档。
在摇动模式期间，车辆操作者可以通过致动增量换档界面202、204在倒档、空档和驱动模式之间和/或在倒档和驱动档位1-2之间切换。在摇动模式期间，车辆操作者可以在倒档、空档和驱动模式之间切换而无需推动按钮R、N、D。当致动增量换档界面202、204时，升档和降档序列可以彼此跟随。
在摇动模式期间由RESW系统101执行的升档序列可以是例如倒档-空档-第一档位-第二档位。对于第一增量换档界面202的每次推或拉（“轻击”），摇动控制模块104向ETRS模块105发信号以将变速器106安排顺序为倒档-空档-第一档位-第二档位序列中的下个序列步骤。例如，从倒档至空档，或者空档至第一档位或从第一档位至第二档位。在另一个实施例中，在摇动模式期间阻止到第二档位的换档。在又一个实施例中，允许换档至不同于驱动档位1-2的驱动档位。
在摇动模式期间由RESW系统101执行的降档序列可以是例如第二档位-第一档位-空档-倒档。对于第二增量换档界面204的每次推或拉（“轻击”），摇动控制模块104向ETRS模块105发信号以将变速器106安排顺序为第二档位-第一档位-空档-倒档序列中的下个序列步骤。例如，从第二位至第一档位，或者从第一档位至空档，或者从空档至倒档。摇动模式可能不允许换档至第二档位，或可以允许换档至不同于驱动档位1-2的驱动档位。
RESW系统101还可以包括牵引控制开关220、自动泊车开关222和/或摇动模式开关224。开关220、222、224可以位于仪表板225上或车辆的其他位置。牵引控制开关220可以用于起用和/或停用牵引控制（或防打滑调节）系统226。牵引控制系统226包括牵引控制模块228，并用于防止车辆的驱动轮（接收来自动力系统的扭矩的车轮）的牵引损失，例如驱动轮176。
自动泊车开关222可以用于起用和/或停用自动泊车系统230。自动泊车系统230包括泊车控制模块232并通过执行平行、垂直或角度泊车来自动操纵车辆从交通车道进入泊车位置。摇动模式开关224可以用于起用和/或停用摇动模式。
摇动模式可以基于不同于摇动模式开关224的触发器被允许或禁止。例如，当以下情形时可以起用（或允许）摇动模式：平均车速低于或等于第二预定阈值时；车辆的速度小于或等于第三阈值时；牵引控制系统被停用时；自动泊车系统被起用时；开关205、207、209、211（或按钮P、R、N、D）中的预定组被切换时，和/或开关205、207、209、211以预定顺序或模式被切换时。仅作为示例，第三预定阈值可以等于约3-5公里每小时（kph）的平均换档禁止速度。
作为示例，当车辆速度小于或等于第三预定阈值，并且倒档和驱动开关207、211两者同时被切换并保持在压下状态达预定时间段时摇动模式可以被允许。作为另一个示例，当车辆速度小于或等于第三预定阈值，并且增量换档界面202、204两者同时被致动和/或被推或拉达预定时间段时摇动模式可以被允许。当如下状态时摇动控制模块104可以阻止摇动模式的起用：驱动轮速度大于第一预定阈值；平均驱动轮速度大于第二预定阈值；和/或车辆速度大于第三预定阈值。
例如当以下状态时摇动模式可以被禁止：驱动轮速度大于第一预定阈值；平均驱动轮速度大于第二预定阈值；车辆速度大于第三预定阈值；牵引控制系统被起用；自动泊车系统被停用；和/或开关205、207、209、211中的一个或多个被切换时。摇动模式还可以或者替代地通过以下方式被禁止：致动加速踏板178越过第一预定位置；致动制动踏板180越过第二预定位置；和/或停用点火系统129。点火系统129可以经由点火开关、按钮起动/停止开关等被停用。
RESW系统101还可以包括摇动模式指示器240。摇动模式指示器240可以向车辆操作者指示车辆处于摇动模式。摇动模式指示器240可以被指定用于指示摇动模式的起用和停用，可以是危险信号灯指示器，或其它可视和/或可听的车辆指示器。
RESW系统101还可以包括显示器242，显示器242可以向操作者指示和/或提供指令以如何运行和/或禁止摇动模式。当牵引控制系统226被停用和/或当自动泊车系统230被起用时可以提供指示和/或指令。显示器242基于摇动控制模块104产生的指令信号显示指令。指令信号可以基于牵引控制模块228产生的牵引控制信号和/或泊车控制模块232产生的自动泊车信号（例如下述信号TracEnable（283）和ParkEnable（287））而产生。
现在还参考图3，示出了变速器控制模块102。变速器控制模块102包括车轮速度模块260、车辆速度模块262、加速器模块264、制动器模块266、牵引控制模块228、泊车控制模块232、换档模式模块268、摇动控制模块104和换档界面模块270。
车轮速度模块260确定驱动轮176的当前速度和平均速度。车轮速度模块260例如接收车轮速度传感器信号Sw1（261）、Sw2（263）并产生驱动轮速度信号Ws1（265）、Ws2（267）。
车辆速度模块262基于驱动轮速度信号Ws1（265）和/或例如来自于变速器速度传感器174的变速器速度信号STran（269）确定车辆的速度。车辆速度模块262基于驱动轮速度信号Ws1（265）Ws2（267）和/或变速器速度信号STran（269）产生车辆速度信号SVeh（271）。
加速器模块264基于踏板位置信号PEDAL（115）确定加速器踏板178的位置。加速器模块264基于踏板位置信号PEDAL（115）产生加速器位置信号ACCEL（275）。制动器模块266基于制动器踏板信号BRAKE（181）监测制动器踏板180的位置，并产生制动器位置信号BrakeAct（279）。
牵引控制模块228基于来自牵引控制开关220的牵引控制信号TracSwitch（281）起用牵引控制。牵引控制模块228产生指示牵引控制是否被起用的牵引允许信号TracEnable（283）。泊车控制模块232基于来自泊车控制开关222的泊车控制信号ParkSwitch（285）、加速器位置信号ACCEL（275）和制动器位置信号BrakeAct（279）起用自动泊车控制。泊车控制模块232产生指示是否起用自动泊车控制的泊车允许信号ParkEnable（287）。
换档模式模块268监测模式选择器界面107的状态。换档模式模块268基于模式选择器界面107的状态和/或从模式选择器界面107接收的界面信号INTERFACE（109）产生模式选择信号MODE（289）。
摇动控制模块104控制摇动模式的起用和停用，并基于车辆速度信号SVeh（271）、牵引允许信号TracEnable（283）、泊车允许信号ParkEnable（287）、加速器位置信号ACCEL（275）和制动器位置信号BrakeAct（279）产生摇动控制信号ROCK（293）。摇动控制模块104直接基于车轮速度信号Ws1（265）、Ws2（267）控制摇动模式的起用和停用。
换档界面模块270基于增量换档信号SINT（111）、摇动控制信号ROCK（293）和所选择的换档图（295）控制变速器106的换档。换档界面模块270可以产生换档信号SHIFT（297），其可以基于信号111、293和所选择的图295被提供给ETRS模块105。在存储器272中可以存储任意数量的换档图。换档图例如可以基于摇动控制信号ROCK（293）来选择。例如，当RESW系统101不处于摇动模式时可以使用第一组换档图274。当RESW系统101处于摇动模式时可以使用第二组换档图276。
第一组换档图274可以包括带有驱动档位和/或范围的换档序列。与第一组换档图274相关联的换档序列可以不包括倒档，或进入空档模式和退出空档模式的换档。第二组换档图276可以包括带有倒档、空档和驱动模式的换档序列。与第二组换档图276的换档序列的每个可以具有有限数量的驱动档位和/或范围，例如驱动档位1-2，并且没有驱动档位3-6。
现在也参考图4，示出了操作RESW系统的方法。虽然以下任务主要针对图1-3的实施例进行描述，这些任务可以容易地修改以应用到本发明的其他实施例。该方法可以在300开始。
在302，产生传感器信号。传感器信号可以由例如传感器173、175、177、179、182、184、186、190和192产生。在304，开关状态被监测，例如模式选择器界面107的开关的状态和开关220、222、224的状态。
在306，摇动控制模块104确定摇动模式是否被触发。摇动控制模块104基于一个或多个车辆参数和/或系统的状态产生摇动控制信号ROCK（293）。车辆参数可以包括与例如由传感器173、175、177、179、182、184、186、190和192产生的信号相关联或从这些信号获得的参数。车辆系统可以包括RESW系统101、点火系统129、牵引控制系统226、自动泊车系统230等。车辆系统的状态可以基于在304处所检测到的开关的状态。摇动模式可以如同上面针对图2的实施例所描述的那样被触发。
任务308在摇动模式没有被触发时执行，否则执行任务210。在208，摇动控制模块104或者选择非摇动模式换档图和/或序列，或者维持使用当前非摇动模式换档图和/或序列。作为示例，可以使用第一组换档图274。任务302可以在任务308之后执行。
在310，摇动控制模块104可以允许摇动模式，并且或者选择摇动模式换档图和/或序列，或者维持使用当前摇动模式换档图和/或序列。作为示例，可以使用第二组换档图276。
在310，摇动控制模块104可以重新映射轻击输入（例如，来自增量换档界面108、202、204的输入）的功能以循环通过倒档、空档和驱动模式，以替代手动选择倒档和/或范围、空档位置和/或驱动档位和/或范围。轻击输入的功能可以基于第二组换档图276而非第一组换档图274。
在312，在摇动模式期间摇动控制模块104可以发信号给牵引控制模块228，以停用牵引控制系统226。这允许ECM118和/或TCM102增大到驱动轮176的扭矩。
在314，如同在302，可以产生传感器信号。在316，如同在304，可以检测开关的状态。在318，摇动控制模块104确定摇动模式的停用是否被触发。该确定可以基于任务314和316的传感器信号和开关状态。摇动模式可以如同上面针对图2的实施例所描述的那样被禁止。当摇动模式被禁止时执行任务320，否则执行任务310。在320，摇动控制模块104如同在308那样选择非摇动模式换档图和/或换档序列。在任务320之后执行任务302。
上述任务是举例说明的示例；这些步骤可以在重叠的时间段期间或者以取决于应用的不同顺序而顺序地、同步地、同时地、连续地执行。
上述实施例允许使用拨片换档器（增量换档界面）容易地执行摇动操纵，而无需将视线从车辆前面或后面的道路上移开。在特定条件期间这些实施例阻止由于无意的操作者模式选择引起的倒档至驱动或驱动至倒档的方向模式选择的改变。
可以多种形式实施本发明的广阔教导。因此，虽然本发明包括具体例子，但本发明的真正范围不应受到如此限制，因为在研究附图、具体实施方式和随附权利要求的基础上其他修改对于本领域技术人员来说是显而易见的。
Claims (20)
1.一种线控换档系统，包括：
产生增量换档信号的增量换档界面；
摇动控制模块，基于车辆参数的状态允许摇动模式并产生摇动控制信号，其中摇动模式包括从第一模式到第二模式并且然后从第二模式返回到第一模式的换档，
其中第一模式是倒档模式和驱动模式之一，并且第二模式是倒档模式和驱动模式中的另一个；和
换档界面模块，基于增量换档信号和摇动控制信号产生换档控制信号，以在第一模式和第二模式之间切换车辆的变速器。
2.根据权利要求1所述的线控换档系统，还包括产生车辆速度信号的车辆速度模块，
其中摇动控制模块基于车辆速度信号允许摇动模式并且产生摇动控制信号。
3.根据权利要求2所述的线控换档系统，其中当车辆速度信号小于或等于预定阈值时摇动控制模块允许摇动模式。
4.根据权利要求1所述的线控换档系统，还包括产生牵引控制信号的牵引控制模块，
其中摇动控制模块基于牵引控制信号允许摇动模式并且产生摇动控制信号。
5.根据权利要求1所述的线控换档系统，还包括产生自动泊车信号的自动泊车模块，
其中摇动控制模块基于自动泊车信号允许摇动模式并且产生摇动控制信号。
6.根据权利要求1所述的线控换档系统，其中换档界面模块基于摇动控制信号选择换档图，并且：
当操作在非摇动模式中时选择第一换档图；和
当操作在摇动模式中时选择第二换档图。
7.根据权利要求6所述的线控换档系统，其中：
第一换档图包括驱动档位的第一换档序列，并且不包括倒档；和
第二换档图包括具有倒档和驱动档位的第二换档序列。
8.根据权利要求7所述的线控换档系统，其中所述第二换档图包括M个驱动档位中的N个，其中N和M为整数，M是变速器的驱动档位数，并且N小于M。
9.根据权利要求1所述的线控换档系统，其中：
摇动控制模块基于加速踏板信号、制动踏板信号和模式选择信号禁止摇动模式；和
模式选择信号指示从由包括以下模式的组中选择的模式：驻车模式、倒档模式、空档模式和驱动模式。
10.根据权利要求1所述的线控换档系统，还包括指示器，指示摇动模式的起用和停用。
11.根据权利要求1所述的线控换档系统，还包括显示器，基于指令信号显示用于起用摇动模式的指令；
其中摇动控制模块基于牵引控制信号和自动泊车信号中的至少一个产生所述指令信号。
12.根据权利要求1所述的线控换档系统，其中摇动控制模块基于在摇动模式中的操作禁止牵引控制系统。
13.根据权利要求1所述的线控换档系统，还包括换档模式模块，其监测模式选择器界面的状态并产生模式选择信号以在变速器驱动模式之间切换，
其中所述摇动控制模块在以下情形时允许摇动模式：
车辆参数小于或等于预定阈值；和
模式选择器界面的第一开关被切换同时模式选择器界面的第二开关被切换；并且
其中所述车辆参数是车辆速度。
14.根据权利要求1所述的线控换档系统，其中摇动控制模块基于加速踏板信号、制动踏板信号和点火系统的状态中的至少一个禁止摇动模式。
15.一种操作线控换档系统的方法，包括：
经由拨片换档器产生拨片换档信号；
基于车辆参数的状态和模式选择器界面的状态起用摇动模式；
产生摇动控制信号；
其中摇动模式包括从第一模式到第二模式并且然后从第二模式返回到第一模式的换档；和
其中第一模式是倒档模式和驱动模式之一，并且第二模式是倒档模式和驱动模式中的另一个；以及
基于拨片换档信号和摇动控制信号产生换档控制信号，以在第一模式和第二模式之间切换车辆的变速器。
16.根据权利要求15所述的方法，其中当以下情形时允许摇动模式：
车辆参数小于或等于预定阈值；和
模式选择器界面的第一开关被切换同时模式选择器界面的第二开关被切换；并且
其中所述车辆参数是车辆速度。
17.根据权利要求15所述的方法，还包括：
产生牵引控制信号；和
产生自动泊车信号；
其中基于牵引控制信号和自动泊车信号允许摇动模式并且产生摇动控制信号。
18.根据权利要求15所述的方法，还包括：
基于摇动控制信号选择换档图；
当操作在非摇动模式中时选择第一换档图；和
当操作在摇动模式中时选择第二换档图。
19.根据权利要求18所述的方法，其中；
第一换档图包括驱动档位的第一换档序列，并且不包括倒档；和
第二换档图包括具有倒档和驱动档位的第二换档序列。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述第二换档图包括M个驱动档位中的N个，其中N和M为整数，M是变速器的驱动档位数，并且N小于M。
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