CN102435196A - 地图图像显示装置、地图图像的显示方法以及计算机程序 - Google Patents

Abstract

提供能够对用户优先引导有用的区域的地图数据的地图图像显示装置、地图图像的显示方法以及计算机程序。在液晶显示器(15)上显示基于第一显示状态的行驶引导画面(60)的状态下，如果接受到用于删除交叉路口放大图(67)的操作，则将与第一对象区域(71)相邻的相邻区域(72)的地图数据作为显示对象的地图数据的区域设定为第二对象区域，响应于交叉路口放大图(67)的删除，将地图图像在液晶显示器(15)上的显示状态，从第一显示状态变更为第二显示状态，该第二显示状态是指，在包括特定区域(66)的地图显示区域(65)，从地图信息DB(31)读取第二对象区域的地图数据来显示地图图像的状态。

Description

地图图像显示装置、地图图像的显示方法以及计算机程序

技术领域

本发明涉及在显示装置上显示规定区域的地图图像的地图图像显示装置、地图图像的显示方法以及计算机程序。

背景技术

以往，在车载用的导航装置、PDA(Personal Digital Assistant：个人数字助理)、移动电话机等的便携信息设备以及个人计算机等中，通过在各种存储设备中存储一般道路以及高速道路等的道路及设施名称等来作为地图数据，从或服务器等下载地图数据，由此，能够在显示装置上对使用者显示所希望的区域的地图图像。

另外，在显示地图图像的显示装置上，有时在规定时刻显示与地图图像不同的新图像(下面，称为辅助图像)，而使得地图图像的显示区域缩小。例如，在按压菜单画面的调出按钮的情况下，菜单画面作为辅助图像显示在显示装置上。另外，特别在导航装置中，在沿着引导路经进行行驶引导的情况下，在成为进行左右转弯等的行驶引导的对象的交叉路口(下面，称为引导交叉路口)与车辆相距规定距离以内(例如300m以内)的状态下，将放大引导交叉路口的图作为辅助图像显示在显示装置上。

并且，如果显示所述辅助图像，则地图图像的显示区域比没有显示辅助图像时缩小，因此难以在该地图图像的显示区域中把握设施信息及道路形状。因此，提出了这样的方案：凭用户意愿删除显示在显示装置上的辅助图像，将地图图像的显示区域放大为原始大小。例如，在JP特开2010-66227号公报中公开了这样的方案：在液晶显示器的显示区域的一部份上显示配置了与AV相关的操作按钮或信息的“AV区域”的状态下，如果用户按压“导航”按钮，则删除“AV区域”，在整个液晶显示器的显示区域上显示“导航区域(自身车辆位置周边的地图图像)”。

现有技术文献：

专利文献1：JP特开2010-66227号公报(第12页、第13页、图12)。

在此，在所述专利文献1的技术中，用户按压“导航”按钮来删除作为辅助图像的“AV区域”之后，无论作为显示对象的地图数据是何种数据内容，在液晶显示器上显示的地图数据的区域都是相同范围。具体而言，根据自身车辆的当前位置、显示状态(汽车起步图、指北图、鸟瞰图、上面图等)、设定比例尺，将作为显示对象的地图数据的区域决定为千篇一律。然而，用户希望把握的地图数据的区域因状沉而不同。

发明内容

本发明是为了解决上述现有问题而做成的，目的在于，提供一种地图图像显示装置、地图图像的显示方法以及计算机程序，能够在删除辅助图像后，对用户优先引导有用的区域的地图数据，提高用户的便利性。

为了达到上述目的，本申请的第一技术方案的地图图像显示装置的特征在于，具有：地图数据存储介质，其存储地图数据，地图图像显示单元，其从所述地图数据存储介质读取所述地图数据，并在显示装置的地图显示区域上显示地图图像，第一显示状态变更单元，其在规定时刻，在作为所述地图显示区域的一部分的特定区域上显示与所述地图图像不同的辅助图像，并且，将在所述显示装置上显示所述地图图像的显示状态变更为第一显示状态，所述第一显示状态是指，在除去所述特定区域之后的所述地图显示区域，从所述地图数据存储介质读取第一对象区域的地图数据来显示地图图像的状态，操作接受单元，其用于接受用户的操作，第二显示状态变更单元，其在所述操作接受单元接受了规定操作的情况下，从所述显示装置上删除显示在所述显示装置上的所述辅助图像，并且，响应于所述删除，将在所述显示装置上显示所述地图图像的显示状态从所述第一显示状态变更为第二显示状态，所述第二显示状态是指，在包括所述特定区域的所述地图显示区域，从所述地图数据存储介质读取第二对象区域的地图数据来显示地图图像的状态；所述第二显示状态变更单元从所述地图数据存储介质读取相邻区域的地图数据，并基于该相邻区域的地图数据来设定所述第二对象区域，所述相邻区域是指，在所述操作接受单元接受了规定操作的时刻与所述第一对象区域相邻的区域。

并且，“辅助图像”例如包括菜单画面、帮助画面、交叉路口放大图等。

另外，“响应于删除”包括如下含义：在删除辅助图像的同时，从第一显示状态变更为第二显示状态；在删除辅助图像之后，延迟规定时间后，从第一显示状态变更为第二显示状态。

另外，第二技术方案的地图图像显示装置的特征在于，在第一技术方案的地图图像显示装置的基础上，所述第二显示状态变更单元基于与到达目的地的引导路径或地点相关的信息来设定所述第二对象区域，所述引导路径或地点处于在所述操作接受单元接受了规定操作的时刻的所述相邻区域内。

另外，第三技术方案的地图图像显示装置的特征在于，在第一技术方案或第二技术方案的地图图像显示装置的基础上，所述第二显示状态变更单元在所述操作接受单元接收了规定操作的情况下，使显示在所述显示装置上的所述辅助图像滑动，从而从所述显示装置上删除所述辅助图像，并且，响应于所述辅助图像的滑动，阶段性地将在所述显示装置上显示所述地图图像的显示状态从所述第一显示状态变更为所述第二显示状态。

并且，“响应于辅助图像的滑动……阶段性地变更”包括如下含义：在辅助图像滑动的同时，开始从第一显示状态向第二显示状态变更；在辅助图像开始滑动后，延迟规定时间后，开始从第一显示状态向第二显示状态变更。

另外，第四技术方案的地图图像显示装置的特征在于，在第三技术方案的地图图像显示装置的基础上，所述第二显示状态变更单元，在所述操作接受单元接受了规定操作的时刻的所述引导路径经过所述第一对象区域和与所述特定区域的位置相对应的覆盖区域之间的边界的情况下，将在所述操作接受单元接受了规定操作的时刻的所述第一对象区域和所述覆盖区域设定为所述第二对象区域，响应于所述辅助图像的滑动，在所述特定区域上，基于所述覆盖区域的地图数据来阶段性地显示所述地图图像。

另外，第五技术方案的地图图像显示装置的特征在于，在第三技术方案的地图图像显示装置的基础上，所述第二显示状态变更单元，在所述操作接受单元接受了规定操作的时刻的所述引导路径不经过所述第一对象区域和所述覆盖区域之间的边界的情况下，将在所述操作接受单元接受了规定操作的时刻的所述第一对象区域和相对于该第一对象区域位于与所述覆盖区域侧相反的一侧的所述相邻区域，设定为所述第二对象区域，响应于所述辅助图像的滑动，使所述地图图像向所述辅助图像的方向滑动，从而在包括所述特定区域的所述地图显示区域上，基于所述第二对象区域的地图数据来显示所述地图图像。

另外，第六技术方案的地图图像显示装置的特征在于，在第五技术方案的地图图像显示装置的基础上，所述第二显示状态变更单元根据所述相邻区域中的所述引导路径是否满足规定条件，来改变使所述地图图像滑动的距离或速度。

另外，第七技术方案的地图图像显示装置的特征在于，在第六技术方案的地图图像显示装置的基础上，所述规定条件是以下条件中的任意一个条件，这些条件是：在所述相邻区域中的所述引导路径上存在引导地点；在所述相邻区域中的所述引导路径上存在规定个数以上的引导地点；从所述相邻区域中的所述引导路径上的所述第一对象区域的外缘开始规定距离以内的范围内存在引导地点。

并且，“引导地点”是成为针对引导路经的行驶引导对象的地点，例如对应于进行左右转弯引导的引导交叉路口、进行车道变更引导的地点等。

另外，第八技术方案的地图图像显示装置的特征在于，在第一技术方案至第三技术方案中的任意一项的地图图像显示装置的基础上，所述第二显示状态变更单元，在所述操作接受单元接受了规定操作的时刻，与所述特定区域的位置对应的覆盖区域的地图数据包括满足规定条件的地点的数据的情况下，将在所述操作接受单元接受了规定操作的时刻的所述第一对象区域和所述覆盖区域设定为所述第二对象区域，响应于所述辅助图像的删除，在所述特定区域上，基于所述覆盖区域的地图数据来显示所述地图图像。

另外，第九技术方案的地图图像显示装置的特征在于，在第一技术方案至第八技术方案中的任意一项的地图图像显示装置的基础上，所述地图图像显示装置安装在车辆上，所述辅助图像是对位于所述车辆的前进方向上的前方的交叉路口进行放大显示的图像。

另外，第十技术方案的地图图像的显示方法的特征在于，包括：地图图像显示步骤，从用于存储地图数据的地图数据存储介质读取所述地图数据，并在显示装置的地图显示区域上显示地图图像，第一显示状态变更步骤，在规定时刻，在作为所述地图显示区域的一部分的特定区域上显示与所述地图图像不同的辅助图像，并且，将在所述显示装置上显示所述地图图像的显示状态变更为第一显示状态，所述第一显示状态是指，在除去所述特定区域之后的所述地图显示区域，从所述地图数据存储介质读取第一对象区域的地图数据来显示地图图像的状态，操作接受步骤，接受用户的操作，第二显示状态变更步骤，在所述操作接受步骤中接收了规定操作的情况下，从所述显示装置上删除显示在所述显示装置上的所述辅助图像，并且，响应于所述删除，将在所述显示装置上显示所述地图图像的显示状态从所述第一显示状态变更为第二显示状态，所述第二显示状态是指，在包括所述特定区域的所述地图显示区域，从所述地图数据存储介质读取第二对象区域的地图数据来显示地图图像的状态；在所述第二显示状态变更步骤中，从所述地图数据存储介质读取相邻区域的地图数据，并基于该相邻区域的地图数据来设定所述第二对象区域，所述相邻区域是指，在所述操作接受步骤中接受了规定操作的时刻与所述第一对象区域相邻的区域。

进而，第十一技术方案的计算机程序，安装在计算机中，其特征在于，执行如下功能：地图图像显示功能，从用于存储地图数据的地图数据存储介质读取所述地图数据，并在显示装置的地图显示区域上显示地图图像，第一显示状态变更功能，在规定时刻，在作为所述地图显示区域的一部分的特定区域上显示与所述地图图像不同的辅助图像，并且，将在所述显示装置上显示所述地图图像的显示状态变更为第一显示状态，所述第一显示状态是指，在除去所述特定区域之后的所述地图显示区域，从所述地图数据存储介质读取第一对象区域的地图数据来显示地图图像的状态，操作接受功能，接受用户的操作，第二显示状态变更功能，在通过所述操作接受功能接收了规定操作的情况下，从所述显示装置上删除显示在所述显示装置上的所述辅助图像，并且，响应于所述删除，将在所述显示装置上显示所述地图图像的显示状态从所述第一显示状态变更为第二显示状态，所述第二显示状态是指，在包括所述特定区域的所述地图显示区域，从所述地图数据存储介质读取第二对象区域的地图数据来显示地图图像的状态；所述第二显示状态变更功能，从所述地图数据存储介质读取相邻区域的地图数据，并基于该相邻区域的地图数据来设定所述第二对象区域，所述相邻区域是指，在通过所述操作接受功能接受了规定操作的时刻与所述第一对象区域相邻的区域。

通过具有上述结构的第一技术方案的地图图像显示装置，基于与当前显示对象的地图数据的区域相邻的相邻区域的地图数据，来设定删除辅助图像后成为新的显示对象的地图数据的区域，因此，能够对用户优先引导有用的区域的地图数据。其结果，例如在相邻区域内包括在引导用户过程中重要的地点或引导路经的情况下，用户能够容易地尽早把握在引导上的重要的地点的信息或引导路经的形状，提高用户的便利性。

另外，通过第二技术方案的地图图像显示装置，基于相邻区域所含的引导路经或地点相关的信息，来设定删除辅助图像后成为新的显示对象的地图数据的区域，因此，能够基于在第二显示状态下引导路经的形状或地点的配置状态，显示用于进行引导路经、地点的引导的有效的地图图像。

另外，通过第三技术方案的地图图像显示装置，使辅助图像滑动从而将其从显示装置上删除，并且，响应于辅助图像的滑动，将地图图像在显示装置上的显示状态，从第一显示状态阶段性地变更为第二显示状态，因此，用户能够容易地把握第一显示状态的地图图像与第二显示状态的地图图像之间的对应关系。另外，在从第一显示状态变为第二显示状态的情况，用户也不必担心看漏地图图像中的当前位置。

另外，通过第四技术方案的地图图像显示装置，在相邻区域内，特别在覆盖区域内包括引导路经的情况下，能够将包括引导路经的相邻区域的地图数据优先作为显示对象，因此，用户能够容易地尽早把握引导路经的形状，提高用户的便利性。

另外，通过第五技术方案的地图图像显示装置，在相邻区域内，特别在覆盖区域以外的区域内包括引导路经的情况下，能够将有可能包括引导路经的相邻区域的地图数据优先作为显示对象，因此，用户能够容易地尽早把握引导路经的形状，提高用户的便利性。

另外，通过第六技术方案的地图图像显示装置，在相邻区域内包括引导路经的情况下，基于相邻区域所含的引导路经的形状等，来改变地图图像的滑动方式，因此，能够基于引导路经的形状等来显示恰当的地图图像。其结果，能够对用户以恰当的方式引导引导路经的形状等。

另外，通过第七技术方案的地图图像显示装置，在相邻区域内包括引导路经的情况下，基于相邻区域所含的引导路经的引导地点的配置，来改变地图图像的滑动方式，因此，能够基于引导路经的引导地点的配置，来显示恰当的地图图像。其结果，能够对用户以恰当的方式进行引导路经的引导地点的引导。

另外，通过第八技术方案的地图图像显示装置，在相邻区域内包括满足规定条件的地点的情况下，能够将包括满足规定条件的地点的相邻区域的地图数据优先作为显示对象，用户能够容易地尽早把握满足规定条件的地点的信息，提高用户的便利性。

另外，通过第九技术方案的地图图像显示装置，能够安装在车辆上的导航装置显示交叉路口放大图时，应用该地图图像显示装置。其结果，在进行了用于删除交叉路口放大图的操作的情况下，能够对用户优先显示有用的区域的地图数据的显示对象，来进行引导。

另外，通过第十技术方案的地图图像的显示方法，基于与当前显示对象的地图数据的区域相邻的相邻区域的地图数据，来设定删除辅助图像后成为新的显示对象的地图数据的区域，因此，能够对用户优先引导有用的区域的地图数据。其结果，例如在相邻区域内包括在引导用户过程中重要的地点或引导路经的情况下，用户能够容易地尽早把握在引导上的重要的地点的信息或引导路经的形状，提高用户的便利性。

进而，通过第十一技术方案的计算机程序，基于与当前显示对象的地图数据的区域相邻的相邻区域的地图数据，来设定删除辅助图像后成为新的显示对象的地图数据的区域，因此，能够对用户优先引导有用的区域的地图数据。其结果，例如在相邻区域内包括在引导用户过程中重要的地点或引导路经的情况下，用户能够容易地尽早把握在引导上的重要的地点的信息或引导路经的形状，提高用户的便利性。

附图说明

图1是表示第一实施方式的导航装置的框图。

图2是表示导航ECU的结构的图。

图3是表示车辆行驶过程中液晶显示器所显示的行驶引导画面的一例的图。

图4是表示接受用于删除交叉路口放大图的操作的情况下行驶引导画面的显示状态的变更例的图，表示第一显示变更方案。

图5是说明现有技术的问题的图。

图6是第一实施方式的图像显示控制处理程序的流程图。

图7是表示在行驶引导画面中作为显示对象的地图数据的第一对象区域与第一对象区域相邻的相邻区域的图。

图8是表示步骤10中的液晶显示器15的显示状态的变更例的图，表示第二显示变更方案。

图9是表示步骤11中的液晶显示器15的显示状态的变更例的图，表示第三显示变更方案。

图10是第二实施方式的图像显示控制处理程序的流程图。

图11是表示步骤33中的液晶显示器15的显示状态的变更例的图，表示第二显示变更方案。

图12是第三实施方式的图像显示控制处理程序的流程图。

图13是表示步骤49中的液晶显示器15的显示状态的变更例的图，表示第一显示变更方案。

具体实施方式

下面，参照附图，基于将本发明的地图图像显示装置具体化为导航装置的第一至第三实施方式进行详细说明。

首先，利用图1来说明本实施方式的导航装置1的概略结构。图1是表示本实施方式的导航装置1的框图。

如图1所示，本实施方式的导航装置1包括：当前位置检测部11，其检测安装了导航装置1的车辆的当前位置；数据存储部12，其存储有各种数据；导航ECU(电子控制单元)13，其基于所输入的信息来进行各种计算处理；触摸板14，其接受来自用户的操作；液晶显示器15，其对用户显示车辆周边的地图、交叉路口放大图等；扬声器16，其输出与路线引导相关的音声引导(guidance)；DVD驱动器17，其读取作为存储介质的DVD；通信模块18，其在探测中心(probe center)、VICS(道路交通导航系统)中心等的信息中心之间进行通信。

下面，按顺序说明构成导航装置1的各结构要素。

当前位置检测部11由GPS(全球定位系统)21、车速传感器22、转向传感器23、陀螺仪传感器24等构成，能够检测当前的车辆位置、方位、车辆的行驶速度、当前时刻等。在此，特别地，车速传感器22是用于检测车辆的移动距离及车速的传感器，响应于车辆驱动轮的旋转而产生脉冲，将脉冲信号输出至导航ECU13。并且，导航ECU13对所产生的脉冲进行计数，由此计算出驱动轮的旋转速度及移动距离。并且，导航装置1不需要具备全部的所述5种传感器，只要是具有其中一种或多种传感器的导航装置1即可。

另外，数据存储部12包括：硬盘(未图示)，其作为外部存储装置以及存储介质；存储头(head)(未图示)，其用于读取存储在硬盘上的地图信息DB(数据库)31以及规定的程序等，并且将规定的数据写入硬盘。并且，也可以取代硬盘，而使用存储卡或CD、DVD等光盘来构成数据存储部12。

在此，地图信息DB31是存储地图数据32的存储单元。另外，地图数据32包括：与道路(道路链)相关的道路链信息、与节点相关的节点信息、与设施相关的设施信息、用于显示地图的地图显示信息、与各交叉路口相关的交叉路口信息、用于搜索路线的搜索信息、用于检索地点的检索信息等。

另一方面，导航ECU(电子控制单元)13是对导航装置1进行整体控制的电子控制单元，包括作为计算装置以及控制装置的CPU51以及内部存储装置，这些内部存储装置包括以下等构件；RAM52，在CPU51进行各种计算处理时作为工作存储器使用，并且在搜索到路线时的存储路线数据等；ROM53，除了存储控制用的程序之外，还存储后述的图像显示控制处理程序(参照图6)等；闪存器54，存储从ROM53读出的程序。并且，导航ECU13构成作为图3所示的处理算法的各种单元。例如，引导路经设定单元41设定从出发地到目的地的引导路经。地图图像显示单元42从地图信息DB31读取地图数据32，在液晶显示器15的地图显示区域显示地图图像；第一显示状态变更单元43，在规定的时刻(例如，车辆与引导交叉路口接近到规定距离以内的时刻)，在作为地图显示区域的一部分的特定区域显示与地图图像不同的辅助图像(例如，交叉路口放大图)，并且，在除了特定区域之外的地图显示区域，将地图图像在液晶显示器15上的显示状态变更为第一显示状态，该第一显示状态是指，从地图信息DB31读取第一对象区域的地图数据32来显示地图图像的方式。操作接受单元44接受用户的操作，第二显示状态变更单元45在接受到规定操作(例如，轻抹(flick)辅助图像的操作)的情况下，在液晶显示器15上删除所显示的辅助图像，并且随着该删除，在包括特定区域的地图显示区域，将地图图像在液晶显示器15上的显示状态从第一显示状态变更第二显示状态，该第二显示状态是指，从地图信息DB31读取第二对象区域的地图数据32来显示地图图像的方式。

触摸板14，配置在液晶显示器15的显示区域的前表面上，在对地图图像进行滚动显示时或选择了配置在显示区域的按钮时等被操作。另外，特别在第一实施方式的导航装置1中，在液晶显示器15上删除所显示的交叉路口放大图等的辅助图像的情况下也被操作。并且，导航ECU13基于因操作触摸板14而从触摸板14输出的检测信号，在选择了选择对象物的状态下检测接受用于使所触摸的位置移动的操作(即拖拽操作或轻抹操作)，所述选择对象物包括：作为用户所触摸的地点坐标的触摸坐标，地图图像，交叉路口放大图，按钮等。并且，导航ECU13进行控制，来执行与所检测出的触摸操作或触摸坐标等对应的各种动作。

另外，在液晶显示器15上显示如下内容：包括道路的地图图像、交通信息、操作引导、操作菜单、按键的引导、从出发地到目的地的行驶预定路线、沿着行驶预定路线的引导信息、新闻、天气预报、时刻、电子邮件、电视台等。另外，在进行了地点检索的情况下也用于显示所检索出的与地点相关的信息。在此，图3表示在车辆行驶过程中液晶显示器15所显示的行驶引导画面60的一例。

图3的(A)部分表示通常时的显示状态，图3的(B)部分表示接近引导交叉路口时的第一显示状态。如图3的(A)部分所示，在液晶显示器15所显示的行驶引导画面60上显示有：车辆的当前位置周边的地图图像61、表示在地图上匹配的车辆当前位置的自身车辆位置标记62、用于确定地图的显示区域的中央位置的中央光标63、在导航装置1中设定的引导路经64。并且，在行驶引导画面60上，将特定显示区域作为用于显示地图图像61的地图显示区域65，该特定显示区域是指，在液晶显示器15的显示区域的内，除去配置了按钮、比例尺等的一部分区域之外的全部区域。并且，从地图信息DB31中读取与地图显示区域65对应的区域的地图数据，将其显示在地图显示区域65。并且，自身车辆位置标记62的位置，基本固定在地图显示区域65的靠近中央下方的位置。用户通过参照行驶引导画面60，能够把握当前的车辆周边的设施、道路形状、引导路经的形状等。

另一方面，如果车辆与作为左右转弯等的引导对象的交叉路口的引导交叉路口接近到规定距离以内(例如300m以内)，则如图3的(B)部分所示，在行驶引导画面60上，在地图显示区域65内，在占大致右侧一半的特定区域66显示作为辅助图像的交叉路口放大图67。在此，交叉路口放大图67包括：对在车辆的行进方向前方存在的引导交叉路口进行了放大的图，以及用于对该引导交叉路口中的车辆行驶进行引导的引导信息(例如、车道引导、表示行进方向的箭头等)。并且，从地图信息DB31中，读取与除去特定区域66之后的地图显示区域65对应的区域(下面，称为第一对象区域)的地图数据，显示除去特定区域66之后的地图显示区域65。并且，自身车辆位置标记62的位置，基本固定在除去特定区域66之后的地图显示区域65的靠近中央下方的位置。用户通过参照行驶引导画面60，能够把握当前车辆周边的设施、道路形状、引导路经的形状，同时也能够把握在行进方向前方存在的引导交叉路口的行驶方法。并且，如图3的(B)部分所示，在液晶显示器15的特定区域66显示交叉路口放大图67，在除去特定区域66之后的地图显示区域65显示地图图像61的显示状态相当于本发明的“第一显示状态”。

另外，如果显示交叉路口放大图67，则地图图像61的显示区域比没有交叉路口放大图67时缩小，因此，在行驶引导画面60上显示交叉路口放大图67的状态下，有时用户希望把握在除去特定区域66之后的地图显示区域65显示的区域外的设施、道路形状、引导路经等。此时，也能够删除交叉路口放大图67，对地图图像61的显示对象区域进行放大。在要删除交叉路口放大图67的情况下，图4的(A)部分表示第一显示状态。图4的(B)部分表示滑动删除的状态。如图4的(A)部分所示，用户在交叉路口放大图67上触摸(触摸到的状态)，来选择交叉路口放大图67，在选择了交叉路口放大图67的状态下轻抹(该放大图)。例如图4的(A)部分所示，在地点X变为触摸到的状态，从地点X沿着箭头方向轻抹，在此情况下，如图4的(B)部分所示，使交叉路口放大图67向特定方向滑动，该特定方向是使该交叉路口放大图67向画面外滑动的方向(图4中地图的相反方向即右方向)，从而从液晶显示器15的显示区域阶段性地删除该交叉路口放大图67。图4的(C)部分表示第二显示状态。其结果，如图4的(C)部分所示，液晶显示器15上显示地图图像61的显示对象区域，从除去特定区域66之后的地图显示区域65放大为包括特定区域66的地图显示区域65。并且，从地图信息DB31读取所对应的区域(下面，称为第二对象区域)的地图数据，显示包括特定区域66的地图显示区域65。用户参照放大了地图图像61的显示对象区域的行驶引导画面60，能够将更广阔的区域作为对象，从而能够把握设施、道路形状、引导路经等。并且，如图4的(C)部分所示，交叉路口放大图67被删除，在液晶显示器15的包括特定区域66的地图显示区域65内显示地图图像61的显示状态，相当于本发明的“第二显示状态”。

另外，在车辆通过引导交叉路口后行驶了规定距离(例如50m)的情况下，返回至图3的(A)部分所示的通常的行驶引导画面60。

在此，在第二显示状态下作为显示对象的地图数据的区域的第二对象区域，是在左右方向上放大了第一对象区域的区域。即，在第二显示状态下，将左右方向上与第一对象区域相邻的区域，作为新的显示对象。并且，在前述的现有技术(JP特开2010-66227号公报)中，第二对象区域根据自身车辆的当前位置、显示状态(汽车起步图、指北图、鸟瞰图、上面图等)、设定比例尺而被决定为千篇一律。其结果，会发生这样的情况：在第一对象区域与包括在引导用户过程中重要的地点、引导路经的区域相邻的情况下，在删除交叉路口放大图67后的显示对象上不包括该相邻区域。但是，例如图5所示，在与第一对象区域左方相邻的左相邻区域68内，包括在引导用户过程中重要的地点(例如，目的地、经由地、登录地点)或引导路经的情况下，优先将左相邻区域68的地图数据作为显示对象。另一方面，在与第一对象区域右方相邻的右相邻区域69内，包括在引导用户过程中重要的地点或引导路经的情况下，优先将右相邻区域69的地图数据作为显示对象。

因此，在本实施方式中，在所述第二显示状态下，导航ECU13如后述那样设定作为显示对象的地图数据的区域即第二对象区域。更具体而言，导航ECU13读取接受到轻抹操作的时刻的与第一对象区域相邻的相邻区域的地图数据，基于该相邻区域的地图数据设定第二对象区域。在为了设定第二对象区域而读取的相邻区域的地图数据中，包括地点数据以及在导航装置1中设定的与引导路经相关的数据。并且，在后面详细叙述第二对象区域的设定方法。

另外，扬声器16能够基于来自导航ECU13的指示，输出用于沿着引导路经引导行驶的音声引导以及交通信息的引导。另外，还可以在进行了设施检索的情况下用于输出检索出的与设施相关的信息。

另外，DVD驱动器17是能够读取存储在DVD或CD等存储介质中的数据的驱动器。并且，能够基于所读取的数据来播放音乐或影像以及更新地图信息DB31等。

另外，通信模块18是通信装置，用于接收从交通信息中心、例如VICS(注册商标：Vehicle Information and Communication System，道路交通导航系统)中心、探测中心等发送来的由交通阻塞信息、交通管制信息、交通事故信息等各信息构成的交通信息，例如可以是移动电话机或DCM(DataCommunication Module：数据通信模块)。

接着，基于图6来说明在上述结构的导航装置1中导航ECU13所执行的图像显示控制处理程序。图6是表示第一实施方式的图象显示控制处理程序的流程图。在此，在打开车辆的ACC(Automatic Combustion Control：自动燃烧控制)后执行图象显示控制处理程序，该图象显示控制处理程序用于，在液晶显示器15上显示包括地图图像的行驶引导画面60，并且，基于触摸板14的操作来控制行驶引导画面的显示内容。并且，以下的图6的流程图所示的程序存储在导航装置1的RAM52、ROM53中，由CPU51执行。

首先，在图像显示控制处理程序的步骤(下面，记为S)1中，CPU51基于用户的操作来设定目的地，搜索从出发地(例如车辆的当前位置)到所设定的目的地的路线，将搜索到的推荐路线设定为引导路经。所设定的引导路经相关的信息存储在RAM52中。并且，对于引导路经的搜索可以使用公知的路线搜索法(Dykstra method)等。

接着，在S2中，CPU51在液晶显示器15上显示用于引导车辆行驶的行驶引导画面60。并且，通常时在液晶显示器15所显示的行驶引导画面60上，如图3的(A)部分所示那样，除了显示车辆的当前位置周边的地图图像61之外，还显示在导航装置1中设定的引导路经64。另外，在液晶显示器15的显示区域内，除了配置按钮、比例尺等的一部分区域外的全部区域，成为用于显示地图图像61的地图显示区域65。并且，在上述S2中，CPU51从地图信息DB31读取与地图显示区域65对应的区域的地图数据32，将其显示在地图显示区域65上。并且，自身车辆位置标记62的位置基本固定在地图显示区域65的靠近中央下的位置，随着车辆移动而改变地图显示区域65所显示的地图数据的区域。

接着，在S3中，CPU51判断在车辆行进方向前方的规定距离以内(例如300m以内)是否存在成为左右转弯等的行驶引导对象的引导交叉路口。并且，在上述S3的判断处理中，基于由当前位置检测部11检测出的车辆的当前位置和方位以及存储在地图信息DB31中的地图数据32来进行判断。

然后，在判断为车辆行进方向前方规定距离以内存在引导交叉路口的情况(S3：是)下，转移至S4。与此相对，在判断为车辆行进方向前方规定距离以内无引导交叉路口的情况(S3：否)下，继续在液晶显示器15上显示通常的行驶引导画面60。

在S4中，CPU51将液晶显示器15的显示状态，从通常的行驶引导画面60变更为基于第一显示状态的行驶引导画面60。在此，在第一显示状态下，如图3的(B)部分所示那样，在占了地图显示区域65右侧一半的特定区域66内，显示作为辅助图像的交叉路口放大图67。并且，从地图信息DB31中读取除去特定区域66之后的地图显示区域65所对应的第一对象区域的地图数据，将其显示在除去特定区域66之后的地图显示区域65。并且，自身车辆位置标记62的位置基本固定在除去特定区域66之后的地图显示区域65的靠近中央下方的位置，随着车辆移动，改变除去特定区域66之后的地图显示区域65所显示的地图数据的区域。

接着，在S5中，CPU51基于从触摸板14发送来的检测信号，判断是否从用户接受到用于删除交叉路口放大图67的操作。具体而言，在交叉路口放大图67上变为触摸到的状态来选择交叉路口放大图67，在选择了交叉路口放大图67的状态下使交叉路口放大图67向特定方向滑动，该特定方向是使该交叉路口放大图67向画面外滑动的方向(图4中地图的相反方向即右方向)，此时判断为从用户接受到用于删除交叉路口放大图67的操作。并且，在所述S5的判断处理中，基于触摸了触摸板14的地点的坐标即触摸坐标、触摸坐标的变位，来进行判断。

然后，在判断为从用户接受到用于删除交叉路口放大图67的操作的情况(S5：是)下，转移至S7。与此相对，在判断为未从用户接受到用于删除交叉路口放大图67的操作的情况(S5：否)下，转移至S6。

在S6中，CPU51判断车辆是否通过了在上述S3中作为判定对象的引导交叉路口并且行驶了规定距离(例如50m)以上。

并且，在判断为车辆通过了在上述S3中作为判定对象的引导交叉路口并且行驶了规定距离以上的情况(S6：是)下，CPU51将液晶显示器15的显示内容恢复到通常的行驶引导画面60(图3的(A)部分)(S13)。然后，结束该图像显示控制处理程序。与此相对，在判断为车辆没有通过在上述S3中作为判定对象的引导交叉路口或没有行驶规定距离以上的情况(S6：否)，返回至S5，继续在液晶显示器15上显示基于第一显示状态的行驶引导画面60。

另一方面，在S7中，CPU51从RAM52中取得在导航装置1中设定的引导路经的信息，判断在接受到用于删除交叉路口放大图67的操作的时刻，引导路经是否通过第一对象区域与覆盖区域之间的边界。并且，覆盖区域是与特定区域66的位置相对应的地图数据32的区域。下面，利用图7来详细说明上述S7的判断处理。图7表示，在基于第一显示状态的行驶引导画面60中，作为显示对象的地图数据32的第一对象区域以及与第一对象区域相邻的相邻区域。

在第一显示状态下，地图图像61的成为显示对象的区域如图3的(B)部分所示，是除去特定区域66之后的地图显示区域65。因此，如图7所示，与除去特定区域66之后的地图显示区域65的位置对应的地图数据32的区域，成为第一对象区域71。并且，与第一对象区域71相邻的地图数据的区域(例如，从第一对象区域的外缘到特定区域66的横向宽度为止的区域)为相邻区域72，在相邻区域72内，特别与特定区域66对应的区域成为覆盖区域73，在相邻区域72内，特别相对于第一对象区域71而与覆盖区域73相反的一侧的区域成为对象相邻区域74。并且，在上述S7中，CPU51判断在接受到用于删除交叉路口放大图67的操作的时刻，引导路经是否通过第一对象区域71与被覆区域73之间的边界。并且，相邻区域72的覆盖区域73与对象相邻区域74为相同形状。另外，从第一对象区域71的上缘到相邻区域72的上缘之间的距离，分别与从第一对象区域71的下缘到相邻区域72的下缘之间的距离相等，与相邻区域72或覆盖区域73的横向宽度为同一距离。

并且，在判断为，在接受到用于删除交叉路口放大图67的操作的时刻，引导路经通过第一对象区域71与覆盖区域73之间的边界75的情况(S7：是)下，转移至S8。与此相对，在判断为，在接受到用于删除交叉路口放大图67的操作的时刻，引导路经没有通过第一对象区域71与覆盖区域73之间的边界75的情况(S7：否)下，转移至S9。

在S8中，CPU51基于第一显示变更方案，将液晶显示器15的显示状态，从基于第一显示状态的行驶引导画面60变更为基于第二显示状态的行驶引导画面60。在此，在第二显示状态下，如图4的(C)部分所示那样，在地图显示区域65内，在包括特定区域66的地图显示区域65显示地图图像61。并且，从地图信息DB31中读取与包括特定区域66的地图显示区域65对应的第二对象区域的地图数据，将其显示在包括特定区域66的地图显示区域65。在此，在上述S8中，CPU51将接受到用于删除交叉路口放大图67的操作的时刻的第一对象区域71以及覆盖区域73(参照图7)，设定为第二对象区域。并且，CPU51响应于交叉路口放大图67的滑动，读取覆盖区域73的地图数据，在特定区域66阶段性地显示地图图像，由此，将液晶显示器15的显示状态从第一显示状态变更为第二显示状态。

在此，上述的图4的(A)部分～(C)部分是表示上述S8中基于第一显示变更方案的液晶显示器15的显示状态的变更例的图。如图4的(A)部分～(C)部分所示，在上述S8中，交叉路口放大图67向右方向滑动，阶段性地被从液晶显示器15的显示区域中删除。并且，响应于交叉路口放大图67的滑动，左侧的地图区域的地图图像不滑动，而在特定区域66阶段性地显示基于覆盖区域73的地图数据的地图图像。其结果，将基于引导路经64所处的覆盖区域73(第一对象区域71的右侧的区域)的地图数据的地图图像，优先显示在液晶显示器15上。由此，用户能够把握在第一显示状态下未显示的范围的引导路经的形状。特别能够有如下效果：如图4的(C)部分所示，在覆盖区域73内包括引导交叉路口77的情况下，用户能够尽早把握引导交叉路口77。

另一方面，在S9中，CPU51判断在接受到用于删除交叉路口放大图67的操作的时刻，引导路经是否通过第一对象区域71与对象相邻区域74之间的边界76(参照图7)。并且，对象相邻区域74如上述那样，是在相邻区域72内，特别在第一对象区域71内与覆盖区域73相反的一侧的区域。

并且，在判断为，在接受到用于删除交叉路口放大图67的操作的时刻，引导路经通过第一对象区域71与对象相邻区域74之间的边界76的情况(S9：是)下，转移至S10。与此相对，在判断为，在接受到用于删除交叉路口放大图67的操作的时刻，引导路经不通过第一对象区域71与对象相邻区域74之间的边界76的情况(S9：否)下，转移至S11。

在S10中，CPU51基于第二显示变更方案，将液晶显示器15的显示状态，从基于第一显示状态的行驶引导画面60变更为基于第二显示状态的行驶引导画面60。在此，在上述S10中，CPU51将接受到用于删除交叉路口放大图67的操作的时刻的第一对象区域71以及对象相邻区域74(参照图7)，设定为第二对象区域。并且，CPU51响应于交叉路口放大图67的滑动，使地图图像61向交叉路口放大图67的方向滑动，由此，在包括特定区域66的地图显示区域65，阶段性地显示基于第一对象区域71以及对象相邻区域74的地图数据。并且，也可以使地图图像61的滑动与交叉路口放大图67的滑动联动地同时移动，也可以在交叉路口放大图67滑动开始后的规定时间(例如3秒)后移动。并且，在使交叉路口放大图67滑动开始后的规定时间后移动的情况下，在与S8同样的处理开始后的规定时间后，开始使地图图像61滑动。即，在特定区域66，暂时显示基于覆盖区域73的地图数据的地图图像，之后使地图图像61滑动。其结果，在确认了覆盖区域73的地图数据后，还能够确认对象相邻区域74的地图数据。另外，地图图像61的滑动量为特定区域66的左右方向的宽度。如上述，在第二显示变更方案中，将液晶显示器15的显示状态从第一显示状态变更为第二显示状态。并且，地图图像的滑动量并不仅限于特定区域66的左右方向的宽度，例如也可以是宽度的4/5或6/5。

在此，图8的(A)部分～(C)部分表示上述S10中基于第二显示变更方案的液晶显示器15的显示状态的变更例，图8的(A)部分表示第一显示状态，图8的(B)部分表示正在滑动删除的状态，图8的(C)部分表示第二显示状态。如图8的(A)部分～(C)部分所示，在上述S10中，交叉路口放大图67向右方向滑动，阶段性地被从液晶显示器15的显示区域中删除。并且，响应于交叉路口放大图67的滑动，地图图像61向交叉路口放大图67的方向滑动，一直滑动到第一对象区域71的右端位于特定区域66的右端为止，由此，在包括特定区域66的地图显示区域65，阶段性地显示基于第一对象区域71以及对象相邻区域74的地图数据的地图图像。其结果，将引导路经64所处的对象相邻区域74(第一对象区域71的左侧的区域)的地图图像，优先显示在液晶显示器15上。由此，用户能够把握在第一显示状态下未显示的范围的引导路经的形状。特别能够有如下效果：如图8的(C)部分所示，在对象相邻区域74内包括引导交叉路口78的情况下，用户能够尽早把握引导交叉路口78。

另一方面，在S11中，CPU51基于第三显示变更方案，将液晶显示器15的显示状态，从基于第一显示状态的行驶引导画面60变更为基于第二显示状态的行驶引导画面60。在此，在上述S11中，CPU51将接受到用于删除交叉路口放大图67的操作的时刻的第一对象区域71、覆盖区域73以及对象相邻区域74的一部分(参照图7)，设定为第二对象区域。并且，CPU51响应于交叉路口放大图67的滑动，使地图图像61向交叉路口放大图67的方向移动，由此，在包括特定区域66的地图显示区域65，阶段性地显示基于第一对象区域71以及对象相邻区域74的一部分的地图数据的地图图像。并且，地图图像的滑动可以与交叉路口放大图67的滑动同时移动，也可以与S10同样地，在交叉路口放大图67的滑动开始后的规定时间(例如3秒)后移动。另外，地图图像61的滑动量，是使得车辆当前位置(即自身车辆位置标记62)处于地图图像61中心(centering)的量(例如特定区域66的宽度的1/2)。如上述，在第三显示变更方案中，将液晶显示器15的显示状态从第一显示状态变更为第二显示状态。并且，地图图像的滑动量并不仅限于使车辆当前位置处于地图图像61中心的量，例如也可以是使车辆当前位置处于地图图像61中心附近的量。但是，优选上述S10中的地图图像的滑动量尽量小。

在此，图9的(A)～(C)部分表示基于上述S11中的第三显示变更方案的液晶显示器15的显示状态的变更例，图9的(A)部分表示第一显示状态，图9的(B)部分表示正在滑动删除的状态，图9的(C)部分表示第二显示状态。如图9的(A)～(C)部分所示，在上述S11中，交叉路口放大图67向右方向滑动，阶段性地被从液晶显示器15的显示区域中删除。并且，响应于交叉路口放大图67的滑动，地图图像61向交叉路口放大图67的方向滑动，直到车辆的当前位置位于地图图像61的中心为止。然后，如果车辆的当前位置到达地图图像61的中心位置，则固定地图图像61。另一方面，使交叉路口放大图67继续向右方向滑动，直至被删除。由此，在包括特定区域66的地图显示区域65，阶段性地显示基于第一对象区域71、覆盖区域73以及对象相邻区域74的一部分的地图数据的地图图像。其结果，车辆的当前位置的周边的地图图像显示在液晶显示器15上而不会左右偏移。由此，用户能够容易地把握在第一显示状态下没有显示的范围的道路形状、设施。

接着，在S12中，CPU51判断车辆是否通过在上述S3中成为判定对象的引导交叉路口并且行驶了规定距离(例如50m)以上。

并且，在判断为车辆通过了在上述S3中作为判定对象的引导交叉路口并且行驶了规定距离以上的情况(S12：是)下，CPU51使液晶显示器15的显示内容恢复到通常的行驶引导画面60(图3的(A)部分)(S13)。然后，结束该图像显示控制处理程序。与此相对，在判断为车辆没有通过在上述S3中作为判定对象的引导交叉路口或没有行驶规定距离以上的情况(S12：否)下，继续在液晶显示器15显示基于第二显示状态的行驶引导画面60。

如以上详细说明，在第一实施方式的导航装置1、导航装置1的地图图像的显示方法以及由导航装置1执行的计算机程序中，在车辆的行进方向前方的规定距离内存在引导交叉路口的情况下，在液晶显示器15上显示基于第一显示状态的行驶引导画面60，在该第一显示状态下，在地图显示区域65的一部分的特定区域66内显示交叉路口放大图67(S4)。并且，在液晶显示器15上显示基于第一显示状态的行驶引导画面60的状态下，如果接受到用于删除交叉路口放大图67的操作，则设定第二对象区域，该第二对象区域是基于与第一对象区域71相邻的相邻区域72的地图数据来生成显示对象的地图数据的区域。响应于交叉路口放大图67的删除，将地图图像在液晶显示器15上的显示状态，从第一显示状态变更为第二显示状态(S8、S10、S11)，该第二显示状态是指，在包括特定区域66的地图显示区域65，从地图信息DB31读取第二对象区域的地图数据来显示地图图像的状态。由此，能够对用户优先引导有用的区域的地图数据。

另外，基于相邻区域72所含的引导路经，在删除交叉路口放大图67后设定新的显示对象的地图数据的区域，由此，能够显示有效的地图图像，该有效的地图图像用于在第二显示状态下基于引导路经的形状对引导路经进行引导。

另外，通过滑动交叉路口放大图67而将其从显示装置上删除，并且，响应于交叉路口放大图67的滑动，将地图图像在液晶显示器15上的显示状态从第一显示状态阶段性地变为第二显示状态，因此，用户能够容易地把握第一显示状态的地图图像与第二显示状态的地图图像之间的对应关系。另外，在从第一显示状态变为第二显示状态的情况下，用户也不必担心看漏地图图像中的当前位置。

另外，在相邻区域72内，特别在覆盖区域73或对象相邻区域74内包括引导路经的情况下，能够优先将包括引导路经的相邻区域72的地图数据作为显示对象，由此，用户能够容易地尽早把握引导路经的形状，提高用户的便利性。

另外，在安装在车辆上的导航装置1显示交叉路口放大图67的情况下应用本发明，能够在进行了用于删除交叉路口放大图的操作的情况下，对用户优先显示有用的区域的地图数据的显示对象，来进行引导。

下面，利用图10以及图11来说明第二实施方式的导航装置。并且，在以下的说明中，与所述图1至图9的第一实施方式的导航装置1等的结构相同的附图标记，表示与上述第一实施方式的导航装置1等的结构相同或相当的部分。

该第二实施方式的导航装置的概略结构与第一实施方式的导航装置1结构大致相同。另外，各种控制处理也是与第一实施方式的导航装置1大致相同的控制处理。

其中，第二实施方式的导航装置与第一实施方式的导航装置1的不同点在于，在显示基于第一显示状态的行驶引导画面60的状态下，如果接受到用于删除交叉路口放大图67的操作，则还考虑与第一对象区域71相邻的相邻区域中的引导路经的形状，来变更液晶显示器15的显示状态。

下面，基于图10来说明第二实施方式的导航装置中导航ECU13所执行的图像显示控制处理程序。

图10是表示第二实施方式的图象显示控制处理程序的流程图。在此，在打开车辆的ACC后执行图象显示控制处理程序，该图象显示控制处理程序用于，在液晶显示器15上显示包括地图图像的行驶引导画面60，并且，基于触摸板14的操作来控制行驶引导画面的显示内容。并且，以下的图10的流程图所示的程序存储在导航装置1的RAM52、ROM53中，由CPU51执行。

并且，S21～S26的处理是与第一实施方式的图像显示控制处理程序(图6)的S1～S6的处理同样的处理，因此省略说明。

在S27中，CPU51从RAM52中取得在导航装置1中设定的引导路经的信息，判断在接受到用于删除交叉路口放大图67的操作的时刻，引导路经是否通过第一对象区域71与覆盖区域73之间的边界(参照图7)。

并且，在判断为，在接受到用于删除交叉路口放大图67的操作的时刻，引导路经通过第一对象区域71与覆盖区域73之间的边界75的情况(S27：是)下，转移至S28。与此相对，在判断为，在接受到用于删除交叉路口放大图67的操作的时刻，引导路经没有通过第一对象区域71与覆盖区域73之间的边界75的情况(S27：否)下，转移至S29。

在S28中，CPU51基于第一显示变更方案，将液晶显示器15的显示状态，从基于第一显示状态的行驶引导画面60变更为基于第二显示状态的行驶引导画面60。并且，具体的处理内容是与第一实施方式的图像显示控制处理程序(图6)的S8的处理同样的处理，因此省略说明。进行上述S30的处理的结果，能够将基于引导路经64所处的覆盖区域73(第一对象区域71的右侧的区域)的地图数据的地图图像，优先显示在液晶显示器15上(参照图4)。由此，用户能够把握在第一显示状态下未显示的范围的引导路经的形状。

另一方面，在S29中，CPU51判断在接受到用于删除交叉路口放大图67的操作的时刻，引导路经是否通过第一对象区域71与对象相邻区域74之间的边界76(参照图7)。并且，对象相邻区域74如上述那样，是在相邻区域72内，特别在第一对象区域71内与覆盖区域73相反的一侧的区域。

并且，在判断为，在接受到用于删除交叉路口放大图67的操作的时刻，引导路经通过第一对象区域71与对象相邻区域之间的边界的情况(S29：是)下，转移至S31。与此相对，在判断为，在接受到用于删除交叉路口放大图67的操作的时刻，引导路经不通过第一对象区域与对象相邻区域之间的边界的情况(S29：否)下，转移至S30

在S30中，CPU51基于第三显示变更方案，将液晶显示器15的显示状态，从基于第一显示状态的行驶引导画面60变更为基于第二显示状态的行驶引导画面60。并且，具体的处理内容是与第一实施方式的图像显示控制处理程序(图6)的S11的处理同样的处理，因此省略说明。进行上述S30的处理的结果，车辆的当前位置的周边的地图图像显示在液晶显示器15上而不会左右偏移(参照图9)。由此，用户能够容易地把握在第一显示状态下没有显示的范围的道路形状、设施。

另一方面，在S31中，CPU51从RAM52取得与第一对象区域71相邻的相邻区域72(参照图7)中的引导路经的信息。

接着，在S32中，CPU51基于在上述S31中取得的相邻区域72中的引导路经的信息，判断相邻区域72中的引导路经是否满足规定条件。在此，规定条件是指以下的(a)～(c)中的某个条件。

(a)在相邻区域内的引导路经上有引导地点。

(b)在相邻区域内的引导路经上有规定数以上(例如2个以上)的引导地点。

(c)从相邻区域内的引导路经上的第一对象区域的外缘开始，在规定距离以内(例如500m以内)有引导地点。

并且，“引导地点”是指，在导航装置的引导路经上成为行驶引导对象的地点，例如对应于进行左右转弯引导的引导交叉路口、进行车道变更引导的地点等。

并且，在判断为相邻区域72中的引导路经满足(a)～(c)中的某个条件的情况(S32：是)下，转移至S33。与此相对，在判断为相邻区域72中的引导路经不满足(a)～(c)中的任意一个条件的情况(S32：否)下，转移至S30。

在S33中，CPU51基于第二显示变更方案，将液晶显示器15的显示状态，从基于第一显示状态的行驶引导画面60变更为基于第二显示状态的行驶引导画面60。并且，具体的处理内容是与第一实施方式的图像显示控制处理程序(图6)的S10的处理同样的处理。即，CPU51将接受到用于删除交叉路口放大图67的操作的时刻的第一对象区域71以及对象相邻区域74(参照图7)，设定为第二对象区域，响应于交叉路口放大图67的滑动，使地图图像61向交叉路口放大图67的方向滑动，由此，在包括特定区域66的地图显示区域65，阶段性地显示基于第一对象区域71以及对象相邻区域74的地图数据的地图图像。

在此，图11的(A)部分～(C)部分表示上述S33中基于第二显示变更方案的液晶显示器15的显示状态的变更例，图11的(A)部分表示第一显示状态，图11的(B)部分表示正在滑动删除的状态，图11的(C)部分表示第二显示状态。并且，在图11(A)～(C)部分所示的例子中，表示将所述条件(b)用作规定条件的情况，并且如图11的(C)部分所示，表示在特别对象相邻区域74内包括作为引导地点的引导交叉路口80、81的情况。如图11的(A)部分～(C)部分所示，在上述S33中，交叉路口放大图67向右方向滑动，阶段性地被从液晶显示器15的显示区域中删除。并且，响应于交叉路口放大图67的滑动，地图图像61向交叉路口放大图67的方向滑动，一直滑动到第一对象区域71的右端位于特定区域66的右端为止，由此，在包括特定区域66的地图显示区域65，阶段性地显示基于第一对象区域71以及对象相邻区域74的地图数据的地图图像。其结果，将引导路经64所处的对象相邻区域74(第一对象区域71的左侧的区域)的地图图像，优先显示在液晶显示器15上。由此，在第一显示状态下未显示的范围中的引导路经形状复杂的情况下，或含有对用户有益的引导信息的情况下，能够使用户事先把握这样的信息。例如有如下效果：如图11的(C)部分的所示，在对象相邻区域74内包括引导交叉路口80、81的情况下，用户能够尽早把握引导交叉路口80、81。

即，在第二实施方式的导航装置中，在判断为相邻区域72中的引导路经满足(a)～(c)中的某个条件的情况下，将比不满足上述各条件时的对象相邻区域74更广阔的范围，设定为第二对象区域，增大了地图图像61的滑动量。由此，与在第一显示状态下未显示的范围中引导路经形状不复杂的情况(例如引导路经是通顺道路的情况)相比，能够优先在第一显示状态下未显示的范围中引导路经形状复杂的情况下，将基于包括引导路经64的对象相邻区域74(第一对象区域71的左侧的区域)的地图数据的地图图像显示在液晶显示器15上。因此，用户能够尽早把握引导路经的复杂形状。

并且，在判断为相邻区域72中的引导路经满足(a)～(c)中的某个条件的情况下，可以使地图图像的滑动速度比不满足上述任意条件时的速度慢。由此，用户能够利用较长时间来把握复杂形状的引导路经。

另外，在判断为相邻区域72中的引导路经满足(a)～(c)中的某个条件的情况下，也可以使地图图像的滑动速度比不满足上述任意条件时的速度快。由此，用户能够尽早把握复杂形状的引导路经。

接着，在S34中，CPU51判断车辆是否通过在上述S23中成为判定对象的引导交叉路口并且行驶了规定距离(例如50m)以上。

并且，在判断为车辆通过了在上述S23中作为判定对象的引导交叉路口并且行驶了规定距离以上的情况(S34：是)下，CPU51使液晶显示器15的显示内容恢复到通常的行驶引导画面60(图3的(A)部分)(S35)。然后，结束该图像显示控制处理程序。与此相对，在判断为车辆没有通过在上述S23中作为判定对象的引导交叉路口或没有行驶规定距离以上的情况(S34：否)下，继续在液晶显示器15显示基于第二显示状态的行驶引导画面60。

如以上详细说明，在第二实施方式的导航装置1、导航装置1的地图图像的显示方法以及导航装置1所执行的计算机程序中，在液晶显示器15上显示基于第一显示状态的行驶引导画面60的状态下，如果接受到用于删除交叉路口放大图67的操作，则设定第二对象区域，该第二对象区域是基于与第一对象区域71相邻的相邻区域72所含的引导路经来生成显示对象的地图数据的区域。响应于交叉路口放大图67的删除，将地图图像在液晶显示器15上的显示状态，从第一显示状态变更为第二显示状态(S28、S30、S33)，该第二显示状态是指，在包括特定区域66的地图显示区域65，从地图信息DB31读取第二对象区域的地图数据来显示地图图像的状态。由此，能够对用户优先引导有用的区域的地图数据。

另外，相邻区域72含有满足规定条件的引导路经的情况下，将含有满足规定条件的引导路经的相邻区域72的地图数据，优先作为显示对象，因此，用户能够容易地尽早把握满足规定条件的引导路经的形状，提高用户的便利性。

特别，在相邻区域72所含的引导路经是形状复杂的引导路经的情况下，其效果明显。

另外，在相邻区域72内包括引导路经的情况下，基于相邻区域72所含的引导路经的引导地点的配置，来改变地图图像的滑动方式，因此，能够基于引导路经的引导地点的配置，而恰当地显示地图图像。其结果，能够以恰当的方式对用户进行引导路经的引导地点的引导。

下面，利用图12以及图13来说明第三实施方式的导航装置。并且，在以下的说明中，与所述图1至图9的第一实施方式的导航装置1等的结构相同的附图标记，表示与上述第一实施方式的导航装置1等的结构相同或相当的部分。

该第三实施方式的导航装置的概略结构与第一实施方式的导航装置1结构大致相同。另外，各种控制处理也是与第一实施方式的导航装置1大致相同的控制处理。

其中，第三实施方式的导航装置与第一实施方式的导航装置1的不同点在于，在显示基于第一显示状态的行驶引导画面60的状态下，如果接受到用于删除交叉路口放大图67的操作，则还考虑与第一对象区域71相邻的相邻区域所含的地点，来变更液晶显示器15的显示状态。

下面，基于图12来说明第三实施方式的导航装置中导航ECU13所执行的图像显示控制处理程序。图12是表示第三实施方式的图象显示控制处理程序的流程图。在此，在打开车辆的ACC后执行图象显示控制处理程序，该图象显示控制处理程序用于，在液晶显示器15上显示包括地图图像的行驶引导画面60，并且，基于触摸板14的操作来控制行驶引导画面的显示内容。并且，以下的图12的流程图所示的程序存储在导航装置的RAM52、ROM53中，由CPU51执行。

并且，S41～S46的处理是第一实施方式的图像显示控制处理程序(图6)的S1～S6的处理同样的处理，因此省略说明。

在S47中，CPU51从地图信息DB31中取得与第一对象区域71相邻的相邻区域72(参照图7)内的设施等的地点所相关的地点数据。

接着，在S48中，CPU51基于在上述S47中取得的地点数据，来判断在覆盖区域73内是否包括满足规定条件的地点。在此，满足规定条件的地点是成为对用户有益的信息的地点，在上述S48中，例如判断是否满足以下的(A)～(D)中的某个条件。

(A)包括在导航装置中设定的目的地或经由地。

(B)包括登录在导航装置中的登录地点或自住宅。

(C)包括规定数以上(例如3个以上)的地点。

(D)包括显示优先级高的地点(例如，加油站、停车场、便利店、邮局、银行)。

并且，“显示优先级高”是指，在导航装置上显示的地图图像中，表示地点的名称或标记时的优先级高(例如，标记或名称在相同场所重复的情况下优先显示)。

并且，在判断为覆盖区域73包括满足(A)～(D)中的某个条件的地点的情况(S48：是)下，转移至S49。与此相对，在判断为覆盖区域73不包括满足(A)～(D)中的某个条件的地点的情况(S48：否)下，转移至S50。

在S49中，CPU51基于第一显示变更方案，将液晶显示器15的显示状态，从基于第一显示状态的行驶引导画面60变更为基于第二显示状态的行驶引导画面60。并且，具体的处理内容是与第一实施方式的图像显示控制处理程序(图6)的S8的处理同样的处理。即，CPU51将接受到用于删除交叉路口放大图67的操作的时刻的第一对象区域71以及覆盖区域73(参照图7)，设定为第二对象区域，响应于交叉路口放大图67的滑动，读取覆盖区域73的地图数据而在特定区域66阶段性地显示地图图像。由此，将液晶显示器15的显示状态从第一显示状态变更为第二显示状态。

在此，图13的(A)部分～(C)部分表示基于上述S49中的第一显示变更方案的液晶显示器15的显示状态的变更例，图13的(A)部分表示第一显示状态，图13的(B)部分表示正在滑动删除的状态，图13的(C)部分表示第二显示状态。并且，在图13的(A)部分～(C)部分所示的例中，将所述条件(C)作为规定条件，并且如图13的(C)部分所示，特别地，覆盖区域73包括3个地点(停车场、西餐店、加油站)82～84。如图13的(A)部分～(C)部分所示，在上述S49中，交叉路口放大图67向右方向滑动，阶段性地被从液晶显示器15的显示区域中删除。并且，响应于交叉路口放大图67的滑动，在固定左侧的地图区域的状态下，在特定区域66阶段性地显示基于覆盖区域73的地图数据的地图图像。其结果，将基于引导路经64所处的覆盖区域73(第一对象区域71的右侧的区域)的地图数据的地图图像，优先显示在液晶显示器15上。由此，用户能够把握在第一显示状态下未显示的范围所含的地点。特别，在该地点对用户来说是在引导上的重要的地点(目的地、经由地、登录地点、自住宅等)的情况下，其效果明显。例如有如下效果：如图13的(C)部分所示，在覆盖区域73包括多个地点82～84的情况下，用户能够尽早把握多个地点82～84。

另一方面，在S50中，CPU51基于在上述S47中取得的地点数据，判断对象相邻区域74(参照图7)是否包括满足规定条件的地点。并且，规定条件是上述S48同样的条件。

并且，在判断为对象相邻区域74包括满足(A)～(D)中的某个条件的地点的情况(S50：是)下，转移至S51。与此相对，在判断为覆盖区域73不包括满足(A)～(D)中的某个条件的地点的情况(S50：否)下，转移至S52。

在S51中，CPU51基于第二显示变更方案，将液晶显示器15的显示状态，从基于第一显示状态的行驶引导画面60变更为基于第二显示状态的行驶引导画面60。并且，具体的处理内容是与第一实施方式的图像显示控制处理程序(图6)的S10的处理同样的处理，因此省略说明。进行上述S51的处理的结果，将基于满足规定条件的地点所处的对象相邻区域74(第一对象区域71的左侧的区域)的地图数据的地图图像，优先显示在液晶显示器15上(参照图8)。由此，用户能够把握在第一显示状态下未显示的范围所含的地点。特别，在该地点对用户来说是在引导上的重要的地点(目的地、经由地、登录地点、自住宅等)的情况下，其效果明显。例如有如下效果：如上述图11所示，在对象相邻区域74包括目的地90的情况下，基于第二显示变更方案，将液晶显示器15的显示状态变更为第二显示状态，由此，用户能够尽早把握目的地90。

另一方面，在S52中，CPU51基于第三显示变更方案，将液晶显示器15的显示状态，从基于第一显示状态的行驶引导画面60变更为基于第二显示状态的行驶引导画面60。并且，具体的处理内容是与第一实施方式的图像显示控制处理程序(图6)的S11的处理同样的处理，因此省略说明。进行上述S52的处理的结果，车辆的当前位置的周边的地图图像显示在液晶显示器15上而不会左右偏移(参照图9)。由此，用户能够容易地把握在第一显示状态下没有显示的范围的道路形状、设施。

接着，在S53中，CPU51判断车辆是否通过在上述S43中成为判定对象的引导交叉路口并且行驶了规定距离(例如50m)以上。

并且，在判断为车辆通过了在上述S43中作为判定对象的引导交叉路口并且行驶了规定距离以上的情况(S53：是)下，CPU51使液晶显示器15的显示内容恢复到通常的行驶引导画面60(图3的(A)部分)(S54)。然后，结束该图像显示控制处理程序。与此相对，在判断为车辆没有通过在上述S43中作为判定对象的引导交叉路口或没有行驶规定距离以上的情况(S53：否)下，继续在液晶显示器15显示基于第二显示状态的行驶引导画面60。

如以上详细说明，在第三实施方式的导航装置1、导航装置1的地图图像的显示方法以及导航装置1所执行的计算机程序中，在液晶显示器15上显示基于第一显示状态的行驶引导画面60的状态下，如果接受到用于删除交叉路口放大图67的操作，则设定第二对象区域，该第二对象区域是基于与第一对象区域71相邻的相邻区域72所含的地点来生成显示对象的地图数据的区域。响应于交叉路口放大图67的删除，将地图图像在液晶显示器15上的显示状态，从第一显示状态变更为第二显示状态(S49、S51、S52)，该第二显示状态是指，在包括特定区域66的地图显示区域65，从地图信息DB31读取第二对象区域的地图数据来显示地图图像的状态。由此，能够对用户优先引导有用的区域的地图数据。

另外，在相邻区域72包括满足规定条件的地点的情况下，能够优先将包括满足规定条件的地点的相邻区域72的地图数据作为显示对象，由此，用户能够容易地尽早把握满足规定条件的地点的信息，提高用户的便利性。

特别，在相邻区域72所含的地点对用户来说是在引导上的重要的地点(目的地、经由地、登录地点、自住宅等)的情况下，其效果明显。

并且，本发明并不限于上述实施方式，当然在不脱离本发明精神的范围内包括各种改良及变形。

例如，在所述实施方式中，举例说明了将在接近引导交叉路口接近时显示在液晶显示器15上的交叉路口放大图67作为辅助图像，但辅助图像也可以是基于其它条件显示的图像。例如，可以是按压菜单按钮时所显示的菜单画面、按压帮助按钮时所显示的帮助画面。

另外，在所述实施方式中，在第一实施方式和第二实施方式中基于地图数据所含的引导路经来设定第二对象区域，在第三实施方式中基于地图数据所含的地点来设定第二对象区域，但也可以基于引导路经和地点两者来设定第二对象区域。例如，在引导路经通过第一对象区域71与覆盖区域73的边界，并且覆盖区域73包括满足规定条件的地点的情况下，基于步骤S8来变更为第二显示状态。

另外，也可以将覆盖区域73与对象相邻区域74所含的引导路经或地点进行比较，由此来决定第二对象区域。例如，在覆盖区域73包括多个地点，并且对象相邻区域74包括引导路经的情况下，优选考虑地点的个数或重要度、引导路经的形状等来进行决定。

另外，在上述S32中判断引导路经是否满足(a)～(c)中的某个条件，但也可以是(a)～(c)以外的条件。例如条件可以是，在相邻区域存在比通常复杂的需要引导的引导交叉路口。并且，复杂的需要引导的引导交叉路口，例如对应于五叉路的交叉路口等。

另外，在所述实施方式中，在从液晶显示器15上删除交叉路口放大图67的情况下，通过使交叉路口放大图67向画面外滑动来进行删除，但也可以不滑动，而通过使其淡出画面来进行删除。另外，对于交叉路口放大图67的删除，也可以不是轻抹操作，而是基于按钮操作来进行。

另外，本发明除了能够应用于导航装置以外，还能够应用于显示地图图像的装置。例如，也能够应用于移动电话机等的便携终端、个人计算机、便携式音乐播放器等。

Claims (11)

1.一种地图图像显示装置，其特征在于，

具有：

地图数据存储介质，其存储地图数据，

地图图像显示单元，其从所述地图数据存储介质读取所述地图数据，并在显示装置的地图显示区域上显示地图图像，

第一显示状态变更单元，其在规定时刻，在作为所述地图显示区域的一部分的特定区域上显示与所述地图图像不同的辅助图像，并且，将在所述显示装置上显示所述地图图像的显示状态变更为第一显示状态，所述第一显示状态是指，在除去所述特定区域之后的所述地图显示区域，从所述地图数据存储介质读取第一对象区域的地图数据来显示地图图像的状态，

操作接受单元，其用于接受用户的操作，

第二显示状态变更单元，其在所述操作接受单元接受了规定操作的情况下，从所述显示装置上删除显示在所述显示装置上的所述辅助图像，并且，响应于所述删除，将在所述显示装置上显示所述地图图像的显示状态从所述第一显示状态变更为第二显示状态，所述第二显示状态是指，在包括所述特定区域的所述地图显示区域，从所述地图数据存储介质读取第二对象区域的地图数据来显示地图图像的状态；

所述第二显示状态变更单元从所述地图数据存储介质读取相邻区域的地图数据，并基于该相邻区域的地图数据来设定所述第二对象区域，所述相邻区域是指，在所述操作接受单元接受了规定操作的时刻与所述第一对象区域相邻的区域。

2.如权利要求1所述的地图图像显示装置，其特征在于，所述第二显示状态变更单元基于与到达目的地的引导路径或地点相关的信息来设定所述第二对象区域，所述引导路径或地点处于在所述操作接受单元接受了规定操作的时刻的所述相邻区域内。

3.如权利要求1或2所述的地图图像显示装置，其特征在于，所述第二显示状态变更单元在所述操作接受单元接收了规定操作的情况下，使显示在所述显示装置上的所述辅助图像滑动，从而从所述显示装置上删除所述辅助图像，并且，响应于所述辅助图像的滑动，阶段性地将在所述显示装置上显示所述地图图像的显示状态从所述第一显示状态变更为所述第二显示状态。

4.如权利要求3所述的地图图像显示装置，其特征在于，

所述第二显示状态变更单元，

在所述操作接受单元接受了规定操作的时刻的所述引导路径经过所述第一对象区域和与所述特定区域的位置相对应的覆盖区域之间的边界的情况下，将在所述操作接受单元接受了规定操作的时刻的所述第一对象区域和所述覆盖区域设定为所述第二对象区域，

响应于所述辅助图像的滑动，在所述特定区域上，基于所述覆盖区域的地图数据来阶段性地显示所述地图图像。

5.如权利要求3所述的地图图像显示装置，其特征在于，

所述第二显示状态变更单元，

在所述操作接受单元接受了规定操作的时刻的所述引导路径不经过所述第一对象区域和所述覆盖区域之间的边界的情况下，将在所述操作接受单元接受了规定操作的时刻的所述第一对象区域和相对于该第一对象区域位于与所述覆盖区域侧相反的一侧的所述相邻区域，设定为所述第二对象区域，

响应于所述辅助图像的滑动，使所述地图图像向所述辅助图像的方向滑动，从而在包括所述特定区域的所述地图显示区域上，基于所述第二对象区域的地图数据来显示所述地图图像。

6.如权利要求5所述的地图图像显示装置，其特征在于，所述第二显示状态变更单元根据所述相邻区域中的所述引导路径是否满足规定条件，来改变使所述地图图像滑动的距离或速度。

7.如权利要求6所述的地图图像显示装置，其特征在于，所述规定条件是以下条件中的任意一个条件，这些条件是：在所述相邻区域中的所述引导路径上存在引导地点；在所述相邻区域中的所述引导路径上存在规定数以上的引导地点；从所述相邻区域中的所述引导路径上的所述第一对象区域的外缘开始规定距离以内的范围内存在引导地点。

8.如权利要求1～3中的任意一项所述的地图图像显示装置，其特征在于，

所述第二显示状态变更单元，

在所述操作接受单元接受了规定操作的时刻，与所述特定区域的位置对应的覆盖区域的地图数据包括满足规定条件的地点的数据的情况下，将在所述操作接受单元接受了规定操作的时刻的所述第一对象区域和所述覆盖区域设定为所述第二对象区域，

响应于所述辅助图像的删除，在所述特定区域上，基于所述覆盖区域的地图数据来显示所述地图图像。

9.如权利要求1～8中的任意一项所述的地图图像显示装置，其特征在于，

所述地图图像显示装置安装在车辆上，

所述辅助图像是对位于所述车辆的前进方向上的前方的交叉路口进行放大显示的图像。

10.一种地图图像显示方法，其特征在于，

包括：

地图图像显示步骤，从用于存储地图数据的地图数据存储介质读取所述地图数据，并在显示装置的地图显示区域上显示地图图像，

第一显示状态变更步骤，在规定时刻，在作为所述地图显示区域的一部分的特定区域上显示与所述地图图像不同的辅助图像，并且，将在所述显示装置上显示所述地图图像的显示状态变更为第一显示状态，所述第一显示状态是指，在除去所述特定区域之后的所述地图显示区域，从所述地图数据存储介质读取第一对象区域的地图数据来显示地图图像的状态，

操作接受步骤，接受用户的操作，

第二显示状态变更步骤，在所述操作接受步骤中接收了规定操作的情况下，从所述显示装置上删除显示在所述显示装置上的所述辅助图像，并且，响应于所述删除，将在所述显示装置上显示所述地图图像的显示状态从所述第一显示状态变更为第二显示状态，所述第二显示状态是指，在包括所述特定区域的所述地图显示区域，从所述地图数据存储介质读取第二对象区域的地图数据来显示地图图像的状态；

在所述第二显示状态变更步骤中，从所述地图数据存储介质读取相邻区域的地图数据，并基于该相邻区域的地图数据来设定所述第二对象区域，所述相邻区域是指，在所述操作接受步骤中接受了规定操作的时刻与所述第一对象区域相邻的区域。

11.一种计算机程序，安装在计算机中，其特征在于，

执行如下功能：

地图图像显示功能，从用于存储地图数据的地图数据存储介质读取所述地图数据，并在显示装置的地图显示区域上显示地图图像，

第一显示状态变更功能，在规定时刻，在作为所述地图显示区域的一部分的特定区域上显示与所述地图图像不同的辅助图像，并且，将在所述显示装置上显示所述地图图像的显示状态变更为第一显示状态，所述第一显示状态是指，在除去所述特定区域之后的所述地图显示区域，从所述地图数据存储介质读取第一对象区域的地图数据来显示地图图像的状态，

操作接受功能，接受用户的操作，

第二显示状态变更功能，在通过所述操作接受功能接收了规定操作的情况下，从所述显示装置上删除显示在所述显示装置上的所述辅助图像，并且，响应于所述删除，将在所述显示装置上显示所述地图图像的显示状态从所述第一显示状态变更为第二显示状态，所述第二显示状态是指，在包括所述特定区域的所述地图显示区域，从所述地图数据存储介质读取第二对象区域的地图数据来显示地图图像的状态；

所述第二显示状态变更功能，从所述地图数据存储介质读取相邻区域的地图数据，并基于该相邻区域的地图数据来设定所述第二对象区域，所述相邻区域是指，在通过所述操作接受功能接受了规定操作的时刻与所述第一对象区域相邻的区域。

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