CN102431793A - 一种空间旋转输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空间旋转输送装置。该装置的空间L形滚道的L形支架上排布两个滚道（两个滚道的辊子也是垂直的），在L形支架相交处固定轴，轴上固定一个锥齿轮Ⅰ，轴Ⅰ两端通过轴承座与底板连接，空间L形滚道上设有推料机构和操作机构；旋转机构的外套固定在机体上，通过外套固定一个芯轴，芯轴上固定一个旋转机构，通过轴承在外套和芯轴之间装有回转套，回转套与空间L形滚道的底板连接；动力机构的摆动气缸通过支架与机体连接，活塞杆通过接头与底板连接。
Description
技术领域
本发明涉及机床附件，特别是汽车发动机输送线上的空间旋转输送装置。
背景技术
目前，发动机生产线在输送工件中，经常需将工件同时绕Z和X轴旋转（空间旋转）转换姿态，现在都是用水平转台和立式翻转完成。存在结构复杂耗能较高和造价高占地面积大的问题。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题，提供一种提供空间旋转输送装置，结构简单，运行稳定可靠，能适应生产线大批量生产需要。
为了达到上述目的，本发明提供了一种空间旋转输送装置，。所述空间旋转输送装置包括：空间L形滚道，旋转机构，动力机构及机体。
所述空间L形滚道与旋转机构连接，包括L形支架、底板、推料机构及操作机构；所述L形支架上排布两个滚道，两个滚道的辊子Ⅰ、辊子Ⅱ相互垂直，在L形支架相交处固定轴Ⅰ，轴Ⅰ上固定一个锥齿轮Ⅰ，轴Ⅰ两端通过轴承座与底板连接，空间L形滚道上设有推料机构和操作机构。
所述旋转机构与机体连接，包括锥齿轮Ⅱ、外套、回转套及芯轴；所述外套固定在机体上，通过外套固定一个芯轴，芯轴上固定一个旋转机构的锥齿轮Ⅱ，通过轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、轴承Ⅲ、轴承Ⅳ在外套和芯轴之间装有回转套，回转套与空间L形滚道的底板连接。
所述动力机构的摆动气缸通过支架与机体连接，推动气缸的活塞杆通过接头与底板连接。
工作时，通过操作机构的开关发令，摆动气缸推动空间L形滚道和回转套旋转90˚，因空间L形滚道轴上固定的锥齿轮锥齿轮Ⅰ绕旋转机构的固定锥齿轮锥齿轮Ⅱ旋转90˚，实现了空间L形滚道在水平旋转90˚同时垂直旋转90˚，将工件空间旋转90˚，利用推料机构推出工件；反向旋转，通过操作机构的开关发令，摆动气缸拉动空间L形滚道和回转套反向旋转90˚，空间L形滚道反向水平旋转90˚同时反向垂直旋转90˚，空间L形滚道回到原位，完成一个工作循环。
所述推料机构由推料板、定位柱塞、导向轴和轴承套组成；导向轴固定在空间L形滚道的L形支架上，定位柱塞通过座与空间L形滚道的L形支架相连，推料板通过轴承套与导向轴相连；推料板可沿导向轴方向往复运动实现推动工件上料，通过定位柱塞实现定位。
所述操作机构，由开关架、开关、挡轴、旋转轴、弹簧、座Ⅲ、座Ⅳ、轴承Ⅷ、护罩、手柄和手柄套组成。
旋转轴通过轴承Ⅷ与空间L形滚道的L形支架相连，护罩、开关架、挡轴和座Ⅲ与空间L形滚道的L形支架相连，手柄和手柄套组合与旋转轴相连，座Ⅳ与旋转轴相连，开关与开关架相连，弹簧与座Ⅲ和座Ⅳ相连；操纵手柄和手柄套旋转，可感应开关发令控制推动气缸运动，实现空间L形滚道旋转和返回。
所述机体上有调整螺栓、垫铁、接水盘和放水阀。
调整螺栓与机体相连放在垫铁之上，垫铁通过膨胀螺栓与地面固定，安装时通过调整调整螺栓调整本输送装置高度，调整好后将调整螺栓与垫铁焊接在一起；接水盘与机体相连，放水阀与接水盘相连，当达到一定水位时通过放水阀放水。
所述空间L形滚道进一步包括：导向板Ⅰ、导向板Ⅱ、支架Ⅰ、支架Ⅱ、墙板、座Ⅰ、座Ⅱ、轴承座、轴承Ⅴ、挡盖、轴承Ⅵ及轴承Ⅶ。
向板Ⅰ、导向板Ⅱ分别与支架Ⅰ、支架Ⅱ相连，支架Ⅰ、支架Ⅱ分别与墙板、L形支架相连，座Ⅰ、座Ⅱ、将墙板与L形支架相连，由辊子Ⅰ、辊轴Ⅰ、轴承Ⅵ组成的滚子固定在L形支架之上，辊子Ⅱ、辊轴Ⅱ、轴承Ⅶ组成的滚子固定在墙板之上，轴Ⅰ与锥齿轮Ⅰ相连，轴Ⅰ与L形支架相连，通过轴Ⅰ、轴承座、轴承Ⅴ和挡盖将由L形支架组成的L形滚道与底板相连，底板将L形滚道与旋转机构连接。
所述操作机构，所述旋转机构进一步包括：挡水环、端盖、挡铁及挡铁座。
外套与机体，芯轴与锥齿轮Ⅱ相连，锥齿轮Ⅱ与空间L形滚道的锥齿轮Ⅰ啮合，回转套通过轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、轴承Ⅲ、轴承Ⅳ和端盖与外套和芯轴相连，回转套与空间L形滚道的底板相连，挡铁座与机体相连，挡铁与挡铁座相连。
所述动力机构进一步包括：座Ⅲ、座Ⅳ、座Ⅴ、轴Ⅱ、垫、挡片及关节轴承。
座Ⅳ机体相连，推动气缸通过座Ⅲ与座Ⅳ相连，接头与推动气缸活塞杆相连，接头通过座Ⅴ、轴Ⅱ、垫、挡片和关节轴承与空间L形滚道的底板相连，挡水环固定在空间L形滚道的L形支架上；推动气缸运动通过回转套及空间L形滚道的底板带动空间L形滚道空间旋转。
本发明提供的空间旋转输送装置，结构简单，工艺合理，为工件空间旋转提供了运行稳定可靠装置。工作时旋转操作机构的手柄，开关发令，动力机构推动空间L形滚道和回转套旋转90˚，实现空间L形滚道在水平旋转90˚同时垂直旋转90˚，将工件空间旋转90˚，利用推料机构推出工件，反向旋转操作机构的手柄，开关发令，动力机构拉动空间L形滚道和回转套反向旋转90˚，空间L形滚道反向水平旋转90˚同时反向垂直旋转90˚，空间L形滚道回到原位。解决了工件空间旋转装置结构复杂耗能较高和造价高占地面积大的问题。
附图说明
图1为本发明空间旋转输送装置结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为立体翻转90˚后俯视图。
图5为图3的X1-X1视图。
图6为图2的X2-X2视图。
图7为图3的X3-X3视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
请参照图1至图7，本发明空间旋转输送装置的空间L形滚道与旋转机构相连，旋转机构与机体相连，动力机构与空间L形滚道和机体相连。
所述机体上有调整螺栓33、垫铁34、接水盘28和放水阀31。调整螺栓33与机体32相连放在垫铁34之上，垫铁34通过膨胀螺栓与地面固定，安装时通过调整调整螺栓33调整本输送装置高度，调整好后将调整螺栓33与垫铁34焊接在一起；接水盘28与机体32相连，放水阀31与接水盘28相连，当达到一定水位时通过放水阀31放水。
所述空间L形滚道，由导向板Ⅰ2、导向板Ⅱ18、支架Ⅰ1、支架Ⅱ4、墙板3、L形支架5、座Ⅰ17、座Ⅱ44、底板8、轴承座45、锥齿轮Ⅰ47、轴Ⅰ46、轴承Ⅴ48、挡盖49、辊子Ⅰ56、辊子Ⅱ59、辊轴Ⅰ58、辊轴Ⅱ61、轴承Ⅵ57、轴承Ⅶ60、推料机构和操作机构组成与旋转机构连接。向板Ⅰ2、导向板Ⅱ18分别与支架Ⅰ1、支架Ⅱ4相连，支架Ⅰ1、支架Ⅱ4分别与墙板3、L形支架5相连，座Ⅰ17、座Ⅱ44、将墙板3与L形支架5相连，由辊子Ⅰ56、辊轴Ⅰ58、轴承Ⅵ57组成的滚子固定在L形支架5之上，辊子Ⅱ59、辊轴Ⅱ61、轴承Ⅶ60组成的滚子固定在墙板3之上，轴Ⅰ46与锥齿轮Ⅰ47相连，轴Ⅰ46与L形支架5相连，通过轴Ⅰ46、轴承座45、轴承Ⅴ48和挡盖49将由L形支架5等组成的L形滚道与底板8相连，底板8将L形滚道与旋转机构连接。
所述旋转机构，由锥齿轮Ⅱ7、挡水环30、轴承Ⅰ9、轴承Ⅱ11、轴承Ⅲ12、轴承Ⅳ16、端盖10、外套13、回转套14、芯轴15、挡铁38和挡铁座29等组成与机体连接。动力机构，由推动气缸35、座Ⅲ36、座Ⅳ37、座Ⅴ51、接头55、轴Ⅱ53、垫50、挡片54和关节轴承52组成与空间L形滚道和机体连接。外套13与机体32，芯轴15与锥齿轮Ⅱ7相连，锥齿轮Ⅱ7与空间L形滚道的锥齿轮Ⅰ47啮合，回转套14通过轴承Ⅰ9、轴承Ⅱ11、轴承Ⅲ12、轴承Ⅳ16和端盖10与外套13和芯轴15相连，回转套14与空间L形滚道的底板8相连，挡铁座29与机体32相连，挡铁38与挡铁座29相连；座Ⅳ37与机体32相连，推动气缸35通过座Ⅲ36与座Ⅳ37相连，接头55与推动气缸35活塞杆相连，接头55通过座Ⅴ51、轴Ⅱ53、垫50、挡片54和关节轴承52与空间L形滚道的底板8相连，挡水环30固定在空间L形滚道的L形支架5上；推动气缸35运动通过回转套14及空间L形滚道的底板8带动空间L形滚道空间旋转。
所述推料机构，由推料板19、定位柱塞6、导向轴39和轴承套40组成，在空间L形滚道上。导向轴39固定在空间L形滚道的L形支架5上，定位柱塞6通过座与空间L形滚道的L形支架5相连，推料板19通过轴承套40与导向轴39相连；推料板19可沿导向轴39方向往复运动实现推动工件上料，通过定位柱塞6实现定位。
所述操作机构，由开关架20、开关26、挡轴21、旋转轴22、弹簧25、座Ⅲ41、座Ⅳ42、轴承Ⅷ43、护罩27、手柄23和手柄套24组成，在空间L形滚道上。旋转轴22通过轴承Ⅷ43与空间L形滚道的L形支架5相连，护罩27、开关架20、挡轴21和座Ⅲ41与空间L形滚道的L形支架5相连，手柄23和手柄套24组合与旋转轴22相连，座Ⅳ42与旋转轴22相连，开关26与开关架20相连，弹簧25与座Ⅲ41和座Ⅳ42相连；操纵手柄23和手柄套24旋转，可感应开关26发令控制推动气缸35运动，实现空间L形滚道旋转和返回。
本发明空间旋转输送装置的空间L形滚道的L形支架上排布两个滚道（两个滚道的辊子也是垂直的），在L形支架相交处固定轴，轴上固定一个锥齿轮Ⅰ，轴Ⅰ两端通过轴承座与底板连接，空间L形滚道上设有推料机构和操作机构；旋转机构的外套固定在机体上，通过外套固定一个芯轴，芯轴上固定锥齿轮Ⅱ，通过轴承在外套和芯轴之间装有回转套，回转套与空间L形滚道的底板连接；动力机构的摆动气缸通过支架与机体连接，活塞杆通过接头与底板连接。工作时旋转操作机构的手柄，开关发令，摆动气缸推动空间L形滚道和回转套旋转90˚，因空间L形滚道轴上固定的锥齿轮Ⅰ绕旋转机构的固定锥齿轮Ⅱ旋转90˚，实现了空间L形滚道在水平旋转90˚同时垂直旋转90˚，将工件空间旋转90˚，利用推料机构推出工件，反向旋转操作机构的手柄，开关发令，摆动气缸拉动空间L形滚道和回转套反向旋转90˚，空间L形滚道反向水平旋转90˚同时反向垂直旋转90˚，空间L形滚道回到原位，完成一个工作循环。
以上内容是结合优选技术方案对本发明所做的进一步详细说明，不能认定发明的具体实施仅限于这些说明。对本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出简单的推演及替换，都应当视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种空间旋转输送装置，其特征在于，所述空间旋转输送装置包括：空间L形滚道，旋转机构，动力机构及机体；
所述空间L形滚道与旋转机构连接，包括L形支架（5）、底板（8）、推料机构及操作机构；所述L形支架（5）上排布两个滚道，两个滚道的辊子Ⅰ(56)、辊子Ⅱ(59)相互垂直，在L形支架（5）相交处固定轴Ⅰ（46），轴Ⅰ（46）上固定一个锥齿轮Ⅰ（47），轴Ⅰ（46）两端通过轴承座（45）与底板（8）连接，空间L形滚道上设有推料机构和操作机构；
所述旋转机构与机体连接，包括锥齿轮Ⅱ（7）、外套（13）、回转套（14）及芯轴（15）；所述外套（13）固定在机体上，通过外套（13）固定一个芯轴（15），芯轴（15）上固定一个旋转机构的锥齿轮Ⅱ（7），通过轴承Ⅰ（9）、轴承Ⅱ（11）、轴承Ⅲ（12）、轴承Ⅳ（16）在外套（13）和芯轴（15）之间装有回转套（14），回转套（14）与空间L形滚道的底板（8）连接；
所述动力机构的摆动气缸（35）通过支架与机体连接，推动气缸（35）的活塞杆通过接头（55）与底板（8）连接；
工作时，通过操作机构的开关发令，摆动气缸（35）推动空间L形滚道和回转套（14）旋转90˚，因空间L形滚道轴上固定的锥齿轮锥齿轮Ⅰ（47）绕旋转机构的固定锥齿轮锥齿轮Ⅱ（7）旋转90˚，实现了空间L形滚道在水平旋转90˚同时垂直旋转90˚，将工件空间旋转90˚，利用推料机构推出工件；反向旋转，通过操作机构的开关发令，摆动气缸（35）拉动空间L形滚道和回转套（14）反向旋转90˚，空间L形滚道反向水平旋转90˚同时反向垂直旋转90˚，空间L形滚道回到原位，完成一个工作循环。
2.根据权利要求1所述的空间旋转输送装置，其特征在于，所述推料机构由推料板（19）、定位柱塞（6）、导向轴（39）和轴承套（40）组成；
导向轴（39）固定在空间L形滚道的L形支架（5）上，定位柱塞（6）通过座与空间L形滚道的L形支架（5）相连，推料板（19）通过轴承套（40）与导向轴（39）相连；推料板（19）可沿导向轴（39）方向往复运动实现推动工件上料，通过定位柱塞（6）实现定位。
3.根据权利要求1所述的空间旋转输送装置，其特征在于，所述操作机构，由开关架（20）、开关（26）、挡轴（21）、旋转轴（22）、弹簧(25)、座Ⅲ(41)、座Ⅳ(42)、轴承Ⅷ(43)、护罩(27)、手柄(23)和手柄套(24)组成；
旋转轴（22）通过轴承Ⅷ（43）与空间L形滚道的L形支架（5）相连，护罩（27）、开关架（20）、挡轴（21）和座Ⅲ(41)与空间L形滚道的L形支架(5)相连，手柄(23)和手柄套(24)组合与旋转轴(22)相连，座Ⅳ(42)与旋转轴(22)相连，开关(26)与开关架(20)相连，弹簧(25)与座Ⅲ(41)和座Ⅳ(42)相连；操纵手柄(23)和手柄套(24)旋转，可感应开关(26)发令控制推动气缸(35)运动，实现空间L形滚道旋转和返回。
4.根据权利要求1所述的空间旋转输送装置，其特征在于，所述机体上有调整螺栓（33）、垫铁（34）、接水盘（28）和放水阀（31）
调整螺栓(33)与机体(32)相连放在垫铁(34)之上，垫铁(34)通过膨胀螺栓与地面固定，安装时通过调整调整螺栓(33)调整本输送装置高度，调整好后将调整螺栓(33)与垫铁(34)焊接在一起；接水盘(28)与机体(32)相连，放水阀(31)与接水盘(28)相连，当达到一定水位时通过放水阀(31)放水。
5.根据权利要求1所述的空间旋转输送装置，其特征在于，所述操作机构，所述空间L形滚道进一步包括：导向板Ⅰ（2）、导向板Ⅱ（18）、支架Ⅰ（1）、支架Ⅱ（4）、墙板（3）、座Ⅰ（17）、座Ⅱ（44）、轴承座（45）、轴承Ⅴ（48）、挡盖（49）、轴承Ⅵ（57）及轴承Ⅶ（60）；
向板Ⅰ(2)、导向板Ⅱ(18)分别与支架Ⅰ(1)、支架Ⅱ(4)相连，支架Ⅰ(1)、支架Ⅱ(4)分别与墙板(3)、L形支架(5)相连，座Ⅰ(17)、座Ⅱ(44)、将墙板(3)与L形支架(5)相连，由辊子Ⅰ(56)、辊轴Ⅰ(58)、轴承Ⅵ(57)组成的滚子固定在L形支架(5)之上，辊子Ⅱ(59)、辊轴Ⅱ(61)、轴承Ⅶ(60)组成的滚子固定在墙板(3)之上，轴Ⅰ(46)与锥齿轮Ⅰ(47)相连，轴Ⅰ(46)与L形支架(5)相连，通过轴Ⅰ(46)、轴承座(45)、轴承Ⅴ(48)和挡盖(49)将由L形支架(5)组成的L形滚道与底板(8)相连，底板(8)将L形滚道与旋转机构连接。
6.根据权利要求1所述的空间旋转输送装置，其特征在于，所述操作机构，所述旋转机构进一步包括：挡水环（30）、端盖（10）、挡铁（38）及挡铁座（29）；
外套(13)与机体(32)，芯轴(15)与锥齿轮Ⅱ(7)相连，锥齿轮Ⅱ(7)与空间L形滚道的锥齿轮Ⅰ（47）啮合，回转套（14）通过轴承Ⅰ(9)、轴承Ⅱ(11)、轴承Ⅲ(12)、轴承Ⅳ(16)和端盖(10)与外套(13)和芯轴(15)相连，回转套(14)与空间L形滚道的底板(8)相连，挡铁座(29)与机体相连，挡铁(38)与挡铁座(29)相连。
7. 根据权利要求1所述的空间旋转输送装置，其特征在于，所述操作机构，所述动力机构进一步包括：座Ⅲ（36）、座Ⅳ（37）、座Ⅴ（51）、轴Ⅱ（53）、垫（50）、挡片（54）及关节轴承（52）；
座Ⅳ（37）机体（32）相连，推动气缸（35）通过座Ⅲ（36）与座Ⅳ（37）相连，接头（55）与推动气缸（35）活塞杆相连，接头（55）通过座Ⅴ（51）、轴Ⅱ（53）、垫（50）、挡片（54）和关节轴承（52）与空间L形滚道的底板（8）相连，挡水环（30）固定在空间L形滚道的L形支架（5）上；推动气缸（35）运动通过回转套（14）及空间L形滚道的底板（8）带动空间L形滚道空间旋转。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |