CN102430924B - 针管自动组装机及其自动组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针管自动组装机及其自动组装方法，它包括传送链和设置在该传送链上的传送块，该传送链上依次排布设置有针头卸料装置、涂胶装置、针筒卸料装置、位置调节装置、固化装置，所述针筒卸料装置包括用于放置针筒的筒体的支架，所述位置调节装置包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件包括可沿纵向滑动的下压块，所述第二调节组件包括可抓紧后盖的叉手，所述叉手上连接设置有可带动针筒的后盖沿纵向滑动的上升块。本发明采用以上结构，通过全自动化设备，安装定位准确快速，大大缩小了操作人员的劳动负荷。

Description

针管自动组装机及其自动组装方法

技术领域

本发明涉及一种自动组装机，特别涉及一种针管自动组装机及其自动组装方法。

背景技术

针管包括针筒和针头。针筒包括筒体和插入筒体后端的后盖，后盖可沿筒体的轴线方向滑动。

针管的装配一般采用人工定位和安装，这种安装方法耗时耗力，也无法保证其定位和安装的精确度，也就无法保证产品质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种针管自动组装机及其自动组装方法，能够快速精确地自动地完成针管的组装。

为达到上述目的，本发明提供了一种针管自动组装机，它包括传送链和设置在该传送链上的传送块，该传送链上依次排布设置有针头卸料装置、涂胶装置、针筒卸料装置、位置调节装置、固化装置，所述针筒卸料装置包括用于放置针筒的筒体的支架，所述位置调节装置包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件包括可沿纵向滑动的下压块，所述第二调节组件包括可抓紧后盖的叉手，所述叉手上连接设置有可带动针筒的后盖沿纵向滑动的上升块。

优选地，所述针头卸料装置包括集料槽和出料通道，出料通道具有向下的坡度。

优选地，所述针筒卸料装置包括震动盘和引出通道，所述引出通道具有向下倾斜的坡度。

优选地，所述引出通道具有中空结构。

优选地，所述固化装置为紫外线装置。

一种针管自动组装方法，其特征在于：它包括以下步骤：

A）将传送块传送至针头卸料装置处，将针头卸料放置在传送块上；

B）将传送块传送至涂胶装置处，对针头进行涂胶；

C）将传送块传送至针筒卸料装置处，将针筒的筒体放置在支架上，并且与针头相组装；

D）将针头和带有支架的针筒传送至位置调节装置处，第一调节组件沿纵向向下将高于标准位置的后盖压至标准高度处，第二调节组件沿纵向将低于标准位置的后盖提升至标准高度处；

E）对胶体进行固化，保证针头和针筒的固定连接。

本发明采用以上结构，通过全自动化设备，安装定位准确快速，大大缩小了操作人员的劳动负荷。

附图说明

附图1是本发明的立体结构示意图。

附图2是本发明的主视图。

附图3是本发明的针筒分料装置的俯视图。

附图4是针管的结构示意图。

附图中：1、传送链；11、传送块；2、针头卸料装置；21、集料槽；22、出料通道；23、分料块；3、涂胶装置；4、针筒卸料装置；41、支架；42、震动盘；43、引出通道；5、位置调节装置；51、下压块；52、叉手；53、上升块；6、固化装置；7、卸料装置；71、回位传送链；72、下降装置；73、上升装置；74、移出组件。

具体实施方式

下面结合附图1-4之一对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。

如附图4所示，针管包括针筒和针头，针头和针筒之间采用胶水粘结固化后固定。针筒包括筒体和后盖，后盖插入筒体的后端中，并且后盖的前端面距筒体的后端面的距离即为该针管的工作行程，为了保证该针管的安装精度，就需要对此进行调节。

如附图1-2所示，一种针管自动组装机，它包括传送链1和设置在该传送链1上的传送块11，该传送链1上依次排布设置有针头卸料装置72、涂胶装置3、针筒卸料装置74、位置调节装置5、固化装置6、卸料组件。

传送块11能够在传送链1的驱动下沿着安装顺序，暂停或者传送至下一个装置。为了加快工作效率，在一个工作周期中加工多个针管，传送块11上排布有多个针管的工作空间，相对的，针头卸料装置72、涂胶装置3和针筒卸料装置74、位置调节装置5和固化装置6中也都与传送块11上排布的多个工作空间相对应。

针头卸料装置72包括集料槽21和与集料槽21相连通的出料通道22，在出料通道22的末端设置有用于承接针头的分料块23。集料槽21可根据设置在分料块23上的传感器对针头实现分料操作。该分料块23可沿纵向移动，将针头放置在传送块11上。

涂胶装置3将粘结或粘结物均匀涂抹在针头上。

如附图3所示，针筒卸料装置74包括所述针筒卸料装置74包括震动盘42、引出通道43和支架41，引出通道43具有中空结构，并且其具有向下倾斜的坡度，当针管从震动盘42震动出来之后针管，针管顺着引出通道43到达至支架41处。引出通道43具有倾斜向下的中空结构，针管在导出的过程中借由自身重力使其自身轴线垂直于地面。引出通道43能够根据设置在支架41上的传感器，对引出通道43中的针管进行分料。该支架41可沿纵向移动将针管的粘结面与针头的粘结面相贴合。

位置调节装置5包括包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件包括可沿纵向滑动的下压块51，所述第二调节组件包括可沿径向滑动的叉手52，所述叉手52上连接设置有可带动针筒的后盖沿纵向滑动的上升块53。针筒的筒体放置在支架41上，后盖可自由的沿筒体的轴线方向滑动。第一调节组件的下压块51将一部分高于标准高度的后盖压至标准高度后，第二调节组件的叉手52沿径向滑动抓住所有的后盖，设置在叉手52上的上升块53沿纵向上升至标准高度，低于标准高度的后盖到达标准高度，第一调节组件的下压块51抵住本来已经处于标准高度的后盖，阻止其伴随第二调节组件的上升块53的上升而上升。由此，所有的后盖都处于标准位置。

固化装置6为紫外线装置。

卸料组件包括能够将针筒移出该装置的移出组件74、位于传送链1下方的回位传送链711、用于将传送块11从传送链1传递至回位传送链711的下降装置72和用于将传送块11从回位传送链711至传送链1的上升装置73。

一种针管自动组装方法，其特征在于：它包括以下步骤：

A）将传送块11传送至针头卸料装置72处，将针头卸料放置在传送块11上；

B）将传送块11传送至涂胶装置3处，对针头进行涂胶；

C）将传送块11传送至针筒卸料装置74处，将针筒的筒体放置在支架41上，并且与针头相组装；

D）将针头和带有支架41的针筒传送至位置调节装置5处，第一调节组件沿纵向向下将高于标准位置的后盖压至标准高度处，第二调节组件沿纵向将低于标准位置的后盖提升至标准高度处；

E）对胶体进行固化，保证针头和针筒的固定连接；

F）卸料，将完成装配的针管移除，并且将定位块复位至针头卸料装置72处。

本发明采用以上结构，通过全自动化设备，安装定位准确快速，大大缩小了操作人员的劳动负荷。

以上对本发明的特定实施例结合图示进行了说明，很明显，在不离开本发明的范围和精神的基础上，可以对现有技术和工艺进行很多修改。在本发明的所属技术领域中，只要掌握通常知识，就可以在本发明的技术要旨范围内，进行多种多样的变更。

Claims (6)

1.一种针管自动组装机，其特征在于：它包括传送链和设置在该传送链上的传送块，该传送链上依次排布设置有针头卸料装置、涂胶装置、针筒卸料装置、位置调节装置、固化装置，所述针筒卸料装置包括用于放置针筒的筒体的支架，所述位置调节装置包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件包括可沿纵向滑动的下压块，所述第二调节组件包括可抓紧后盖的叉手，所述叉手上连接设置有可带动针筒的后盖沿纵向滑动的上升块。

2.根据权利要求1所述的针管自动组装机，其特征在于：所述针头卸料装置包括集料槽和出料通道，所述出料通道具有向下的坡度。

3.根据权利要求1所述的针管自动组装机，其特征在于：所述针筒卸料装置包括震动盘和引出通道，所述引出通道具有向下倾斜的坡度。

4.根据权利要求3所述的针管自动组装机，其特征在于：所述引出通道具有中空结构。

5.根据权利要求1所述的针管自动组装机，其特征在于：所述固化装置为紫外线装置。

6.如权利要求1所述的针管自动组装机的一种针管自动组装方法，其特征在于：它包括以下步骤：

A）将传送块传送至针头卸料装置处，将针头卸料放置在传送块上；

B）将传送块传送至涂胶装置处，对针头进行涂胶；

C）将传送块传送至针筒卸料装置处，将针筒的筒体放置在支架上，并且与针头相组装；

D）将针头和带有支架的针筒传送至位置调节装置处，第一调节组件沿纵向向下将高于标准位置的后盖压至标准高度处，第二调节组件沿纵向将低于标准位置的后盖提升至标准高度处；

E）对胶体进行固化，保证针头和针筒的固定连接。

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