CN102426913B - 一种线圈卷圆装置及分段卷圆方法 - Google Patents
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Abstract
一种线圈卷圆装置及分段卷圆方法，包括机座，设置在机座的控制装置，机座上中心位置设有卷圆棒，机座上安装有行程可调气缸，行程可调气缸连接卷圆模块，所述卷圆模块设有测温探头和加热装置，机座上滑动安装有送料模块；行程可调气缸、测温探头和加热装置连接控制装置。卷圆模块为多个、分别与对应的行程可调气缸连接，多个行程可调气缸以卷圆棒为中心均匀安装在机座上，卷圆模块设有弧形挤压口。本发明装置上的各个部分根据预定程序依次对线圈进行挤压卷圆成型，以提高卷圆效率，增强产品一致性，提高产品品质。
Description
技术领域
本发明涉及一种线圈卷圆装置及其卷圆方法。
背景技术
现有的线圈卷圆作业是纯手工作业，其弊端是：手工卷圆的工作效率低下，致使人力需求大；不同作业人员卷出的产品一致性差，产品质量难以控制；由于线圈是由百匝以上的漆包线组成的，具有一定弹性，而手动卷圆作业过程无法给产品加热，卷好的产品由于漆包线弹性而自动散开，致使产品返工率和报废率都很高，人力和材料的浪费严重，产品成本无形增加。
发明内容
本发明的目的在于根据挤压成型原理，提供一种线圈卷圆装置及其卷圆方法。该线圈卷圆装置上的各个部分根据预定程序依次对线圈进行挤压卷圆成型，以提高卷圆效率，增强产品一致性，提高产品品质。
为解决上技术问题，本发明的目的是这样实现的：一种线圈卷圆装置，包括机座，设置在机座的控制装置，机座上中心位置设有卷圆棒，机座上安装有行程可调气缸，行程可调气缸连接卷圆模块，所述卷圆模块设有测温探头和加热装置，机座上滑动安装有送料模块；行程可调气缸、测温探头和加热装置连接控制装置。
卷圆模块为多个、分别与对应的行程可调气缸连接，多个行程可调气缸以卷圆棒为中心均匀安装在机座上，卷圆模块设有弧形挤压口。
卷圆模块通过隔热板与行程可调气缸连接。
一种线圈分段卷圆方法，由以下步骤组成：
步骤一：将线圈放置于送料模块内， 开启控制装置的开关按钮，控制装置根据内置程序控制送料模块所连接的气缸前进，传送导线至卷圆棒处，到导线与卷圆棒相切；
步骤二：控制装置根据内置程序控制第一行程可调气缸前进，导线被夹在第一卷圆模块的弧形挤压口与卷圆棒之间，控制装置根据内置程序控制送料模块所连接的气缸退回，完成导线的1/4圆周绕制；
步骤三：控制装置根据内置程序控制第二行程可调气缸前进，导线被夹在第二卷圆模块的弧形挤压口与卷圆棒之间，完成导线的2/4圆周绕制；
步骤四：控制装置根据内置程序控制第三行程可调气缸前进，导线被夹在第三卷圆模块的弧形挤压口与卷圆棒之间，完成导线的3/4圆周绕制；
步骤五：控制装置根据内置程序控制第一行程可调气缸后退，接着控制装置根据内置程序控制第四行程可调气缸前进，导线被夹在第四卷圆模块的弧形挤压口与卷圆棒之间，完成导线的一个圆周线圈绕制；
步骤六：控制装置根据内置程序控制第一行程可调气缸前进，完成一个圆周线圈外的导线而需要与圆周线圈重合部分导线的绕制，导线完全绕制成空心圆圈状；
步骤七：控制装置根据内置程序控制第一行程可调气缸、第二行程可调气缸、第三行程可调气缸、第四行程可调气缸后退；完成线圈的分段卷圆。
本发明一种线圈卷圆装置及分段卷圆方法的有益效果如下：
本发明装置使用四个卷圆模块，采用分段卷圆的方法，避免了手动卷圆过程中操作员用力不一致造成的产品结构不同的缺陷，大幅提高产品的一致性。卷圆模块设有测温探头和加热装置，在卷圆过程中给线圈加热，降低线圈的成型难度，增加卷圆后线圈的圆形度。克服了手动卷圆过程中不能给产品加热的瓶颈，产品的制成工艺得到优化，有效降低返工和报废率。
卷圆模块通过隔热板与行程可调气缸连接，隔绝卷圆模块的温度，避免损坏行程可调气缸。通过调节行程可调气缸内的螺帽可根据产品的实际需求参数设定卷圆模块的行程。
附图说明
图1为本发明装置结构示意图。
具体实施方式
一种线圈卷圆装置，包括机座8，设置在机座8的控制装置，机座8上中心位置设有卷圆棒3，机座8上安装有行程可调气缸，行程可调气缸连接卷圆模块，所述卷圆模块设有测温探头1和加热装置2，机座上滑动安装有送料模块7；
行程可调气缸、测温探头1和加热装置2连接控制装置。
所述卷圆模块为多个、分别与对应的行程可调气缸5连接，多个行程可调气缸以卷圆棒3为中心均匀安装在机座8上，卷圆模块设有弧形挤压口10。
所述卷圆模块通过隔热板6与行程可调气缸连接。
送料模块7连接气缸，所述气缸、行程可调气缸均通过电磁阀连接控制装置。
送料模块7为一弧形槽，卷圆时导线9位于弧形槽凹槽内。
控制装置设有PLC模块。
加热装置2采用电热管或者电热丝。
卷圆模块分为：第一卷圆模块4-1，第二卷圆模块4-2，第三卷圆模块4-3，第四卷圆模块4-4。
行程可调气缸分为：第一行程可调气缸5-1、第二行程可调气缸5-2、第三行程可调气缸5-3、第四行程可调气缸5-4。
一种线圈分段卷圆方法，由以下步骤组成：
步骤一：将导线9放置于送料模块7内， 开启控制装置的开关按钮，控制装置根据内置程序控制送料模块7所连接的气缸前进，传送导线9至卷圆棒3处，到导线9与卷圆棒3相切。
步骤二：控制装置根据内置程序控制第一行程可调气缸5-1前进，导线9被夹在第一卷圆模块4-1的弧形挤压口10与卷圆棒3之间，控制装置根据内置程序控制送料模块7所连接的气缸退回，完成导线9的1/4圆周绕制。
步骤三：控制装置根据内置程序控制第二行程可调气缸5-2前进，导线9被夹在第二卷圆模块4-2的弧形挤压口10与卷圆棒3之间，完成导线9的2/4圆周绕制。
步骤四：控制装置根据内置程序控制第三行程可调气缸5-3前进，导线9被夹在第三卷圆模块4-3的弧形挤压口10与卷圆棒3之间，完成导线9的3/4圆周绕制。
步骤五：控制装置根据内置程序控制第一行程可调气缸5-1后退，接着控制装置根据内置程序控制第四行程可调气缸5-4前进，导线9被夹在第四卷圆模块4-4的弧形挤压口10与卷圆棒3之间，完成导线9的一个圆周线圈绕制；
步骤六：控制装置根据内置程序控制第一行程可调气缸5-1前进，完成一个圆周线圈外的导线9而需要与圆周线圈重合部分导线9的绕制，导线9完全绕制成空心圆圈状；
步骤七：控制装置根据内置程序控制第一行程可调气缸5-1、第二行程可调气缸5-2、第三行程可调气缸5-3、第四行程可调气缸5-4后退；完成线圈的分段卷圆。
温控仪工作过程：
装置通电后，测温探头1测得卷圆模块的实时温度低于预设温度范围，温控仪控制电热管通电加热，温度探头1测得卷圆模块的实时温度达到预设温度范围，温控仪停止给加热管通电，当温度探头1测得卷圆模块的实时温度再次低于预设温度范围，温控仪控制加热管再次通电加热。如此反复，使温度探头1测得卷圆模块的实时温度始终保持在预设温度范围之内。
PLC模块主要的工作过程：
装置通电-->启动开关得到操作员的触发-->程序开始运行；
程序发出给送料模块7所连接气缸的电磁阀开始供电指令，送料模块7所连接气缸前进 ；程序发出给第一卷圆模块4-1所连接的第一可调节行程气缸5-1的电磁阀开始供电指令，第一可调节行程气缸5-1前进，程序发出给送料模块7所连接气缸的电磁阀停止供电指令，送料模块7所连接气缸后退。
程序发出给第二卷圆模块4-2所连接的第二可调节行程气缸5-2的电磁阀开始供电指令，第二可调节行程气缸5-2前进。
程序发出给第三卷圆模块4-3所连接的第三可调节行程气缸5-3的电磁阀开始供电指令，第三可调节行程气缸5-3前进。
程序发出给第一卷圆模块4-1所连接的第一可调节行程气缸5-1的电磁阀停止供电指令，第一可调节行程气缸5-1后退；第四卷圆模块4-4所连接的第四可调节行程气缸5-4的电磁阀开始供电指令，第四可调节行程气缸5-4前进。
程序发出给第一卷圆模块4-1所连接的第一可调节行程气缸5-1的电磁阀开始供电指令，第一可调节行程气缸5-1前进。
控制装置根据内置程序控制第一行程可调气缸5-1、第二行程可调气缸5-2、第三行程可调气缸5-3、第四行程可调气缸5-4后退；完成线圈的分段卷圆。
Claims (1)
1.一种线圈分段卷圆方法，其特征在于由以下步骤组成：
步骤一：将导线（9）放置于送料模块（7）内， 开启控制装置的开关按钮，控制装置根据内置程序控制送料模块（7）所连接的气缸前进，传送导线（9）至卷圆棒（3）处，到导线（9）与卷圆棒（3）相切；
步骤二：控制装置根据内置程序控制第一行程可调气缸（5-1）前进，导线（9）被夹在第一卷圆模块（4-1）的弧形挤压口（10）与卷圆棒（3）之间，控制装置根据内置程序控制送料模块（7）所连接的气缸退回，完成导线（9）的1/4圆周绕制；
步骤三：控制装置根据内置程序控制第二行程可调气缸（5-2）前进，导线（9）被夹在第二卷圆模块（4-2）的弧形挤压口（10）与卷圆棒（3）之间，完成导线（9）的2/4圆周绕制；
步骤四：控制装置根据内置程序控制第三行程可调气缸（5-3）前进，导线（9）被夹在第三卷圆模块（4-3）的弧形挤压口（10）与卷圆棒（3）之间，完成导线（9）的3/4圆周绕制；
步骤五：控制装置根据内置程序控制第一行程可调气缸（5-1）后退，接着控制装置根据内置程序控制第四行程可调气缸（5-4）前进，导线（9）被夹在第四卷圆模块（4-4）的弧形挤压口（10）与卷圆棒（3）之间，完成导线（9）的一个圆周线圈绕制；
步骤六：控制装置根据内置程序控制第一行程可调气缸（5-1）前进，完成一个圆周线圈外的导线（9）而需要与圆周线圈重合部分导线（9）的绕制，导线（9）完全绕制成空心圆圈状；
步骤七：控制装置根据内置程序控制第一行程可调气缸（5-1）、第二行程可调气缸（5-2）、第三行程可调气缸（5-3）、第四行程可调气缸（5-4）后退；完成线圈的分段卷圆。
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