CN102814371A - 蛇形制冷管路缠绕装置及其缠绕方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蛇形制冷管路缠绕装置及其缠绕方法，其中的缠绕装置包括支撑座、伺服电机、旋转托盘、第一导柱和第二导柱；旋转托盘位于支撑座的上方，伺服电机设置在支撑座上，伺服电机的电机轴连接旋转托盘，第一导柱和第二导柱联接在旋转托盘上，第一导柱与第二导柱以旋转托盘的中心轴线为基准对称设置。本发明具有能够提高蛇形制冷管成型的效率，保证蛇形制冷管路的成型尺寸，提高制件的成品率，以及降低制件成本等特点。

Description

蛇形制冷管路缠绕装置及其缠绕方法

技术领域

本发明涉及用于冰箱等制冷产品的制冷管路的成型装置，尤其是一种蛇形制冷管路缠绕装置，以及该缠绕装置的缠绕方法。

背景技术

蛇形制冷管路是冰箱等制冷产品中重要的零部件之一。随着制冷产品产量的不断提高，对制冷管路的需求也越来越多；同时，随着产品精细化的提高，对制件的成型尺寸的要求也越来越高，高效率、高质量的制冷管路意味着产品成本的进一步降低。

目前此类制冷管路主要是利用简单工装，采用人工方式，绕工装柱子来回缠绕，费工费时，操作人员的劳动强度大，工作效率低，制件质量差，导致制件成本居高不下。

因此，有必要提供一种蛇形制冷管路缠绕装置，以及一种该缠绕装置的缠绕方法。

发明内容

本发明的任务在于解决现有技术中蛇形制冷管成型手段存在的技术缺陷，提供一种蛇形制冷管路缠绕装置，以及一种该缠绕装置的缠绕方法。

其技术解决方案是：

一种蛇形制冷管路缠绕装置，包括支撑座、伺服电机、旋转托盘、第一导柱和第二导柱；旋转托盘位于支撑座的上方，伺服电机设置在支撑座上，伺服电机的电机轴连接旋转托盘，第一导柱和第二导柱联接在旋转托盘上，第一导柱与第二导柱以旋转托盘的中心轴线为基准对称设置。

上述各导柱与旋转托盘之间为可拆分连接。

上述导柱还包括若干不同柱径的备用导柱。

上述各导柱与旋转托盘之间设置有能够调整两导柱之间距离的导柱距离调整结构。

一种上述蛇形制冷管路缠绕装置的缠绕方法，包括步骤：

a控制伺服电机带动旋转托盘正转，将管路工件的初始段贴靠在第一导柱的一侧柱面上，然后将管路工件平直拉向第二导柱的同侧柱面，接着使管路工件绕经第二导柱的大半个柱面后，再将管路工件斜拉向第一导柱；

b紧接步骤a，控制伺服电机带动旋转托盘反转，使管路工件绕经第一导柱的大半个柱面后，再将管路工件斜拉向第二导柱；

c在步骤b后重复步骤a，用以实现管路工件的交叉缠绕；直至使管路工件的末段在绕经第二导柱后、将管路工件平直拉向第一导柱时为止，此时管路工件的末段贴靠的第一导柱柱面与初始段贴靠的第一导柱柱面正相对；将管路工件从旋转托盘上取下后即获得初级蛇形制冷管路，将初级蛇形制冷管路展开后获得蛇形制冷管路成品。

本发明具有以下有益技术效果：

本发明具有能够提高蛇形制冷管成型的效率，保证蛇形制冷管路的成型尺寸，提高制件的成品率，以及降低制件成本等特点。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步说明：

图1为本发明中蛇形制冷管路缠绕装置一种实施方式的结构原理示意图。

图2为图1的俯视结构原理示意图。

图3示出了由上述形制冷管路的缠绕装置制成的一种初级蛇形制冷管路。

图4为图3的主视结构原理示意图。

图5为图3的俯视结构原理示意图。

图6示出了由上述形制冷管路的缠绕装置制成的一种蛇形制冷管路成品。

具体实施方式

参看图1与图2，一种蛇形制冷管路缠绕装置，包括支撑座1、伺服电机2、旋转托盘3、第一导柱4和第二导柱5。上述旋转托盘位于支撑座的上方，伺服电机设置在支撑座上，伺服电机的电机轴连接旋转托盘，第一导柱和第二导柱联接在旋转托盘上，第一导柱与第二导柱以旋转托盘的中心轴线为基准对称设置。

优选地，上述方式中各导柱与旋转托盘之间为可拆分连接；上述导柱还包括若干不同柱径的备用导柱；上述各导柱与旋转托盘之间设置有能够调整两导柱之间距离的导柱距离调整结构。通过更换不同柱径的备用导柱可以调整制冷管路的弯曲半径；通过调整两导柱之间的距离可以调整蛇形制冷管路的成型高度，通过控制伺服电机的正反转周期及各导柱的柱径就可以调整蛇形制冷管路的长度。

一种上述蛇形制冷管路缠绕装置的缠绕方法，包括步骤：

a控制伺服电机带动旋转托盘正转，将管路工件6的初始段601贴靠在第一导柱的一侧柱面上，然后将管路工件平直拉向第二导柱的同侧柱面，接着使管路工件绕经第二导柱的大半个柱面后，再将管路工件斜拉向第一导柱。

b紧接步骤a，控制伺服电机带动旋转托盘反转，使管路工件绕经第一导柱的大半个柱面后，再将管路工件斜拉向第二导柱。

c在步骤b后重复步骤a，用以实现管路工件的交叉缠绕；直至使管路工件的末段在绕经第二导柱后、将管路工件平直拉向第一导柱时为止，此时管路工件的末段602贴靠的第一导柱柱面与初始段贴靠的第一导柱柱面正相对。将管路工件从旋转托盘上取下后即获得初级蛇形制冷管路，重点参看图3、图4及图5。将初级蛇形制冷管路展开后获得蛇形制冷管路成品，重点参看图6。

上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。

需要说明的是，在本说明书的教导下本领域技术人员还可以作出这样或那样容易的变化方式，诸如等同方式，或明显变形方式；上述的变化方式均应在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种蛇形制冷管路缠绕装置，其特征在于包括支撑座、伺服电机、旋转托盘、第一导柱和第二导柱；旋转托盘位于支撑座的上方，伺服电机设置在支撑座上，伺服电机的电机轴连接旋转托盘，第一导柱和第二导柱联接在旋转托盘上，第一导柱与第二导柱以旋转托盘的中心轴线为基准对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种蛇形制冷管路缠绕装置，其特征在于：所述各导柱与旋转托盘之间为可拆分连接。

3.根据权利要求2所述的一种蛇形制冷管路缠绕装置，其特征在于：所述导柱还包括若干不同柱径的备用导柱。

4.根据权利要求1所述的一种蛇形制冷管路缠绕装置，其特征在于：所述各导柱与旋转托盘之间设置有能够调整两导柱之间距离的导柱距离调整结构。

5.一种权利要求1所述的蛇形制冷管路缠绕装置的缠绕方法，其特征在于包括步骤：

a控制伺服电机带动旋转托盘正转，将管路工件的初始段贴靠在第一导柱的一侧柱面上，然后将管路工件平直拉向第二导柱的同侧柱面，接着使管路工件绕经第二导柱的大半个柱面后，再将管路工件斜拉向第一导柱；

b紧接步骤a，控制伺服电机带动旋转托盘反转，使管路工件绕经第一导柱的大半个柱面后，再将管路工件斜拉向第二导柱；

c在步骤b后重复步骤a，用以实现管路工件的交叉缠绕；直至使管路工件的末段在绕经第二导柱后、将管路工件平直拉向第一导柱时为止，此时管路工件的末段贴靠的第一导柱柱面与初始段贴靠的第一导柱柱面正相对；将管路工件从旋转托盘上取下后即获得初级蛇形制冷管路，将初级蛇形制冷管路展开后获得蛇形制冷管路成品。

Images