CN102424322A - 一种确保箕斗将矿料卸空的方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于矿井提升机的控制技术，提出的一种确保箕斗将矿料卸空的方法，设置一个固定区间；在提升机处于全松闸状态下，当已卸料箕斗匀速进入固定区间内，以循环的方式连续对主回路电流进行采样读取；通过所检测的实测值与基准值的比较来判定已卸料箕斗是否卸空，如果已卸料箕斗未卸空，主控制器将已卸料箕斗未卸空的信号发送至装载站控制器和监控系统，装载站控制器发出指令使计量斗阀门关闭，已卸料箕斗进入井底不再装载，继续上行进行第二次卸载，重复上述工作程序直至已卸料箕斗卸空。本发明避免了主井提升机过载或严重超载运行，减少或避免了提升机严重超载所导致的重大事故发生，提高了主井提升系统的安全生产能力。

Description

一种确保箕斗将矿料卸空的方法

技术领域

本发明属于矿井提升机控制技术，主要提出一种确保箕斗将矿料卸空的方法。

背景技术                                           

目前，公知的矿井提升机通常采用箕斗提升矿料，包括原煤（煤矿）和矿石（金属矿和非金属矿）。以提升矿料为主的提升机被称作主井提升机，主井提升机通常具有两个箕斗：主箕斗和副箕斗，或者一个箕斗和一个平衡锤，箕斗或平衡锤通过其顶部的悬挂装置与首绳相连，在多数的提升系统中，通常箕斗与箕斗或平衡锤间在底部还连接有尾绳，同一提升系统中的两个空箕斗或空箕斗与平衡锤的自身重量基本相同，首绳和尾绳的单位长度重量也基本相同，这样，由于箕斗-箕斗或箕斗-平衡锤的自身重量的平衡作用，首绳的张力差主要由箕斗的载重量或箕斗之间的载重量差值决定；以上所述的为平衡提升系统，不平衡提升系统，如单箕斗提升，首绳的张力差决定于：箕斗载重量、箕斗自重、钢丝绳的重量，由于箕斗自重和钢丝绳重量是不可变的，对于单箕斗提升，箕斗载重量的变化决定张力差的变化。在正常的满载提升过程中，首绳的张力差处于较大的值，在空载提升过程中，首绳的张力差处于较小的值。

实践证明，在空载电流的基础上，提升机供电主回路的电流值与首绳的张力差成正比，提升机供电主回路包含：开关柜、调速器等。

箕斗在井底由装载系统的定重计量斗进行装载，计量斗的闸门打开，矿料装入到箕斗中，计量斗卸空，箕斗装载结束，计量斗的闸门关闭。箕斗在井口由固定卸载曲轨或液动（气动）机构打开箕斗卸载口进行卸载。例如，在本次的提升中，已满载的副箕斗或平衡锤上行、已卸空的主箕斗下行，下行的（主）箕斗在装载的同时，上行的（副）箕斗处于卸载状态，平衡锤不需卸载操作，箕斗到达停车位置，提升机紧闸停车。提升机首绳经过调绳后，满足两个箕斗或箕斗与平衡锤几乎同时到达相应的停车位置。计量斗卸空，提升机控制系统接收到计量斗的“卸空”信号，提升机进入下一次提升过程，即满载的主箕斗上行，卸空的副箕斗或平衡锤下行。箕斗循环上下，达到提升矿料的目的。

“自动”运行方式下，主井提升机的开车信号是以计量斗的“卸空”信号为准，如果矿料（煤或矿石）中含水份较大或其他原因造成矿料较“黏”，导致上行箕斗在下行箕斗装载期间这段较短的时间内无法将矿料卸空；那么，在下次提升过程中，该箕斗在未完全卸空的状态下，进行定重装载，将导致提升机超载运行。

一旦提升机严重超载运行，轻则，导致电动机严重发热、提升钢丝绳和提升机的疲劳损伤；重则，超载的箕斗倒溜，导致严重的过卷事故以至于停产，造成较大的经济损失。

非“自动”运行方式下，如：“半自动”、“手动”等方式，卸载时间（或提升间歇时间）的长短司机能够控制，箕斗未卸空的情况能够得到有效地改善。为了提高生产效率和降低司机的劳动强度，主井提升机还是经常选择“自动”运行方式。

“自动”运行方式下，司机只起监视作用，不操作，提升机自动启动加速，以额定速度运行，自动减速停车；“半自动”运行方式下，司机通过按钮启动，提升机自动加速，以额定速度运行，自动减速停车；“手动”运行方式下，司机通过手柄启动并可控加速，提升机以司机控制的速度运行，自动减速停车。

发明内容

本发明针对采用箕斗提升矿料的矿井提升机，提出一种确保箕斗将矿料卸空的方法，避免主井提升机过载或严重超载运行，提高主井提升系统的安全生产能力。

本发明完成其发明任务所采取的技术方案是：一种确保箕斗将矿料卸空的方法，设置一个固定区间；在提升机处于全松闸状态下，当已卸料箕斗匀速进入这个固定区间内，以循环的方式连续对提升机主回路电流进行采样读取；通过所检测的实测值与所设定的基准值的比较来判定已卸料箕斗是否卸空，如果已卸料箕斗未卸空，采取相应措施，确保将已卸料箕斗卸空。

通过在已卸料箕斗匀速下行的空间内设置位置检测装置的方式确立所述的固定区间，所述的位置检测装置为位置检测元件；将已完全卸空箕斗在设定的固定区间内提升机主回路的电流值作为基准值，存在主控制系统的主控制器中。 

当已卸料箕斗匀速下行至固定区间内时，由位置检测元件将信号发送至主控制系统的主控制器，由主控制系统的主控制器开始检测提升机主回路电流，当已卸料箕斗匀速驶出固定区间时，由位置检测元件将信号发送至主控制系统的主控制器，由主控制系统的主控制器结束检测主回路电流，将已卸料箕斗在固定区间内运行时所检测的提升机主回路电流值求取平均值作为实测值，并将所检测的实测值也存在主控制系统的主控制器。

当检测提升机主回路电流的实测值存在主控制器后，由主控制器将提升机主回路电流的所设定基准值与所检测的实测值进行比较、判断，如果基准值与实测值之间的差值≥所设定的偏差值，则判定已卸料箕斗未卸空；主控制器将已卸料箕斗未卸空的信号发送至装载站控制器和监控系统，装载站控制器发出指令使计量斗阀门关闭，已卸料箕斗进入井底不再装载，继续上行进行第二次卸载，重复上述工作程序直至已卸料箕斗卸空，而对井口的卸载操作不加以限制，对于双箕斗提升，已卸料箕斗进入井底不再装载的同时，另一个箕斗到达井口进行正常的卸载，而后进入固定区间进行箕斗是否卸空的检测；对于箕斗-平衡锤提升，已卸料箕斗进入井底不再装载的同时，平衡锤不需卸载操作；针对箕斗-平衡锤或单箕斗提升，为了节省时间，提升机还可手动提前减速中途停车；然后，使提升机以 “非自动”运行方式将未卸空的箕斗提升到井口进行卸载，确保将未空的箕斗卸空；监控系统通过声、光、字或字幕预警，给司机以警示。

针对双箕斗提升，首绳张力差相当于箕斗的满载重量，匀速阶段主回路的电流值为满载电流值，因此，取满载电流值作为基准值，通常，基准值不大于电动机的额定电流；在实际生产过程中，将已卸料箕斗在固定区间内运行时所检测的提升机主回路电流求取平均值作为实测值；如果下行箕斗未卸空，由于未空箕斗中矿料的平衡作用，首绳的张力差减小了，提升机主回路的电流值就变小，如果未空箕斗中剩余矿料越多，实测的电流值就越小；因此若基准值-实测值≥偏差值，则判定本次下行箕斗中的矿料未完全卸空。

针对箕斗-平衡锤提升，卸空的箕斗与平衡锤基本平衡，相当于空载提升，首绳张力差值较小，匀速阶段主回路的电流值为空载电流，因此，取空载电流值作为基准值；在实际生产过程中，将已卸料箕斗在固定区间内运行时所检测的主回路电流求取平均值作为实测值；如果下行箕斗未卸空，首绳的张力差反而加大，箕斗剩余的矿料越多，首绳张力差越大，实测的电流值越大；因此当实测值-基准值≥偏差值，则判定本次下行箕斗中的矿料未完全卸空。

针对单箕斗提升，卸空的箕斗相当于空载提升，首绳张力差值较小，匀速阶段主回路的电流值为空载电流，因此，取空载电流值作为基准值，在实际生产过程中，将已卸料箕斗在固定区间内运行时所检测的主回路电流求取平均值作为实测值；如果下行箕斗未卸空，首绳的张力差反而加大，箕斗剩余的矿料越多，首绳张力差越大，实测的电流值越大；因此当实测值-基准值≥偏差值，则判定本次下行箕斗中的矿料未完全卸空。

偏差值是人为设定的，以提升系统中最小过载能力的部件的过载系数为选取原则，通常以电动机额定电流值的百分比进行取值。

所述的位置检测元件为限位开关或行程开关；所述的限位开关或行程开关为上下设置的两个，两个限位开关或两个行程开关之间构成对提升机主回路电流进行检测的固定区间；所述的限位开关或行程开关设置在井筒中或设置在机械式深度指示器上，根据限位开关或行程开关的动作情况检测箕斗进、出这个所设定的固定区间，机械式深度指示器通过机械传动机构与提升机的主轴相连，用于指示箕斗的实际位置。

所述的位置检测元件为位置传感器，所述的位置传感器间接测量箕斗的位置，检测箕斗进、出这个所设定的区间，位置传感器通过机械传动机构与提升机的转动部件相连，将位置变成脉冲信号，通过对脉冲进行计数，能够计算出箕斗在井筒中的位置。

所述的位置检测元件为一个限位开关或行程开关与一个位置传感器的结合，由所述的限位开关或行程开关检测箕斗进入所设定的区间后，再由位置传感器对采样读取提升机主回路电流的次数进行计数，采样的次数到达预定的数目，就相当于箕斗出了设定区间。

所述的采样读取提升机供电主回路的电流可以从主回路中的调速器或开关柜采样读取。

所述的调速器可以是数字化直流调速器或数字化交流调速器；数字化交流调速器包括流低压变频器、中压变频器、高压变频器。

实践证明，在提升过程中，箕斗经常处于颠簸震动和晃动的状态下，原来“黏”在箕斗壁上的剩余矿料落到箕斗的底部（卸载口的位置），通常再次卸载能够将剩余的矿料彻底卸空，如果还没有卸空，则继续上述过程直至彻底卸空。

所述的匀速运行状态可以设置在等速阶段或爬行阶段。

所述的确保箕斗将矿料卸空的方法适用于立井塔式或落地摩擦式多绳提升系统、立井或斜井落地缠绕式单绳提升系统，可以是双箕斗提升、箕斗-平衡锤提升，或是单箕斗提升；既适合于在煤矿提升原煤也适合于在金属或非金属矿提升矿石或矿物。

本发明提出的一种确保箕斗将矿料卸空的方法，防止箕斗在未完全卸空的状态下再次装载，避免了主井提升机过载或严重超载运行，减少或避免了提升机严重超载所导致的重大事故发生，提高了主井提升系统的安全生产能力。

附图说明                                                                                                       

图1为本发明针对双箕斗提升的流程框图。

图2为本发明针对箕斗-平衡锤或单箕斗提升的流程框图。

图1、图2中，电流基准值I₀ 为：在下行箕斗完全卸空、上行箕斗额定装载或平衡锤额定配重的情况下，箕斗处于设定的区间内，连续采样读取提升机主回路的电流，并求取电流的平均值，将这个电流平均值作为基准值，针对双箕斗提升，基准值为满载电流值，针对箕斗-平衡锤或单箕斗提升，基准值为空载电流值；电流实测值I₁ 为：在实际生产过程中，箕斗处于相同的设定区间内，同样连续采样读取的电流，也求取电流的平均值，将这个电流的平均值作为实测值；偏差值I_d为：将实测值与基准值相比较，所允许最大的偏差范围。

图3为本发明提升机供电的主回路电流采样读取区间设置示意图。

图3中，1、上限位开关，2、下限位开关，3、位置传感器。

具体实施方式

结合附图对本发明实施例加以说明：

一种确保箕斗将矿料卸空的方法，设置一个固定区间；在提升机处于全松闸状态下，当已卸料箕斗匀速进入这个区间内，以循环的方式连续对主回路电流进行采样读取；通过所检测的实测值与基准值的比较来判定已卸料箕斗是否卸空，如果已卸料箕斗未卸空，采取相应措施，确保将已卸料箕斗卸空。

通过在已卸料箕斗匀速下行的空间内设置位置检测装置的方式确立所述的固定区间，所述的位置检测装置为位置检测元件；将已完全卸空箕斗在设定区间内提升机主回路的电流值作为基准值，存在主控制系统的主控制器中。 

当已卸料箕斗匀速下行至固定区间内时，由位置检测元件将信号发送至主控制系统的主控制器，由主控制系统的主控制器开始检测提升机主回路电流，检测提升机主回路电流的方式是：主回路中的调速器或开关柜中的微机综合保护装置通过通讯接口读取的主回路电流值，并将采样读取的提升机主回路电流输送至主控制系统的主控制器，所述的开关柜可以是高压开关柜或是低压开关柜；通过调速器或开关柜中的微机综合保护装置读取电流值的方式为现有技术中常用的读取方式，在此不做过多说明；当已卸料箕斗匀速驶出固定区间时，由位置检测元件将信号发送至主控制系统的主控制器，由主控制系统的主控制器结束检测主回路电流，将已卸料箕斗在固定区间内运行时所检测的提升机主回路电流值求取平均值作为实测值。

当检测提升机主回路电流的实测值存在主控制器后，由主控制器将提升机主回路电流的基准值与实测值进行比较、判断，如果基准值与实测值之间的差值≤所设定的偏差值，则判定已卸料箕斗已卸空；基准值与实测值之间的差值≥所设定的偏差值，则判定已卸料箕斗未卸空；主控制器将已卸料箕斗未卸空的信号发送至装载站控制器和监控系统，装载站控制器发出指令使计量斗阀门关闭，已卸料箕斗进入井底不再装载，继续上行进行第二次卸载，重复上述工作程序直至已卸料箕斗卸空，而对井口的卸载操作不加以限制，对于双箕斗提升，已卸料箕斗进入井底不再装载的同时，另一个箕斗到达井口进行正常的卸载，而后进入检测箕斗是否卸空的区间进行检测；对于箕斗-平衡锤提升，已卸料箕斗进入井底不再装载的同时，平衡锤不需卸载操作；针对箕斗-平衡锤或单箕斗提升，为了节省时间，提升机还可手动提前减速中途停车；然后，使提升机以 “非自动”运行方式将未卸空的箕斗提升到井口进行卸载，确保将未空的箕斗卸空；监控系统通过声、光、字或字幕预警，给司机以警示。

针对双箕斗提升，首绳张力差相当于箕斗的满载重量，匀速阶段主回路的电流值为满载电流值，因此，取满载电流值作为基准值，通常，基准值不大于电动机的额定电流；在实际生产过程中，将已卸料箕斗在固定区间内运行时所检测的提升机主回路电流求取平均值作为实测值；如果下行箕斗未卸空，由于未空箕斗中矿料的平衡作用，首绳的张力差减小了，提升机主回路的电流值就变小，如果未空箕斗中剩余矿料越多，实测的电流值就越小；因此若基准值-实测值≥偏差值，则判定本次下行箕斗中的矿料未完全卸空。

针对箕斗-平衡锤提升，卸空的箕斗与平衡锤基本平衡，相当于空载提升，首绳张力差值较小，匀速阶段主回路的电流值为空载电流，因此，取空载电流值作为基准值；在实际生产过程中，将已卸料箕斗在固定区间内运行时所检测的主回路电流求取平均值作为实测值；如果下行箕斗未卸空，首绳的张力差反而加大，箕斗剩余的矿料越多，首绳张力差越大，实测的电流值越大；因此当实测值-基准值≥偏差值，则判定本次下行箕斗中的矿料未完全卸空。

针对单箕斗提升，卸空的箕斗相当于空载提升，首绳张力差值较小，匀速阶段主回路的电流值为空载电流，因此，取空载电流值作为基准值，在实际生产过程中，将已卸料箕斗在固定区间内运行时所检测的主回路电流求取平均值作为实测值；如果下行箕斗未卸空，首绳的张力差反而加大，箕斗剩余的矿料越多，首绳张力差越大，实测的电流值越大；因此当实测值-基准值≥偏差值，则判定本次下行箕斗中的矿料未完全卸空。

偏差值是人为设定的，以提升系统中最小过载能力的部件的过载系数为选取原则，通常以电动机额定电流值的百分比进行取值。

所述的位置检测元件为限位开关或行程开关；所述的限位开关、行程开关、均为上下设置的两个，两个限位开关或两个行程开关之间构成对提升机主回路电流进行检测的区间；所述的限位开关或行程开关设置在井筒中或设置在机械式深度指示器上，根据限位开关或行程开关的动作情况检测箕斗进、出这个所设定的固定区间，机械式深度指示器通过机械传动机构与提升机的主轴相连，用于指示箕斗的实际位置。

所述的位置检测元件为位置传感器，所述的位置传感器间接测量箕斗的位置，检测箕斗进、出这个所设定的区间，位置传感器通过机械传动机构与提升机的转动部件相连，将位置变成脉冲信号，通过对脉冲进行计数，能够计算出箕斗在井筒中的位置。

所述的位置检测元件为一个限位开关或行程开关与一个位置传感器的结合，由所述的限位开关或行程开关检测箕斗进入所设定的区间后，再由位置传感器对采样读取提升机主回路电流的次数进行计数，采样的次数到达预定的数目，就相当于箕斗出了设定区间。

实践证明，在提升过程中，箕斗经常处于颠簸震动和晃动的状态下，原来“黏”在箕斗壁上的剩余矿料落到箕斗的底部（卸载口的位置），通常再次卸载能够将剩余的矿料彻底卸空，如果还没有卸空，则继续上述过程直至彻底卸空。

所述的匀速运行状态可以设置在等速阶段或爬行阶段。

所述的确保箕斗将矿料卸空的方法适用于立井塔式或落地摩擦式多绳提升系统、立井或斜井落地缠绕式单绳提升系统，可以是双箕斗提升、箕斗-平衡锤提升，或是单箕斗提升；既适合于在煤矿提升原煤也适合于在金属或非金属矿提升矿石或矿物。

如图1所示给出通过调速器驱动双箕斗提升矿物，并确保箕斗将矿料卸空的方法，共分为19个主要流程，流程0-3，提升机运行要满足的准备和闭锁条件；提升系统各环节包括机械、液压、控制以及装卸载系统处于正常待运行状态下，控制系统等待开车信号，主井提升机通常以装载系统的计量斗“卸空”信号作为提升机开车信号。接到开车信号后，调速器吸收电网的交流电流同时输出驱动电流供给电动机，电动机建立力矩，提升机松闸自动启动，箕斗加速运行，装于提升机轴端的位置传感器反映箕斗的位置和运行速度，控制系统实时得到箕斗的位置和速度。如果没有发现箕斗未卸空的情况，箕斗到达停车位置后自动进行下一个提升过程。

流程4-9，在预设的区间内，采样读取提升机主回路中调速器的电流，根据所装的位置传感器，控制系统实时检测箕斗的位置和速度，箕斗一旦进入预先设定的区间，按循环顺序连续采样读取调速器的电流，读取的条件是提升机必须处于全松闸和匀速运行状态，并在箕斗离开预设区间的时候，求取电流的平均值；所设定的电流采样读取区间，通常处于以两箕斗交锋处为中心点的对称区域内，如图3中区间                                                

所示，在这个区间内，提升机处于全松闸状态，箕斗处于匀速运行阶段，其它因素影响小，调速器的电流能够较准确地反映箕斗的负载情况。

流程10，箕斗卸空情况判定。当基准值I₀ -实测值I₁≥偏差值I_d时，则判定本次下行箕斗未完全卸空。

流程11-13，在检测到箕斗未完全卸空的状态下，所采取的必要措施。首先保持提升机以现有的状态继续运行，监控系统发出声、光、字或字幕警示，提醒司机注意，并通过I/O接口输出开关量信号或以通讯的方式，封锁装载系统的计量斗闸门，让计量斗闸门不能打开，暂停装矿料操作；未卸空箕斗到达井底，因为计量斗的闸门暂停打开，不能再次装载，上行箕斗到达井口进行正常的卸载；在这过程中，控制系统封锁了 “自动”运行方式，箕斗到位后不能自动反向提升，增加卸载时间，确保上行箕斗卸空。

流程14-15，将未卸空箕斗提升至井口进行卸载。提升机停稳且上行箕斗卸空后，司机选择非“自动”即“半自动”或“手动”运行方式，提升机反向运行，未空箕斗上行并到达井口进行卸载。实践证明，剩余的矿料在箕斗中经过运行过程的颠簸震动及晃动，已落到箕斗的底部，不至于继续“黏”在箕斗内壁上，再次卸载的过程确保箕斗彻底卸空。即使还未卸空，继续上述流程，直至彻底卸空。

流程16-18，在箕斗完全卸空之后，恢复正常提升的过程。包括，解除声、光、字或字幕的警示、解除计量斗的闸门闭锁，箕斗可以正常装载，根据实际情况提升机可以选择“自动”方式运行。

如图2所示，给出通过调速器驱动的箕斗-平衡锤或单箕斗提升矿物，并确保箕斗将矿料卸空的方法，该实施例中：仅在箕斗下行的过程中进行电流读取采样和箕斗卸空判定，基准值取空载电流值；结合图3，在固定区间内设置上限位开关1、下限位开关2和位置传感器；上限位开关1动作表示箕斗进入区间，在读取采样调速器电流的同时，对采样的次数进行计数，当采样次数达到预设的数目，将采样读取的电流值求取平均值；为了节省时间，电流采样读取的区间可以设定在主加速段之前的匀速爬行阶段，如图3中区间

所示，如果，检测到箕斗处于未卸空状态，手动提前减速停车，然后，以手动的运行方式将箕斗提升至井口进行再次卸载，直至箕斗彻底卸尽。

实施例中，箕斗卸载均由固定的卸载曲轨进行，不需要任何电气控制。

所述的采样读取电流的区间设置的典型实施例，如图3所示，只要满足提升机处于全松闸状态和匀速运行即可，可以选择在爬行段和等速阶段的任何区间，如区间

、

、

。可以在井筒中或在机械式深度指示器上设置上限位开关1和下限位开关2，上限位开关1动作了，说明箕斗进入到设定的电流采样读取区间，下限位开关2动作了，说明箕斗离开电流采样读取区间；或通过位置传感器3间接测量箕斗的位置，以数字的方式检测箕斗进、出这个以相对位置所设定的区间；或以限位开关与位置传感器结合的方式，但限位开关动作了表明箕斗已进入区间，这时对位置传感器的脉冲进行计数，当位置传感器的脉冲达到预设的数目，说明箕斗已离开电流采样读取区间。 

以上所述仅为本发明的较佳实施例，本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明技术方案上的等效变换均属于本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种确保箕斗将矿料卸空的方法，其特征在于：设置一个固定区间；在提升机处于全松闸状态下，当已卸料箕斗匀速进入固定区间内，以循环的方式连续对主回路电流进行采样读取；通过所检测的实测值与基准值的比较来判定已卸料箕斗是否卸空，如果已卸料箕斗未卸空，采取相应措施，确保将已卸料箕斗卸空；

通过在已卸料箕斗匀速下行的空间内设置位置检测装置的方式确立所述的固定区间，所述的位置检测装置为位置检测元件；将已完全卸空箕斗在设定的固定区间内提升机主回路的电流值作为基准值，存在主控制系统的主控制器中； 

当已卸料箕斗匀速下行至固定区间内时，由位置检测元件将信号发送至主控制系统的主控制器，由主控制系统的主控制器开始检测提升机主回路电流，当已卸料箕斗匀速驶出固定区间时，由位置检测元件将信号发送至主控制系统的主控制器，由主控制系统的主控制器结束检测主回路电流，将已卸料箕斗在固定区间内运行时所检测的提升机主回路电流值求取平均值作为实测值；

当检测提升机主回路电流的实测值存在主控制器后，由主控制器将提升机主回路电流的基准值与实测值进行比较、判断，如果基准值与实测值之间的差值≥所设定的偏差值，则判定已卸料箕斗未卸空；主控制器将已卸料箕斗未卸空的信号发送至装载站控制器和监控系统，装载站控制器发出指令使计量斗阀门关闭，已卸料箕斗进入井底不再装载，继续上行进行第二次卸载，重复上述工作程序直至已卸料箕斗卸空，而对井口的卸载操作不加以限制，对于双箕斗提升，已卸料箕斗进入井底不再装载的同时，另一个箕斗到达井口进行正常的卸载，而后进入固定区间进行箕斗是否卸空的检测；对于箕斗-平衡锤提升，已卸料箕斗进入井底不再装载的同时，平衡锤不需卸载操作；针对箕斗-平衡锤或单箕斗提升，为了节省时间，提升机还可手动提前减速中途停车；然后，使提升机以 “非自动”运行方式将未卸空的箕斗提升到井口进行卸载，确保将未空的箕斗卸空；监控系统通过声、光、字或字幕预警，给司机以警示。

2.按照权利要求1所述的一种确保箕斗将矿料卸空的方法，其特征在于：针对双箕斗提升，首绳张力差相当于箕斗的满载重量，匀速阶段主回路的电流值为满载电流值，因此，取满载电流值作为基准值，通常，基准值不大于电动机的额定电流；在实际生产过程中，将已卸料箕斗在固定区间内运行时所检测的提升机主回路电流求取平均值作为实测值；如果下行箕斗未卸空，由于未空箕斗中矿料的平衡作用，首绳的张力差减小了，提升机主回路的电流值就变小，如果未空箕斗中剩余矿料越多，实测的电流值就越小；因此若基准值-实测值≥偏差值，则判定本次下行箕斗中的矿料未完全卸空。

3.按照权利要求1所述的一种确保箕斗将矿料卸空的方法，其特征在于：针对箕斗-平衡锤提升，卸空的箕斗与平衡锤基本平衡，相当于空载提升，首绳张力差值较小，匀速阶段主回路的电流值为空载电流，因此，取空载电流值作为基准值；在实际生产过程中，将已卸料箕斗在固定区间内运行时所检测的主回路电流求取平均值作为实测值；如果下行箕斗未卸空，首绳的张力差反而加大，箕斗剩余的矿料越多，首绳张力差越大，实测的电流值越大；因此当实测值-基准值≥偏差值，则判定本次下行箕斗中的矿料未完全卸空。

4.按照权利要求1所述的一种确保箕斗将矿料卸空的方法，其特征在于：针对单箕斗提升，卸空的箕斗相当于空载提升，首绳张力差值较小，匀速阶段主回路的电流值为空载电流，因此，取空载电流值作为基准值，在实际生产过程中，将已卸料箕斗在固定区间内运行时所检测的主回路电流求取平均值作为实测值；如果下行箕斗未卸空，首绳的张力差反而加大，箕斗剩余的矿料越多，首绳张力差越大，实测的电流值越大；因此当实测值-基准值≥偏差值，则判定本次下行箕斗中的矿料未完全卸空。

5.按照权利要求1所述的一种确保箕斗将矿料卸空的方法，其特征在于：所述的位置检测元件为限位开关或行程开关；所述的限位开关、行程开关均为上下设置的两个，两个限位开关或两个行程开关之间构成对提升机主回路电流进行检测的区间；所述的限位开关或行程开关设置在井筒中或设置在机械式深度指示器上，根据限位开关或行程开关的动作情况检测箕斗进、出这个所设定的固定区间，机械式深度指示器通过机械传动机构与提升机的主轴相连，用于指示箕斗的实际位置。

6.按照权利要求1所述的一种确保箕斗将矿料卸空的方法，其特征在于：所述的位置检测元件为位置传感器，所述的位置传感器间接测量箕斗的位置，检测箕斗进、出这个所设定的固定区间，位置传感器通过机械传动机构与提升机的转动部件相连，将位置变成脉冲信号，通过对脉冲进行计数，能够计算出箕斗在井筒中的位置。

7.按照权利要求1所述的一种确保箕斗将矿料卸空的方法，其特征在于：所述的位置检测元件为一个限位开关或行程开关与一个位置传感器的结合，由所述的限位开关或行程开关检测箕斗进入所设定的固定区间后，再由位置传感器对采样读取提升机主回路电流的次数进行计数，采样的次数到达预定的数目，就相当于箕斗出了设定区间。

8.按照权利要求1所述的一种确保箕斗将矿料卸空的方法，其特征在于：所述的采样读取提升机供电主回路的电流可以从主回路中的调速器或开关柜采样读取。

9.按照权利要求1所述的一种确保箕斗将矿料卸空的方法，其特征在于：所述的调速器可以是数字化直流调速器或数字化交流调速器；数字化交流调速器包括流低压变频器、中压变频器、高压变频器。

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