SU1641757A1 - Способ управлени скиповой подъемной установкой - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к управлению транспортными системами в угольной и горнорудной промышленности и может быть применено на стро щихс  шахтах. Цель изобретени  - сокращение вынужденных простоев оборудовани  из-за переполнени  или опорожнени  бункеров (Б). Дл  этого контролируют уровни материала в подающем и приемном Б 5 и 8 скиповой подъемной установки . Непрерывно измер ют интенсивность потока (ИП) материала в подающий Б 5, При нормальных уровн х материала в Б 5 и 8 определ ют среднюю ИП материала за врем  предыдущего цикла подъема скипа (ЦПС).Определ ют оптимальную продолжительность ЦПС по формуле (C /gep ,где Тц - оптимальна  продолжительность ЦПС, Qc«- грузоподъемность скипа, g t« средн   ИП материала за предыдущий ЦПС. Сравнивают величину Т ц с заданной продолжительностью .НДС и при превышении заданной подъем груженого скипа 2 или 3 осуществл ют с выдержкой времени, соответствующей разнице между оптимальной и заданной продолжительност ми ЦПС, в противном случае осуществл ют подъем скипа 2 или 3 с заданной продолжительностью, 1 ил. (Л

Description

Изобретение относитс  к способам управлени  транспортными системами в угольной и горнорудной промышленности и может быть применено на дей- ствуклцих и стро щихс  шахтах.

Цель изобретени  - сокращение вынужденных простоев оборудовани  из-за переполнени  или опорожнени  бункеров .

Способ может быть реализован с помощью устройства, функциональна  схема которого показана на чертеже.

Устройство дл  реализации способа управлени  скиповой подъемной установкой содержит шахтную подъемную машину 1, котора  приводит в движение скипы 2 и 3 (показаны в конечных положени х). Уголь подаетс  к стволу подземной конвейерной линией (конвейера) 4 и накапливаетс  в нижнем подающем бункере 5, из которого с помощью питател  6 поступает в дозатор 7, обеспечивающий загрузку скипов 2 и 3. Скипы 2 и 3

&

Јь

сл М

разгружаютс  в верхний приемный бункер 8, из которого уголь подаетс  непрерывно работающим питателем 9 на конвейер 10 поточно-транспортерной системы технологического комплекса поверхности йахты. Бункеры снабжены датчиками верхнего и нижнего уровн  11-14. Конвейер 4 оборудован конвейерными весами 15. Блок 16 управлени  получает информацию о работе элементов устройства и выдает команды включени  и отключени  подъемной машины, в том числе обеспечивает выполнение заданной диаграм- мы подъема.

Блок 16 представл ет собой вычислительную машину, в которой выделены блок 17 ввода, процессор 18, блок 19 пам ти, блок 20 сравнени  и блок 21 команд. В блок 17 с пульта 22 ввод т также информацию с параметрами комплекса, необходимыми дл  вычислений. Блок 16 управлени  может быть расположен в здании подъемной машины или совмещен с центральной ЭВМ шахты.

Способ управлени  скиповой подъемной установкой осуществл ют следующим образом.

В процессе работы комплекса контт- ролируют уровни угл  в подающем бункере 5 с помощью датчиков 11, 12 и в приемном бункере 8 с помощью датчиков 13, 14. Непрерывно измер ют с помощью конвейерных весов 15 интенсивность потока угл  q на подающем конвейере 4. Информацию от датчиков 11- 14 и весов,15 передают в вычислительное устройство 16, а именно в его блок ввода 17 и далее в блок пам ти 19 К началу очередного цикла подъема при нормальных уровн х угл  в бункерах 5 и 8 в процессоре 18 вычисл 

ют среднюю интенсивность потока ц за- предыдущий цикл «5- Т;-

8й. 9Mdt

.«..«. BS Я:«.3.Ј... f

cf

«

где f

T;

-

Ti-,

i-

продолжительность предшествующего цикла подъем 2- - суммарна  масса материала , зафиксированна  конвейерными весами 15 за врем  Т ,

Определ ют значение оптимальной ародолжительности цикла подъема скипа :qcj, . Значение Тм в 0локе 20 сравнени  сравнивают с про

0

5

должительностью подъема Т, величина которой ранее была введена с пульта 22 в блок 17, Если Тц превышает Tf то результат сравнени  вызывают в процессор 18, в котором получают сигнал с продолжительности паузы , которую следует выдержать в начале очередного цикла. Когда через блок 17 в процессор 18 поступает сигнал об окончании загрузки нижнего и разгрузки верхнего скипов, из процессора 18 через блок 21 команд после выдержки времени продолжительностью Т п включают подъемную машину 1 - и осуществл ют подъем груженого скипа с соблюдением заданной диаграммы , В случае, если ТцЈТ, или, если к началу очередного цикла датчик 14 сигнализирует о предельно низком уров- .не угл  в верхнем бункере 8, то подъемную машину в этом цикле включают без паузы, тотчас по окончании за- ,грузки - разгрузки скипов.

0

5

5

0

5

0

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ управлени  скиповой подъемной установкой, заключающийс  в контролировании уровней материала в подающем и приемном бункерах скиповой подъемной установки и при нормальных уровн х осуществлении подъема скипа с заданной продолжительностью, отличающийс  тем, что, с целью сокращени  вынужденных простоев оборудовани  из-за переполнени  или опорожнени  бункеров, измер ют интенсивность потока материала в подающий бункер, определ ют среднюю интенсивность этого потока за врем  предыдущего цикла подъема скипа, определ ют оптимальную продолжительность цикла подъема скипа

   тц

   где Тц - оптимальна  продолжительность цикла подъема скипа,с; QC(( - грузоподъемность скипа, кг; q - средн   интенсивность пото- ка материала за предыдущий

   цикл подъема скипа, кг/с, сравнивают ее с заданной, и при превышении заданной подъем скипа осуществл ют с выдержкой времени, соответствующей разнице между оптимальной и заданной продолжительност ми цикла подъема, в противном случае осуществл ют подъем скипа с заданной продолжительностью цикла подъема.