CN220702614U - 一种矿热炉自动布料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿热炉自动布料系统，包括转运料罐、转运料罐小车、转运料罐伸缩控制装置、转运料罐驱动装置、上料皮带、中间料罐、输送装置；所述转运料罐、转运料罐小车、转运料罐伸缩控制装置、转运料罐驱动装置、上料皮带、中间料罐、输送装置均与PLC自动化控制系统通信连接。可实现自动化控制，提到劳动效率。采用采用大倾角皮带进行上料，连续性强，且安全可靠，可实现实时补料，解决了等料、缺料问题，使上料更加的均匀。

Description

一种矿热炉自动布料系统

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备领域，尤其涉及一种矿热炉布料系统。

背景技术

随着自动化程度的不断的提高，矿热炉四楼的上料系统原始流程为配料站收到指令，将所需原料分类加入上料小车，由卷扬机拉动上料小车循环上料，通过上料中间料仓直接加入布料小料仓，经行车机构带动布料小料仓分别经炉体加料口加入炉内。其弊端为上料小车行走路程远，上料速度慢，由钢丝绳拉动小车上中点，使其在倾斜轨道上循环行走，当钢丝绳松紧程度不均匀时，会出现小车翻车的现象。而布料小料仓加料与返回所用时间较短，存在等待现象，致使炉内缺料。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种矿热炉自动布料系统，本实用新型采用的技术方案为：一种矿热炉自动布料系统，包括转运料罐、转运料罐小车、转运料罐伸缩控制装置、转运料罐驱动装置、上料皮带、中间料罐、输送装置；所述转运料罐进口设置在上料皮带输出端的正下方，所述上料皮带输入端设置在中间料罐出口的下方，所述中间料罐出口设有开关阀，所述中间料罐中上部设有称重传感器，所述转运料罐底部设置有下料口，所述下料口配合设置有下料阀门，所述下料阀门固定连接转运料罐伸缩控制装置，所述转运料罐伸缩控制装置一端通过挂钩固定倾斜设置在转运料罐的一侧，所述挂钩焊接在转运料罐外侧，所述转运料罐伸缩控制装置另一端穿过转运料罐小车与下料阀门连接，所述转运料罐伸缩控制装置控制下料阀门的开合状态，所述转运料罐固定设置在转运料罐小车上，所述转运料罐小车与下料口配合在中间位置设有下料孔，所述转运料罐驱动装置设置在远离转运料罐伸缩控制装置的转运料罐小车上，所述转运料罐小车下方配合设置有行车轨道，所述转运料罐驱动装置控制转运料罐小车在行车轨道上行走，所述行车轨道设置在矿热炉料仓进口上方，所述行车轨道下方外侧对应矿热炉料仓进口上方设有若干个行程开关，所述输送装置的输出端设置在中间料罐的进口处，所述输送装置的输入端设置在原料仓的下方；所述转运料罐、转运料罐小车、转运料罐伸缩控制装置、转运料罐驱动装置、上料皮带、中间料罐、称重传感器、输送装置、行程开关均与PLC自动化控制系统通信连接接。

进一步，所述上料皮带与转运料罐垂直方向成a角度，所述a角度为25～60°

进一步，矿热炉料仓外侧中上部分别设有3个称重传感器一，所述矿热炉料仓设有若干个。

进一步，所述转运料罐内部设置有限位传感器，所述限位传感器连接于PLC自动化控制系统。

进一步，所述输送装置为大倾角皮带设备，所述大倾角皮带设备将原料由低位运输至位于高位的中间料罐。

进一步，所述称重传感器设有4个。

配料系统将各种原料按照一定比例混合后，送至大倾角皮带，同大倾角皮带提升至中间料罐，当PLC自动化控制系统给出信号，某个矿热炉料仓缺料，转运料罐小车接收到信号后，在转运料罐驱动装置带动下自动行走至上料皮带输出端接料，通过行程开关控制停止于接料处，当转运料罐小车到位后，中间料罐收到信号，自动打开开关阀，开始下料，当转运料罐接料到最高位置后，限位传感器接受信号，系统指令中间料罐自动关闭开关阀，停止下料，上料皮带收到信号延时10S停止上料，转运料罐小车通过感应信号在转运料罐驱动装置带动下自动行走至缺料料仓进口上方，通过行程开关控制停止到缺料料仓进口上方后，系统控制伸缩控制装置打开下料阀门进行布料。

采用本实用新型的技术手段，可以达到的有益效果是：

(1)可实现自动化控制，提到劳动效率。

(2)采用大倾角皮带进行上料，连续性强，且安全可靠。

(3)可实现实时补料，解决了等料、缺料问题，使上料更加的均匀。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型提供的矿热炉自动布料系统结构示意图；

图2为本实用新型提供的转运料罐小车及行车轨道布局图；

图3为本实用新型提供的转运料罐下料阀门打开状态结构示意图

附图中：1-转运料罐、11-下料口、12-下料阀门，2-转运料罐小车、3-转运料罐伸缩控制装置、31-挂钩、4-转运料罐驱动装置、5-上料皮带、6-中间料罐、61-开关阀、62-称重传感器、7-输送装置、8-行车轨道、81-行程开关、9-矿热炉料仓

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

请参阅图1，该图示出了本实用新型提供的矿热炉自动布料系示例性结构，包括转运料罐1、转运料罐小车2、转运料罐伸缩控制装置3、转运料罐驱动装置4、上料皮带5、中间料罐6、输送装置7；所述转运料罐1进口设置在上料皮带5输出端的正下方，所述上料皮带5输入端设置在中间料罐6出口的下方，所述上料皮带5与转运料罐1垂直方向成25°所述中间料罐6出口设有开关阀61，中间料罐6外侧中上部设有4个称重传感器62，所述转运料罐1底部设置有下料口11，所述下料口11配合设置有下料阀门12，所述下料阀门12固定连接转运料罐伸缩控制装置3，所述转运料罐伸缩控制装置3一端通过挂钩31固定倾斜设置在转运料罐1的一侧，所述挂钩31焊接在转运料罐1外侧，所述转运料罐伸缩控制装置3另一端穿过转运料罐小车2与下料阀门12连接，所述转运料罐1固定设置在转运料罐小车2上，所述转运料罐小车2与下料口11配合在中间位置设有下料孔，所述转运料罐驱动装置4设置在远离转运料罐伸缩控制装置3的转运料罐小车2上，所述转运料罐小车2下方配合设置有行车轨道8，所述行车轨道8设置在矿热炉料仓9进口上方，所述行车轨道8下方外侧对应矿热炉料仓9进口上方设有若干个行程开关81，所述输送装置7的输出端设置在中间料罐6的进口处，所述输送装置7的输入端设置在原料仓的下方；所述转运料罐1、转运料罐小车2、转运料罐伸缩控制装置3、转运料罐驱动装置4、上料皮带5、中间料罐6、称重传感器62、输送装置7、行程开关81均与PLC自动化控制系统通信连接。

所述转运料罐1内部设置有限位传感器，当所述限位传感器连接于PLC自动化控制系统，到达最高位置发出信号，停止上料。

所述输送装置7为大倾角皮带设备，所述大倾角皮带设备将原料由低位运输至位于高位的中间料罐6，所述中间料罐6外侧中上部设置有称重传感器62连接于PLC自动化控制系统，低于最小重量发出信号，输送装置7开始上料，到达最大重量发出信号，停止上料。

转运料罐小车2通过行程开关81控制停止于接料处，传输信息至上料皮带5的控制系统，自动启动上料皮带5，通过系统控制，中间料罐6开始下料，当转运料罐1到达最高料位时，发出信号，先停中间料罐6，上料皮带5延时10S后自动停止。

矿热炉料仓9外侧中上部分别设有3个称重传感器一，当矿热炉料仓内料低于1吨时，通过仪表传输到通讯profinet，信息传输至PLC，进行后续控制，采用通讯profinet在4-20mA传送数据的准确性更强。

配料系统将各种原料按照一定比例混合后，送至大倾角皮带，同大倾角皮带提升至中间料罐6，该中间料罐6容量为4m3，当PLC自动化控制系统给出信号，某个矿热炉料仓9缺料，转运料罐小车2接收到信号后，转运料罐驱动装置4带动转运料罐小车2自动行走至上料皮带5输出端接料，通过行程开关81控制停止于接料处，当转运料罐小车2到位后，中间料罐6收到信号，自动打开开关阀61，开始下料，当转运料罐1接料到最高位置后，限位传感器接受信号，系统指令中间料罐6自动关闭开关阀61，停止下料，上料皮带5收到信号延时10S停止上料，转运料罐小车2通过感应信号在转运料罐驱动装置4带动自动行走至缺料料仓9进口上方，通过行程开关81控制停止到缺料料仓进口9上方后，系统控制伸缩控制装置3打开下料阀门12进行布料。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的修改或等同替换，只要不脱离本实用新型的技术方案的精神和范围，均涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种矿热炉自动布料系统，其特征在于：包括转运料罐(1)、转运料罐小车(2)、转运料罐伸缩控制装置(3)、转运料罐驱动装置(4)、上料皮带(5)、中间料罐(6)、输送装置(7)；所述转运料罐(1)进口设置在上料皮带(5)输出端的正下方，所述上料皮带(5)输入端设置在中间料罐(6)出口的下方，所述中间料罐(6)出口设有开关阀(61)，所述中间料罐(6)外侧中上部设有称重传感器(62)；所述转运料罐(1)底部设置有下料口(11)，所述下料口(11)配合设置有下料阀门(12)，所述下料阀门(12)连接在转运料罐伸缩控制装置(3)上，所述转运料罐伸缩控制装置(3)一端通过挂钩(31)固定倾斜设置在转运料罐(1)的一侧，所述挂钩(31)焊接在转运料罐(1)外侧，所述转运料罐伸缩控制装置(3)另一端穿过转运料罐小车(2)与下料阀门(12)连接，所述转运料罐伸缩控制装置(3)控制下料阀门(12)的开合状态，所述转运料罐(1)固定设置在转运料罐小车(2)上，所述转运料罐小车(2)与下料口(11)配合在中间位置设有下料孔，所述转运料罐驱动装置(4)固定设置在远离转运料罐伸缩控制装置(3)的转运料罐小车(2)上，所述转运料罐小车(2)下方配合设置有行车轨道(8)，所述转运料罐驱动装置(4)控制转运料罐小车(2)在行车轨道(8)上行走，所述行车轨道(8)设置在矿热炉料仓(9)进口上方，所述行车轨道(8)下方外侧对应矿热炉料仓(9)进口上方设有若干个行程开关(81)，所述输送装置(7)的输出端设置在中间料罐(6)的进口处，所述输送装置(7)的输入端设置在原料仓的下方；所述转运料罐(1)、转运料罐小车(2)、转运料罐伸缩控制装置(3)、转运料罐驱动装置(4)、上料皮带(5)、中间料罐(6)、称重传感器(62)、输送装置(7)、行程开关(81)均与PLC自动化控制系统通信连接。

2.根据权利要求1所述的矿热炉自动布料系统，其特征在于：所述上料皮带(5)与转运料罐(1)垂直方向夹角成a角度，所述a角度为25～60°。

3.根据权利要求1所述的矿热炉自动布料系统，其特征在于：所述矿热炉料仓(9)外侧中上部分别设有3个称重传感器一，所述矿热炉料仓(9)设有若干个。

4.根据权利要求1所述的矿热炉自动布料系统，其特征在于：所述转运料罐(1)内部设置有限位传感器，所述限位传感器连接于PLC自动化控制系统。

5.根据权利要求1所述的矿热炉自动布料系统，其特征在于：所述输送装置(7)为大倾角皮带设备，所述大倾角皮带设备将原料由低位运输至位于高位的中间料罐(6)。

6.根据权利要求1所述的矿热炉自动布料系统，其特征在于：所述称重传感器(62)设有4个。