CN102418735A - 自润滑式球拉杆机构 - Google Patents

Abstract

一种自润滑式球拉杆机构，包括球拉杆，球拉杆下部有球头，上摆杆与球拉杆连接，球拉杆的球头与球座组成万向球铰结，球座与刀轴连接，带有高压油管的进油口、回转套、球拉杆和球头构成一封闭的高压供油系统。在回转套球拉杆内设有与进油口相通的油路通道。本发明通过高压油管将滑润油输送到进油口上，高压油通过回转套、球拉杆组成的内部通道，进入摩擦区，形成压力润滑油膜，高压油的压力足以平衡垂直方向和轴向所产生的压力和摩擦力，达到强力润滑的目的；同时也消除了反向运动时所产生的间隙，使得运动平稳、精度提高、寿命延长。

Description

自润滑式球拉杆机构

技术领域

本发明涉及到一种机械传动联结机构，特别是一种具有自动强力润滑的球拉杆机构。

背景技术

在现有的插齿机及许多大型设备上，经常使用球拉杆作为传递大功率的万向联结部件，其内部压力大、温度高。但是，由于球头在不停地运动着，并且球头与球座间的压力很大，所以球头与球座间摩擦面很难进去润滑油，导致磨损加快、间隙加大，使得机器的精度和效率都明显降低。 特别是在插齿机上，由于有上下反复的冲击运动，间隙的变化使得工件的齿面上出现振纹、工件的齿向和齿形精度超差。

发明内容

克服上述技术的不足，本发明的的目的是提供能够使一种球头与球座间摩擦面保持润滑，降低磨损和间隙的发生，提高设备的精度和效率的自润滑式球拉杆机构。

本发明的目的是这样实现的：一种自润滑式球拉杆机构，包括球拉杆，球拉杆下部有球头，上摆杆与球拉杆连接，球拉杆的球头与球座组成万向球铰结，球座与刀轴连接，带有高压油管的进油口、回转套、球拉杆和球头构成一封闭的高压供油系统。在回转套球拉杆内设有与进油口相通的油路通道。

回转套与球拉杆可相对转动。保持杆安装在回转套上，保持杆通过键槽与上摆杆连接。回转套内设有密封圈。   

本发明提供的自润滑式球拉杆机构，通过高压油管将滑润油输送到进油口上，高压油通过回转套、球拉杆组成的内部通道，进入摩擦区，形成压力润滑油膜，高压油的压力足以平衡垂直方向和轴向所产生的压力和摩擦力，达到强力润滑的目的；同时也消除了反向运动时所产生的间隙，使得运动平稳、精度提高、寿命延长。回转套内设置的密封圈可以保证高压油的压力不会降低；保持杆可以保证上摆杆、回转套、球拉杆始终保持正确位置，使高压油顺利进入摩擦区。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括球拉杆2，球拉杆2下部有球头6，上摆杆1与球拉杆2连接，球拉杆2的球头6与球座7组成万向球铰结，球座7与刀轴7连接，带有高压油管的进油口4、回转套3、球拉杆2和球头6构成一封闭的高压供油系统。在回转套3、球拉杆2内设有与进油口4相通的油路通道10。

回转套3与球拉杆2可相对转动。保持杆9安装在回转套3上，保持杆9通过键槽与上摆杆1连接。回转套3内设有密封圈5。

本发明的工作原理如下：球拉杆机构工作时，上摆杆1通过球拉杆2、球头6及球座7，把巨大的驱动力F传递到装有刀具的刀轴8上，刀轴8同时还传递着扭矩M。球头6和球座7的接触面上必然有很大的压力和摩擦力，造成很大的磨损。

由于球头6和球座7不停地在作复杂的平面运动和转动，所以润滑油很难进入摩擦区，本申请中将一个高压软管连接到进油口4上，高压油通过在回转套3、球拉杆2内的油路通道10进入摩擦区，形成压力润滑油膜，高压油的压力足以平衡F 和 M所产生的压力和摩擦力，达到强力润滑的目的；同时也消除了反向运动时所产生的间隙。使得运动平稳、精度提高、寿命延长。

密封圈5可以保证高压油的压力不会降低；保持杆9可以保证上摆杆1、回转套3和球拉杆2始终保持正确位置，使高压油顺利进入摩擦区。

Claims (4)

1.一种自润滑式球拉杆机构，包括球拉杆（2），球拉杆（2）下部有球头（6），其特征在于：上摆杆（1）与球拉杆（2）连接，球拉杆（2）的球头（6）与球座（7）组成万向球铰结，球座（7）与刀轴（7）连接，带有高压油管的进油口（4）、回转套（3）、球拉杆（2）和球头（6）构成一封闭的高压供油系统，在回转套（3）、球拉杆（2）内有与进油口（4）相通的油路通道（10）。

2.根据权利要求1所述的自润滑式球拉杆机构，其特征在于：回转套（3）与球拉杆（2）可相对转动。

3.根据权利要求1或2所述的自润滑式球拉杆机构，其特征在于：保持杆（9）安装在回转套（3）上，保持杆（9）通过键槽与上摆杆（1）连接。

4.根据权利要求1或2所述的自润滑式球拉杆机构，其特征在于：回转套（3）内设有密封圈（5）。

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