CN102413674A - 立式元件单缸整脚器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元件插件设备技术领域，尤其是指一种插件机用的立式元件单缸整脚器，包括整脚底座、第一弹簧、装设于整脚底座的安装座及两个整脚块，每个整脚块包括整脚本体，该整脚本体的内侧壁设置有伸出块，该伸出块的外端部设置有整形条，整形条与整脚本体之间有间隔，所述安装座开设有过道槽；所述整脚底座装设U形侧推块；所述整脚底座装设有驱动U形侧推块上下移动的驱动装置。本发明所述立式元件单缸整脚器不仅结构简单、制造成本低廉，只需要利用该立式元件单缸整脚器即可实现对立式元件的外八字形引脚和内八字形引脚进行整形，大大提高了插件机的插装质量和插装效率，实用性强，性价比较高。

Description

立式元件单缸整脚器

技术领域

本发明涉及电子元件插件设备技术领域，尤其是指一种插件机用的立式元件单缸整脚器。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要设备，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将立式元件由夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

但在立式元件的插件过程中，由于立式元件一般都是采用常规的散装运输方式，从而导致立式元件的引脚弯曲变形，在立式元件的自动插件过程中，容易导致电子元件的引脚难以准确地插入到PCB电路板的插装孔中，大大影响立式插件机的插装质量和插装效率。立式元件的引脚弯曲变形一般为两种，一种是引脚向内弯曲（即内八字形），一类是向外弯曲（即外八字形），现有的整脚装置采用不同的装置分别对上述两类弯曲变形的引脚进行整脚，结构复杂，成本高，缺陷明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉的立式元件单缸整脚器，只需要一套该整脚器即可完成对立式元件的引脚进行整形加工。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：立式元件单缸整脚器，包括整脚底座、第一弹簧、装设于整脚底座的安装座及两个整脚块，每个整脚块包括活动装设于安装座的整脚本体，该整脚本体的内侧壁设置有伸出块，该伸出块的外端部设置有整形条，伸出块的宽度小于整形条的长度，整形条与整脚本体之间有间隔，该间隔宽度α大于整形条的厚度β；其中一个整脚块的整形条活动嵌入另一个整脚块的所述间隔内；所述安装座开设有用于立式元件的引脚通过的过道槽；所述第一弹簧的两端分别与两个整脚本体抵接，整脚本体的外侧壁设置有侧推斜面，所述整脚底座装设有可上下移动的U形侧推块，该U形侧推块的一端部与一个整脚本体的侧推斜面抵接，该U形侧推块的另一端部与另一个整脚本体的侧推斜面抵接；所述整脚底座装设有驱动U形侧推块上下移动的驱动装置。

其中，所述U形侧推块两个端部分别装设有滚动轴承，该滚动轴承与所述侧推斜面抵接。

其中，所述安装座包括两个安装基座，该两个安装基座之间有容置空腔，所述整脚本体活动装设于该容置空腔内，所述过道槽位于安装基座的上部。

其中，所述整脚底座呈凹字形，所述两个安装基座分别装设于该整脚底座的两端部，所述安装基座设置有侧盖，该侧盖的两端分别与两个安装基座的侧壁连接；所述U形侧推块装设于该整脚底座的下凹空间内。

进一步，所述安装基座设置有上盖，该上盖的两端分别与两个安装基座的上表面连接。

其中，所述整脚块的整脚本体、伸出块及整形条一体成型。

其中，其中一个整脚块的整形条的外侧面与伸出块的外侧面在同一平面上，该同一平面与竖直平面之间的夹角γ为3°至8°；该同一平面与另一个整脚本体的内侧壁平行。

其中，所述伸出块的宽度为整形条的长度的二分之一。

其中，所述驱动装置包括装设于整脚底座的压力缸及装设于压力缸的活塞杆，该活塞杆与所述U形侧推块连接。

进一步，所述压力缸为气缸或液压缸。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种立式元件单缸整脚器，包括整脚底座、第一弹簧、装设于整脚底座的安装座及两个整脚块，每个整脚块包括整脚本体，该整脚本体的内侧壁设置有伸出块，该伸出块的外端部设置有整形条，整形条与整脚本体之间有间隔，所述安装座开设有过道槽；所述整脚底座装设U形侧推块；所述整脚底座装设有驱动U形侧推块上下移动的驱动装置。本发明所述立式元件单缸整脚器不仅结构简单、制造成本低廉，只需要利用该立式元件单缸整脚器即可实现对立式元件的外八字形引脚和内八字形引脚进行整形，大大提高了插件机的插装质量和插装效率，实用性强，性价比较高。

附图说明

图1为本发明一种实施例的立体结构示意图。

图2为本发明的立体结构分解示意图。

图3为本发明的安装座的立体结构示意图。

图4为本发明的两个整脚块在实际应用时的立体结构示意图。

图5为本发明的两个整脚块相互远离时的主视结构示意图。

图6为本发明的两个整脚块的主视结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图6所示，一种立式元件单缸整脚器，包括整脚底座1、第一弹簧2、装设于整脚底座1的安装座及两个整脚块3，每个整脚块3包括活动装设于安装座的整脚本体4，该整脚本体4的内侧壁设置有伸出块5，该伸出块5的外端部设置有整形条6，伸出块5的宽度小于整形条6的长度，整形条6与整脚本体4之间有间隔，该间隔宽度α大于整形条6的厚度β；其中一个整脚块3的整形条6活动嵌入另一个整脚块3的所述间隔内；所述安装座开设有用于立式元件的引脚通过的过道槽7；所述第一弹簧2的两端分别与两个整脚本体4抵接，整脚本体4的外侧壁设置有侧推斜面8，所述整脚底座1装设有可上下移动的U形侧推块9，该U形侧推块9的一端部与一个整脚本体4的侧推斜面8抵接，该U形侧推块9的另一端部与另一个整脚本体4的侧推斜面8抵接；所述整脚底座1装设有驱动U形侧推块9上下移动的驱动装置。

见图2和图4，在实际整形加工中，U形侧推块9在所述驱动装置的作用下向下移动，所述两个整脚块3在第一弹簧2的作用下相互远离，两个整脚块3的整形条6相互紧靠，当立式元件由立式插件机的送料装置将其由过道槽7运送至所述立式元件单缸整脚器时，立式元件的其中两个引脚嵌入其中一个整脚块3的间隔内，该立式元件的另外两个引脚嵌入另一个整脚块3的间隔内；随后U形侧推块9在所述驱动装置的作用下向上移动，该U形侧推块9的两端部分别向内推动两个所述侧推斜面8，使两个整脚块3相互靠拢，两个整形条6相互远离，从而把立式元件内八字形的引脚向外弯折，使之被整形成便于插装的标准形状；两个整脚块3相互靠拢时，两个整脚本体4也同步相互靠拢，通过两个整脚本体4的内侧壁的挤压作用把立式元件外八字形的引脚向内弯折，使之被整形成便于插装的标准形状，进而实现所述立式元件单缸整脚器的引脚整形功能，随后U形侧推块9在所述驱动装置的作用下重新向下移动，两个整脚本体4在第一弹簧2的作用下相互远离，被整形后的立式元件移出该立式元件单缸整脚器，以便于等待进行下一次的整形加工。

本发明所述立式元件单缸整脚器不仅结构简单、制造成本低廉，只需要利用该立式元件单缸整脚器即可实现对立式元件的外八字形引脚和内八字形引脚进行整形，大大提高了插件机的插装质量和插装效率，实用性强，性价比较高。

见图2，本实施例的所述U形侧推块9两个端部分别装设有滚动轴承10，该滚动轴承10与所述侧推斜面8抵接，当U形侧推块9的端部与所述侧推斜面8抵接并滑动时，该滚动轴承10在所述侧推斜面8上滚动，从而减小U形侧推块9的端部与所述侧推斜面8之间的摩擦阻力，减小磨损，从而延长设备的使用寿命。

本实施例的所述安装座包括两个安装基座11，该两个安装基座11之间有容置空腔，所述整脚本体4活动装设于该容置空腔内，所述过道槽7位于安装基座11的上部，以便于降低安装座的制造加工难度，减低其生产成本。

本实施例的所述整脚底座1呈凹字形，所述两个安装基座11分别装设于该整脚底座1的两端部，所述安装基座11设置有侧盖12，该侧盖12的两端分别与两个安装基座11的侧壁连接；所述U形侧推块9装设于该整脚底座1的下凹空间内。侧盖12的设置用于对安装基座11进行进一步的固定，提高所述安装座的结构稳固性。

见图2，优选的，所述安装基座11设置有上盖13，该上盖13的两端分别与两个安装基座11的上表面连接，该上盖13的设置用于压住正在进行整脚加工的立式元件，防止进行整脚加工时，立式元件从两个整脚块3中挤出而导致整脚失效，保证整脚加工的正常进行，提高整脚质量。

见图4，本实施例的所述整脚块3的整脚本体4、伸出块5及整形条6一体成型，以减少所述整脚块3的加工工序，提高生产效率，进一步降低其生产成本。

优选的实施方式是，其中一个整脚块3的整形条6的外侧面与伸出块5的外侧面在同一平面上，该同一平面与竖直平面之间的夹角γ为5°；该同一平面与另一个整脚本体4的内侧壁平行。当两个整脚块3相互靠拢时，两个整脚本体4的内侧壁的挤压作用把立式元件外八字形的引脚向内弯折，由于立式元件的引脚有一定的弹性，引脚被弯整形后会出现一定的反弹，采用该技术方案之后，外八字形的引脚略向内弯折至内八字形，使引脚被整形后再发生弹性变形而最终呈现便于插装的标准形状，提高插件机的插装精度和插装效率。

当然，所述该同一平面与竖直平面之间的夹角γ还可以为3°、4°、6°、7°、8°或3°至8°之间的任意数值，根据实际的加工需要而设定即可。

见图2，本实施例的所述伸出块5的宽度为整形条6的长度的二分之一，以便于将两个整脚块3相对扣合，减小所述立式元件单缸整脚器整体体积大小，占用空间较小，方便安装。

本实施例的所述驱动装置包括装设于整脚底座1的压力缸14及装设于压力缸14的活塞杆15，该活塞杆15与所述U形侧推块9连接。

见图2，优选的实施方式是所述压力缸14为气缸。在气压的控制下，压力缸14的活塞杆15做伸出和缩回的动作，从而实现活塞杆15带动连接头来回移动的功能，具有结构简单、成本低廉、反应迅速、方便维护等优点。当然，所述压力缸14还可以为液压缸，利用液压的驱动来控制活塞杆15做伸出或缩回动作，同样也能达到上述技术效果。

另外，所述驱动装置还可以为伺服电机配合齿轮齿条来实现所述U形侧推块9的上下移动功能，无需加装供气设备或液压设备，结构更加简单。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.立式元件单缸整脚器，包括整脚底座（1）、第一弹簧（2）、装设于整脚底座（1）的安装座及两个整脚块（3），其特征在于：每个整脚块（3）包括活动装设于安装座的整脚本体（4），该整脚本体（4）的内侧壁设置有伸出块（5），该伸出块（5）的外端部设置有整形条（6），伸出块（5）的宽度小于整形条（6）的长度，整形条（6）与整脚本体（4）之间有间隔，该间隔宽度大于整形条（6）的厚度；其中一个整脚块（3）的整形条（6）活动嵌入另一个整脚块（3）的所述间隔内；所述安装座开设有用于立式元件的引脚通过的过道槽（7）；所述第一弹簧（2）的两端分别与两个整脚本体（4）抵接，整脚本体（4）的外侧壁设置有侧推斜面（8），所述整脚底座（1）装设有可上下移动的U形侧推块（9），该U形侧推块（9）的一端部与一个整脚本体（4）的侧推斜面（8）抵接，该U形侧推块（9）的另一端部与另一个整脚本体（4）的侧推斜面（8）抵接；所述整脚底座（1）装设有驱动U形侧推块（9）上下移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的立式元件单缸整脚器，其特征在于：所述U形侧推块（9）两个端部分别装设有滚动轴承（10），该滚动轴承（10）与所述侧推斜面（8）抵接。

3.根据权利要求1所述的立式元件单缸整脚器，其特征在于：所述安装座包括两个安装基座（11），该两个安装基座（11）之间有容置空腔，所述整脚本体（4）活动装设于该容置空腔内，所述过道槽（7）位于安装基座（11）的上部。

4.根据权利要求3所述的立式元件单缸整脚器，其特征在于：所述整脚底座（1）呈凹字形，所述两个安装基座（11）分别装设于该整脚底座（1）的两端部，所述安装基座（11）设置有侧盖（12），该侧盖（12）的两端分别与两个安装基座（11）的侧壁连接；所述U形侧推块（9）装设于该整脚底座（1）的下凹空间内。

5.根据权利要求4所述的立式元件单缸整脚器，其特征在于：所述安装基座（11）设置有上盖（13），该上盖（13）的两端分别与两个安装基座（11）的上表面连接。

6.根据权利要求1所述的立式元件单缸整脚器，其特征在于：所述整脚块（3）的整脚本体（4）、伸出块（5）及整形条（6）一体成型。

7.根据权利要求6所述的立式元件单缸整脚器，其特征在于：其中一个整脚块（3）的整形条（6）的外侧面与伸出块（5）的外侧面在同一平面上，该同一平面与竖直平面之间的夹角为3°至8°；该同一平面与另一个整脚本体（4）的内侧壁平行。

8.根据权利要求1所述的立式元件单缸整脚器，其特征在于：所述伸出块（5）的宽度为整形条（6）的长度的二分之一。

9.根据权利要求1所述的立式元件单缸整脚器，其特征在于：所述驱动装置包括装设于整脚底座（1）的压力缸（14）及装设于压力缸（14）的活塞杆（15），该活塞杆（15）与所述U形侧推块（9）连接。

10.根据权利要求9所述的立式元件单缸整脚器，其特征在于：所述压力缸（14）为气缸或液压缸。

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