CN102403866A - 用于供压单元的直线驱动装置、供压单元以及流体设备 - Google Patents

用于供压单元的直线驱动装置、供压单元以及流体设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102403866A
CN102403866A CN2011102617873A CN201110261787A CN102403866A CN 102403866 A CN102403866 A CN 102403866A CN 2011102617873 A CN2011102617873 A CN 2011102617873A CN 201110261787 A CN201110261787 A CN 201110261787A CN 102403866 A CN102403866 A CN 102403866A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stator
armature
supply unit
spring
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011102617873A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102403866B (zh
Inventor
G·布洛施
O·格特纳
W·舒勒
D·戈塞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN102403866A publication Critical patent/CN102403866A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102403866B publication Critical patent/CN102403866B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/02Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607Armatures entering the winding
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607Armatures entering the winding
    • H01F7/1623Armatures having T-form

Abstract

本发明涉及一种用于供压单元的直线驱动装置、供压单元以及流体设备。本发明提出一种用于供压单元(10)的直线驱动装置(12)以及一种供压单元(10)和一种带有这种直线驱动装置的流体设备(1),所述直线驱动装置具有可运动衔铁(12.1)、至少一个定子(12.2)和复位弹簧(12.3),所述至少一个定子具有至少一个线圈绕组(12.5),所述复位弹簧支撑在所述定子(12.2)和弹簧座(12.4)上,其中,所述衔铁(12.1)能根据流经所述至少一个定子(12.2)的至少一个线圈绕组(12.5)的触发电流克服所述复位弹簧(12.3)的力朝向定子(12.2)的方向运动。依据本发明,通过至少一个弹簧元件(12.6)朝向所述衔铁(12.1)的方向对所述至少一个定子(12.2)进行弹性支承。

Description

用于供压单元的直线驱动装置、供压单元以及流体设备
技术领域
本发明涉及一种按照独立权利要求1前序所述的用于供压单元的直线驱动装置。此外,本发明涉及一种带有这种直线驱动装置的相应的供压单元及一种相应的流体设备。
背景技术
例如在公开文献DE 10 2007 038 397 A1中描述了一种用于车辆的制动系统。所描述的制动系统包括主制动缸、流体控制单元和至少一个车轮制动器,其中,为了在至少一个制动回路中进行制动压力调制,流体控制单元对于每个制动回路包括一个转换阀、一个吸入阀和一个作为供压单元的回油泵。此外,流体控制单元对于每个制动回路具有一个滑阀,该滑阀接到回油泵和主制动缸之间的吸入管道中,其中,所述滑阀将在回油泵的吸入侧上的有效压力限制到可预先规定的最大压力值。
发明内容
与此相对,依据本发明的具有独立权利要求1所述特征的用于供压单元的直线驱动装置具有如下优点:实现了在活塞泵中根据压力对行程进行控制的机械解决方案。
本发明的核心在于直线驱动装置的至少一个定子的弹性支承结构。如果直线驱动装置的衔铁被加速,该衔铁在碰撞时将其动能的一部分通过所述至少一个定子传递给弹性支承结构。所述至少一个定子沿着衔铁的运动方向运动,并且同时压缩所述弹性支承结构。
通过本发明的实施方式,可以使衔铁相对于位置固定的定子的偏移增大。在行程过程结束之后,弹性支承结构将定子连同衔铁又弹回到初始位置。这样,可以增大衔铁的通过剩余气隙所限定的行程。因此,一个或者多个与衔铁联接的活塞的行程可以根据作用于活塞的力发生不同程度的偏移。对于在低压情况下容积需要量高且在高压情况下容积需要量低的应用,这个原理是最优的。在一定程度上实现了根据反压力对供压单元进行行程控制,该供压单元由直线驱动装置驱动。
依据本发明的用于供压单元的直线驱动装置包括一个可运动的衔铁、至少一个定子和一个复位弹簧,所述定子具有至少一个线圈绕组,所述复位弹簧支撑在所述定子和一个弹簧座上,其中,衔铁能根据流经所述至少一个定子的至少一个线圈绕组的触发电流和产生的磁场克服复位弹簧的力朝定子方向运动。依据本发明,通过至少一个弹簧元件沿着衔铁的运动方向对所述至少一个定子进行弹性支承。
依据本发明的直线驱动装置例如可以用在流体设备的供压单元中,该流体设备包括泵单元,该泵单元被实施为具有至少一个可运动的活塞和一个压力室的活塞泵,其中,所述至少一个可运动的活塞与直线驱动装置的衔铁和弹簧座机械联接。
具有依据本发明的直线驱动装置的供压单元例如可以用在车辆制动系统的流体设备中。所述流体设备包括评估和控制单元,该评估和控制单元通过触发信号相应地触发驱动装置,以实现压力和/或流体输送量的预先规定值。
通过在从属权利要求中提及的措施和改进方案,可以有利地改进在独立权利要求1中所述的用于供压单元的直线驱动装置和在独立权利要求5中所述的供压单元。
特别有利的是,被加速的衔铁在碰到所述至少一个定子时将其动能的一部分通过所述至少一个定子传递到所述至少一个弹簧元件并且压缩该弹簧元件。在被加速的衔铁的行程过程结束之后,所述至少一个弹簧元件又松弛并且使所述至少一个定子又运动回到其初始位置,其中,复位弹簧使衔铁又运动回到其初始位置。
在依据本发明的直线驱动装置的一种有利的设计方案中,所述至少一个弹簧元件为碟形弹簧和/或板簧和/或螺旋弹簧。
在依据本发明的供压单元的一种有利的设计方案中,与衔铁联接的所述至少一个活塞的行程能够根据通过压力室作用于所述至少一个活塞的力进行不同程度的调节。
附图说明
在附图中示出了本发明的有利的实施方式并且接下来对其进行描述。
图1示出了依据本发明的流体设备的示意性框图。
具体实施方式
如由图1可见,依据本发明的流体设备1包括供压单元10和流体块30,该供压单元包括驱动装置12和泵单元14。评估和控制单元20通过触发信号相应地触发驱动装置12,以实现压力和/或流体输送量的预先规定值。为了触发而需要的物理量由传感器单元22检测并且为了评估被传输到评估和控制单元20。评估和控制单元20在所示的实施例中具有用于评估检测到的物理量且用于产生触发信号的运算单元24以及用于产生直线驱动装置12的调整信号的功率电子装置26。
如由图1进一步可见,驱动装置12被实施为直线驱动装置。直线驱动装置12包括一个可运动的衔铁12.1、至少一个定子12.2和一个复位弹簧12.3,所述定子具有至少一个用于产生磁场的线圈绕组12.5,所述复位弹簧支撑在所述定子12.2和一个弹簧座12.4上。在此,根据流经所述至少一个定子12.2的至少一个线圈绕组12.5的引起相应磁场的触发电流,使衔铁12.1克服复位弹簧12.3的力朝定子12.2的方向运动。
依据本发明,通过至少一个弹簧元件12.6沿着衔铁12.1的运动方向对所述至少一个定子12.2进行弹性支承。由此,被加速的衔铁12.1在碰撞到所述至少一个定子12.2时将其动能的一部分通过所述至少一个定子12.2传递到所述至少一个弹簧元件12.6,从而使所述至少一个弹簧元件12.6被压缩。在被加速的衔铁12.1的行程过程结束之后,所述至少一个弹簧元件12.6又松弛并且使所述至少一个定子12.2重新运动到其初始位置。复位弹簧12.3使衔铁12重新运动到其初始位置。所述至少一个弹簧元件12.6例如可以被实施为碟形弹簧和/或板簧和/或螺旋弹簧。
如由图1进一步可见,供压单元10的泵单元14被实施为活塞泵,该活塞泵具有至少一个可运动的活塞14.1和一个压力室14.2,该压力室设置在流体块30中。所述至少一个可运动的活塞14.1与直线驱动装置12的衔铁12.1和弹簧座12.4机械联接。与衔铁12.1联接的所述至少一个活塞14.1的行程可根据通过压力室14.2作用在至少一个活塞14.1上的力进行不同程度的调节。
为了触发车辆制动系统的流体组件,在流体块中设置流体控制元件32、34、36,这些流体控制元件优选地被实施为电磁阀。第一电磁阀32例如被实施为用于压力室14.2的排出阀,而第二电磁阀34例如被实施为用于压力室14.2的入口阀。
本发明的实施方式以有利的方式实现了根据压力对由依据本发明的直线驱动装置所驱动的活塞泵进行行程控制。通过至少一个定子的弹性支承结构,可以有利地使衔铁相对于位置固定的定子的偏移增大。因此,与衔铁联接的活塞可以根据作用于活塞的力进行不同程度的偏移。对于在低压情况下容积需要量高且在高压情况下容积需要量低的应用,这个原理是最优的。以有利的方式实现了根据反压力对供压单元进行行程控制。

Claims (7)

1.一种用于供压单元(10)的直线驱动装置(12),所述直线驱动装置具有一个可运动的衔铁(12.1)、至少一个定子(12.2)和一个复位弹簧(12.3),所述至少一个定子具有至少一个线圈绕组(12.5),所述复位弹簧支撑在所述定子(12.2)和一个弹簧座(12.4)上,其中,所述衔铁(12.1)能根据流经所述至少一个定子(12.2)的至少一个线圈绕组(12.5)的触发电流克服所述复位弹簧(12.3)的力朝定子(12.2)的方向运动,其特征在于,通过至少一个弹簧元件(12.6)沿着所述衔铁(12.1)的运动方向对所述至少一个定子(12.2)进行弹性支承。
2.如权利要求1所述的直线驱动装置,其特征在于,被加速的所述衔铁(12.1)在碰撞到所述至少一个定子(12.2)时将其动能的一部分通过所述至少一个定子(12.2)传递到所述至少一个弹簧元件(12.6)上并且将该至少一个弹簧元件压缩。
3.如权利要求2所述的直线驱动装置,其特征在于,所述至少一个弹簧元件(12.6)在被加速的衔铁(12.1)的行程过程结束之后又松弛并且使所述至少一个定子(12.2)又运动回到其初始位置,其中,所述复位弹簧(12.3)使衔铁(12)又运动回到其初始位置。
4.如权利要求1至3中任一项所述的直线驱动装置,其特征在于,所述至少一个弹簧元件(12.6)为碟形弹簧和/或板簧和/或螺旋弹簧。
5.一种用于流体设备的供压单元,所述供压单元具有驱动装置(12)和泵单元(14),该泵单元为具有至少一个可运动的活塞(14.1)和一个压力室(14.2)的活塞泵,其特征在于,所述驱动装置(12)为如权利要求1至4中任一项所述的直线驱动装置,其中,所述至少一个可运动的活塞(14.1)与所述直线驱动装置(12)的衔铁(12.1)和弹簧座(12.4)机械联接。
6.如权利要求5所述的供压单元,其特征在于,与衔铁(12.1)联接的所述至少一个活塞(14.1)的行程能够根据通过所述压力室(14.2)作用于所述至少一个活塞(14.1)的力进行不同程度的调节。
7.一种流体设备,所述流体设备具有供压单元(10)以及评估和控制单元(20),其中,所述供压单元(10)包括驱动装置(12)和泵单元(14),所述评估和控制单元(20)通过触发信号相应地触发所述驱动装置(12),以实现压力和/或流体输送量的预先规定值,其特征在于,所述供压单元(10)按照权利要求5或6中的任一项构造。
CN201110261787.3A 2010-08-31 2011-08-29 用于供压单元的直线驱动装置、供压单元以及流体设备 Active CN102403866B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010039981.7A DE102010039981B4 (de) 2010-08-31 2010-08-31 Druckversorgungseinheit für ein Fluidaggregat und Fluidaggregat
DE102010039981.7 2010-08-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102403866A true CN102403866A (zh) 2012-04-04
CN102403866B CN102403866B (zh) 2016-08-24

Family

ID=45566193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110261787.3A Active CN102403866B (zh) 2010-08-31 2011-08-29 用于供压单元的直线驱动装置、供压单元以及流体设备

Country Status (4)

Country Link
KR (1) KR101951173B1 (zh)
CN (1) CN102403866B (zh)
DE (1) DE102010039981B4 (zh)
FR (1) FR2964273A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107290930A (zh) * 2016-03-30 2017-10-24 上海微电子装备(集团)股份有限公司 光刻机系统和运动台直线电机定子自动复位装置和方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104319911B (zh) * 2014-10-11 2017-03-22 新疆金风科技股份有限公司 具有密封结构的电机铁心以及组合装置
DE102014016771A1 (de) * 2014-11-13 2016-05-19 Wabco Gmbh Ventileinrichtung für eine Druckluftanlage, Druckregelmodul mit einer derartigen Ventileinrichtung sowie Kraftfahrzeug damit

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4831292A (en) * 1988-05-27 1989-05-16 Hughes Aircraft Company Linear motor arrangement with center of mass balancing
CN1227513A (zh) * 1996-06-21 1999-09-01 三洋电机株式会社 通报用振动发生装置及使用该装置的携带用通信装置
CN1809952A (zh) * 2003-06-16 2006-07-26 夏普株式会社 直线电动机装置及其制造方法、直线压缩机以及斯特林发动机
DE102007038397A1 (de) * 2007-08-14 2009-02-19 Robert Bosch Gmbh Bremssystem für ein Fahrzeug
CN101407211A (zh) * 2007-10-11 2009-04-15 日产自动车株式会社 制动控制设备和方法
US20100096936A1 (en) * 2008-10-22 2010-04-22 Sumsung Electronics Co. Ltd. Vibration motor

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3153749A (en) 1961-02-02 1964-10-20 Sperry Rand Corp Combined electromagnet and cover assembly
JPS60107645U (ja) * 1983-12-26 1985-07-22 三木プ−リ株式会社 電磁ブレ−キの隙間自動調整装置
JPH058065U (ja) * 1991-07-12 1993-02-02 三木プーリ株式会社 負作動形電磁ブレーキ

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4831292A (en) * 1988-05-27 1989-05-16 Hughes Aircraft Company Linear motor arrangement with center of mass balancing
CN1227513A (zh) * 1996-06-21 1999-09-01 三洋电机株式会社 通报用振动发生装置及使用该装置的携带用通信装置
CN1809952A (zh) * 2003-06-16 2006-07-26 夏普株式会社 直线电动机装置及其制造方法、直线压缩机以及斯特林发动机
DE102007038397A1 (de) * 2007-08-14 2009-02-19 Robert Bosch Gmbh Bremssystem für ein Fahrzeug
CN101407211A (zh) * 2007-10-11 2009-04-15 日产自动车株式会社 制动控制设备和方法
US20100096936A1 (en) * 2008-10-22 2010-04-22 Sumsung Electronics Co. Ltd. Vibration motor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107290930A (zh) * 2016-03-30 2017-10-24 上海微电子装备(集团)股份有限公司 光刻机系统和运动台直线电机定子自动复位装置和方法
CN107290930B (zh) * 2016-03-30 2019-05-31 上海微电子装备(集团)股份有限公司 光刻机系统和运动台直线电机定子自动复位装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102403866B (zh) 2016-08-24
KR20120022064A (ko) 2012-03-09
KR101951173B1 (ko) 2019-02-25
DE102010039981B4 (de) 2023-02-02
FR2964273A1 (fr) 2012-03-02
DE102010039981A1 (de) 2012-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9022354B2 (en) Switching valve having a valve element movable in a housing
US9614424B2 (en) Linear drive and piston pump arrangement
US7688168B2 (en) Actuators based on ferromagnetic shape memory alloy composites
KR101315776B1 (ko) 브레이크 시스템
CN105659481B (zh) 机电致动器
MY161318A (en) A sub sea hybrid valve actuator system and method
WO2010016712A3 (ko) 리니어 압축기
CN102403866A (zh) 用于供压单元的直线驱动装置、供压单元以及流体设备
KR20140108322A (ko) 밸브
CN107690502A (zh) 车辆门限位器
CN105655087A (zh) 高性能电磁执行器
US10522313B2 (en) Reversing linear solenoid
CN104246168A (zh) 排气涡轮增压器
CN110293947B (zh) 用于车辆的压力控制阀
JP6217725B2 (ja) 燃料ポンプ
WO2013171126A3 (en) Electromagnetic actuator and inertia conservation device for a reciprocating compressor
WO2007113670A3 (en) Linear electric motors
CN110342367A (zh) 电磁安全触发器
CN207683520U (zh) 电磁液压制动系统
CN209539862U (zh) 一种曳引机制动器
US20140271276A1 (en) Variable stroke length electrically operated diaphragm pump
CN111336194A (zh) 一种可控电磁常闭式盘式制动器
JP4237376B2 (ja) 電磁デテントコイル装置
CN111749802A (zh) 控制喷油器开启的方法以及喷油器
CN103569895A (zh) 制动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant