CN103569895A

CN103569895A - 制动装置

Info

Publication number: CN103569895A
Application number: CN201210283462.XA
Authority: CN
Inventors: 包文丽
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-07-31
Filing date: 2012-07-31
Publication date: 2014-02-12

Abstract

本发明公开了一种制动装置，包括固定铁心、制动元件、线圈、压缩弹簧；所述制动元件包括摩擦片和可动元件；所述摩擦片与可动元件的侧部固定连接，所述可动元件的上、下端面与设置在可动元件上下端面的固定元件配合面配合，通过该配合将制动摩擦力传递至固定元件上；所述摩擦片的制动摩擦力方向穿过所述可动元件的上端面或下端面。本发明结构紧凑和简单，制动元件受力合理、运动可靠、使用寿命长、结构简单、安装方便、维修容易。

Description

制动装置

技术领域

本发明涉及一种用于永磁同步无齿轮曳引机的制动装置。

背景技术

为了曳引机制动装置的小型化和结构简单，制动装置有了一些新的结构形式。中国发明专利(公告号：CN100357172C)，公开了一种制动装置，该制动装置的摩擦片固定在闸瓦的一侧，在闸瓦的另一侧开槽并承受制动力，通过该槽与固定元件的配合承受制动摩擦力，制动摩擦力方向不穿过闸瓦的上下端面；制动闸瓦通过制动制动面内侧制动。中国发明专利(公开号：CN102190233A)，公开一种制动装置，该制动装置的摩擦片固定在闸瓦的一侧，在闸瓦的上下端面与电动机的框体开孔配合，通过该配合承受制动摩擦力，制动摩擦力方向不穿过闸瓦的上下端面；闸瓦与摩擦片相对的闸瓦侧部承受制动力；制动闸瓦通过制动制动体的外侧制动。

上述现有技术的制动装置，尽管简化了制动装置的结构形式，利用固定元件或提升机的壳体承受制动摩擦力，使得制动器的结构形式小型化和简单，但是由于制动摩擦力的方向不穿过制动闸瓦的上下表面，这样当制动器制动动作时制动摩擦力对制动闸瓦产生一定的转矩，从而使得制动闸瓦以一定转动方向转动，造成制动闸瓦与固定元件或提升机壳体的开孔的配合不会是面配合，而是线接触。这样给制动闸瓦带来一些问题有：1)因制动闸瓦的上下端面的配合为线接触，从而造成闸瓦与固定元件或提升机壳体的开孔配合不合理；2)因为制动闸瓦的转动，且制动摩擦力的方向不穿过制动闸瓦的上下表面，造成接触处的压力较制动摩擦力大，从而增加闸瓦与固定元件或提升机壳体的开孔的接触处的面压，这样当制动闸瓦往返运动时，造成制动闸瓦的磨损加剧，从而使得制动闸瓦与固定元件或提升机壳体的开孔的配合不好，有可能造成制动闸瓦的运动失灵，使得制动器的动作不可靠；3)因为制动闸瓦的转动，造成制动闸瓦的制动力受力不均匀，从而使得摩擦片上下部的磨损不均，减少摩擦片的使用寿命，并且有可能进一步加剧制动闸瓦的运动配合不好。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种制动装置，它结构紧凑和简单，制动元件受力合理、运动可靠、使用寿命长、结构简单、安装方便、维修容易。

为解决上述技术问题，本发明的制动装置，包括固定铁心、制动元件、线圈、压缩弹簧；所述制动元件包括摩擦片和可动元件；所述摩擦片与可动元件的侧部固定连接，所述可动元件的上、下端面与设置在可动元件上下端面的固定元件配合面配合，通过该配合将制动摩擦力传递至固定元件上；所述摩擦片的制动摩擦力方向穿过所述可动元件的上端面或下端面。

所述摩擦片的制动摩擦力方向穿过固定元件的配合面。

所述可动元件与所述摩擦片相对的可动元件侧部承受产生制动摩擦力的压缩弹簧弹簧力。

所述摩擦片的制动面为圆柱面。

所述线圈和弹簧位于固定铁心内部；所述弹簧的弹簧力作用在与所述摩擦片相对的可动元件侧部。

所述可动元件包括闸瓦、衔铁和调整元件；所述摩擦片与所述闸瓦的侧部固定连接；所述调整元件位于所述闸瓦和衔铁之间；通过所述调整元件可以调整所述闸瓦和所述衔铁之间的距离；所述衔铁由导磁材料制成。

所述可动元件和所述固定铁心至少部分由导磁材料制成。

所述衔铁由导磁材料制成。

所述固定铁心具有安装部，通过该安装部与固定元件连接。

所述的固定元件为电梯驱动装置机壳的一部分。

所述固定铁心的安装部与固定元件之间由至少一个非导磁元件隔离开。

所述可动元件包括闸瓦、衔铁；所述摩擦片与所述闸瓦的侧部固定连接；所述衔铁与所述摩擦片相对的闸瓦侧部固定连接；所述衔铁由导磁材料制成。

所述可动元件包括闸瓦、衔铁和至少一个非导磁元件；所述摩擦片与所述闸瓦的侧部固定连接；所述衔铁与所述闸瓦的另一侧部之间通过非导磁元件隔开；所述衔铁由导磁材料制成。

所述闸瓦上、下端面与设置在闸瓦上下端面的固定元件配合面配合，通过该配合将制动摩擦力传递至固定元件上；所述摩擦片的制动摩擦力方向穿过所述闸瓦的上端面或下端面。

所述闸瓦的上下端面向固定元件配合面的投影至少部分位于固定元件的配合面内。

和现有技术相比，本发明的有益效果是，制动元件的制动摩擦力方向穿过制动元件的上下端面，这样制动元件的受力合理，使得制动元件与固定元件的配合始终保持为面配合，且制动元件承受的制动摩擦力不会增加，同时制动元件承受的面压也不会增加，制动元件的面压可以得到很好的控制，这样制动元件的往返运动时更加平稳可靠、使用寿命长；因制动元件与固定元件的配合始终保持为面配合，这样制动元件承受的制动力上下均匀，这样摩擦片的受压均匀，摩擦片上下的磨损均匀，这样可以进一步保证制动元件的运动配合好。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明制动装置的第一种实施方式结构示意图；

图2是本发明制动装置的第二种实施方式结构示意图；

图3是本发明制动装置的第三种实施方式结构示意图；

图4是本发明制动装置的第四种实施方式结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的制动装置包括固定铁心6、制动元件、线圈5、压缩弹簧4，其中制动元件包括可动元件1和摩擦片2。可动元件1的B侧与摩擦片2固定连接，该连接可以通过螺栓固定的方式或其它固定方式固定；可动元件1的A侧承受制动力F。可动元件1的上端面和下端面设置固定元件3，可动元件1的上端面和下端面与固定元件3的配合面配合，通过该配合可动元件1将制动摩擦力Ff传递至固定元件3上。制动元件通过摩擦片2制动制动面。

线圈5和压缩弹簧4位于固定铁心6的内部，通过压缩弹簧4将制动力F传递至可动元件1的A侧；固定铁心6具有安装部7，通过安装部7固定铁心6与固定元件3连接，该连接方式可以是螺栓连接或其它机械的固定连接方式。在固定铁心6的安装部7和固定元件3之间设置至少一个非导磁元件8，这样制动装置的电磁回路不会通过固定元件3流向安装部7。可动元件1和固定铁心6由至少部分导磁材料制成，最好是全部由导磁材料制成。

由图示可知所述摩擦片2的制动摩擦力Ff方向穿过所述可动元件1的上端面，这样可动元件1的受力合理，使得可动元件1与固定元件3的配合始终保持为面配合；当然如果所述摩擦片2的制动摩擦力Ff方向与图1所示的方向相反，则制动摩擦力Ff方向穿过所述可动元件1的下端面。这里关于制动摩擦力Ff方向穿过可动元件1的上端面或下端面，可以理解为只要制动摩擦力Ff不会对制动元件产生转矩，即为制动摩擦力Ff方向穿过可动元件1的上端面或下端面。关于可动元件1的上端面和下端面的形式可以有多种形式，如矩形面、圆形面或圆环形面等等。在制动摩擦力Ff方向穿过可动元件1的上端面或下端面的同时，制动摩擦力Ff的方向也穿过固定元件3与可动元件1的上端面和下端面的配合面。因制动摩擦力Ff不会对制动元件产生转矩，所以制动元件被可靠地支撑在固定元件3上，同时可动元件1承受的制动摩擦力等于Ff，从而可动元件1承受的面压可以得到很好的控制，例如可以增加可动元件1上端面和下端面的面积，可以降低可动元件1的上端面和下端面的面压。这样制动元件的往返运动时更加平稳可靠、使用寿命长；因可动元件1与固定元件3的配合始终保持为面配合，这样制动元件承受的制动力上下均匀，这样摩擦片3的受压均匀，摩擦片3上下的磨损均匀，这样可以进一步保证制动元件的运动配合好。

固定元件3可以是电梯驱动装置机壳也可以其它固定不动的元件。所述摩擦片3的制动面为圆柱面，当然摩擦片3的制动面也可以是平面。所述可动元件1的上、下端面相互平行。由图示可知可动元件1的安装、拆卸在轴向方向进行，这样制动元件可以非常方便地拆卸。

结合图示，解释制动器的制动和吸合的动作原理。制动器的制动动作是当线圈5断电时，固定铁心6和可动元件1之间的电磁吸力消失，此时可动元件1受到压缩弹簧4的弹簧力F向制动面的方向移动，直至在制动面上产生摩擦力Ff，从而制动制动面；制动器的吸合动作是当线圈5通电时，固定铁心6和可动元件1之间产生电磁吸力，此时可动元件1被电磁吸力吸引至固定铁心6，并与固定铁心6紧密吸合在一起，于此同时摩擦片2离开制动面，这样制动面的制动动作接触，制动面没有制动摩擦力Ff，从而制动面可以自由运动。

为了便于调节固定铁心6和可动元件1之间的间隙，非导磁元件8可以设计成有许多非导磁薄垫片构成。这样随着摩擦片2磨损到一定程度时，需要减少固定铁心6和可动元件1之间的间隙，保证制动器噪声小，此时只需减少非导磁元件8的垫片数量，从而可以实现减少固定铁心6和可动元件1之间的间隙。

如图2所示的本发明第二种实施方式。与本发明第一种实施方式不同之处制动元件由闸瓦13、衔铁9和摩擦片2组成；其中可动元件1由闸瓦13和衔铁9组成。衔铁9和闸瓦13通过螺栓连接或其它机械的固定连接方式。这样做的好处时，如果需要更换摩擦片2时，可以闸瓦13和摩擦片2更换，而衔铁9可以不用更换。衔铁9由导磁材料制成。闸瓦13的上端面和下端面设置固定元件3，闸瓦13的上端面和下端面与固定元件3的配合面配合，通过该配合闸瓦13将制动摩擦力Ff传递至固定元件3上。由图示可知所述摩擦片2的制动摩擦力Ff方向穿过所述闸瓦13的上端面，这样闸瓦13的受力合理，使得闸瓦13与固定元件3的配合始终保持为面配合。此实施方式的制动器制动动作和吸合动作原理同实施方式一。

如图3所示的本发明第三种实施方式。与本发明第一种实施方式不同之处制动元件由闸瓦13、衔铁9、非导磁元件8和摩擦片2组成；其中可动元件1由闸瓦13、衔铁9和非导磁元件8组成，且安装部8和固定元件3之间直接连接，该连接可以是任何的机械固定连接。衔铁9、闸瓦13和非导磁元件8通过螺栓连接或其它机械的固定连接方式。这样做的好处时，如果需要更换摩擦片2时，可以闸瓦13和摩擦片2更换，而衔铁9和非导磁元件8可以不用更换。衔铁9由导磁材料制成。闸瓦13的上端面和下端面设置固定元件3，闸瓦13的上端面和下端面与固定元件3的配合面配合，通过该配合闸瓦13将制动摩擦力Ff传递至固定元件3上。由图示可知所述摩擦片2的制动摩擦力Ff方向穿过所述闸瓦13的上端面，这样闸瓦13的受力合理，使得闸瓦13与固定元件3的配合始终保持为面配合。非导磁元件8的作用是可以使得制动装置的电磁回路不会通过固定元件3流向安装部7。此实施方式的制动器制动动作和吸合动作原理同实施方式一。

为了便于调节固定铁心6和衔铁9之间的间隙，非导磁元件8可以设计成有许多非导磁薄垫片构成。这样随着摩擦片2磨损到一定程度时，需要减少固定铁心6和衔铁9之间的间隙，保证制动器噪声小，此时只需增加非导磁元件8的垫片数量，从而可以实现减少固定铁心6和衔铁9之间的间隙。

如图4所示的本发明第四种实施方式。与本发明第三种实施方式不同之处制动元件由闸瓦13、衔铁9、调整元件和摩擦片2组成；其中可动元件1由闸瓦13、衔铁9和调整元件组成，其中调整元件由调整螺栓10、锁紧螺母11和锁紧螺母12组成。衔铁9由导磁材料制成，而调整元件为非导磁材料制成；这样制动装置的电磁回路不会通过闸瓦13、固定元件3流向安装部7。调整螺栓10的左右为不同旋向的螺纹，这样转动调整螺栓10可以使得衔铁9和闸瓦13之间的距离缩小或增大，从而可以调节衔铁9与固定铁心6之间的间隙；当衔铁9和固定铁心6之间的距离调整完毕，可以通过锁紧螺母11和锁紧螺母12固定衔铁9和闸瓦13之间的距离。这样距离调整的好处是当摩擦片2磨损到一定程度时，可以通过调整螺栓10调节衔铁9和闸瓦13之间的距离，保证衔铁9和固定铁心6的间隙稳定，使得制动器制动时的制动器噪声小。闸瓦13的上端面和下端面设置固定元件3，闸瓦13的上端面和下端面与固定元件3的配合面配合，通过该配合闸瓦13将制动摩擦力Ff传递至固定元件3上。由图示可知所述摩擦片2的制动摩擦力Ff方向穿过所述闸瓦13的上端面，这样闸瓦13的受力合理，使得闸瓦13与固定元件3的配合始终保持为面配合。应该注意的是，调整元件的结构形式可以有很多种，例如可以只用一个调整螺栓，实现衔铁9和闸瓦3之间的距离调整。此实施方式的制动器制动动作和吸合动作原理同实施方式一。

以上通过实施例，对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在本发明的精神实质和必要特征范围内，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种制动装置，包括固定铁心、制动元件、线圈、压缩弹簧，其特征在于：所述制动元件包括摩擦片和可动元件；所述摩擦片与可动元件的侧部固定连接，所述可动元件的上、下端面与设置在可动元件上下端面的固定元件配合面配合，通过该配合将制动摩擦力传递至固定元件上；所述摩擦片的制动摩擦力方向穿过所述可动元件的上端面或下端面。

2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于：所述摩擦片的制动摩擦力方向穿过固定元件的配合面。

3.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于：所述可动元件与所述摩擦片相对的可动元件侧部承受产生制动摩擦力的压缩弹簧弹簧力。

4.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于：所述摩擦片的制动面为圆柱面。

5.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于：所述线圈和压缩弹簧位于固定铁心内部；所述压缩弹簧的弹簧力作用在与所述摩擦片相对的可动元件侧部。

6.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于：所述可动元件包括闸瓦、衔铁和调整元件；所述摩擦片与所述闸瓦的侧部固定连接；所述调整元件位于所述闸瓦和衔铁之间；通过所述调整元件可以调整所述闸瓦和所述衔铁之间的距离；所述衔铁由导磁材料制成。

7.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于：所述可动元件和所述固定铁心至少部分由导磁材料制成。

8.如权利要求7所述的制动装置，其特征在于：所述衔铁由导磁材料制成。

9.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于：所述固定铁心具有安装部，通过该安装部与固定元件连接。

10.如权利要求9所述的制动装置，其特征在于：所述的固定元件为电梯驱动装置机壳的一部分。

11.如权利要求9所述的制动装置，其特征在于：所述固定铁心的安装部与固定元件之间由一非导磁元件隔离开。

12.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于：所述可动元件包括闸瓦、衔铁；所述摩擦片与所述闸瓦的侧部固定连接；所述衔铁与所述摩擦片相对的闸瓦侧部固定连接；所述衔铁由导磁材料制成。

13.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于：所述可动元件包括闸瓦、衔铁和至少一个非导磁元件；所述摩擦片与所述闸瓦的侧部固定连接；所述衔铁与所述闸瓦的另一侧部之间通过非导磁元件隔开；所述衔铁由导磁材料制成。

14.如权利要求6、12或13中任一所述的制动装置，其特征在于：所述闸瓦上、下端面与设置在闸瓦上下端面的固定元件配合面配合，通过该配合将制动摩擦力传递至固定元件上；所述摩擦片的制动摩擦力方向穿过所述闸瓦的上端面或下端面。

15.如权利要求14所述的制动装置，其特征在于：所述闸瓦的上下端面向固定元件配合面的投影至少部分位于固定元件的配合面内。