CN102387974A - 力矩检测设备、打印机和运行方法 - Google Patents

Abstract

除打印机和运行方法外，本发明还涉及用于检测力矩的装置，以用于围绕传动轴(8)卷绕打印机纸带的电动驱动装置，借助于马达轴通过传动机构使该传动轴转动，该马达轴由电动马达(1)驱动，该传动机构包括至少两个具有周向齿的可转动的轮。按照本发明，传动机构包括至少一个能相对于其他所谓的啮合齿轮(4，6)平移的行星齿轮(3，3′，3a，3b，3′a，3′b)，该行星齿轮与该啮合齿轮彼此接合并固定，所述行星齿轮平行于啮合齿轮的周缘移动，所述行星齿轮借助于弹性复位装置(5)连接到该装置的一固定点上，以用于当不存在马达力矩时使可移动的行星齿轮回到预定的休止位置，或者当存在马达力矩时使纸带不受阻力地自由进行，所述可移动的齿轮当纸带的卷绕阻力存在时离开该休止位置，所述装置还包括用于检测行星齿轮的平移位移的装置(7)。

Description

力矩检测设备、打印机和运行方法

技术领域

本发明涉及一种用于打印机纸带卷绕器/反绕器的电动(电力驱动式)驱动的力矩检测设备、一种打印机以及这样一种打印机的运行方法。

背景技术

一般采取用来控制打印机中纸带驱动机构的设备，以便特别是避免驱动马达卡止和/或纸带被撕裂。这些设备对于更好地保证印刷票据或自动粘贴式标签的供应同样可能是有用的。对于后者，一般使用处理过的纸带卷，该纸带在一个面上包括自动粘贴式标签，该处理用来保证使标签在纸带上的黏附力弱，并由此使得容易从纸卷剥离标签。

更具体地说，驱动机构的控制在此涉及允许检测纸带张力已经到达某种程度的装置。从专利申请FR 2846595已知一种机械设备，它基于由弹簧保持并且纸带在它上面通过的可移动臂的位移。还以知其他设备，其中测量向驱动马达和/或纸带反绕马达提供的电流，以便在超过电流阈值时限制或者切断该电流。

发明内容

本发明提出一种结合了机械装置和电气/电子装置的设备。本发明尤其涉及一种力矩检测设备，该检测设备用于打印机纸带卷绕器的电动驱动以及保证纸带卷绕的卷绕轴，所述卷绕轴由马达轴通过传动机构驱动而旋转，该马达轴被电动马达旋转驱动，该传动机构包括至少两个齿轮，所述齿轮具有周缘啮合部(齿系，通过周缘啮合)并且能旋转运转。

按照本发明，该传动机构包括至少一个具有啮合部的行星齿轮，它可以相对于其他称为啮合齿轮的齿轮平移移动，该行星齿轮与该啮合齿轮啮合并且该行星齿轮是固定的，所述可移动的行星齿轮能平行于啮合齿轮的周缘移动并且同时保持啮合，所述可平移的行星齿轮借助于弹性复位装置连接到该设备的固定点上，该弹性复位装置用来当不存在马达力矩时使可移动的行星齿轮回到确定的休止位置，或当存在马达力矩时使纸带的卷绕在没有纸带的阻力的情况下自由地进行，当存在所卷绕的纸带的阻力时，所述可移动的齿轮离开该休止位置，所述设备还包括用于检测行星齿轮的平移位移的位移检测装置。最后，在此术语“平移”理解为沿着曲线-该曲线是圆形的-移动，在这种情况下是沿啮合齿轮的周缘移动。

在本发明的范围内，“纸带”中的术语“纸”应作广义理解，事实上本发明可以应用于可在打印机中作为直接或间接印刷支承物使用的所有类型的带状材料。同样，术语上游(印刷品空白卷一侧)和下游是印刷产生标签(或者保存印刷品日记)利用印刷纸带时，相对于走带方向考虑的。

在本发明不同的实施方式中，可以独自利用或按照所有可能的技术结合利用下列措施，它包括：

-弹性复位装置是弹簧，

-该弹簧是盘簧(手表调节器或电流计复位类型)，

-该弹簧是螺旋弹簧(柱形螺旋弹簧)，

-该弹簧工作于压缩状态(弹簧的压缩驱动行星齿轮移动)，

-该弹簧工作于拉伸状态(弹簧的拉伸驱动行星齿轮移动)，

-电动马达是步进马达，

-该检测装置是开关型，

-该检测装置与至少一个行星齿轮的位移成比例，

-该检测装置包括至少一个机电开关(行程终点推动型)，

-该检测装置包括至少一个光电传感器，

-该检测装置包括至少一个电位器传感器，

-该检测装置包括至少一个磁传感器(I.L.S或霍尔效应+磁体)，

-该检测装置包括当至少一个行星齿轮处于其休止位置时起动(有效)的光电传感器，

-该检测装置包括当至少一个行星齿轮离开其休止位置并处于其平移的确定点时起动的光电传感器，

-该至少一个行星齿轮被电动马达驱动而旋转，该至少一个行星齿轮和该电动马达安装在同一活动支架、即所谓的行星架上，所述行星架借助于弹性复位装置连接到该设备的固定点上，并且维持与该啮合齿轮的旋转轴同轴地自由旋转，

-该设备包括固定在马达轴上的行星齿轮和固定在卷绕轴上的啮合齿轮，

-该设备包括与第一啮合齿轮啮合的第一行星齿轮、与第二啮合齿轮啮合的第二行星齿轮，这两个行星齿还轮彼此啮合，这两个啮合齿轮彼此同轴，这两个啮合齿轮中的一个由电动马达驱动，另一个啮合齿轮驱动卷绕器，该马达是固定的，这两个行星齿轮安装在同一活动支架、即所谓的行星架上，所述行星架借助于弹性复位装置连接到该设备的固定点上，并且维持与两个啮合齿轮的旋转轴同轴地自由旋转，

-第一和第二行星齿轮是单一个和同一个行星齿轮，它与所述两个啮合齿轮啮合，

-该设备包括两对行星齿轮，每对中的两个行星齿轮彼此连结，第一对中的第一行星齿轮啮合第一啮合齿轮，第二对中的第一行星齿轮啮合第二啮合齿轮，另外，这两对中的第二行星齿轮彼此啮合，这两个啮合齿轮彼此同轴，两个啮合齿轮中的一个由电动马达驱动，另一个啮合齿轮驱动卷绕器，该马达是固定的，这两对行星齿轮安装在同一个活动支架、即所谓的行星架上，所述行星架借助于弹性复位装置连接到该设备的固定点上，并与两个啮合齿轮的旋转轴保持同轴地自由旋转，

-每对中的两个行星齿轮具有不同的直径，

-每对中的两个行星齿轮是单一的而且是同一个齿轮。

本发明还涉及一种打印机，它包括带有所描述的设备的纸带卷绕器。在一些打印机的实施方案中：

-该打印机在卷绕器的相对于纸带的走带方向的上游包括纸带的上游驱动装置，该上游驱动装置夹持所述纸带，以便当该上游驱动装置不起作用时所述纸带被制动(或者很难拉动)，

-该打印机是热打印机，

-该打印机是用于自动粘贴式标签的打印机，在卷绕器的上游和上游驱动装置的下游设有标签剥离装置，所述装置阻止纸带循环的偏移，该纸带的偏移会导致所述纸带上的标签的剥离(该标签由于其机械特性和由于标签的黏结剂不强烈地粘在为此处理的纸带上，具有在纸带初始的方向上继续向前的趋势，这个纸带没有偏移的前进方向)，

-纸带的上游驱动装置包括步进马达，卷绕器的电力驱动包括步进马达，打印机包括允许维持在上游驱动装置和卷绕器之间的纸带的张力基本上恒定的装置。

本发明还涉及一种运行打印机的方法，其中使用上述的打印机，电动马达为步进马达，当至少一个行星齿轮离开其休止位置并处于其平移的确定点时起动该检测设备，当该检测设备起作用时停止步进马达的运行。

附图说明

现在将通过下面对实施方式的描述举例说明本发明，但本发明不限于此，在附图中：

图1是行星齿轮和啮合齿轮的第一实施例的示意图；

图2是(至少)具有两个行星齿轮和两个啮合齿轮的第二实施例的示意图；

图3是第三实施例的第一俯视透视图(前视图)；

图4是第三实施例的第二俯视透视图(前视图)；

图5是第三实施例的第三仰视透视图(后视图)；以及

图6是第三实施例的第四仰视透视图(后视图)。

具体实施方式

本发明的设备允许测量/检测这样的力矩，该力矩主要随着倾向于卷绕纸带的卷绕马达的(可能的)有效力矩和倾向于阻止所述卷绕(按照运行条件：卷绕马达是否起作用，纸带驱动马达是否起作用等)的(可能的)力矩的组合(的变化)而变。在某些运行条件下，本发明的设备还允许阻止所卷绕的纸带展开。

本发明在纸带热打印机并且特别是用于印刷自动粘贴式标签的打印机的应用中特别有意义。事实上，由于热打印机的结构，纸带被驱动辊夹紧，纸带一般夹紧在驱动辊和热印刷头之间。因而，当驱动辊不工作时纸带被保持，并因而这时在驱动辊下游难以拉动。另外，对于自动粘贴式标签，在自动粘贴式标签被剥离之后通过卷绕回收标签支承纸带是有用的。应当注意的是，当在商店或经销商处印刷金融票证/票据纸带，并当在另一条纸带上印刷的票据交给客户时，保存在收银台或销售点的打印机中的情况下，这种通过卷绕来回收纸带的操作同样可能是有用的。本发明同样有意义，因为实现到啮合齿轮的传动机构，它同样允许选择卷绕器驱动马达-在此为马达轴-和纸辊的卷绕轴之间的传动比。通过挑选适用的啮合齿轮直径的安排和比例便可实现。同样可以在该传动机构中实现一级(只有两个啮合齿轮)或多级(两个以上啮合齿轮)。在下面的说明中将会看到多个传动机构的布置和或多或少的传动级的实施例。

因而，更具体地说，本发明的设备在纸带卷绕器上实施，该纸带卷绕器设置在所述纸带上的印刷区域和驱动辊的下游。该检测设备与纸带卷绕器相关联，通过它对纸带上的张力、由卷绕阻力引起的张力的检测能力，尤其允许保证纸带足够的张力。可以理解，一旦到达足够的张力，它便可以维持，如果希望减小张力，则有两种可能性：使卷绕器以相反的方向运行，或者(有利地)起动驱动辊。

在本发明的上下文中，将步进马达用作卷绕器的马达特别有意义。事实上，由于本发明的设备，卷绕或展开时不会有任何失步。特别地，在包括同样由步进马达控制的印刷机构的打印机中，步进马达提供本发明的设备已知的纸张的长度，它类似于反绕器并放置在印刷机构的下游(在印刷中没有失步，因而印刷长度直接与印刷机构的马达所走的步数成比例)。利用该数据和反绕器马达走过的步数以及概念数据(减速比等)，可以很容易推导出反绕纸卷当前的直径。于是有可能估计剩余纸张、已用纸张等的量。为了更精确，必要时可以基于在测量起点和终点之间移动的行星齿轮的位置角度差异来修正这些计算。

该数据特别有用，因为它允许将本发明的特定运行模式中的恒定力矩的反绕装置变换为另一种运行模式中的恒定张力的反绕器，然后在由此推导的直径信息的基础上有可能改变行星齿轮的角度设定值，以便在反绕过程中增大反绕力矩，从而允许在一卷的印刷过程中保持纸的张力恒定。

在标签打印机的情况下，该特征特别有用，因为除系统其他几何特征(特别是支承标签的纸带的偏斜)外，剥离质量也随着施加于支承标签的纸带(支架标签的待处理的纸张)上的张力变化。特别地，如果该张力保持固定或者基本上保持固定，则将获得恒定的剥离质量，而不论上游标签卷的直径如何，也不论标签在卷中的位置如何。然而，在靠简单摩擦的传统打印机中碰到的一个问题是：纸张上的张力在卷的起点非常大(反绕卷直径小)，而在卷结束时有时非常小(反绕卷直径大)。

图1所示的第一实施例基本上采取一行星齿轮3和一啮合齿轮4。啮合齿轮4可以旋转运转，它固定在打印机的底座上并且由行星齿轮3驱动而旋转，该啮合齿轮优选直接与打印机纸带的卷绕轴相联系。行星齿轮3可以旋转运转并且还可以相对于打印机的底座平移，该行星齿轮优选直接由马达1、优选步进马达驱动，该行星齿轮3因此固定在该马达的马达轴上。因此，该马达同样应该可以平移，并因而固定在可以摆动的活动支架-所谓行星架2上，其中固定点可以相对于打印机的底座自由旋转，所述固定点位于啮合齿轮4的旋转轴的高度处，以使该行星齿轮3能具有与啮合齿轮4周缘平行的路径。由于这种安排，行星齿轮3在整个平移过程中保持啮合在啮合齿轮4上。

弹性复位装置、优选弹簧5设置在活动的行星架2(支承马达1和行星齿轮3)和打印机底座的固定点之间，以便当不存在倾向于使行星齿轮移动的力时使该行星架2并因而使行星齿轮返回预定的休止位置。该休止位置可以与弹簧(或者不存在弹簧恢复力，这时在休止时放松)和其他可能的力之间的力平衡相对应，或者与支架抵靠到固定在底座上的固定止挡(其位置必要时可调节)以使弹簧完全拉紧的情况相对应。

行星齿轮的平移位移的检测装置以光电传感器7的形式实现。在一种变型实施例中，传感器7在检测行星架2的平移角度的意义上是比例的。或者，该传感器可以开关型的，例如，检测照明光束被切断的传感器，并为此目的，在可移动的支架2上固定一挡板(遮光板)，当该可移动的支架移动时，该挡板可切断固定在打印机底座上的固定传感器的照明光束。

可以理解，当起动马达1以便卷绕纸带时，行星齿轮3和因而行星架2可随着纸带的反向卷绕阻力和弹性复位装置的恢复力而沿着啮合齿轮4的周缘移动。

应该注意，在本发明的上下文中，术语“打印机的底座”是指打印机的固定结构件，它可以充分涵盖打印机的整体机箱、打印机一部分的机箱，例如包括本发明的设备的预制模件，如下面将要阐明的。

图2所示的第二实施例采取至少两个彼此啮合的行星齿轮3、3′以及与行星齿轮的啮合齿轮4、6，其中一个啮合齿轮6被固定地固定在打印机的底座上的驱动马达1驱动。所述啮合齿轮4、6可以旋转地运转，它们固定在打印机的底座上并且同轴。行星齿轮3、3′可以旋转地运转，它们可以平行于啮合齿轮4、6的周缘平移移动，并且在可摆动的活动支架-即行星架2-上通过复位装置-在本例中为螺旋弹簧5-连接到打印机的底座的固定点上。行星架2的固定点可以相对于打印机的底座自由旋转，该固定点位于啮合齿轮4的旋转轴的高度处，以便行星齿轮3、3′可以具有平行于啮合齿轮4、6的周缘的路径。由于这种安排，行星齿轮3、3′在它们的整个平移过程中保持与相应的啮合齿轮4、6啮合。如上所述，设置行星齿轮平移的位移检测装置。在该示例中，该检测装置是与支承行星齿轮3、3′的行星架2相联系的光电传感器7。

在第二实施例中，呈现具有不同直径的啮合齿轮4、6，以有利于该设备的不同元件的可视化。可以理解，这些直径可以具有不同的设计，例如相等。对于行星齿轮的直径也可以如此。由于同样的原因，在本示例中呈现两个彼此啮合的行星齿轮3、3′。同样可以理解，其他功能上等价的构型也是可能的，例如，支承两个啮合齿轮的单个行星齿轮，以用于啮合在两个啮合齿轮上或者两个以上的行星齿轮上。由于元件的这种安排，这些啮合齿轮是重叠的。

于是，在第二实施例的一种变型中，尤其是在两个啮合齿轮具有同样直径的情况下，可以采取单个行星齿轮(等效于两个同样直径的重叠的行星齿轮)。

图3至6所示的第三实施例采取四个行星齿轮3a、3b、3′a、3′b，所述四个行星齿轮采取两对3a、3b和3′a、3′b的形式，每个对中的两个行星齿轮联成一体以便一起运转。这两对行星齿轮中的3a和3′b彼此啮合，用以使第一对驱动第二对旋转。这两对构成行星齿轮，它们可以平移，但仍彼此啮合。每对中的一个行星齿轮3b、3′a啮合相应的啮合齿轮6、4，后者可旋转但固定在打印机的底座上。两个啮合齿轮中的第一个6被由马达1的马达轴所驱动的马达齿轮系9驱动，而第二啮合齿轮4驱动卷绕轴，该卷绕轴包括心轴(主轴)8，该心轴用来接纳卷绕纸张的纸辊。

成对的行星齿轮可以旋转，因而可以平行于啮合齿轮的周缘平移，并且在可摆动的行星架2上通过复位装置-在本示例中为螺旋弹簧5-连接到打印机的底座的固定点上。如上所述，使用行星齿轮的平移位移的检测装置。在该示例中，检测装置是与支承行星齿轮的行星架2相关的光电传感器7。该传感器是反射型的，在本示例中不截断光束。如上所述，所述两个啮合齿轮彼此同轴的，并且行星架2铰接成围绕它们的旋转轴旋转。

图4和6中还示出外壳10，其中特别设置行星齿轮及其行星架以及啮合齿轮。弹性复位装置-弹簧5-用其两端之一固定在外壳10的固定点上。马达1也固定在外壳10上。不同的可旋转移动的机构、特别是啮合齿轮和行星架安装在该外壳上。对于行星架2，可旋转移动的行星齿轮安装在该行星架2上并且可从图5中看到，凸台11和11′对于每对行星齿轮的轴线超过所述行星架2的后表面。这解释了长圆弧形凹陷12的存在，该凹陷超出(高出)图6中外壳10的后表面，以使凸台能在此自由循环。于是，由行星架2的塑料材料实现的凸台11、11′允许在足够的长度上使行星齿轮与齿轮系(行星齿轮的金属销)的轴进行紧配合。这些金属轴用来保证良好的啮合并缩小每对行星齿轮的旋转轴的直径。

优选地，本发明的设备以预制模块13的形式实现，该预制模块可以在功能上容易地固定在打印机的机箱/底盘上。同样地，优选保护待啮合的齿轮以使之免受环境(可能妨碍啮合的灰尘、纸屑、毛发等)的影响，并因而在打印机中至少应该安排在封闭或基本上封闭的外壳内。如图4和6所示，模块13以其外壳10安装在打印机中，保证外壳的封闭，因为它被贴着打印机底座的壁放置。模块13可以通过螺接、咬合、黏附或其他所有方式固定在打印机的底座上。在此，在模块的外壳上可见的咬合装置用来固定的互连的小卡片，后者为简单起见未示出。优选地，模块的安装利用穿过打印机的底座并且穿过外壳中的孔的螺钉实现，该打印机的底座是以金属底板的形式呈现的底座，该孔特别在图4中可见。

用于实现该设备的元件的材料选自金属、合金、有填料或无填料的简单塑料材料或复合塑料材料。该齿轮系可以是自润滑的或者可以补充黄油。

一般地，当行星齿轮处于休止位置时，弹性复位的装置-优选是弹簧-可以预张紧(或根据情况预压紧)或不如此。可以使用所述预张紧(预压紧)的调节装置，以改变该设备的检测灵敏度/阈值。在一种变型中，设置调节弹性复位装置的刚度调节装置，以便调节本发明设备的力矩检测的灵敏度和水平。还可看到，这种调节可通过使用于将活动支架固定在其休止位置的底盘止挡位移而实现，因为这可建立弹性复位装置的预应力。

优选地，该行星齿轮位移检测装置在功能上与支承行星齿轮的活动行星架连结。例如，在带有推按钮开关类型机电传感器的所有检测装置的情况下，该活动支架可以支承一起动指(触头)，其中指状部压在固定于打印机的底座上的按钮上。例如，在带有截断照明光束型光电传感器的所有检测装置的情况下，该活动支架可以支承一挡板，该挡板可切断固定在打印机的底座上的固定传感器的光束。

在另一种情况下，该检测通过照明光束在反射区域的反射实现。具体地说，在所示的实施模式中，该传感器为光电型，并且传感器的响应是线性的，因为反射面处在曲线(一种圆弧)上，其中中心相对于行星架2的旋转轴错位，在这种类型的情况下反绕轴是如此。于是，反射面和传感器之间的距离根据行星齿轮的位置角度变化。于是，该光电传感器用于接近传感器，反映行星齿轮的角度。应当注意，在反射面处于与传感器的位移平行的曲线上的情况下，该反射面可以基本上呈三角形，结果使反射随着传感器沿着三角形的位置而变化。

可以理解，还可以考虑所有等效布置(例如，传感器在活动支架上)并且可以使用所有类型的传感器(磁的、光学的、机械的)。

在打印机中可以使用其他传感器装置(缺纸等)和/或执行器(断纸等)。除热印刷本身以外，打印机的电子或信息控制装置允许对该装置进行控制，特别是根据由打印机传感器检测的状态控制打印机马达。

至于包括该设备的打印机的运行方式，可以理解，它可以根据要求变化而不同。在任何情况下，力矩、特别是反绕阻力的检测允许制动卷绕马达，例如，一旦检测到力矩达到某个水平便停在一个特定的位置上。在一些变型中，可以规定，检测到这种情况时使卷绕马达略微反转，或者还起动纸带的驱动马达以便稍微松开纸带等。为此，使用电子和信息装置，特别是采取接线逻辑和/或程序和/或信息程序的形式，以便根据传感器(其中本发明的传感器)的测量和外部命令(打印指令/打印数据)控制不同的执行器(其中马达)。

Claims (11)

1.用于打印机纸带卷绕器的电动驱动的力矩检测设备，卷绕轴(8)保证纸带的卷绕，所述卷绕轴由马达轴通过传动机构驱动而旋转，该马达轴被电动马达(1)驱动而旋转，该传动机构包括至少两个齿轮，这两个齿轮具有周缘啮合部并能旋转运转，

其特征在于，该传动机构包括至少一个具有啮合部的行星齿轮(3，3′，3a，3b，3′a，3′b)，该行星齿轮能相对于另一称为啮合齿轮(4，6)的齿轮平移移动，该行星齿轮与该啮合齿轮啮合并固定，可移动的所述行星齿轮能平行于啮合齿轮的周缘移动并与该啮合齿轮保持啮合，所述可平移移动的行星齿轮借助于弹性复位装置(5)连接到该设备的固定点上，该弹性复位装置用于当无马达力矩时使该可移动的行星齿轮返回确定的休止位置，或者当存在马达力矩时使纸带的卷绕在无纸带阻力的情况下自由进行，当要卷绕的纸带呈现阻力时，所述可移动的齿轮离开所述休止位置，所述设备还包括用于检测行星齿轮的平移位移的检测装置(7)。

2.按照权利要求1的设备，其特征在于，该至少一个行星齿轮(3)被电动马达(1)驱动而旋转，该至少一个行星齿轮和该电动马达安装在同一个活动支架、也称行星架(2)上，所述行星架借助于弹性复位装置连接到该设备的固定点上并维持与啮合齿轮(4)的旋转轴同轴的自由旋转。

3.按照权利要求2的设备，其特征在于，该设备包括固定在马达轴上的行星齿轮(3)和固定在卷绕轴上的啮合齿轮(4)。

4.按照权利要求1的设备，其特征在于，该设备包括与第一啮合齿轮(6)啮合的第一行星齿轮(3)和与第二啮合齿轮(4)啮合的第二行星齿轮(3′)，这两个行星齿轮(3，3′)还彼此啮合，这两个啮合齿轮(4，6)彼此同轴，这两个啮合齿轮之一(6)被电动马达(1)驱动，而另一个啮合齿轮(4)驱动卷绕器(8)，该马达是固定的；以及，这两个行星齿轮安装在同一个活动支架、也称行星架(2)上，所述行星架借助于弹性复位装置连接到该设备的固定点上并维持与两个啮合齿轮(4，6)的旋转轴同轴的自由旋转。

5.按照权利要求4的设备，其特征在于，第一和第二行星齿轮是单一个而且是同一个与这两个啮合齿轮啮合的行星齿轮。

6.按照权利要求1的设备，其特征在于，该设备包括两对行星齿轮(3a，3b；3′a，3′b)，每对中的两个行星齿轮都彼此连结，第一对中的第一行星齿轮(3b)与第一啮合齿轮(6)啮合，第二对中的第一行星齿轮(3′a)与第二啮合齿轮(4)啮合，这两对中的第二行星齿轮(3a，3′b)彼此啮合，这两个啮合齿轮彼此同轴，两个啮合齿轮之一(6)被电动马达(1)驱动，另一个啮合齿轮(4)驱动卷绕器(8)，该马达是固定的，这两对行星齿轮安装在同一活动支架、也称行星架(2)上，所述行星架借助于弹性复位装置(5)连接到该设备的固定点上并维持与两个啮合齿轮的旋转轴同轴的自由旋转。

7.打印机，其特征在于，它包括带有电力驱动的纸带卷绕器，并具有按照前述权利要求之一的力矩检测设备，从而沿纸带的走带方向在卷绕器的上游，纸带的上游驱动装置夹紧所述纸带，以便当该上游驱动装置不起作用时，所述纸带被制动。

8.按照权利要求7的打印机，其特征在于，它是热打印机。

9.按照权利要求7或8的打印机，其特征在于，它是自动粘贴式标签的打印机，在卷绕器的上游和上游驱动装置的下游设有标签剥离装置，所述装置是阻止纸带循环中的偏移的装置，纸带的偏移导致设置在所述纸带上的标签的剥离。

10.按照权利要求7、8或9的打印机，其特征在于，纸带的上游驱动装置包括步进马达，卷绕器的电动驱动包括步进马达，该打印机包括允许基本上维持上游驱动装置和卷绕器之间的纸带张力恒定的装置。

11.运行打印机的方法，其特征在于，使用按照权利要求7至10之一的打印机，电动马达是步进马达，当该至少一个行星齿轮离开它的休止位置并处于它的平移的确定点上时起动该检测装置，以及当该检测装置起动时使步进马达的进程停止。

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