CN102387933B - 驱动控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种驱动控制系统。在内置有永磁铁的电动机（15）和电动车的驱动机构部（29）之间设置有将从电动机（15）向驱动机构部（29）的驱动力的传输切断的旋转断路器（28）。第二控制部（16）将直流电压或交流电压变换为任意频率的交流电压，基于具有驱动电动机（15）的电力变换器（21）以及控制电力变换器（21）的第一控制部（22）的电力变换部（10）的动作状态、电动机（15）以及旋转断路器（28）的动作状态及自身的动作状态来控制旋转断路器（28）。

Description

驱动控制系统
技术领域
本发明涉及具备内置有永磁铁的电动机（永磁铁式电动机）和利用该永磁铁式电动机进行驱动的驱动控制装置的驱动控制系统。
背景技术
永磁铁式电动机（以下，除了需要特别区别时以外，仅记作“电动机”）与以往在各种领域中被广泛使用的感应电动机相比较，由于确立了在转子中内置的永磁铁所引起的磁通量，因此不需要励磁电流，或者由于不像感应电动机那样在转子导体中流过电流，因此不会产生二次铜损，所以，作为高效率的电动机而被公知。以往，在电动车中使用感应电动机，但是，近年来，为了谋求效率的提高、小型高输出化、冷却结构的简单化，正在研究永磁铁式同步电动机的应用。
一般地，在构成将搭载有电动机以及驱动控制装置的多个车辆连结而成的编组来行驶的电动车中，在行驶中，在一部分车辆的驱动控制装置发生了例如短路故障而使功能停止，与该驱动控制装置连接的电动机不能够运转的情况下，也能够利用其他的健全的驱动控制装置以及电动机使电动车继续行驶。其结果是，与发生故障的驱动控制装置连接的电动机从车轮侧被继续驱动，所以，在发生了短路故障的驱动控制装置的故障部位（短路位置），继续流过由电动机的感应电压所引起的短路电流。
因此，若对该状态搁置不管，则存在由于短路电流或者短路电流所引起的发热等而使驱动控制装置的故障部位的损伤进一步扩大、或者导致该故障部位或电动机的发热或烧损的危险，是不优选的。
作为这种情况的对策，公开了下述方法（例如，专利文献1）：为了在电动车的行驶中对电动机进行驱动控制的驱动控制装置内的变换器（inverter）发生了故障的情况下不会由于电动机的感应电压而使变换器的损伤扩大，设置将变换器与电动机之间的连接进行电切离的电动机侧开闭部即电动机开放接触器，在控制部检测到变换器的故障的情况下，控制部将该接触器断开，将变换器和电动机切离。
专利文献1：日本特开平8-182105号公报。
发明内容
发明要解决的课题
但是，即使在控制部在变换器发生故障时将接触器断开的情况下，在由于接触器的故障而不能使内置在接触器中的接点断开的情况下、或在短路电流的大小超过了接触器的切断能力的情况下等，即使将接触器断开，由于电弧电流继续等，也不能切断短路电流。
此外，在接触器和电动机之间发生了接地的情况下、或在电动机内部的线圈绕组间发生了短路（层间短路）或者接地的情况下，即使将位于变换器与电动机之间的上述的接触器断开，短路电路也未被消除，所以，不能够切断与电动机内部的感应电压相伴随的短路电流。
此外，也考虑控制部本身发生了故障、或安装在变换器上的传感器发生了故障的情况、或同时复合地发生了多个故障的情况。利用上述专利文献1中所公开的方法不能够应对这些不良现象。
此外，在永磁铁式电动机中，具有如上所述的以往的电动机所没有的特征，所以，在发生不良现象的情况下，存在发生以往的电动机中所预想不到的损害的可能性。因此，优选在具有永磁铁式电动机的驱动控制系统中具备能够应对假定的各种不良现象的功能。
本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种具有永磁铁式电动机的驱动控制系统，能够综合地应对在驱动控制装置以及电动机中假想的各种不良现象。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题并达到目的，本发明提供一种驱动控制系统，具有内置有永磁铁的电动机和控制该电动机的驱动控制装置，被应用于搭载了这些驱动控制装置以及电动机的电动车，其特征在于，在所述电动机和所述电动车的驱动机构部之间设置有将从所述电动机向所述驱动机构部的驱动力的传输切断的旋转断路器，所述驱动控制装置具有：电力变换部，该电力变换部具有将直流电压或者交流电压变换为任意频率的交流电压并驱动所述电动机的电力变换器、以及控制该电力变换器的第一控制部；第二控制部，基于所述电力变换部、所述电动机以及所述旋转断路器的动作状态以及自身的动作状态来控制所述旋转断路器。
发明效果
根据本发明的驱动控制系统，控制永磁铁式电动机（电动机）的驱动控制装置在对切断来自电动机的驱动力的传输的旋转断路器进行控制时，基于电动机以及驱动电动机的电力变换部的动作状态、旋转断路器的动作状态、以及控制旋转断路器的第二控制部自身的动作状态来控制旋转断路器，所以能够得到如下效果，即，能够提供一种能够综合地应对在驱动控制装置以及电动机中假想的各种不良现象的驱动控制系统。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的驱动控制系统的一个结构例的图。
图2是示出实施方式1的第二控制部的一个结构例的图。
图3是表示实施方式1中的故障模式的图表。
图4是示出本发明的实施方式2的第二控制部的一个结构例的图。
图5是表示实施方式2中的断线模式的图表。
附图标记说明：
3  车轮
10  电力变换部
11  电流检测器
12  开闭器
14  电压检测器
15  电动机
16  第二控制部
18  驱动部
21  电力变换部
22  第一控制部
26  第一传感器
27  第二传感器
28  旋转断路器
29  驱动机构部
30  驱动轴
35  状态判定部
38  断线检测部
40  电流检测部
42  电压检测部
43  温度检测部
44  旋转断路器状态检测部
45  短路检测部
46  开闭器状态检测部
47、48  控制部状态检测部
50  电流判定部
51  电压判定部
52  温度判定部
60  异常判定部
70  断路器控制部
100  驱动控制系统。
具体实施方式
以下，参照附图详细地对本发明的“驱动控制系统”的实施方式进行说明。并且，本发明不限于以下所示的实施方式。
实施方式1
（驱动控制系统的结构）
图1是示出本发明的实施方式1的驱动控制系统的一个结构例的图。在图1中，实施方式1的驱动控制系统100具有如下部分作为主要结构部而构成：具备电力变换器21以及第一控制部22的电力变换部10；电流检测器11（11a、11b、11c）；开闭器12；电压检测器14（14a、14b）；电动机15；第二控制部16；具有旋转断路器28以及驱动机构部29的驱动部18。并且，在驱动控制系统100中，将除了电动机15以及驱动部18以外的其他结构部总称为“驱动控制装置”。
来自省略了图示的架线的电力被供给到电力变换器21。电力变换器21是如下结构：将输入的直流电压或交流电压变换为任意频率的交流电压，对电动机15进行驱动。这里，对于输入到电力变换器21的电压来说，在起电设备为直流的情况下输入直流电压，在起电设备为交流的情况下输入交流电压。并且，关于电力变换器21的结构，由于在直流起电以及交流起电的任意一种情况下都是已知的，因此省略此处的详细说明。
在电力变换器21的输出端侧，按各相分别设置有电流检测器11（11a、11b、11c），检测到的电流Iu、Iv、Iw被输入到第一控制部22以及第二控制部16。在图1的结构中，电流检测器11按各相设置，但是，也可以对任意的两相设置。并且，在对任意的两相设置电流检测器11的情况下，没有设置电流检测器的相的电流能够根据设置了电流检测器的其他两相的电流算出。
在电流检测器11的后级设置有开闭器12，该开闭器12对针对电动机15的电力供给进行开闭。开闭器12是如下结构：当来自第一控制部22的接通信号MKC接通时，接通线圈被励磁，对三相设置的主接点被接通，另一方面，当接通信号MKC断开时，针对接通线圈的励磁消失，主接点开放。开闭器12的主接点的状态作为接点状态信号MKF被输入到第一控制部22以及第二控制部16。例如，利用来自机械地与主接点连结的辅助接点的信号，也能够得到该接点状态信号MKF。并且，在图1中，做成开闭器12控制的接通信号MKC从第一控制部22输出的结构，但是，也可以是从第二控制部22输出的结构。
在开闭器12的后级设置有对电动机15的感应电压进行检测的电压检测器14（14a、14b），检测到的线间电压Vuv、Vvw被输入到第一控制部22以及第二控制部16。此外，作为永磁铁式电动机的电动机15连接在开闭器12的输出端。在电动机15设置有对电动机15的温度（线圈温度）进行检测的第一传感器26、以及对电动机15的层间短路以及接地（以下仅称为“短路”）进行检测的第二传感器27。将第一传感器26检测到的信号（温度检测信号T）以及第二传感器27检测到的信号（短路信号S）输入到第二控制部16。并且，作为第一传感器26，能够使用热电偶、热敏电阻、温度IC等一般的温度传感器。此外，作为第二传感器27，能够使用例如在日本特开2000-287411号公报等中公开的传感器（在定子线圈的周边部所设置的短路感知线圈）。
在电动机15和电动车的车轮3之间设置有驱动部18。若进行更加详细地说明，则构成驱动部18的驱动机构部29连接在与车轮3连接的驱动轴30上，在电动机15和驱动机构部29之间设置有用于将从电动机15向驱动机构部29的驱动力的传输切断的旋转断路器28。表示旋转断路器28是否处于切断状态的信号（旋转断路器状态信号G）被输入到第二控制部16。另一方面，从第二控制部16对旋转断路器28输出使旋转断路器28为断开（切断状态）的信号（旋转断路器控制信号○）。此外，根据需要，与使旋转断路器28为断开的控制一起从第二控制部16输出用于使电力变换器21的动作停止的控制信号（电力变换器停止信号C3）。
此外，图1中的电动机15假想为如上所述的永磁铁式电动机，但是，若是将永磁铁内置于转子中的电动机，也可以是同步电动机以外的电动机。例如，存在将永磁铁埋入到感应电动机的转子中的方式的电动机，若是该种电动机，则能够应用基于本发明的技术思想的结构以及控制方法。
这里，对永磁铁式电动机的异常（层间短路以及接地）以及电力变换器的异常进行补充。所谓永磁铁式电动机的异常以及电力变换器的异常，例如为如下的内容。
（1）电动机的异常
（a）短路：在卷绕于电动机的铁芯上的线圈绕组的匝间发生芯线绝缘破坏，在线圈绕组内形成了短路电路的状态；
（b）接地：在卷绕于电动机的铁芯上的线圈绕组与该铁芯之间发生绝缘破坏，线圈绕组与所述铁芯通电的状态。
（2）电力变换器的异常
（a）动作不良：搭载于电力变换器内的多个开关元件中的至少一个不能动作的状态；
（b）元件短路：搭载于电力变换器内的多个开关元件中的至少一个短路的状态。
并且，以下详述的第二控制部以如下方式构成：即使对于这些电动机以及电力变换器的异常，也能够有效地应对。
（第二控制部的结构）
图2是示出本发明的实施方式1的第二控制部16的一个结构例的图。在图2中，第二控制部16具有状态判定部35以及断路器控制部70。此外，状态判定部35具有：电流检测部40；电压检测部42；温度检测部43；旋转断路器状态检测部44；短路检测部45；开闭器状态检测部46；控制部状态检测部47、48；在电流检测部40的后级配置的电流判定部50；在电压检测部42的后级配置的电压判定部51；在温度检测部43的后级配置的温度判定部52；异常判定部60，基于来自电流判定部50、电压判定部51、温度判定部52、旋转断路器状态检测部44、短路检测部45、开闭器状态检测部46以及控制部状态检测部47、48的信号进行动作。
电流检测部40将检测电流I（Iu、Iv、Iw）作为输入来检测有无电流，并且，将所检测到的电流值的信息输出到电流判定部50。电压检测部42将检测电压V（Vuv、Vvw）作为输入来检测有无电压，并且，将所检测到的电压值的信息输出到电压判定部51。温度检测部43将第一传感器26所检测到的温度检测信号T作为输入，将基于温度检测信号T所生成的温度信息输出到温度判定部52。旋转断路器状态检测部44将表示旋转断路器28是否处于切断状态的旋转断路器状态信号G作为输入，生成判定旋转断路器28是否正在动作以及旋转断路器28是否正常的判定信号g并输出到异常判定部60。短路检测部45基于第二传感器27检测到的短路信号S，生成变换为与其他判定信号相同的信号形式的短路信号s，并输出到异常判定部60。
开闭器状态检测部46将来自开闭器12的接点状态信号MKF作为输入，生成判定开闭器12是否正常的判定信号mkf，并输出到异常判定部60。控制部状态检测部47是针对第一控制部22设置的状态检测部，将第一控制部22正常的情况下所输出的状态信号C1作为输入，生成表示第一控制部22是否正常的状态信号c1，并输出到异常判定部60。控制部状态检测部48是用于检测第二控制部16即自身的动作状态的状态检测部，向异常判定部60输出表示自身的动作状态是否异常的状态信号w1。并且，关于诊断自身的动作状态是否异常的功能，能够通过使用公知技术（例如，监控电路等）来实现。
电流判定部50生成将电流检测部40的输出与预定的判定值进行比较的判定信号i并输出到异常判定部60。例如，在各相中流过的电流的至少一个为判定值以上的情况下，电流判定部50生成表示检测电流的异常的判定信号i并输出。这里，作为检测电流的异常，与将开闭器12断开无关，假想电流持续流过的状态，例如，考虑在开闭器12中产生了异常或者电流过大而不能够利用开闭器12进行电流的切断的情况等。并且，在本实施方式中，包括后者的情况作为开闭器12的异常来把握。
电压判定部51生成将电压检测部42的输出与预定的判定值进行比较的判定信号v并输出到异常判定部60。例如，在各线间电压的至少一个为判定值以上的情况下，电压判定部51生成表示检测电压的异常的判定信号v并输出。并且，若将上述判定值设定为针对电力变换器21的输入允许电压，则能够抑制电动机15的感应电压所导致的电力变换器21的损伤。
这里，关于将检测电压作为异常进行判定的情况，将电动车正在以某速度惯性行驶的情况作为一例进行说明。在电力变换部10被控制为断开的状态下，电动机15是利用车轮3进行转动的状态，电动机15的转子进行旋转。因此，在电动机15的输入侧端子出现电动机15所引起的感应电压。这里，关于电动机15的定子线圈的结构，如众所周知那样，卷绕数相等的各相线圈被均匀地容纳在定子铁芯内的槽上。因此，电动机15的感应电压所引起的各线间电压通常时为对称形的交流电压。
但是，若在电动机15内部的定子线圈的一部分产生层间短路或接地，则等价地各相线圈的卷绕数不同，所以，感应电压不是对称形的交流电压，成为不平衡的交流电压。即，对在电力变换部10被控制为断开的状态下的感应电压进行观测，与正常时能够产生的感应电压相比较，从而能够进行电动机15的异常检测。
返回图2，温度判定部52持续地监测（monitor）来自温度检测部43的温度信息，例如，在温度的上升率超过某个判定值的情况下，生成表示温度异常的判定信号t并输出到异常判定部60。
异常判定部60将来自电流判定部50的判定信号i、来自电压判定部51的判定信号v、来自温度判定部52的判定信号t、来自旋转断路器状态检测部44的判定信号g、来自短路检测部45的短路信号s、来自开闭器状态检测部46的判定信号mkf、来自控制部状态检测部47的状态信号c1、以及来自控制部状态检测部48的状态信号w1作为输入，根据后述的故障模式来判定驱动控制系统100的异常，在判定为异常的情况下，生成异常信号w2并输出到断路器控制部70。
断路器控制部70在接收到来自状态判定部35的异常信号w2的情况下，基于旋转断路器控制信号○，将旋转断路器28控制为断开，将车轮3与电动机15控制为切断状态。并且，输入到断路器控制部70中的控制信号C2是基于来自外部装置（例如，运转台等）的控制指令的控制信号，在本实施方式中，做成通过第一控制部22进行输入的结构。
图3是表示实施方式1的故障模式的图表。在图3所示的图表中，在表侧示出异常判定项目，在表头示出故障模式。此外，表中的“○”标记表示异常判定项目为正常，表中的“×”标记表示异常判定项目中发生异常。另一方面，在最下部的行中，作为旋转断路器的开闭状态，示出旋转断路器为开的情况。即，图3所示的图表示出了将旋转断路器控制为“开”的条件的情况。
故障模式1～4是如下的故障模式：若阴影线所示的异常判定项目中的一个为“×”，则将旋转断路器控制为“开”。即，在这些故障模式中，即使在电力变换部以及开闭器中没有异常并且检测电流以及检测电压没有异常的情况下，第二控制部或旋转断路器的任意一个也存在异常，此外，即使在第二控制部以及旋转断路器中没有异常的情况下，电动机温度（线圈温度）有异常、或电动机处于短路状态的情况下，将旋转断路器控制为“开”。并且，在第二控制部或旋转断路器的任意一个中存在异常的情况下，将旋转断路器控制为“开”的功能是作为失效保护功能而设置的。若将该失效保护功能的具体实现手段作为一例进行列举，则可以为如下结构：在第二控制部本身正常的情况下，继续输出将旋转断路器控制为“闭”的旋转断路器控制信号○，在第二控制部发生了异常的情况下，停止针对旋转断路器的旋转断路器控制信号○的输出，旋转断路器被控制为“开”。此外，可以为如下结构：在旋转断路器正常的情况下，持续输出旋转断路器状态信号G，在停止旋转断路器状态信号G的输出的情况下，作为在旋转断路器中产生了异常的情况，停止针对旋转断路器的旋转断路器控制信号○的输出。
另一方面，故障模式5～7是基于阴影线所示的异常判定项目以外所决定的故障模式。即，在这些故障模式中，第二控制部、旋转断路器以及电动机温度都没有异常，并且，即使在电动机不是短路状态的情况下，电力变换部、开闭器、检测电流或检测电压中的两个以上存在异常的情况下，将旋转断路器控制为“开”。并且，八个异常判定项目(第二控制部、旋转断路器、电动机温度、电动机短路状态、电力变换部、开闭器、检测电流以及检测电压)中，在判定三个以上为异常的情况下，若不判定故障模式就将旋转断路器控制为“开”，则由于能够跳过故障模式的判定处理，所以，得到能够使将旋转断路器控制为“开”的处理迅速化这样的效果。
接下来，对各故障模式进行说明。
<故障模式1、2>
由于失效保护的考虑，是在实施方式1的控制功能的主要部分即旋转断路器以及第二控制部发生了故障的情况下能够在该时刻进行开动作的模式。
<故障模式3>
当在电动机的线圈内部发生短路时，只要电动机旋转，在线圈由于短路电流所引起的发热而熔断之前，就不能够抑制短路电流。并且，存在由于短路电流而使线圈周边烧损的可能性，所以，在发生短路的情况下，需要立即停止电动机的旋转。本模式是鉴于这些而设置的模式。
<故障模式4>
若电动机的温度比设定值高，则存在起火的可能性，为了抑制电动机的负载，需要使旋转断路器为开。这是因为，在电动机线圈内部发生短路，在是短路电流所引起的温度上升的情况下，即使停止电力供给，也不能够防止温度上升。此外，本模式成为短路检测失败时的两重保护。根据这些观点，在电动机温度异常的情况下，仅由于本异常将旋转断路器控制为“开”。
<故障模式5>
即使开闭器发生故障，若电力变换部正常，则该时刻也没有什么问题。但是，在电力变换部或电动机中发生了电气异常状态（检测电压比设定值大、检测电压波形偏离定义的波形、检测电流比设定值大）的情况下，为了防止电力变换部以及电动机的进一步的损伤，需要停止电动机的旋转。此外，在这些电气异常即使产生了一个异常的情况下，存在造成机器损伤的可能性，所以，在开闭器发生了故障的情况下，由于检测电流或检测电压的任意一个的异常，将旋转断路器控制为“开”。
<故障模式6>
在电力变换部发生了异常的情况下，通常，将开闭器控制为“开”。但是，开闭器成为“开”的情况下，若存在上述故障模式5中所述的检测电流或检测电压的异常，则存在开闭器的开动作失败或电动机短路的可能性。因此，在电力变换部中发生了异常的情况下，与故障模式5同样地，由于检测电流或检测电压的任意一个的异常，将旋转断路器控制为“开”。并且，也考虑开闭器在开动作中失败的情况，以能够在根据来自第一控制部或第二控制部的指令应该成为开的状态下判别没有成为开状态的状态的方式，将来自开闭器的开动作信号（接点状态信号MKF）输入到第二控制部输，做成这样的结构是如前所述的内容。
<故障模式7>
在电力变换部以及开闭器发生故障的情况下，成为上述故障模式6中说明的开闭器的开动作失败的状态。因此，在电力变换器以及开闭器发生了故障的情况下，将旋转断路器控制为“开”。
并且，图3所示的故障模式的想法以及异常判定项目示出一例，并不限于这些。例如，不定义故障模式5～7，也能够仅以故障模式1～4进行应对。此时，在图1中，不需要设置电流检测器11以及电压检测器14，此外，在图2中，能够省略电压检测部42以及电压判定部51、电流检测部40以及电流判定部50、开闭器状态检测部46、以及控制部状态检测部47。并且，在图1中，可以省略开闭器12（此时，在图2中，能够省略开闭器状态检测器46）。即使没有开闭器12，也能够利用旋转断路器28切断电动机15与车轮3的连接，电动机15不继续从车轮3侧被驱动。
也能够不定义故障模式3、4而仅以故障模式1、2、5～7进行应对。此时，在图1中，不需要设置第一传感器26以及第二传感器27，此外，在图2中，能够省略温度检测部43、温度判定部52以及短路检测部45。并且，如上所述，在电力变换部21被控制为断开的状态时，利用电压检测器14计测的电压是由于电动机15的旋转而产生的感应电压，所以，通过观测该感应电压的不平衡状态，由此，能够进行电动机15的异常检测。即，即使不具备第一传感器26及第二传感器27、以及温度检测部43、温度判定部52及短路检测部45，也能够进行电动机15的异常检测。
此外，在图3中，也可以省略故障模式3或故障模式4的任意一个。例如，在省略故障模式4的情况下，在图1中，不需要设置第一传感器26，此外，在图2中，能够省略温度检测部43以及温度判定部52。此外，在省略故障模式3的情况下，在图1中，不需要设置第二传感器27，此外，在图2中，能够省略短路检测部45。
如以上说明的那样，根据实施方式1的驱动控制系统，在对将来自电动机的驱动力的传输切断的旋转断路器进行控制时，基于电动机以及驱动电动机的电力变换部的动作状态、旋转断路器的动作状态、以及控制旋转断路器的第二控制部本身的动作状态来控制旋转断路器，所以，能够综合地应对在控制电动机的驱动控制装置以及电动机中假定的各种不良现象。
实施方式2
图4是示出本发明的实施方式2的第二控制部的一个结构例的图。在图4中，实施方式2的第二控制部16的结构为：在状态判定部35的输入级具有断线检测部38，并且，断线检测部38检测到的断线信号b被输入到断路器控制部70。并且，其他结构与图2所示的实施方式1中的第二控制部16的结构相同或等同，标注同一附图标记来示出，并且，省略该结构部的详细说明。
断线检测部38始终或者定期地监视检测电流I、检测电压V、温度检测信号T、旋转断路器状态信号G、短路信号S、接点状态信号MKF、以及状态信号C1。断线检测部38在这些信号发生中断的情况下判定为在该信号线上发生了断线，根据后述的断线模式，生成断线信号b并输出到断路器控制部70。并且，在信号的中断中，除了断线以外，也考虑设备的故障等，但是，在利用断线检测部38进行的处理中，也包括设备的故障等作为断线来处理。
图5是表示实施方式2的断线模式的图表。在图5所示的图表中，在表侧示出检测对象，在表头示出断线模式。此外，表中的“○”标记表示检测对象为正常，表中的“×”标记表示检测对象发生断线。另一方面，在最下部的行中，作为旋转断路器的开闭状态，示出旋转断路器为开的情况。即，图5所示的图表是示出了将旋转断路器控制为“开”的条件的情况。
如图5所示，作为实施方式2的断线模式，定义了断线模式1～4。断线模式1是来自电流检测器以及电压检测器的信号线发生了断线的情况下的模式。以下，相同地，断线模式2是来自开闭器以及电力变换部的信号线发生了断线的情况下的模式，断线模式3是来自温度检测器以及短路检测器的信号线发生了断线的情况下的模式，断线模式4是来自旋转断路器以及开闭器的信号线发生了断线的情况下的模式。
并且，在各检测项目中，在两处发生了断线的情况下，在仅上述断线模式1～4的情况下，进行使旋转断路器为“开”的控制。此外，仅在一处发生了断线的情况下，不进行使旋转断路器为“开”的控制。相反，在三处以上发生了断线的情况下，不对上述断线模式进行判定就将旋转断路器控制为“开”。此时，能够跳过是否为断线模式的判定处理，因此得到能够使将旋转断路器控制为“开”的处理迅速化这样的效果。
接下来，对各断线模式进行说明。
<断线模式1>
如在故障模式5的项中所说明的那样，在电力变换部或电动机中产生了电气异常状态的情况下，为了防止电力变换部以及电动机的损伤，需要停止电动机的旋转。因此，在来自电流检测器以及电压检测器的信号线发生了断线的情况下，进行使旋转断路器为“开”的控制。
<断线模式2>
如在故障模式6的项中所说明的那样，在电力变换部中发生了异常的情况下，开闭器被控制为“开”。但是，若开闭器存在异常，则存在开闭器的开动作失败、开闭器没有成为“开”的情况。此时，被车轮驱动的电动机所引起的感应电压被施加到电力变换部，存在电力变换部损伤的危险。因此，在来自开闭器以及电力变换部的信号线发生了断线的情况下，进行使旋转断路器为“开”的控制。
<断线模式3>
如在故障模式3的项中所说明的那样，若在电动机的线圈内部发生短路，则只要电动机转动，在线圈由于短路电流所导致的发热而熔断之前，不能够抑制短路电流。另一方面，能够利用温度检测器或者短路检测器的任意一方的功能对电动机的发热现象进行检测或抑制，但是，在缺少这二者的功能的情况下，不能够检测、抑制电动机的发热现象。因此，在来自温度检测器以及短路检测器的信号线发生了断线的情况下，将使旋转断路器为“开”的控制。
<断线模式4>
如上述断线模式3中所说明的那样，在电动机的线圈内部发生短路的情况下，只要电动机转动，就不能够抑制短路电流。另一方面，在缺少旋转断路器以及开闭器的功能的情况下，没有机械性地切断电力变换部与车轮之间的连接的单元。因此，在来自旋转断路器以及开闭器的信号线发生了断线的情况下，进行使旋转断路器为“开”的控制。
并且，图5所示的断线模式的想法以及检测对象示出一例，并不限于这些。例如，在不设置电流检测器、电压检测器、温度检测器、短路检测器、或者开闭器的情况下，不需要将来自这些检测器等的信号线作为检测对象。
如以上所说明的那样，根据实施方式2的驱动控制系统，在状态判定部中具备的的断线检测部，在监测从温度检测器、短路检测器、电流检测器以及电压检测器检测到的信号以及表示旋转断路器、开闭器以及电力变换部的动作状态的信号并且来自电流检测器以及电压检测器的信号输入中断的情况、或者来自开闭器以及电力变换部的信号输入中断的情况、或者来自温度检测器以及短路检测器的信号输入中断的情况、或者来自开闭器以及旋转断路器的信号输入中断的情况下，生成表示输送这些各信号的信号线产生断线的断线信号并输出到所述断路器控制部，并且，断路器控制部基于断线信号生成使旋转断路器切断的信号并向旋转断路器输出，所以，能够有助于具有永磁铁式电动机的驱动控制系统的信赖性的提高。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的驱动控制系统作为能够综合地应对在驱动控制装置以及电动机中假想的各种不良现象的发明是有用的。

Claims (22)

1.一种驱动控制系统，具有内置有永磁铁的电动机和控制该电动机的驱动控制装置，应用于搭载有这些驱动控制装置以及电动机的电动车，其特征在于，
在所述电动机和所述电动车的驱动机构部之间设置有将从所述电动机向所述驱动机构部的驱动力的传输切断的旋转断路器，
所述驱动控制装置具有：电力变换部，具有将直流电压或交流电压变换为任意频率的交流电压并驱动所述电动机的电力变换器以及对该电力变换器进行控制的第一控制部；第二控制部，基于所述电力变换部、所述电动机及所述旋转断路器的动作状态以及自身的动作状态，对所述旋转断路器进行控制。
2.如权利要求1所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述驱动控制装置具有对所述电动机的温度进行检测的温度检测器以及对所述电动机的线圈绕组的短路状态或者接地状态进行检测的短路检测器，
所述第二控制部具有：状态判定部，对从所述温度检测器以及所述短路检测器检测到的信号、以及表示所述旋转断路器以及自身的动作状态的信号进行监测，在将这些信号中的至少一个判定为异常的情况下，生成表示在所述驱动控制装置中产生了异常的判定信号；断路器控制部，基于所述判定信号生成使所述旋转断路器切断的信号并输出到该旋转断路器。
3.如权利要求1所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述驱动控制装置具有：电流检测器，检测在所述电动机中流过的电流；电压检测器，检测所述电动机的感应电压；开闭器，连接在所述电动机和所述电力变换部之间，对提供给所述电动机的电力进行开闭，
所述第二控制部具有：状态判定部，对从所述电流检测器及所述电压检测器检测到的信号、以及表示所述开闭器、所述旋转断路器、所述电力变换部以及自身的动作状态的信号进行监测，在所述旋转断路器以及自身的动作状态为正常、且所述电力变换部或所述开闭器的任意一个的动作状态为异常、并且从所述电流检测器以及所述电压检测器检测到的信号中的至少一个为异常的情况下，生成表示在所述驱动控制装置中产生了异常的判定信号；断路器控制部，基于所述判定信号生成使所述旋转断路器切断的信号并输出到该旋转断路器。
4.如权利要求1所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述驱动控制装置具有：电流检测器，检测在所述电动机中流过的电流；电压检测器，检测所述电动机的感应电压；开闭器，连接在所述电动机和所述电力变换部之间，对提供给所述电动机的电力进行开闭，
所述第二控制部具有：状态判定部，对从所述电流检测器以及所述电压检测器检测到的信号、以及表示所述开闭器、所述旋转断路器、所述电力变换部以及自身的动作状态的信号进行监测，在所述旋转断路器以及自身的动作状态为正常、且从所述电流检测器以及所述电压检测器检测到的信号为正常、并且所述电力变换部以及所述开闭器的动作状态都为异常的情况下，生成表示在所述驱动控制装置中产生了异常的判定信号；断路器控制部，基于所述判定信号生成使所述旋转断路器切断的信号并输出到该旋转断路器。
5.如权利要求1所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述驱动控制装置具有：温度检测器，检测所述电动机的温度；短路检测器，检测所述电动机的线圈绕组的层间短路或接地；电流检测器，检测在所述电动机中流过的电流；电压检测器，检测所述电动机的感应电压；开闭器，连接在所述电动机和所述电力变换部之间，对提供给所述电动机的电力进行开闭，
所述第二控制部具有：状态判定部，对从所述温度检测器以及所述短路检测器检测到的信号、表示所述旋转断路器以及自身的动作状态的信号、从所述电流检测器以及所述电压检测器检测到的信号、以及表示所述开闭器以及所述电力变换部的动作状态的信号进行监测，在判定为从所述温度检测器以及所述短路检测器检测到的信号以及表示所述旋转断路器以及自身的动作状态的信号中的至少一个存在异常的情况下，即使在从所述电力变换部、所述开闭器以及所述电流检测器及所述电压检测器检测到的信号中没有异常，也生成表示在所述驱动控制装置中产生了异常的判定信号；断路器控制部，基于所述判定信号生成使所述旋转断路器切断的信号并输出到该旋转断路器。
6.如权利要求1所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述驱动控制装置具有：温度检测器，检测所述电动机的温度；短路检测器，检测所述电动机的线圈绕组的层间短路或接地；电流检测器，检测在所述电动机中流过的电流；电压检测器，检测所述电动机的感应电压；开闭器，连接在所述电动机和所述电力变换部之间，对提供给所述电动机的电力进行开闭，
所述第二控制部具有：状态判定部，对从所述温度检测器以及所述短路检测器检测到的信号、表示所述旋转断路器以及自身的动作状态的信号、从所述电流检测器以及所述电压检测器检测到的信号、以及表示所述开闭器以及所述电力变换部的动作状态的信号进行监测，在从所述温度检测器以及所述短路检测器检测到的信号及表示所述旋转断路器以及自身的动作状态的信号全部正常、且所述电力变换部或所述开闭器的任意一个的动作状态为异常、并且从所述电流检测器以及所述电压检测器检测到的信号中的至少一个为异常的情况下，生成表示在所述驱动控制装置中产生了异常的判定信号；断路器控制部，基于所述判定信号生成使所述旋转断路器切断的信号并输出到该旋转断路器。
7.如权利要求1所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述驱动控制装置具有：温度检测器，检测所述电动机的温度；短路检测器，检测所述电动机的线圈绕组的层间短路或接地；电流检测器，检测在所述电动机中流过的电流；电压检测器，检测所述电动机的感应电压；开闭器，连接在所述电动机和所述电力变换部之间，对提供给所述电动机的电力进行开闭，
所述第二控制部具有：状态判定部，对从所述温度检测器以及所述短路检测器检测到的信号、表示所述旋转断路器以及自身的动作状态的信号、从所述电流检测器以及所述电压检测器检测到的信号、以及表示所述开闭器及所述电力变换部的动作状态的信号进行监测，在从所述温度检测器以及所述短路检测器检测到的信号、表示所述旋转断路器以及自身的动作状态的信号、以及从所述电流检测器以及所述电压检测器检测到的信号全部正常、且所述电力变换部以及所述开闭器的动作状态都为异常的情况下，生成表示在所述驱动控制装置中发生了异常的判定信号；断路器控制部，基于所述判定信号生成使所述旋转断路器切断的信号并输出到该旋转断路器。
8.如权利要求5～7的任意一项所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述驱动控制装置具有：温度检测器，检测所述电动机的温度；短路检测器，检测所述电动机的线圈绕组的层间短路或接地；电流检测器，检测在所述电动机中流过的电流；电压检测器，检测所述电动机的感应电压；开闭器，连接在所述电动机和所述电力变换部之间，对提供给所述电动机的电力进行开闭，
所述第二控制部具有：状态判定部，对从所述温度检测器以及所述短路检测器检测到的信号、表示所述旋转断路器以及自身的动作状态的信号、从所述电流检测器以及所述电压检测器检测到的信号、以及表示所述开闭器及所述电力变换部的动作状态的信号进行监测，在将这些信号中的三个以上判定为异常的情况下，生成表示在所述驱动控制装置中发生了异常的判定信号；断路器控制部，基于所述判定信号生成使所述旋转断路器切断的信号并输出到该旋转断路器。
9.如权利要求5～7的任意一项所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述状态判定部具有：断线检测部，对从所述温度检测器、所述短路检测器、所述电流检测器以及所述电压检测器检测到的信号、以及表示所述旋转断路器、所述开闭器以及所述电力变换部的动作状态的信号进行监测，在来自所述电流检测器以及所述电压检测器的信号输入中断的情况下、或者在来自所述开闭器以及所述电力变换部的信号输入中断的情况下、或者在来自所述温度检测器以及所述短路检测器的信号输入中断的情况下、或者在来自所述开闭器以及所述旋转断路器的信号输入中断的情况下，生成表示传输所述各信号的信号线发生了断线的断线信号并输出到所述断路器控制部，
所述断路器控制部基于所述断线信号生成使所述旋转断路器切断的信号并输出到该旋转断路器。
10.如权利要求5～7的任意一项所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述状态判定部具有：断线检测部，对从所述温度检测器、所述短路检测器、所述电流检测器以及所述电压检测器检测的信号、以及表示所述旋转断路器、所述开闭器以及所述电力变换部的动作状态的信号进行监测，在这些信号中的三个以上信号输入中断的情况下，生成表示传输所述各信号的信号线发生了断线的断线信号并输出到所述断路器控制部，
所述断路器控制部基于所述断线信号生成使所述旋转断路器切断的信号并输出到该旋转断路器。
11.如权利要求5～7的任意一项所述的驱动控制系统，其特征在于，
在从所述电流检测器检测到的电流值是比预定的判定值大的值的情况下，所述状态判定部判定为在所述驱动控制装置中发生了异常。
12.如权利要求5～7的任意一项所述的驱动控制系统，其特征在于，
在从所述电压检测器检测到的电压值是比预定的判定值大的值的情况下，所述状态判定部判定为在所述驱动控制装置中发生了异常。
13.如权利要求12所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述预定的判定值设定为针对所述电力变换器的输入允许电压。
14.如权利要求5～7的任意一项所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述状态判定部基于所述温度检测器检测到的检测温度的上升率对所述驱动控制装置的异常进行判定。
15.如权利要求5～7的任意一项所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述状态判定部能够基于来自所述开闭器的开动作信号，在所述开闭器根据来自所述第一控制部或者所述第二控制部的指令应该成为开的状态下，判别所述开闭器没有成为开状态的状态，生成所述判定信号。
16.如权利要求5～7的任意一项所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述电动机的短路状态是如下状态：在卷绕在所述电动机的铁芯上的线圈绕组的匝间发生芯线绝缘破坏，在所述线圈绕组内形成了短路电路。
17.如权利要求5～7的任意一项所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述电动机的接地状态是如下状态：在卷绕在所述电动机的铁芯上的线圈绕组与该铁芯间发生绝缘破坏，所述线圈绕组与所述铁芯通电。
18.如权利要求5～7的任意一项所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述电力变换部的异常状态是如下状态：搭载在所述电力变换器内的多个开关元件中的至少一个不能够进行动作。
19.如权利要求5～7的任意一项所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述电力变换部的异常状态是如下情况：搭载在所述电力变换器内的多个开关元件中的至少一个为短路状态。
20.如权利要求5～7的任意一项所述的驱动控制系统，其特征在于，
构成为来自外部的控制信号被输入到所述第二控制部，
所述断路器控制部基于所述来自外部的控制信号生成使所述旋转断路器切断的信号并输出到该旋转断路器。
21.如权利要求5～7的任意一项所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述第二控制部进行使所述旋转断路器为开的控制并且进行使所述电力变换器的动作停止的控制。
22.如权利要求1～7的任意一项所述的驱动控制系统，其特征在于，
所述旋转断路器是如下结构：在来自所述第二控制部的控制信号中断的情况下，将从所述电动机向所述驱动机构部的驱动力的传输切断。
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