CN102378871A - 用于调节要调节的传动比的方法和驱动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于确定无级可调传动单元的要调节的传动比以用于模拟可替代的传动装置的方法。首先确定无级可调传动单元的实际输入特征参数和实际输出特征参数。在考虑到可替代的传动单元的理论输出矩
Figure 644680DEST_PATH_IMAGE002
的情况下确定可替代的传动装置的要调节的传动比
Figure DEST_PATH_IMAGE003
，其中该传动比
Figure 935722DEST_PATH_IMAGE003
被确定为使得由无级可调传动单元生成的从动矩对应于该理论输出矩
Figure DEST_PATH_IMAGE005
。为此，该驱动系统除了无级可调传动单元以外还具有控制单元，该控制单元具有用于读入特征参数的第一和第二输入端。计算片段（30）与所述输入端连接，该计算片段（30）被安排为使得其基于所述特征参数确定可替代的传动装置的理论输出矩
Figure 986035DEST_PATH_IMAGE002
。控制单元（16）还具有控制片段（31），该控制片段（31）将要调节的传动比
Figure 800407DEST_PATH_IMAGE003
被确定为使得其对应于该理论输出矩
Figure 999700DEST_PATH_IMAGE005
。

Description

用于调节要调节的传动比的方法和驱动系统
技术领域
本发明涉及一种用于确定无级可调传动单元的要调节的传动比（Übersetzungsverhältnis）的方法以及相应的驱动系统，该传动单元用于模拟可替代的传动装置。
背景技术
在操纵或使用驾驶驱动装置或其他驱动装置时，用户随着时间出现习惯效应。这可以用驾驶驱动装置的例子来理解。例如如果存在由自动化的动力换挡传动装置构成的驾驶驱动装置，则附加于机械传动部分还存在起动元件。例如，可以使用转换器。这样的转换器具有一定的特性并且因此生成驾驶员习惯的加速行为。因此，当驾驶员通过油门预先给定其加速期望时，该驾驶员预期一定的加速特性。加速特性由在传动从动轴处出现的转速和转矩来确定。例如在车辆的型号更换时的改变、尤其是在驱动系统的概念改变时常常被认为是令人不适的。
无级可调驱动单元、例如流体静力学（hydrostatisch）的传动装置或者动力分叉传动装置（Leistungsverzweigungsgetriebe）所具有的优点是，可以在燃料消耗方面经优化的工作点处使用通常被实现为内燃机的一级驱动机。这降低了燃料消耗，但是导致与所习惯的加速特性不同的加速特性。这所具有的缺点是，限制了这样的创新的被接受程度。
发明内容
因此，本发明的任务是，提供一种用于确定无级可调传动单元的要调节的传动比的方法、以及相应的驱动系统，其中所存在的可能性是，改进例如其他驱动系统的迄今为止的加速行为。
该任务通过具有权利要求1的特征的方案法以及具有权利要求8的特征的驱动系统来解决。
在根据本发明的方法中，首先检测无级可调传动单元的实际输入特征参数和无级可调传动单元的实际输出特征参数。然后基于该实际输入特征参数和实际输出特征参数确定要再现的可替代的传动装置的理论输出矩。然后将无级可调传动单元的传动比确定为使得由无级可调传动单元生成的从动矩对应于理论输出矩。因此通过利用这样的无级可调传动单元所具有的附加的自由度，可以模仿迄今为止的例如由转换器和接在后面的动力换挡传动装置构成的传动装置的行为。在运行中，用户不再意识到差别。在此，尤其有利的是，仅仅无级可调传动单元的输入参数和输出参数用作确定理论输出矩的基础。也就是说，一级驱动源、例如柴油内燃机的控制与之无关。无级可调传动单元向外部做出表现，即也对所连接的内燃机以及最终所驱动的车轴而言表现得向要模仿或要模拟的可替代传动装置那样。但是在此，也将如下的每种驱动装置视为可替代的装置：其在输出矩方面的特性可以以依赖于实际输入特征参数和实际输出特征参数方式来表示。
为此，该驱动系统具有无级可调传动单元和控制装置，该控制装置用于确定该传动单元的要调节的传动比。控制单元包括用于读入实际输入特征参数的第一输入端、以及用于读入实际输出特征参数的第二输入端。计算片段与所述输入端连接，该计算片段被安排为使得其基于实际输入特征参数和实际输出特征参数确定可替代的传动装置的理论输出矩。另外，控制单元具有控制片段（Regelabschnitt），通过该控制片段于是将要调节的传动比确定为使得该传动比对应于理论输出矩。
所述方法以及装置所具有的优点是，除了要再现的可替代传动装置的行为的知识以外，仅仅需要无级可调传动输入特征参数和输出特征参数。不需要干涉另外的控制系统。
在从属权利要求中详述了根据本发明的方法和根据本发明的驱动系统的有利的改进方案。
尤其有利的是，实际输入特征参数是无级可调传动单元的输入转速。这样的转速检测可以简单地进行。为此，第一转速传感器优选地与第一输出端连接，该第一转速传感器例如检测驱动机的转速或者直接检测输入轴的转速。由于输入轴和一次驱动机彼此连接，因此两个转速彼此对应。在实际输出特征参数方面也有利的是，检测转速。这样的转速检测在传动装置的输出侧也可以以简单的方式进行，并且常常以转速计信号的形式存在。一般而言应当注意，尽管该例子涉及驾驶驱动装置，但是不以任何方式进行限制。因此，总的来说，可以借助于合适的转速传感器来检测无级可调传动单元的输出侧的从动转速。
此外有利的是，通过转矩控制器来确定要调节的传动比。使用这样的转矩控制器来调节传动比所具有的优点是，可以简单地调节不能孤立地作为测量参数获得并且因此必须在确定理论输出矩的情况下作为扰动参数来观察的参数。因此，在确定理论输出矩时——再次以驾驶驱动装置为例——车辆的驾驶阻力或负荷状态的改变保持未被考虑。
在此，优选地给转矩控制器输送无级可调传动单元的实际从动矩以及理论输出矩。通过输送这两个力矩，可以以简单方式进行比较并且基于比较结果确定要调节的传动比的改变。
特别优选的是，无级可调传动单元包括流体静力学的传动装置，其中从流体静力学的传动装置的工艺参数中确定实际从动矩。为此，存在转矩确定设备，该转矩确定设备与计算片段连接，其中给转矩确定设备输送流体静力学的传动装置的工艺参数、例如所使用的液压机的压力和旋转角。通过使用这样的转矩确定设备以及计算确定实际从动矩，可以避免直接测量从动矩，其中该测量仅能以高成本进行。
为了确定理论输出矩，优选地在考虑到实际输入特征参数和实际输出特征参数的情况下从存储器中读取要模仿的可替代的驱动装置的特征参数。因此，在考虑到当前驾驶状态的情况下从存储器中确定可替代的驾驶驱动装置在相同情况下关于实际特征参数所感受到的理论行为。通过使用与实际输入特征参数和实际输出特征参数有关地存储在存储器中的特征参数，也可以容易地为了多个可替代的驱动装置存储所述特征参数。因此可以以简单方式通过应用根据本发明的方法在根据本发明的驱动系统的不同驱动模式之间切换。根据本发明的方法尤其是应用在所选择的驱动模式中，所述驱动模式替代于例如面向低能耗的方法可用于调节传动比。
附图说明
为了解释说明，在附图中示出了本发明的例子并且在下面予以详细说明。在此，该例子如已经提到的那样涉及一种驾驶驱动装置，其中原则上不需要对其进行限制。
图1示出了根据本发明的驱动系统的例子，其具有动力分叉传动装置作为无级可调传动单元；
图2示出了从动侧转矩的转矩调节的基本结构的图示；
图3示出了用于阐述根据本发明的方法以及根据本发明的驱动系统的具有信号流的简化框图；
图4示出了用于阐述根据本发明的方法的流程的流图；以及
图5示出了用于确定转换器的理论输出矩特征参数的例子。
具体实施方式
图1所示的根据本发明的驱动系统1首先作为一级驱动源包括柴油内燃机2。柴油内燃机2与动力分叉传动装置3连接。动力分叉传动装置3包括流体静力学的传动装置4以及机械传动分支5。
动力分叉传动装置3在输入侧与柴油内燃机2来连接并且在输出侧与所驱动的车轴6连接。为此，设置有驱动轴7和从动轴8。驱动轴7将柴油内燃机2与动力分叉传动装置3相连接。同样，动力分叉传动装置3在其输出侧通过从动轴8与所驱动的车轴6连接。
流体静力学的传动装置3包括液压泵9、液压马达10。液压泵9和液压马达10都被实施为可调的。可以在所示例子中使用的流体静力学的机器的例子是以斜轴或斜推构造形式的流体静力学的轴向活塞机器。液压泵9在闭合的循环中与通过第一工作管道11和第二工作管道12与液压马达10连接。为了调整液压泵9的输送量，设置有第一调整装置13。同样，借助于第二调整装置14来调节液压马达10的吞用量。
在输出侧，流体静力学的传动装置4通过累加传动装置15与机械传动分支5连接。这样的累加传动装置15通常实施成行星传动装置。
为了控制流体静力学的传动装置4中要调节的传动比
Figure 349560DEST_PATH_IMAGE001
，设置有电子控制单元16。电子控制单元16通过第一控制信号线路17与第一调整装置13连接并且通过第二控制信号线路18与第二调整装置14连接。控制信号从要调节的传动比中得出，该传动比在电子控制单元中确定。
为了检测为了确定要调节的传动比所需的额定特征参数，设置第一转速传感器19和第二转速传感器20。第一转速传感器19检测输入轴的转速，并且第二转速传感器20检测从动轴8的从动轴转速。在此，在哪个位置确定相应的转速当然是不重要的。例如可以为了进行转速检测替代于第一转速传感器19而还基于柴油内燃机2的控制使用已知的转速。同样，例如可以将通过差分确定的转速计信号用于确定从动轴8的从动侧转速。
迄今为止所描述的元件的作用方式对于驾驶员而言都是基本上意识不到的。驾驶员仅仅确定：具有模拟的可替代驱动装置的车辆表现得就像他从可替代驱动装置所习惯的那样。在此，从驾驶员一侧的操纵限于通过其习惯的输入元件预先给定相应的驾驶期望，例如加速或减速。这例如是油门22，其位置角
Figure 266700DEST_PATH_IMAGE002
通过转角传感器来检测。而可替代地，该操纵也可以通过手排档21来进行。油门22和手排档21通过CAN总线23与驱动控制设备25连接。为此，驱动控制设备25通过连接24与CAN总线23连接。另外，驱动控制设备25通过信号线路26与喷射泵28连接。根据由驱动控制设备25确定的相应控制信号，所喷射的喷射量在柴油内燃机2的情况下由喷射泵28来调节。
为简单起见，下面的观察的出发点是，替代于图1的动力分叉传动装置3，仅仅存在流体静力学的传动装置。因此。传动比单单由液压泵9和液压马达10的传动比来确定。但是容易认识到，从为整个可调传动单元所确定的传动比
Figure 566281DEST_PATH_IMAGE001
中，可以确定流体静力学的传动装置4在动力分叉传送装置3作为无级可调传动单元的情况下的实际设定。在此，于是必须一并考虑累加传动装置15的传动。
此外，在下面的阐述中，为简单起见，将旋转体用作负载。
一般而言，通过下式来定义无级可调传动单元（CVT，Continuous Variable Transmission(连续可变传动)）的传动比：
（1）
在此，
Figure 829214DEST_PATH_IMAGE004
是传动转速，其由第二转速传感器20来确定；以及
Figure 220881DEST_PATH_IMAGE005
是无级可调传动单元的输入轴7的转速，其由第一传感器单元作为实际输入特征参数来确定。
考虑到所假定的旋转体，得出：
Figure 419781DEST_PATH_IMAGE006
（2）
其中
Figure 714759DEST_PATH_IMAGE007
是惯性矩，
Figure 708122DEST_PATH_IMAGE008
是传动矩，并且
Figure 462452DEST_PATH_IMAGE009
是负载矩。
Figure 324097DEST_PATH_IMAGE008
与负载矩
Figure 847483DEST_PATH_IMAGE009
之间的差是旋转体加速的力矩
Figure 903426DEST_PATH_IMAGE010
。因此，最终作用于工作机器或者在模型中作用于旋转体的力矩可以通过驱动转速的变化受到柴油内燃机2的影响以及通过传送比
Figure 145051DEST_PATH_IMAGE001
受到影响。现在，根据本发明，与传动比的时间改变是不可能或者仅能以固定跳变进行的常规的变速传动装置相比，这样获得的另外的自由度被充分利用，以便由此对可替代的传动装置在其加速特性方面进行模拟。
如果观察时间改变，则得出：
（3）
现在，传动矩
Figure 453859DEST_PATH_IMAGE012
可以被为了所期望的加速所需的传动额定矩
Figure 789025DEST_PATH_IMAGE013
代替。这要求同时匹配传动比
Figure 878466DEST_PATH_IMAGE014
，该传动比是为了调节该传动额定矩
Figure 957280DEST_PATH_IMAGE013
所必需的。因此，等式（3）的传动比
Figure 455258DEST_PATH_IMAGE014
也被要预先给定或要调节的传动比
Figure 351539DEST_PATH_IMAGE015
代替。
因此，如果所有在等式（4）出现的参数此外都能够确定，则等式（4）表示无级可调传动单元的传动比
Figure 302177DEST_PATH_IMAGE015
的确定规则。这在驱动轴转度
Figure 810781DEST_PATH_IMAGE016
的情况下可以如上所述通过测量来进行。有问题的是惯性矩
Figure 163265DEST_PATH_IMAGE007
，其例如依赖于车辆的负荷状态。因此，其基本上是孤立的测量所不能实现的。相同的道理适用于负载矩
Figure 105813DEST_PATH_IMAGE009
，其依赖于个别化的驾驶状态（在平地上驾驶、山区驾驶、交替的土地）。从控制技术上来看，参数惯性矩
Figure 668382DEST_PATH_IMAGE007
和负载矩
Figure 980676DEST_PATH_IMAGE017
是参数不确定性。
因此，为了考虑到这些可变边界条件，使用对从动矩的调节。该调节使用可测量或可计算缺点的实际出现的力矩，并且这输送给转矩控制器。此外，给转矩控制器输送所计算出的理论输出矩，该输出矩的确定将在下面描述。在图2简化地示出了考虑到边界条件的该调节。电子控制单元16除了计算片段40以外还包括被实施成转矩控制器31的控制片段。这二者都是以理想方式集成在电子控制单元16中的。计算片段30以下面还将详述的方式确定理论输出矩
Figure 453246DEST_PATH_IMAGE018
，并且这输送各给转矩控制器31。除了该理论输出矩以外，给实际传动矩
Figure 350981DEST_PATH_IMAGE019
输送给转矩控制器31。该实际传动矩
Figure 466967DEST_PATH_IMAGE020
是无级可调传动单元的输出侧的实际传动矩。基于这两个值，转矩控制器31确定要调节的传动比
Figure 528464DEST_PATH_IMAGE021
，该传动比用于控制液压泵9和液压马达10。
实际传动矩要么直接通过测量来确定，要么从无级可调传动单元的工艺参数中确定。其在每种情况下都是最终由无级可调传送单元给定的传动矩，该传动矩被输送给所驱动的车轴6。
参考图3阐述详细描述。图3示出了电子控制单元16，其具有包含在里面的计算片段30和转矩控制器31。所示的信号流涉及要模拟的传动装置，该传动装置作为起动装置具有流体力学转矩转换器，其连接在动力换挡传动装置之后。动力换挡传动装置的传动比得出为：
Figure 349975DEST_PATH_IMAGE023
（5）
在此，
Figure 377974DEST_PATH_IMAGE024
是动力换挡传动装置的传动，其中
Figure 920076DEST_PATH_IMAGE025
是动力换挡传动装置的输出轴的转速、即整个传动装置的从动转速，并且
Figure 109749DEST_PATH_IMAGE026
是转矩转换器的从动转速，其对应于动力换挡传动装置的输入转速。但是总共得出的转矩变化曲线不仅依赖于动力换挡传动装置的传动
Figure 9572DEST_PATH_IMAGE027
，而且依赖于转矩转换器的特征行为。该行为根据转矩比
Figure 965895DEST_PATH_IMAGE028
改变，该转矩比可以描述为：
Figure 267564DEST_PATH_IMAGE029
（6）
在此，
Figure 988657DEST_PATH_IMAGE030
是转换器在其与动力换挡传动装置相连接的从动侧的角速度，
Figure 375776DEST_PATH_IMAGE031
是其输入侧、即可替代的传动装置的输入侧的角速度。因此，最终转速比
Figure 745578DEST_PATH_IMAGE032
依赖于整个传动装置的输入和输出转速。基于转矩转换器的转速比
Figure 26386DEST_PATH_IMAGE032
，可以借助于功率数
Figure 449540DEST_PATH_IMAGE033
和转矩转换
Figure 58375DEST_PATH_IMAGE034
来确定。对于转矩转换器而言，为功率数得出下列的关联：
Figure 101604DEST_PATH_IMAGE035
（7）
而转矩转换得出为：
（8）
在此，
Figure 768974DEST_PATH_IMAGE038
是转矩转换器中所使用的流体的密度，并且D是泵轮的剖面直接。在此，不可改变的参数可以合并成常数k。
在此，功率数与转速比
Figure 897653DEST_PATH_IMAGE040
以及转矩转换
Figure 83742DEST_PATH_IMAGE041
与转速比
Figure 333457DEST_PATH_IMAGE040
的依赖关系可以从分别使用的转矩转换器的数据页中得知。图5中给出了功率数
Figure 443365DEST_PATH_IMAGE039
、转矩转换
Figure 753123DEST_PATH_IMAGE041
和效率
Figure 823848DEST_PATH_IMAGE042
的变化曲线的例子。于是，从（7）中得出：
Figure 237774DEST_PATH_IMAGE043
（9）
在考虑（9）的情况下，于是从（8）中得出转换器从动矩为：
Figure 948427DEST_PATH_IMAGE045
（10）
该转换器从动矩最终仅仅依赖于整个传动装置的输入转矩
Figure 240868DEST_PATH_IMAGE046
以及转矩比
Figure 97965DEST_PATH_IMAGE047
，该转矩比可以从传动装置的输入转速和输出转速。
但是对于加速感觉而言，最终总传动从动矩
Figure 418350DEST_PATH_IMAGE048
是重要的，其可以在考虑下式的情况下得出：
Figure 69912DEST_PATH_IMAGE049
（11）
这形成要模拟的可替代的传动装置的从动矩
Figure 239862DEST_PATH_IMAGE050
，其在通过作为实际输入特征参数和实际输出特征参数的输入转速和输出转速来描述的一定的驾驶情况下在可替代的由转矩转换器和接在后面的换挡转动装置构成的传动装置的情况下得出。
图3所示的信号流示出了对各个参数的处理。与要调节的传动比
Figure 635071DEST_PATH_IMAGE051
的确定无关地，由驾驶员和操纵员来预先给定驾驶期望。根据油门特性32，由此确定用来控制驱动控制单元25的控制参数。
通过计算片段30，首先读入实际输入特征参数
Figure 183864DEST_PATH_IMAGE052
、实际输出特征参数
Figure 898004DEST_PATH_IMAGE052
、以及作为另一输入特征参数读入动力换挡传动装置的传动比
Figure 165038DEST_PATH_IMAGE053
。动力换挡传动装置的传动比
Figure 488572DEST_PATH_IMAGE053
的读入当然仅在所阐述的动力换挡传动装置的情况下在转矩转换器的情况下是重要的。在其他要模拟的可替代的驾驶驱动中，必须分别考虑相应的影响转矩行为的参数。从从动转速
Figure 891871DEST_PATH_IMAGE054
和传动
Figure 150814DEST_PATH_IMAGE055
中在33中确定的转换器从动转速
Figure 531242DEST_PATH_IMAGE056
。下面在4中在考虑实际输入特征参数
Figure 268254DEST_PATH_IMAGE057
的情况下计算出转速比
Figure 916273DEST_PATH_IMAGE058
。从转速比中在35和36中计算出当前转速比
Figure 948262DEST_PATH_IMAGE058
的功率数
Figure 488965DEST_PATH_IMAGE060
以及转矩转换
Figure 132436DEST_PATH_IMAGE061
。为此，计算片段30与存储器37连接。在存储器37中，在5中示例性示出的特征曲线例如以表的形式存在。在38中，首先从实际输入特征参数中确定输入角速度并且接着在39中确定其平方。在40中，由此在考虑到
Figure 26071DEST_PATH_IMAGE064
和泵轮的剖面直径D的情况下确定常数K和实际输入转速
Figure 524048DEST_PATH_IMAGE065
的积。
从常数K和实际输入转速
Figure 30116DEST_PATH_IMAGE065
的积和功率数
Figure 370967DEST_PATH_IMAGE066
中在41中确定输入转矩
Figure 253473DEST_PATH_IMAGE067
。通过将输入转矩
Figure 232055DEST_PATH_IMAGE067
与转矩转换相乘，在步骤42得出转换器输出矩
Figure 612538DEST_PATH_IMAGE069
，其最终在42中除以动力换挡传动装置的传动
Figure 157789DEST_PATH_IMAGE070
。
然后，如已经提到的那样，可替代的传动装置的该理论输出矩
Figure 630359DEST_PATH_IMAGE070
被输送给转矩控制器31。另外，给转矩控制器31输送通过转矩确定设备44确定的实际从动矩
Figure 104328DEST_PATH_IMAGE071
。由此最终通过转矩控制器31确定无级可调传动单元的传动比。在我们的简化的例子中，这直接是流体静力学的传动装置的传动比。
在存储器37中存储可替代的驱动装置的依赖于实际参数特征参数和实际输出特征参数的特征参数。在该情况下，这是存储依赖于转速比的功率数
Figure 129232DEST_PATH_IMAGE073
和转矩转换
Figure 456309DEST_PATH_IMAGE074
，该转速比从其一侧进而依赖于输入以及输出特征参数、
Figure 779285DEST_PATH_IMAGE076
。
为了确定实际从动矩
Figure 541704DEST_PATH_IMAGE077
，给转矩确定设备44优选地输送流体静力学的驱动装置的工艺参数。这使得直接测量从动矩变的多余，其中从动矩通常的测量是难以执行的。更确切而言，输送例如液压马达处的瞬时压力差、输入和输出转速以及液压马达的所设定的吞用量。以本身公知的方式，可以从这些工艺参数中确定这样的流体静力学的驱动装置的从动矩。
显而易见的是，仅仅用简化例子阐述的所述处理方式可以与另外的传动设备组合。流体静力学的传动装置尤其是可以从其一侧通过另外的传动级在输出侧与所确动的车轴6或者再输出侧与柴油内燃机2连接，其中所述传动级的传动比于是必须加以考虑。
图4简化地再次示出了用于确定无级可调传动单元的传动比的方法流程。首先，可调传动单元的输入和输出转速在45中被检测。在步骤46，由此确定转速比。在考虑到该转速比的情况下，然后在步骤47确定可替代的驱动装置的特征参数，所述特征参数表示转速比
Figure 847921DEST_PATH_IMAGE078
与所实现的转矩在传送输出侧的关联。由此确定理论输出矩（步骤48）。
此外，在步骤49，确定无级可调传送单元的多个工艺参数。在步骤50，从这些工艺参数中确定传动单元的实际从动矩
Figure 303173DEST_PATH_IMAGE079
。
理论输出矩
Figure 202996DEST_PATH_IMAGE080
和实际从动矩
Figure 395205DEST_PATH_IMAGE081
被输送给转矩控制器31。在那里，在步骤51执行理论输出矩与实际从动矩
Figure 431294DEST_PATH_IMAGE081
的比较。作为对偏差的反应，确定传动比
Figure 182081DEST_PATH_IMAGE082
（步骤52）。该传动比
Figure 569200DEST_PATH_IMAGE082
铜鼓电子控制单元16以本身公知的方式转换成用于控制第一调整装置13和第二调整装置14的控制信号（步骤53）。调整装置13、14被相应地控制，并且基于现在经改变的实际参数重新执行方法步骤40－52。
由于无级可调传动单元在考虑输入和输出转速的情况下表现得就像要再现的可替代传动装置那样不需要干涉柴油内燃机2的调节。该柴油内燃机2在每个时刻都看到与在实际使用可替代的传动装置时同样看到的负载相同的负载。
如已经提到的那样，该实施例不束缚本发明。更确切而言，本发明也可以应用于作为驾驶驱动装置的其他驱动系统。同样，可以利用所述的原则处理方式来再现任意可替代的传动装置。因此，例如也可以模拟换动传动装置。尤其是可以在存储器37中存储多个依赖于输入特征参数和输出特征参数的特征参数。于是，通过选择开关，例如可以在不同传动装置之间切换，这些传动装置于是偶无级可调传动单元来模拟。该方法尤其是优选地在使用流体静力学的传动装置的情况下应用，其中流体静力学的传动装置实现简单的无级调整。

Claims (14)

1.一种用于确定无级可调传动单元的要调节的传动比
Figure 2010800145903100001DEST_PATH_IMAGE001
以用于模拟替代的传动装置的方法，具有以下方法步骤：
－检测无级可调传动单元的实际输入特征参数
Figure 37213DEST_PATH_IMAGE002
（45）；
－检测无级可调传动单元的实际输出特征参数（45）；
－基于实际输入特征参数
Figure 203621DEST_PATH_IMAGE004
和实际输出特征参数
Figure 2010800145903100001DEST_PATH_IMAGE005
确定该替代的传动装置的理论输出矩
Figure 858724DEST_PATH_IMAGE006
（48）；
－确定要调节的传动比
Figure 607327DEST_PATH_IMAGE007
，其中该传动比被确定为使得由无级可调传动单元生成的从动矩
Figure 297065DEST_PATH_IMAGE008
对应于该理论输出矩
Figure 2010800145903100001DEST_PATH_IMAGE009
（52）。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实际输入特征参数
Figure 119528DEST_PATH_IMAGE010
是无级可调传动单元的输入转速。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，实际输出特征参数
Figure 2010800145903100001DEST_PATH_IMAGE011
是无级可调传动单元的输出转速。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，要调节的传动比
Figure 619517DEST_PATH_IMAGE012
由转矩控制器（31）来确定。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，给转矩控制器（31）输送无级可调传动单元的实际从动矩
Figure 2010800145903100001DEST_PATH_IMAGE013
以及理论输出矩
Figure 834729DEST_PATH_IMAGE014
。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，无级可调传动单元包括流体静力学的传动装置(4)，并且从流体静力学的传动装置（4）的工艺参数中确定实际从动矩
Figure DEST_PATH_IMAGE015
。
7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，为了确定理论输出矩
Figure 880439DEST_PATH_IMAGE016
，在考虑到实际输入特征参数
Figure DEST_PATH_IMAGE017
和实际输出特征参数
Figure 873802DEST_PATH_IMAGE018
的情况下从存储器中读取替代的驱动装置的特征参数
Figure DEST_PATH_IMAGE019
。
8.一种驱动系统，具有无级可调传动单元（3）和控制单元（16），该控制单元（16）用于确定无级可调传动单元（3）的要调节的传动比
Figure 503498DEST_PATH_IMAGE001
，其中控制单元（16）具有用于读入实际输入特征参数的第一输入端和用于读入实际输出特征参数
Figure DEST_PATH_IMAGE021
的第二输入端以及与它们连接的计算片段（30），该计算片段（30）被安排为使得其基于实际输入特征参数
Figure 137796DEST_PATH_IMAGE022
和实际输出特征参数
Figure DEST_PATH_IMAGE023
确定替代的传动装置的理论输出矩
Figure 819838DEST_PATH_IMAGE024
，并且其中控制单元（16）具有控制片段（31），通过该控制片段（31）将要调节的传动比
Figure DEST_PATH_IMAGE025
确定为使得实际从动矩
Figure 169786DEST_PATH_IMAGE026
对应于理论输出矩
Figure DEST_PATH_IMAGE027
。
9.根据权利要求8所述的驱动系统，其特征在于，第一输入端与第一转速传感器（19）连接，该第一转速传感器（19）检测传动单元（3）的输入轴（7）的转速。
10.根据权利要求8或9所述的驱动系统，其特征在于，第二输入端与第二转速传感器（20）连接，该第二转速传感器（20）检测传动单元（3）的输出轴（8）的转速。
11.根据权利要求8至10之一所述的驱动系统，其特征在于，控制片段（31）是转矩控制器。
12.根据权利要求11所述的驱动系统，其特征在于，转矩控制器（31）与用于输送理论输出矩的计算片段（30）以及与用于输送传动单元（3）的实际从动矩
Figure 461221DEST_PATH_IMAGE028
的转矩确定设备（44）连接。
13.根据权利要求12所述的驱动系统，其特征在于，无级可调传动单元（3）包括流体静力学的传动装置(4)，并且通过转矩确定设备（44）从流体静力学的传动装置（4）的工艺参数中确定实际从动矩。
14.根据权利要求8至13之一所述的驱动系统，其特征在于，在存储器（37）中存储替代的驱动装置的依赖于实际输入特征参数
Figure 340577DEST_PATH_IMAGE030
和实际输出特征参数
Figure DEST_PATH_IMAGE031
的特征参数。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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