CN106838294B - 控制无级变速器的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明描述了一种包括无级变速器(CVT)的传动系系统。控制CVT的方法包括响应于输出转矩请求采用第一控制器来确定第一期望速度比。第一期望速度比被评估以判断它是否有效以及是否可以实现。采用第二控制器来确定第二期望速度比，并且基于所述第一和第二期望速度比来确定最终期望速度比。最终期望速度比被评估，并且基于所述最终期望速度比来控制CVT。

Description

控制无级变速器的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于车辆传动系的无级变速器以及与其相关联的方法和控制例程。
背景技术
可以采用具有联接至无级变速器或无限变速器(CVT)的内燃发动机的传动系对车辆提供牵引力。CVT能够以在最小(低档)比和最大(超速)比之间的范围无限地变化的输入/输出速度比操作，从而允许响应于输出转矩请求(其可以来源于车辆驾驶员)实现耗油量与发动机性能的优选的平衡的发动机操作的选择。这种提供无限可变输入/输出速度比的能力把CVT和级齿轮变速器区别开来，级齿轮变速器采用响应于输出转矩请求可以选择性地接合的多个固定的齿轮和相关联的齿轮比。
已知的链式CVT包括两个滑轮，每个滑轮具有两个绳轮。链条在两个滑轮之间转动，同时每个滑轮的两个绳轮将链条夹于其间。每个滑轮的绳轮和链条之间的摩擦接合把链条联接至每个滑轮以将转矩从一个滑轮传递至另一个。其中一个滑轮可以作为驱动或输入滑轮操作，而另一个滑轮可以作为从动或输出滑轮操作。齿轮比是从动滑轮的转矩与驱动滑轮的转矩的比。通过促动滑轮中的一个的两个绳轮更靠近以及促动另一个滑轮的两个绳轮彼此更加隔开，齿轮比可以变化，引起链条在各自的滑轮上行进得更高或更低。
发明内容
本发明描述了一种包括无级变速器(CVT)的传动系系统。用于控制CVT的方法包括采用第一控制器确定响应于输出转矩请求的第一期望速度比。第一期望速度比被评估以判断它是否有效及是否可以实现。采用第二控制器以确定第二期望速度比，基于所述第一及第二期望速度比确定最终期望速度比。最终期望速度比被评估，并且基于最终期望速度比控制CVT。
本教导的以上所述特征和优点和其他特征和优点从以下执行被所附权利要求书限定的并结合附图的本发明的某些最佳模式和其他实施例的详细描述中能够很容易了解。
附图说明
现在将通过示例并参考附图描述一个或多个实施例，其中：
图1示意性地示出了根据本发明的传动系系统的元件，该传动系系统包括经由转矩转换器和齿轮箱可转动地联接至无级变速器(CVT)的内燃机；
图2是根据本发明的链式CVT的变速器的元件的示意性截面图；以及
图3示意性地示出了根据本发明的CVT速度比选择例程的框图，CVT速度比选择例程可以被采用以有利地确定用于参照图1和图2所示的CVT和传动系系统的实施例的期望速度比。
具体实施方式
现在参照附图，其中描绘仅用于示出某些示例性实施例的目的，而不是为了限制本发明，图1示意性地示出传动系系统100的元件，该传动系系统100包括通过转矩转换器120和齿轮箱130可转动地联接至无级变速器(CVT)140的内燃机(发动机)110。当在车辆上采用传动系系统100时，传动系系统100经由传动系统150联接至车辆车轮160以提供牵引力。响应于驾驶员命令和其它因素，传动系系统100的操作受控制系统10监视且被控制系统10控制。
发动机110可以是任何合适的、响应于来自控制系统10的命令能够将烃类燃料转换至机械功率以产生转矩的内燃机。转矩转换器120是一个在其输入与输出构件之间提供流体联接用于传送转矩的装置，且优选地包括泵122、涡轮机124和转矩转换器离合器126。泵122与发动机110联接，涡轮机124通过输出构件联接至齿轮箱130，转矩转换器离合器126锁定泵122和涡轮机124的转动并且可以由控制系统10控制。转矩转换器120的输出构件可转动地联接至齿轮箱130，齿轮箱130包括啮合的齿轮或提供转矩转换器120和CVT 140之间的减速齿轮传动的其它合适的齿轮机构。可选地，齿轮箱130可以是用于提供发动机110、转矩转换器120以及CVT 140之间的齿轮传动的另一合适的齿轮构造，以非限制性的示例方式包括链条驱动齿轮构造或行星齿轮构造。在可选实施例中，转矩转换器120和齿轮箱130中的任意一个或两者可以被省略。
齿轮箱130包括经由输入构件51可转动地联接至CVT 140的输出构件。CVT 140的一个实施例参考图2进行描述。CVT 140的输出构件61可转动地联接至传动系统150，传动系统150经由车轴、半轴或另一合适的转矩传递元件可转动地联接至车辆车轮160。传动系统150可包括差速齿轮组、链条驱动齿轮组或用于将转矩向一个或多个车辆车轮160传递的另一合适的齿轮装置。
传动系系统100优选地包括一个或多个用于监控各种装置的转速的传感装置，包括：例如，发动机速度传感器112、转矩转换器涡轮机速度传感器125、CVT变速器输出速度传感器34以及通过其监视车辆速度(Vss)的车轮速度传感器162。每个前述的速度传感器可以是任何合适的转动位置/速度传感装置，诸如霍尔效应传感器。每个前述的速度传感器与控制系统10通信连通。
控制系统10优选地包括控制器12和用户接口14。控制器12可以与多个控制器装置进行通信，其中每个控制器装置与监视和控制单个系统相关联。这可以包括用于控制发动机110的发动机控制模块(ECM)115和用于控制CVT 140并监视和控制单个子系统(例如转矩转换器离合器)的变速器控制器(TCM)145。控制器12优选地包括包含可执行的指令集和存储器缓存13的非易失性存储器装置11。用户接口14与操作员输入装置(例如加速器踏板15、制动器踏板16以及变速器档位选择器17)通信以确定输出转矩请求。在一个实施例中，变速器档位选择器17包括抽头向上/抽头向下特征，车辆操作员由此可以手动地选择变速器齿轮比并忽略CVT 140的速度比的自动控制。抽头向上命令产生一条针对CVT 140的命令来降低它的齿轮比，这通过提高变速器速度比来实现。抽头向下命令产生一条针对CVT 140的命令通过降低变速器速度比来提高它的齿轮比。
术语“控制器”、“控制模块”、“模块”、“控制”、“控制单元”、“处理器”和类似的术语指专用集成电路(ASIC)、电子电路、中央处理单元(例如微处理器)和相关联的非瞬变性存储器部件(包括存储器缓存13)中的任何一个或各种组合。相关联的非瞬变性存储器部件以存储器和存储装置(只读存储器、可编程只读存储器、随机存取存储器、硬盘驱动器等)的形式存在。存储器缓存13优选地被配置为一个具有可编程的读/写性能的非易失性存储器装置，这便于在关闭/打开电源循环期间检索的数据阵列的存储，这可与车辆切断/接通事件一起发生。非易失性存储器部件能够存储以一个或多个软件或硬件程序或例程的形式存在的机器可读指令、组合逻辑电路、输入/输出电路和装置、信号调节和缓冲电路以及可由一个或多个处理器访问以提供所述的功能的其它部件。输入/输出电路和装置包括模拟/数字转换器和监视来自传感器的输入的相关的装置，这种输入以预设的采样频率或响应于触发事件被监视。“软件”、“硬件”、“程序”、“指令”、“控制例程”、“编码”、“算法”和类似的术语是指包括刻度和查找表的任何控制器可执行的指令集。每个控制器执行控制例程以提供所期望的功能，包括监控来自传感装置和其他联网的控制器的输入并执行控制和诊断指令以控制致动器的操作。在操作正在进行期间，例程以有规律的时间间隔执行，例如每100微秒的时间间隔。可选地，例程可以响应触发事件的出现而被执行。在控制器之间的通信以及在控制器、致动器和/或传感器之间的通信可使用直接有线链路、联网的通信总线链路、无线链路或其它合适的通信链路来实现。通信包括以任意合适的形式交换数据信号，包括，例如，通过导电介质的电信号、通过空气的电磁信号、通过光波导管的光学信号等类似信号。数据信号可以包括表示来自传感器的输入的信号、表示致动器命令的信号以及控制器之间的通信信号。术语“模型”指基于处理器的或处理器可执行的代码以及仿真装置或物理过程的物理存在的相关联的校准。本文所使用的术语“动态”和“动态地”描述了实时执行的步骤或过程并且其特征在于监视或以其他方式确定参数的状态，以及在例程的执行期间或该例程的执行的迭代之间常规地或周期性地更新参数的状态。
图2示意性地示出了可被TCM 145方便地控制的链式无级变速器(CVT)140的变速器30的元件。变速器30在第一转动构件51和第二转动构件61之间传递转矩。第一转动构件51在这里名称上称作输入构件51，第二转动构件61在这里名称上称作输出构件61。
变速器30包括第一滑轮或主滑轮36、第二滑轮或副滑轮38以及可转动地联接第一滑轮36和第二滑轮38以于两者之间传递转矩的柔性连续可转动装置40。第一滑轮36可转动地附接至输入构件51并且第二滑轮38可转动地附接至输出构件61，可转动装置40适配于在第一滑轮36与第二滑轮38之间以及因此在输入构件51与输出构件61之间传递转矩。第一滑轮36和输入构件51绕第一轴线48旋转，并且第二滑轮38和输出构件61绕第二轴线46旋转。连续可转动装置40可以是皮带、链条或其他合适的柔性连续装置。输入速度传感器32可以安装在邻近输入构件51的位置以产生与第一输入滑轮36的速度有关的CVT输入速度33，并且输出速度传感器34可以安装在邻近输出构件61的位置以产生与第二输出滑轮38的速度有关的CVT输出速度35。第一滑轮36与第二滑轮38中的一个作为求比值滑轮以建立速度比，并且第一滑轮36与第二滑轮38中的另一个作为夹紧滑轮以产生足够夹紧力用于传递它们之间的转矩。这里所用的术语“速度比”是指变速器速度比，它是CVT输出速度与CVT输入速度的比。可以基于来自这里所描述的发动机速度传感器112、转矩转换器涡轮机速度传感器125或者输入速度传感器32或者另一合适的速度/位置传感器中的一个的信号输入来确定CVT输入速度。可以基于来自这里所描述的输出速度传感器34或者车轮速度传感器162或者另一合适的速度/位置传感器中的一个的信号输入来确定CVT输出速度。基于CVT输入速度以及CVT输出速度来确定速度比参数。
第一滑轮36垂直于第一轴线48被分开以限定在第一可移动绳轮52和第一固定绳轮54之间形成的环形第一槽50。第一可移动绳轮52相对于第一固定绳轮54轴向移动或沿着第一轴线48平移。例如，第一可移动绳轮52可通过花键连接被附接至输入构件51，因此允许第一可移动绳轮52沿着第一轴线48轴向移动。第一固定绳轮54被设置在相对于第一可移动绳轮52的位置。第一固定绳轮54沿着第一轴线48被轴向固定到输入构件51上。这样第一固定绳轮54不会在第一轴线48的轴向上移动。第一可移动绳轮52和第一固定绳轮54各包括第一槽表面56。第一可移动绳轮52和第一固定绳轮54的第一槽表面56彼此相对设置以限定在二者之间的环形第一槽50。相对的第一槽表面56优选地形成倒置的截头圆锥形形状，从而第一可移动绳轮52朝着第一固定绳轮54的移动增大环形第一槽50的外部滑轮的直径。第一致动器55与第一滑轮36响应于驱动信号53(其包括促动第一可移动绳轮52朝向第一固定绳轮54)一起布置以控制第一可移动绳轮52的轴向位置。在一个实施例中，第一致动器55是一个液压控制的装置，而驱动信号53是一个液压压力信号。
第二滑轮38垂直于第二轴线46被分开以限定在其间的环形第二槽62。环形第二槽62被设置垂直于第二轴线46。第二滑轮38包括第二可移动绳轮64和第二固定绳轮66。第二可移动绳轮64相对于固定绳轮66轴向移动或沿着第二轴线46平移。例如，第二可移动绳轮64可通过花键连接被附接至输出构件61，因此允许第二可移动绳轮64沿着第二轴线46轴向移动。第二固定绳轮66被设置在相对于第二可移动绳轮64的位置。第二固定绳轮66沿着第二轴线46被轴向固定到输出构件61上。这样第二固定绳轮66不会在第二轴线46的轴向上移动。第二可移动绳轮64和第二固定绳轮66各包括第二槽表面68。第二可移动绳轮64和第二固定绳轮66的第二槽表面68彼此相对设置以限定在二者之间的环形第二槽62。相对的第二槽表面68优选地形成倒置的截头圆锥形形状，从而第二可移动绳轮64朝着第二固定绳轮66的移动增大环形第二槽62的外部滑轮的直径。第二致动器65与第二滑轮38响应于从动信号63(其包括促动第二可移动绳轮64朝向第二固定绳轮66)一起布置以控制第二可移动绳轮64的轴向位置。在一个实施例中，第二致动器65是一个液压控制的装置，而从动信号63是一个液压压力信号。第一滑轮36的外部滑轮的直径与第二滑轮38的外部滑轮的直径的比限定变速器转矩比。其它实施例，诸如采用可选择的单向离合器及类似离合器的形式的离合器组件可以在变速器30和其它传动系和传动系统的部件及系统之间部署。
变速器速度比是输出构件61的速度与输入构件51的速度相关的比。实际速度比指示当前的、所测得的针对速度比的值，并且可以基于输出速度信号35与输入速度信号33的比来确定。期望的速度比指示命令的、将来的针对速度比的值，可以基于所监视的和所估算的、与输出功率命令、车辆速度、发动机转矩及其它因素有关的操作条件来确定。TCM 145执行控制例程以通过控制CVT 140的主滑轮36和副滑轮38中的一个或两者的压力来控制CVT140达到期望的速度比。通过控制驱动信号53和从动信号63可以实现控制CVT 140的主滑轮36和副滑轮38中的一个或两者的压力以将需要的压力施加到第一致动器55和第二致动器65以便实施期望的速度比，其中需要的压力优选地采用主压力命令和副压力命令的形式。
图3示意性地示出了CVT速度比选择例程(例程)300的框图，CVT速度比选择例程(例程)300可以被用来有利地确定期望的速度比，包括从第一期望速度比和第二期望速度比中选择和实施优选的期望的速度比。例程300的一些部分优选地在第一控制系统中被执行并且由第一控制系统(在本文称为监管控制系统(SCS))执行，SCS与控制器12相关联并在控制器12中被执行，例程300的其它部分优选地在TCM 145中被执行。第一期望速度比由监管控制系统确定，而第二期望速度比由与TCM 145相关联的以及由TCM 145执行的第二控制系统确定。控制器12与TCM 145通信并且命令TCM 145的操作以在传动系系统100(其包括参考图1和图2所描述的CVT 140)的实施例中控制夹紧滑轮压力，以针对输出转矩请求中的变化改进CVT 140的响应性。参考图3示出的例程300参考表1来表述，其中数字标记的框和相应的功能在以下阐明。
表1
例程300周期性地执行以确定且命令有效的、且可实现的期望速度比，并且命令CVT 140实施实现期望速度比的控制，包括控制CVT 140的主滑轮36和副滑轮38中的一个或两者的压力。通过控制驱动信号53和从动信号63可以实现控制CVT 140的主滑轮36和副滑轮38中的一个或两者的压力以将需要的压力施加到第一致动器55和第二致动器65以便实施期望的速度比，其中需要的压力优选地采用主压力命令和副压力命令的形式。
对于每次迭代，例程300确定输出转矩请求并且确定发动机和变速器操作参数(302)的状态。输出转矩请求优选地基于操作员对加速器踏板15、制动器踏板16和变速器档位选择器17的输入来确定。可选地，输出转矩请求可以是基于由自控车辆控制系统(诸如自适应巡航控制系统或者另一种自控系统)产生的转矩请求。
例程300确定第一监管控制系统是否已经启用或者，可选地，是否已经被禁用(304)。例如，当CVT系统中出现故障或者当向监管控制系统提供信息的系统或装置中出现故障时，则监管控制系统可以被禁用。当监管控制系统被禁用(304)(0)时，请求TCM 145的命令被发送以响应于输出转矩请求(310)来确定第二期望速度比311。第二期望速度比311基于变速器30的能力来确定以达到输出速度，该输出速度响应于输出转矩请求而不需要考虑变速器30之外的其它因素。第二期望速度比311被评估以基于当前的操作条件和相关的因素(312)来确定它是否可以实现。当第二期望速度比311不能实现(312)(0)时，则第二期望速度比311被限制(314)，而且被限制的第二期望速度比311被传送至选择步骤(320)并且还向监管控制系统提供反馈以基于当前速度比、当前速度比的变化率以及可实现的速度比范围(306)产生用于控制CVT的第一期望速度比309。
当监管控制系统启用(304)(1)时，则监管控制系统产生用于控制CVT(306)的第一期望速度比309，CVT(306)被评估以确定在下一个迭代期间(308)它是否有效以及是否可以实现。监管控制系统基于当前速度比、当前速度比的变化率以及可实现的速度比范围(306)产生用于控制CVT的第一期望速度比309。监管控制系统和用于控制包括当前速度比的CVT的参数的操作、当前速度比的变化率以及可实现的速度比范围对于本领域技术人员来说是已知的，在此不作描述。用于控制CVT的这些参数以非限定性示例的方式包括液压压力、发动机速度、流体温度、磨损比等。
可实现的速度比由TCM 145提供至监管控制系统。这是动态完成的。换句话说，当车辆操作条件变化时，则速度比范围可以变化。例如，根据某一传感器或计算的信号，TCM145可以决定缩窄或加宽可实现的速度比范围，并将此传送至监管控制系统。
评估第一期望速度比309在下一个迭代(308)期间是否有效以及是否可以实现包括判定使用监管控制系统在确定第一期望速度比中采用的输入是否出现故障。这些故障可以以非限定性示例的方式包括：转速传感器中的任意一个中的故障、控制器故障、温度传感器故障或可能干扰确定有效的期望速度比的其他系统和部件的故障。
当来自于监管控制系统的第一期望速度比309无效或不可实现(308)(1)时，或者当监管控制系统被禁用(304)(0)时，则TCM 145确定第二期望速度比311(310)。当第二期望速度比311可以实现(312)(1)时，则第二期望速度比311被转发至选择步骤(320)。这样，如果TCM 145未从监管控制系统收到有效的比，则TCM 145缺省值是其自身的比选择策略。
评估第一期望速度比309在下一次迭代(308)期间是否可以实现包括基于各种系统操作参数(其包括液压压力、发动机速度、流体温度、磨损比等)的状态确定CVT是否能够实现第一期望速度比。当第一期望速度比309是无效或者是不可实现(308)(1)时，则采用TCM 145以确定第二期望速度比311，优选地根据基于轴转矩的CVT比选择例程或者另一合适的例程(310)。第二期望速度比311被传送至监管控制系统以产生一个基于此(306)的、用于第一期望速度比309的新的值。第二期望速度比311还被传送至选择步骤(320)。
选择步骤(320)包括评估第一期望速度比309以及第二期望速度比311，当第一期望速度比309是有效以及可以实现(308)(0)时，则包括采用仲裁来选择最终期望速度比322。而且，当第一期望速度比309是无效或者不可实现时，则选择步骤(320)可以仅评估第二期望速度比311。这可以包括采用仲裁以选择最终期望速度比322(330)。TCM 145以与其操作策略一致的方式从第一期望速度比过渡至第二期望速度比。如果当前操作策略允许步进变化，则从一个速度比至另一速度比的步进变化被命令。另外，连续的速度比变化被命令。例程300根据环境因素、行驶条件、驾驶员输入以及其他因素来评估最终期望速度比322。例程300可以通过增加或降低其量值来调节最终期望速度比322，从而使其基于该评估(324)可以实现。该评价考虑到TCM 145和控制器12之间的通信延迟。
调节的最终期望速度比322通过TCM 145实施以控制CVT 140，而例程300的这次迭代结束(330)。对CVT 140的控制包括，在一个实施例中，执行闭环滑轮压力控制例程以确定最终夹紧压力命令。最终夹紧压力命令是一个压力命令，其基于最终夹紧压力命令用来驱动CVT 140的变速器30的第一滑轮36和第二滑轮38中的一个的可移动绳轮的致动器。如前所述，第一滑轮36和第二滑轮38中的任一个可以用作夹紧滑轮。滑轮压力是一个控制CVT140至优选的操作点(例如优选的速度比)的滑轮夹紧压力，其作为控制传动系系统100的部分用于产生响应于输出转矩请求(例如，其来自操作员对加速器踏板15和/或制动器踏板16的输入)的转矩。滑轮压力是基于一个指示施加在主滑轮或辅滑轮上的实际压力的信号输入，而且可以基于来自布置成监视滑轮压力的压力传感器的信号，或者可以基于其它信号，例如来自转速传感器32和34的信号33和35。
附图中的流程图和框图示出了根据本发明的各种实施例的系统、方法以及计算机程序产品的可能实施的结构、功能和操作。关于这一点，流程图或框图中的各框可表示模块、代码段或部分，它包括用于实施指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应当注意的是，方框图和/或流程图说明的每个方框以及方框图和/或流程图说明的方框组合应当由执行指定功能或动作的、基于硬件的专用系统来实施，或由专用硬件和计算机指令的组合来实施。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读介质中，其能够以特定方式指导计算机或其它的可编程数据处理装置行使功能，使得存储在计算机可读介质中的这些指令产生包括指令的制造物品以实施流程图中所指定的功能或动作。
详细的说明书和附图或附图是支持性的并且描述本教导，但是本教导的范围仅由权利要求书所限定。尽管用于实施本教导的最佳模式及其他实施例的一些已经进行了详细描述，仍然存在各种用于实践由所附权利要求所限定的本教导的备选设计和实施例。

Claims (9)

1.一种用于控制传动系系统的无级变速器(CVT)的方法，所述方法包括：
当启用第一控制器时，响应于输出转矩请求，采用第一控制器确定第一期望速度比，并且确定所述第一期望速度比是否有效以及是否可以实现；
当禁用第一控制器时或者当第一期望速度比无效或不可实现时，响应于输出转矩请求，采用第二控制器确定第二期望速度比；
基于所述第一期望速度比和所述第二期望速度比中的一个确定最终期望速度比；
评估最终期望速度比；以及
基于所述最终期望速度比控制所述无级变速器。
2.根据权利要求1所述的方法，包括：当所述第二控制器确定所述第一期望速度比是不可实现时，采用所述第二控制器确定所述第二期望速度比，并且确定最终期望速度比是第二期望速度比。
3.根据权利要求1所述的方法，包括：当所述第二控制器确定所述第一期望速度比为无效时，采用所述第二控制器确定所述第二期望速度比，并且确定最终期望速度比是第二期望速度比。
4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
基于所述评估调节所述最终期望速度比；以及
基于所述调节的最终期望速度比控制所述无级变速器。
5.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述最终期望速度比控制所述无级变速器包括：通过所述第二控制器控制压力命令以基于与所述最终期望速度比相关联的所命令的夹紧压力来驱动所述无级变速器的夹紧滑轮的可移动的绳轮的致动器。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一控制器是监管控制系统而所述第二控制器是无级变速器控制器。
7.一种用于响应于来自驾驶员的命令来控制传动系系统的无级变速器(CVT)的方法，所述方法包括：
当启用监管控制系统时，响应于驾驶员的命令采用监管控制系统来确定第一期望速度比，并且确定所述第一期望速度比是否有效以及是否可以实现；
当禁用监管控制系统时或者当第一期望速度比无效或不可实现时，响应于驾驶员的命令，采用变速器控制器来确定第二期望速度比；
基于所述第一期望速度比和所述第二期望速度比中的一个来确定最终期望速度比；以及
基于所述最终期望速度比来控制所述无级变速器。
8.根据权利要求7所述的方法，其中基于所述最终期望速度比控制所述无级变速器包括：基于与所述最终期望速度比相关联的所命令的夹紧压力，通过所述变速器控制器来控制压力命令来驱动所述无级变速器的夹紧滑轮的可移动的绳轮的致动器。
9.一种传动系系统，其包括：
无级 变速器，其包括：
变速器，其包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一和第二滑轮可转动地通过柔性连续可转动装置联接，其中所述第一滑轮可转动地联接至输入构件而所述第二滑轮可转动地联接至输出构件，
响应于第一致动器的促动，包括可移动的绳轮的所述第一滑轮沿着相对于固定绳轮的第一轴线平移，而包括一个可移动的绳轮的所述第二滑轮响应于第二致动器的促动沿着相对于固定绳轮的第二轴线平移；
变速器控制器，其可操作地连接至所述第一和第二致动器并且与第一传感器和第二传感器通信，所述第一传感器构造为监视与所述第一滑轮相关联的第一速度，所述第二传感器构造为监视与所述第二滑轮相关联的第二速度；
监管控制系统，其可操作地连接至所述传动系系统并且与所述变速器控制器通信；
所述监管控制系统和所述变速器控制器可操作地用于：
确定是否启用监管控制系统；
当启用监管控制系统时，响应于输出转矩请求，采用在所述监管控制系统中的可执行指令集来确定第一期望速度比，并且确定所述第一期望速度比是否有效以及是否可以实现，
当禁用监管控制系统时或者当第一期望速度比无效或不可实现时，响应于输出转矩请求，采用在所述变速器控制器中的可执行指令集来确定第二期望速度比，
基于所述第一和第二期望速度比中的一个，采用在所述监管控制系统中的可执行指令集来确定最终期望速度比，以及
基于所述最终期望速度比采用在所述变速器控制器中的可执行指令集来控制所述无级变速器。
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