CN102372161B - 物品选别装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止护套破损、可确实地进行所定物品的选别的物品选别装置。该物品选别装置(10)包括板条(物品支持体)(14)，在沿着主搬运路径(40)被配设的一对无端环链(无端转动体)(12)被跨接多个，且相对于主搬运路径(40)的直角方向作为长度方向；护套(物品横压体)(16)，可朝板条(14)的长度方向滑动地被外嵌于板条(14)，被导引至相对于主搬运路径(40)、被设置于既定方向的分歧导引构件(42)；其中可滑动地接触于板条(14)的护套(16)的滑动部(18)位于对于板条(14)的长度方向的断面的左右两端附近，且滑动部(18)位于断面的下端附近般构成。

Description

物品选别装置

技术领域

本发明涉及将在主搬运路径上被搬运的物品中的所定物品朝分歧路径上移动而选别的物品选别装置。

背景技术

公知的是，具备以下构件的物品选别装置被使用：板条(slat，物品支持体)，在沿着主搬运路径被配设的一对无端环链(无端转动体)被跨接多个；护套(shoe，物品横压体)，可朝其长度方向滑动地被外嵌于上述板条，被导引至相对于主搬运路径、被设置于既定方向的分歧导引构件。

例如，在专利文献1方面，记载有关于不使护套重量化而可提高强度的物品选别装置。在专利文献2方面，记载有关于在根据护套的物品的未夹入状态下、使初期的横压移动可能而得的物品选别装置。在专利文献3方面，记载有关于具备其他物品难以钩住、且可保护脚板部的导引部的板条的物品选别装置。在专利文献4方面，记载有关于在护套往复移动时、板条的导引部变形安定、防止无法往复运动的物品选别装置。

然而，这些物品选别装置，由于护套相对于板条在板条的长度方向滑动之际的滑动抵抗，护套有破损的情况。特别在分歧路径、为了将所定的物品选别、将此物品按压于板条的长度方向之际，通过来自分歧导引构件的按压力和来自物品的反作用力，过大的力矩被施加于护套，护套有破损的情况。在破损的护套残存在物品选别设备的状态下，有无法使护套从沿着主搬运路径被搬运的状态朝在分歧导引构件被导引的状态变换的分类装置的卡合构件被卡合于护套、将护套的方向变化的情形产生，无法将所定的物品选别。另外，由于护套破损，无法在板条的长度方向滑动，无法通过护套确实地将所定的物品按压于板条的长度方向而被移动。

[专利文献]

[专利文献1]日本特开2006-273436号公报

[专利文献2]日本特开2006-273433号公报

[专利文献3]日本特开2006-273434号公报

[专利文献4]日本特开2006-273435号公报

发明内容

[发明所欲解决的问题]

因此，本发明的目的在于提供尽量防止护套的破损、可确实地进行所定的物品的选别的物品选别装置。

[解决问题的技术手段]

本发明的物品选别装置包括：物品支持体，在沿着主搬运路径被配设的一对无端转动体之间被跨接多个，相对于该主搬运路径的直角方向作为长度方向；物品横压体，可朝上述长度方向滑动地被外嵌于上述物品支持体，被导引至相对于上述主搬运路径、被设置于既定方向的分歧导引构件；其中可滑动地接触于上述物品支持体的上述物品横压体的滑动部位于对于上述长度方向的断面的左右两端附近。

另外，在上述物品选别装置中，上述滑动部位于上述断面的下端附近。

此外，在上述物品选别装置中，上述物品横压体是包括将上述物品支持体弹性地按压、对于该物品支持体滑动的按压构件。

再者，在上述物品选别装置中，上述按压构件在上述断面的斜方向按压上述物品支持体。

另外，在上述物品选别装置中，通过上述物品支持体被卡合于上述物品横压体具有的中空部内，该物品横压体被外嵌于该物品支持体；上述物品横压体的底板部具有在上述断面中、一边朝上述中空部内隆起一边朝向外侧突出，且与上述物品支持体接触而形成上述滑动部的滑动突起部。

此外，在上述物品选别装置中，在上述物品支持体的下端，具有朝向内侧突出、与上述物品横压体的滑动突起部接触而形成上述滑动部的被滑动突起部。

再者，在上述物品选别装置中，上述物品支持体具有由上述被滑动突起部以及被设置于该被滑动突起部的上部的滑动板部所构成的卡合凹部，上述滑动突起部在该卡合凹部内可滑动地被夹持。

另外，在上述物品选别装置中，上述物品支持体具有从物品载置板部的下面中间部延伸且与上述滑动板部连续的脚板部。

[发明的效果]

根据本发明的物品选别装置，由于滑动部位于断面的左右两端附近，通过使两场所的滑动部的间隔变长，可使物品横压体安定而平滑地滑动，由此，可防止物品横压体的破损。因此，可确实地进行所定的物品的选别。另外，在物品横压体与物品支持体的滑动部位于断面的下端附近的情形下，将根据从导引构件等朝物品横压体的外力的施加的力矩尽量变少，较可防止物品横压体的破损。

附图说明

图1a及图1b为表示本发明的物品选别装置的图示，其中图1a为俯视图，图1b为A-A线切断部分剖视图；

图2为配设图1a及图1b的物品选别装置的物品选别设备的俯视图；

图3为表示图1a及图1b的物品选别装置的物品横压体的俯视图；

图4为表示比配设图1a及图1b的物品选别装置的步骤之前的步骤的俯视图；

图5为表示图1a及图1b的物品选别装置的使用状态的俯视图；

图6为表示图1a及图1b的物品选别装置的使用状态的A-A线切断部分剖视图；

图7为表示图1a及图1b的物品选别装置的使用状态的A-A线切断部分的扩大剖视图；

图8为表示图1a及图1b的物品选别装置的使用状态的A-A线切断部分的主要部分扩大剖视图。

主要元件附图标记说明

10～物品选别装置；      12～无端环链(无端转动体)；

14～板条(物品支持体)；  16～护套(物品横压体)；

18～滑动部；            20～按压构件；

22～中空部；            24～底板部；

26～滑动突起部；        28～被滑动突起部；

30～滑动板部；          32～卡合凹部；

34～物品载置板部；      36～脚板部；

40～主搬运路径；    42～分歧导引构件；

44～物品；          46～分歧路径；

48～导引滚子；      50～主搬运导引构件；

52～分类部。

具体实施方式

以下基于图示详细说明本发明的物品选别装置。在图1a及图1b、图2、图4以及图5中，附图标记10表示本发明的物品选别装置。

本发明的物品选别装置10，如图1a及图1b及图2所示，包括：板条(物品支持体)14，在沿着主搬运路径40被配设的一对无端环链(无端转动体)12之间被跨接多个；护套(物品横压体)16，可朝板条14的长度方向滑动地被外嵌于板条14，被导引至相对于主搬运路径40、被设置于既定方向的分歧导引构件42。此物品选别装置10是，基于来自未图示的控制装置的指令，将多个之中的所定的护套16，通过依据分类部52、朝作为板条14的长度方向的Y轴方向被滑动，将被搬运于主搬运路径40上的物品44之中的所定的物品44按压于Y轴方向，朝图2所示的分歧路径46上移动而选别的装置。

在此物品选别装置10中，可滑动地接触于板条14的护套16的滑动部18是，如图1b所示，位于对于板条14的长度方向的断面的左右两端附近般被构成。另外，护套16的滑动部18是，位于对于板条14的长度方向的断面的下端附近般被构成。有关根据此类构成的作用及效果将如后所述。

在一对无端环链12方面，如图2所示，相互平行的多个板条14被跨接，通过未图示的驱动装置，在作为主搬运路径40的搬运方向的X轴方向被往复转动般被构成。伴随着此无端环链12的往复转动、往复转动的多个板条14是，将被载置于物品载置板部34的物品44搬运于X轴方向般被构成。

护套16是，通过板条14被卡合于中空部22内，可滑动地被外嵌于此板条14，通过相对于板条14朝Y轴方向滑动，将被搬运于主搬运路径40上的物品44之中的所定的物品44按压于Y轴方向般被构成。护套16朝Y轴方向的滑动是，在X轴方向与板条14一起往复转动的护套16的底板部24的下部的导引滚子48被导引至分歧导引构件42，通过按压力从分歧导引构件42被施加于护套16而被进行。此外，不被导引至分歧导引构件42的护套16是，导引滚子48被导引于主搬运导引构件50而仅沿着主搬运路径40在X轴方向移动。又，护套16是，如图1b以及图7所示，将在将护套16外嵌于板条14时、从底板部24沿着板条14的脚板部36向上延伸于斜方向的按压构件20，与底板部24一体地具备。在按压构件20的顶端方面，向脚板部36突出、与板条14的脚板部36接触按压的按压突起部21被设置。按压构件20是，从底板部24延伸至按压突起部21为止的连接部23的断面以薄到弹性歪曲产生的程度被构成，将脚板部36弹性地按压般被构成。亦即，护套16是，具备在包含图1b以及图6的断面的X轴方向成分以及Z轴方向成分的斜方向、相对于板条14施加弹性力而弹性地按压，且对于板条14的脚板部36滑动的按压构件20。按压构件20的中心线CP是，如图3所示，与护套16的中心线CL一致。由此，从护套16朝板条14的重力是对于中心线CL被线对称地施加，护套16是一边通过板条14安定而被支持，一边对于板条14平顺地滑动。

护套16的底板部24是具有，在图1b的断面中，一边朝中空部22内隆起一边朝向外侧突出，且与板条14接触而形成滑动部18的滑动突起部26。另一方面，在板条14的下端，具有朝向内侧突出、与护套16的滑动突起部26接触而形成滑动部18的被滑动突起部28。通过以此类的滑动突起部26以及被滑动突起部28形成滑动部18，滑动部18可位于断面的左右两端附近且位于下端附近般被构成。

又，在物品选别装置10中，板条14是，如图1b所示，具有由被滑动突起部28、被设置于被滑动突起部28的上部的滑动板部30、以及与被滑动突起部28及滑动板部30连续的中间板部72所构成的卡合凹部32，滑动突起部26被可滑动地夹持于卡合凹部32内。另外，板条14是，具有从物品载置板部34的下面中间部延伸且与滑动板部30连续的脚板部36。又，板条14是，具备从脚板部36的上面中间部朝斜方向延伸且与物品载置板部34的下面连续的补强构件60。补强构件60是经由具有中空部的圆筒状部62而与脚板部36连续。板条14的板厚是，如图7所示，物品载置板部34的中央部、被滑动突起部28、以及中间板部72是，比其他部分厚而被构成。使物品载置板部34的中央部厚是，由于重力JC从物品44被施加于其物品侧突起部70C。使被滑动突起部28厚是，由于来自护套16的重力GL或GR从护套16的滑动突起部26被施加。使在断面的左侧的中间板部72厚是，由于通过来自在护套16被导引于分歧导引构件42之时的物品44朝护套16的反作用力，按压力FL从板条14的断面的左侧的滑动突起部26被施加。使在断面的右侧的中间板部72厚是，由于通过来自在护套16被导引于分歧导引构件42之时的分歧导引构件42朝护套16的按压力F(X)，按压力FR(＝F(X))从板条14的断面的右侧的滑动突起部26被施加。又，在物品载置板部34的物品侧突起部70L及70R，也由于来自物品44的重力JL及JR被施加，将补强构件60设置于物品侧突起部70L及70R的下部。

此类构成的物品选别装置10的作用及效果将基于以下附图进行说明。

首先，如图4所示，一边沿着主搬运路径40上搬运一边将所定的物品44朝分歧路径46选别般的物品44是，被载置于多个板条14上。通过依据未图示的驱动装置、无端环链12往复转动，被跨接于无端环链12的多个板条14是，将被载置的物品44于X轴方向被搬运至下一步骤。此时，护套16是，由于导引滚子48被导引至主搬运导引构件50，移动于X轴方向。

在下一步骤中，如图2所示，在作为被搬运的物品44朝分歧路径46选别的所定的物品44的情形方面，邻接此物品44的护套16是，在分类部52中，从护套16的导引滚子48被导引至主搬运导引构件50的状态朝被导引至分歧导引构件42的状态被变换。分类部52的分类装置的构成是，与现有的分类装置(例如，在日本特开2006-273436号公报中以符号132A及132B表示的分类装置)相同。导引滚子48被导引至分歧导引构件42的护套16是，通过来自分歧导引构件42的按压力，一边在板条14的长度方向滑动一边沿着分歧导引构件42移动。通过护套16沿着分歧导引构件42移动，此护套16是接触按压邻接的物品44，将物品44沿着分歧导引构件42被移动，引导至分歧路径46为止。

此时，如图5、图6、及图7所示，重力G从护套16被施加于板条14，按压力F从分歧导引构件42被施加于导引滚子48。重力G是从两场所的滑动部18被施加，但此两场所的滑动部18，由于位于对于板条14的长度方向的断面的左右两端附近，通过使两场所的滑动部18的间隔W尽量地变大，不会使护套16晃动而安定被滑动，可平顺地滑动。又，通过按压力F，中心C周围的力矩被施加于护套16，但通过滑动部18位于断面的下端附近，使按压力F的中心C周围的半径r尽量地变小而可使力矩F×r尽量地变小。由此，可尽量防止护套16的破损。又，使此类的力矩F×r尽量地变小的作用及效果是，在分类部52等中、按压力被施加于滚子轴54的情形也相同。

又，物品选别装置10是，由于滑动突起部26在卡合凹部32内可滑动地被夹持，护套16对于板条14在X轴或Z轴不偏移，可使护套16对于板条14在Y轴方向安定而被滑动。特别是，可使在物品选别装置10的下部附近的、护套16和板条14的位置关系安定。又，滑动突起部26是，如图8所示，具备对于被滑动突起部28滑动的凸部74、对于中间板部72滑动的凸部76、对于滑动板部30滑动的凸部78，间隙80及82被形成般被构成，但通过间隙80及82被形成，由于滑动突起部26不接触卡合凹部32的角部84及86，尽量使摩擦力减少，可使护套16对于板条14平顺地被滑动。又，护套16沿着分歧导引构件42移动，通过来自分歧导引构件42的按压力F，在中心C的周围的力矩被施加于护套16时，使护套16在图7的断面中，绕着逆时针被回转的力被施加，如图8所示，通过从滑动板部30朝滑动突起部26的反作用力NR，其回转被限制，且由于滑动突起部26对于滑动板部30滑动，护套16不在Z轴方向晃动，可使护套16沿着分歧导引构件42平顺地被移动。另一方面，通过护套16具备使板条14的脚板部36弹性地按压于斜方向的按压构件20，在比滑动部18上方，也可使护套16与板条14的位置关系安定。因此，作为物品选别装置10全体、使护套16和板条14的位置关系被安定，可将护套16对于板条14平顺地滑动于Y轴方向。

其次，根据物品选别装置10的话，板条14的脚板部36是，由于从物品载置板部34的下面中间部延伸且与滑动板部30连续，板条14是越往下越宽，可确保收纳护套16的底板部24的空间56。由此，滑动部18可位于断面的左右两端附近且位于下端附近般构成。又，由于脚板部36是一体地与滑动板部30连续，可通过脚板部36及滑动板部30补强板条14，可提高板条14全体的强度。亦即，脚板部36与滑动板部30一体地连续的一个板部是，可兼用为卡合凹部32形成用的构件、以及板条14补强用的构件。又，板条14是，通过具备经由具有中空部的圆筒状部62从物品载置板部34朝脚板部36连续而被构成的补强构件60，可较坚固地补强板条14，也可达到板条14的轻量化。

以上，虽然已说明有关本发明的一实施例，但本发明也可以其他样态实施。例如，使按压物品44的护套16相对于板条14被滑动，在图2的俯视图中，一边将物品44对于X轴方向朝向斜方向，一边将物品44引导至分歧路径46为止的情形说明，但有关使按压物品44的护套16相对于板条14滑动、一边将物品44对于X轴方向朝向平行方向、一边将物品44引导至分歧路径46为止的情形，利用本发明也可。又，虽然已说明有关从主搬运路径40，相对其搬运方向朝单侧的一个分歧路径46选别物品44的情形，但有关相对其搬运方向朝两侧的分歧路径46选别物品44的情形，利用本发明也可。在对于搬运方向朝两侧的分歧路径46选别物品44的情形方面，包含对于搬运方向朝两侧的一个分歧路径46选别物品44的情形、对于搬运方向朝两侧的多个分歧路径46选别物品44的情形、以及对于搬运方向朝一侧的一个分歧路径46选别物品44且朝另一侧的多个分歧路径46选别物品44的情形。又，有关相对主搬运路径40的搬运方向朝单侧的多个的分歧路径46选别物品44的情形，利用本发明也可。其他，在本发明的技术范围方面，在不脱离其主旨的范围内，基于其所属技术领域技术人员的知识，也可包含加入各种改良、修正、变形的样态。又，在相同的作用或效果产生的范围内，在将任一发明特定事项置换为其他技术的形态下实施也可。

[产业上的可利用性]

根据本发明的物品选别装置的话，通过使物品横压体安定而平顺地滑动、防止物品横压体的破损，可确实地进行所定的物品的选别。因此，作为进行制品、农产物、或容器等的所定的物品的选别的物品选别装置而可广泛地利用。

Claims (3)

1.一种物品选别装置，包括：

物品支持体，在沿着主搬运路径被配设的一对无端转动体之间被跨接多个，且相对于该主搬运路径的直角方向被作为长度方向；以及

物品横压体，可朝上述长度方向滑动地被外嵌于上述物品支持体，被导引至相对于上述主搬运路径、被设置于既定方向的分歧导引构件；

其中可滑动地接触于上述物品支持体的上述物品横压体的滑动部位于对于上述长度方向的断面的左右两端附近；

上述滑动部位于上述断面的下端附近；

通过上述物品支持体被卡合于上述物品横压体具有的中空部内，该物品横压体被外嵌于该物品支持体；

上述物品横压体的底板部具有在上述断面中，一边朝上述中空部内隆起一边朝向外侧突出，且与上述物品支持体接触而形成上述滑动部的滑动突起部；

在上述物品支持体的下端，具有朝向内侧突出、与上述物品横压体的滑动突起部接触而形成上述滑动部的被滑动突起部；

上述物品支持体具有由上述被滑动突起部以及被设置于该被滑动突起部的上部的滑动板部所构成的卡合凹部，上述滑动突起部在该卡合凹部内可滑动地被夹持；

上述物品支持体具有从物品载置板部的下面中间部延伸且与上述滑动板部连续的脚板部。

2.如权利要求1所述的物品选别装置，其中上述物品横压体是包括将上述物品支持体弹性地按压、对于该物品支持体滑动的按压构件。

3.如权利要求2所述的物品选别装置，其中上述按压构件在上述断面的斜方向按压上述物品支持体。