JP3177458U

JP3177458U - 部品振り分け装置

Info

Publication number: JP3177458U
Application number: JP2012003066U
Authority: JP
Inventors: 孝関根; 哲也根岸
Original assignee: 東亜工業株式会社
Priority date: 2012-05-24
Filing date: 2012-05-24
Publication date: 2012-08-02
Anticipated expiration: 2022-05-24

Abstract

【課題】プレス機により同時にプレス成型された第１及び第２の部品を自動的に振り分けることができる部品振り分け装置を提供する。
【解決手段】移送部３０は、第１及び第２の部品１１，１２の長手方向をＹ方向に揃えると共に、第２の部品１２の一端がコンベア２１の端からＹ方向に突出するように、第１及び第２の部品１１，１２をコンベア２１上に落下させる。突出した第２の部品１２の一端は、部品振り分け用ポール２２と接触し、第２の部品１２の長手方向の向きがＹ方向に対して斜めに傾斜する。コンベア２１の下流端まで搬送された第１の部品１１は、間隙４２Ａから落下し、第１の滑降路を滑降して第１の部品収納部に積み上げられる。コンベア２１の下流端まで搬送された第２の部品１２は、間隙４２Ａを乗り越えて、第２の滑降路を滑降して第２の部品収納部に積み上げられる。
【選択図】図１

Description

本考案は、部品を搬送しながら振り分ける部品振り分け装置に関し、特に、プレス機により同時にプレス成型された２つの部品を振り分ける部品振り分け装置に関する。

従来、プレス機によって成型された部品は、コンベアや、フィンガを有したフィードバー等からなる移送部によって搬送される。２つの互いに異なる部品を同時にプレス成型する場合には、これらの部品を搬送の過程で振り分ける必要がある。

以下に、従来例に係る部品振り分け装置について説明する。なお、図４は、プレス機１０、部品を搬送する移送部３０及びコンベア２１等の上から見た平面図であり、図５はその正面図である。

図４及び図５に示すように、プレス機１０により、同時にプレス成型された第１の部品１１及び第２の部品１２は、移送部３０によってプレス機１０からコンベア２１上に移送され、コンベア２１によって水平面内のＸ方向に搬送される。この場合、第１の部品１１及び第２の部品１２の長手方向は、Ｘ方向と水平面内で直交するＹ方向に揃うようにしている。

移送機３０は、図６の斜視図に示すように、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向（垂直方向）に沿って移動可能な第１のフィードバー３１Ａ及び第２のフィードバー３１Ｂを有している。第１のフィードバー３１Ａ及び第２のフィードバー３１Ｂには、第１の部品１１の両端を持って移送し、コンベア２１上で第１の部品１１の両端を放すことにより第１の部品１１をコンベア２１上に落下させる一対の第１のフィンガ３４Ａ，３４Ｂが、取り付け具３２，３３を介して取り付けられている。

また、第１のフィードバー３１Ａ及び第２のフィードバー３１Ｂには、第２の部品１２の両端を持って移送し、コンベア２１上で第２の部品１２の両端を放すことにより第２の部品１２をコンベア２１上に落下させる一対の第２のフィンガ３５Ａ，３５Ｂが、取り付け具３２，３３を介して取り付けられている。

第１のフィンガ３４Ａ，３４Ｂと第２のフィンガ３５Ａ，３５Ｂは、Ｙ方向に沿って平行に並んで配置されており、第１のフィードバー３１Ａ及び第２のフィードバー３１Ｂの動きと連動する。

移送部３０の動作を図７に基づいて説明する。図７（Ａ）に示すように、第１のフィードバー３１Ａ及び第２のフィードバー３１Ｂは、プレス機１０上でＹ方向に沿ってプレス機１０の内側に向かって移動する。これにより、第１のフィンガ３４Ａ，３４Ｂが第１の部品１１を持ち、第２のフィンガ３５Ａ，３５Ｂが第２の部品１２を持つ。

そして図７（Ｂ）に示すように、第１のフィードバー３１Ａ及び第２のフィードバー３１Ｂは、Ｘ方向に沿ってコンベア２１上に移動した後、Ｙ方向に沿ってコンベア２１の外側に向かって移動する。すると、第１及び第２の部品１１，１２は第１のフィンガ３４Ａ，３４及び第２のフィンガ３５Ａ，３５Ｂから放たれてコンベア２１上に落下する。

そして、図４及び図５に示すように、コンベア２１の下流端まで第１の部品１１及び第２の部品１２が搬送されると、第１の作業員は、第１の部品１１及び第２の部品１２の製品チェック（目視チェック等）を行いながら、手作業で第１の部品１１と第２の部品１２を振り分けて、部品ごとに別々に作業台４０上に積み上げてゆく。作業台４０には、第１の作業員とは別に、もう１人の第２の作業員が控えており、第２の作業員は、作業台４０上に別々に積み上げられた第１の部品１１と第２の部品１２を、それぞれ、第１及び第２のパレット５１，５２に移す。

コンベア上で部品を搬送する装置については、特許文献１に記載されている。

特開平１０−０２４３９９号公報

しかしながら、従来例の装置で第１の部品１１と第２の部品１２を振り分けるには、２人の作業員による手作業を必要としていた。そのため、製造コストにかかる人件費が増大するという問題が生じていた。

また、第１の作業員は、製品チェック、手作業による部品の振り分け、手作業による部品の積み上げの３つの作業を同時進行する必要がある。そのため、第１の作業員の作業負担（肉体的及び精神的負担）が増大し、チェック漏れ、振り分けミス、積み上げミスが起こりやすくなるという問題が生じていた。

そこで本考案は、第１の部品１１及び第２の部品１２の振り分けと積み上げを自動的に行うことができる部品振り分け装置を提供するものである。

本考案は、プレス機により同時にプレス成型された第１及び第２の部品を搬送しながら振り分ける部品振り分け装置において、前記第１及び第２の部品を第１の方向に搬送するコンベアと、前記第１及び第２の部品を前記プレス機から前記コンベア上まで移送し、前記第１及び第２の部品の長手方向を前記第１の方向に直交する第２の方向に揃えると共に、前記第２の部品の一端が前記コンベアの端から前記第２の方向に突出するように、前記第１及び第２の部品を前記コンベア上に落下させる移送部と、前記コンベアの下流端の手前であって、前記コンベアの第２の方向の端に隣接して立設され、突出した前記第２の部品の一端に接触して前記第２の部品の長手方向の向きを前記第２の方向に対して斜めに傾斜させる部品振り分け用ポールと、前記コンベアの下流端に隣接して配置され、第１の滑降路及び第１の部品収納部を有する第１の部品受け部と、第２の滑降路及び第２の部品収納部を有し、前記コンベアの下流端と前記第２の滑降路との間に、前記第２の方向に延びた間隙が形成されるように、前記第１の部品受け部の上方に配置された第２の部品受け部と、を備え、前記コンベアの下流端まで搬送された前記第１の部品は、前記間隙から落下して前記第１の滑降路を滑降して前記第１の部品収納部に収納され、前記コンベアの下流端まで搬送された前記第２の部品は、前記間隙を乗り越えて前記第２の滑降路を滑降して前記第２の部品収納部に収納されるように構成されたことを特徴とする。

本考案の部品振り分け装置によれば、プレス機により同時にプレス成型された第１及び第２の部品を搬送しながら、振り分けと積み上げを自動的に行うことができる。

本考案の実施形態による部品振り分け装置の構成及び動作を示す平面図である。本考案の実施形態による部品振り分け装置の構成及び動作を示す正面図である。図１のフィードバーの構成及び動作を示す断面図である。従来例による部品の振り分け装置を示す平面図である。従来例による部品の振り分け装置を示す正面図である。フィードバーの構成及び動作を示す斜視図である。フィードバーの構成及び動作を示す断面図である。

本考案の実施形態による部品振り分け装置について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、部品振り分け装置１は、プレス機１０により同時にプレス成型された第１の部品１１及び第２の部品１２を、水平面内のＸ方向に搬送するコンベア２１、部品振り分け用ポール２２、第１の部品１１及び第２の部品１２をプレス機１０からコンベア２１上に移動させる移送部３０、第１の部品１１を収納する第１の部品受け部４１、第２の部品１２を収納する第２の部品受け部４２を含んで構成される。

先ず、プレス機１０とコンベア２１について説明する。プレス機１０は例えばトランスファプレス機である。また、プレス機１０により、次々と同時にプレス成型される第１の部品１１及び第２の部品１２は、互いに異なる部品であり、例えば自動車の車体左右のパーツとなる一対の部品であり、第１の部品１１は左側車体部品（「Ｌ」で表示）であり、第２の部品１２は、右側車体部品（「Ｒ」で表示）である。

プレス機１０に隣接して設置されたコンベア２１は、プレス成型された第１の部品１１及び第２の部品１２をＸ方向に搬送するベルトコンベアである。コンベア２１の下流端の手前であって、コンベア２１のＹ方向の一方の端に隣接して、部品振り分け用ポール２２が立設されている。部品振り分け用ポール２２は、コンベア２１の搬送面よりも上方に延びている。

次に、移送部３０の詳細な構成について説明する。図１乃至図３に図示した移送部３０の第１及び第２のフィードバー３１Ａ，３１Ｂ、取り付け具３２，３３、一対の第１のフィンガ３４Ａ，３４Ｂ、一対の第２のフィンガ３５Ａ，３５Ｂの構成については、図６に示したものと同様であるため、説明を省略する。図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）の断面図では、簡便な説明のため、一対の第２のフィンガ３５Ａ，３５Ｂと第２の部品１２のみを図示している。

一対の第１のフィンガ３４Ａ，３４Ｂは、第１の部品１１をコンベア２１上に落下させる時に、第１の部品１１の両端を同時に放す。これに対し、一対の第２のフィンガ３５Ａ，３５Ｂは、第２の部品１２をコンベア２１上に落下させる時に、一対の第２のフィンガ３５Ａ，３５Ｂのうち、一方の第２のフィンガ３５Ｂは他方の第２のフィンガ３５Ａより遅れて第２の部品１２の端を放すように構成されている。

具体的には、図３（Ａ）に示すように、一対の第２のフィンガ３５Ａ，３５Ｂのうち、少なくとも一方の第２のフィンガ３５Ｂに、第２の部品１２の一端を掴み、かつ放すことが可能なシリンダー機構が設置されている。このシリンダー機構の一例としては、第２のフィンガ３５Ｂの載置面上で、第２の部品１２の一端をパッド３６ＭによりＺ方向（垂直方向）に押さえつけ、また、放すことが可能なシリンダー３６を用いることができる。

以下に移送部３０の動作を説明する。まず、図３（Ａ）に示すように、第１のフィードバー３１Ａ及び第２のフィードバー３１Ｂは、Ｘ方向に沿ってプレス機１０上のプレス成型された第１及び第２の部品１１，１２上に移動した後に下降する。そして、第１のフィードバー３１Ａ及び第２のフィードバー３１Ｂは、Ｙ方向に沿ってプレス機１０の内側に向かって移動する。これにより第１のフィンガ３４Ａ，３４Ｂが第１の部品１１の両端を持ち、第２のフィンガ３５Ａ，３５Ｂが第２の部品１２の両端を持つようになっている。

その後、図３（Ｂ）に示すように、シリンダー３６のパッド３６Ｍは、第２のフィンガ３５Ｂの載置面上で第２の部品１２の一端をＺ方向（垂直方向）に押さえつける。そして、第１のフィードバー３１Ａ及び第２のフィードバー３１Ｂは、第１及び第２の部品１１，１２を持った状態でＺ方向（垂直方向）に上昇し、Ｘ方向に沿ってコンベア２１上に移動した後に下降する。そして、第１のフィードバー３１Ａ及び第２のフィードバー３１Ｂは、Ｙ方向に沿ってコンベア２１の外側に向かって同時に移動する。

これにより、一対の第１のフィンガ３４Ａ，３４Ｂは第１の部品１１の両端を放してコンベア２１上に落下させる（不図示）。落下した第１の部品１１は、その長手方向がＹ方向に向いており、コンベア２１のＹ方向の幅内に収まるように落下する。一方、一対の第２のフィンガ３５Ａ，３５Ｂのうち、一方の第２のフィンガ３５Ａは、第２の部品１２を放すが、他方の第２のフィンガ３５Ｂは、第２の部品１２の一端をシリンダー３６のパッド３６Ｍにより押さえつけた状態で、Ｙ方向に沿ってコンベア２１の外側に向かって移動する。

そして、第２のフィンガ３５Ｂは、第２の部品１２の一端がコンベア２１の外側に突出する位置まで移動すると、図３（Ｃ）に示すように、シリンダー３６のパッド３６Ｍを引き上げて第２の部品１２を放す。こうして、一対の第２のフィンガ３５Ａ，３５Ｂのうち、一方の第２のフィンガ３５Ｂは、他方の第２のフィンガ３５Ａより遅れて第２の部品１２を放すことで、第２の部品１２の長手方向がＹ方向に向き、第２の部品１２の一端がコンベア２１の端からＹ方向に突出するように、第２の部品１２をコンベア２１上に落下させる。

なお、シリンダー機構は、他方の第２のフィンガ３５Ａや、第１のフィンガ３４Ａ，３４Ｂに設けられてもよい。この場合、第２のフィンガ３５Ｂに設けられたシリンダー３６以外のシリンダー機構は、シリンダー３６が第２の部品１２の一端を押さえつけた状態でＹ方向に沿って外側に向かって移動する前に（図３（Ｂ）参照）、第１の部品１１及び第２の部品１２を放すように動作すればよい。

以下に、第１の部品受け部４１及び第２の部品受け部４２の詳細な構成について説明する。図１及び図２に示すように、第１の部品受け部４１は、コンベア２１の下流端に隣接して配置され、第１の滑降路４１Ｇと、第１の滑降路４１Ｇの下端に連結された第１の部品収納部４１Ｓを有している。

第２の部品受け部４２は、第２の滑降路４２Ｇと、第２の滑降路４２Ｇの下端に連結された第２の部品収納部４２Ｓを有し、コンベア２１の下流端と第２の滑降路４２Ｇとの間に、Ｙ方向に延びた間隙４２Ａが形成されるように、第１の部品受け部４１の上方に配置されている。

第１の滑降路４１Ｇ及び第２の滑降路４２Ｇは、第１の部品１１及び第２の部品１２が滑降可能なように滑らかな表面を有しており、例えば平板状や複数の棒状のガイドレールとして形成される。

以下に、上述した部品振り分け装置１の全体の動作について説明する。図１及び図２に示すように、プレス機１０上の一対の第１の部品１１及び第２の部品１２を、移送部３０がコンベア２１上に移動して落下させる。このとき、上述したように、第１の部品１１は、その長手方向がＹ方向を向き、コンベア２１のＹ方向の幅内に収まるように落下する。第２の部品１２は、その長手方向はＹ方向を向いているが、その一端がコンベア２１の端からＹ方向に突出するように、コンベア２１上に落下する。

この第１の部品１１及び第２の部品１２がコンベア２１の下流端の手前まで搬送されると、第２の部品１２の一端と、コンベア２１のＹ方向の一方の端（第２の部品１２が突出する側）に立設された部品振り分け用ポール２２が接触する。この接触状態のまま、さらに第２の部品１２がＸ方向に沿った搬送方向に搬送されることで、第２の部品１２の長手方向の向きがＹ方向に対して斜めに傾斜する。第１の部品１１の長手方向は、Ｙ方向を向いたままである。

さらにコンベア２１の下流端まで搬送された第１の部品１１は、間隙４２Ａから落下し、第１の滑降路４１Ｇを滑降して、第１の部品収納部４１Ｓに自動的に積み上げられて収納される。そして、コンベア２１の下流端まで搬送された第２の部品１２は、傾斜した状態のまま、間隙４２Ａを乗り越えて、第２の部品受け部４２の第２の滑降路４２Ｇを滑降して、第２の部品収納部４２Ｓに自動的に積み上げられて収納される。

こうして、第１の部品１１及び第２の部品１２が、自動的に部品ごとに別々に振り分けられて積み上げられるため、従来例のように、１人の作業員が、製品チェック、手作業による部品の振り分け、手作業による部品の積み上げの３つの作業を同時進行する必要はない。従って、作業員の作業負担（肉体的及び精神的負担）を大幅に軽減することができ、チェック漏れ、振り分けミス、積み上げミスを未然に防ぐことができる。

また、第１の部品収納部４１Ｓ内及び第２の部品収納部４２Ｓ内に積み上げられた第１の部品１１及び第２の部品１２は、製品チェックをする作業員によって、容易に第１及び第２のパレット５１，５２に移すことができるため、従来例のように、製品チェック等を行う第１の作業員の他に、第１の部品１１及び第２の部品１２を第１及び第２のパレット５１，５２に移す第２の作業員を配置する必要もない。つまり、１人の作業員のみを配置すればよく、製造コストにかかる人件費の増大を回避することができる。

なお、本考案は上記実施形態に限定されず、要旨を逸脱しない範囲で変更が可能なことは言うまでもない。例えば、上記実施形態では、プレス機１０により同時にプレス成型される第１の部品１１及び第２の部品１２は、それぞれ、自動車の左側車体部品、右側車体部品であるとしたが、これ以外の部品、例えば建築材料として用いられる部品であってもよい。

１部品振り分け装置１０プレス機
１１第１の部品１２第２の部品
２１コンベア２２部品振り分け用ポール
３０移送部３１Ａ第１のフィードバー
３１Ｂ第２のフィードバー３２，３３取り付け具
３４Ａ，３４Ｂ第１のフィンガ３５Ａ，３５Ｂ第２のフィンガ
３６シリンダー３６Ｍパッド
４０作業台４１第１の部品受け部
４１Ｇ第１の滑降路４１Ｓ第１の部品収納部
４２第２の部品受け部４２Ｇ第２の滑降路
４２Ｓ第２の部品収納部４２Ａ間隙
５１第１のパレット５２第２のパレット

Claims

プレス機により同時にプレス成型された第１及び第２の部品を搬送しながら振り分ける部品振り分け装置において、
前記第１及び第２の部品を第１の方向に搬送するコンベアと、
前記第１及び第２の部品を前記プレス機から前記コンベア上まで移送し、前記第１及び第２の部品の長手方向を前記第１の方向に直交する第２の方向に揃えると共に、前記第２の部品の一端が前記コンベアの端から前記第２の方向に突出するように、前記第１及び第２の部品を前記コンベア上に落下させる移送部と、
前記コンベアの下流端の手前であって、前記コンベアの第２の方向の端に隣接して立設され、突出した前記第２の部品の一端に接触して前記第２の部品の長手方向の向きを前記第２の方向に対して斜めに傾斜させる部品振り分け用ポールと、
前記コンベアの下流端に隣接して配置され、第１の滑降路及び第１の部品収納部を有する第１の部品受け部と、
第２の滑降路及び第２の部品収納部を有し、前記コンベアの下流端と前記第２の滑降路との間に、前記第２の方向に延びた間隙が形成されるように、前記第１の部品受け部の上方に配置された第２の部品受け部と、を備え、
前記コンベアの下流端まで搬送された前記第１の部品は、前記間隙から落下して前記第１の滑降路を滑降して前記第１の部品収納部に収納され、前記コンベアの下流端まで搬送された前記第２の部品は、前記間隙を乗り越えて前記第２の滑降路を滑降して前記第２の部品収納部に収納されるように構成されたことを特徴とする部品振り分け装置。
前記移送部は、前記第１の方向、前記第２の方向及び垂直方向に移動可能な第１及び第２のフィードバーと、
前記第１及び第２のフィードバーに取り付けられ、前記第１の部品の両端を持って
移送し、前記コンベア上で前記第１の部品の両端を放すことにより前記第１の部品を前記コンベア上に落下させる一対の第１のフィンガと、
前記第１及び第２のフィードバーに取り付けられ、前記第２の部品の両端を持って
移送し、前記コンベア上で前記第２の部品の両端を放すことにより前記第２の部品を前記コンベア上に落下させる一対の第２のフィンガと、を備え、
前記一対の第１のフィンガは前記第１の部品を落下させる時に、前記第２の部品を同時に放し、前記一対の第２のフィンガは前記第２の部品を落下させる時に、前記一対の第２のフィンガの中、一方のフィンガは他方のフィンガより遅れて前記第２の部品を放すように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の部品振り分け装置。
少なくとも前記一対の第２のフィンガの中、一方のフィンガは、前記第２の部品の一端を掴み、かつ放すことが可能なシリンダー機構を備えることを特徴とする請求項２に記載の部品振り分け装置。
前記第１の部品は右側車体部品であり、前記第２の部品は左側車体部品であることを請求項１乃至３のいずれかに記載の部品振り分け装置。