CN102372159A - 物料分配装置以及物料分配系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种物料分配装置和物料分配系统，所述物料分配装置包括物料分配部件(100)、导轨(200)、角度判定部件(400)和调节部件(300)，物料分配部件(100)包括弹性支撑件(104)、支撑板(103)和两个分料板(101，102)，支撑板(103)可滑动地设置在导轨(200)上，两个分料板分别连接在支撑板(103)的两侧且能各自相对于支撑板(103)转动，弹性支撑件(104)支撑在分料板与支撑板(103)之间；角度判定部件(400)用于判定支撑板(103)与分料板之间的夹角与预设角度之间的关系，并将判定结果传送给调节部件(300)，调节部件(300)用于根据判定结果调节支撑板(103)在导轨(200)上的滑动。本发明提供的装置能实现物料分配的自动、实时调整。

Description

物料分配装置以及物料分配系统

技术领域

本发明涉及一种物料分配装置以及物料分配系统。

背景技术

在现有的物料分配生产中，一般都采用简单的分割直板或者分叉管道来完成。通常，固体或含15％液体以下的液固物料分配处理采用简单的分割直板装置，通过调节分割直板的位置，将皮带上的料进行分配；液体或含85％以上液体的液固物料均分处理采用简单的分叉管道装置，通过分叉区和分叉管道的直径大小将直管输送来的物料进行分配，然后从分叉管道输出，实现物料的分配。

物料分配过程中，物料来料的均匀、分割直板的位置等对物料分配情况都有直接的影响。在现有的物料来料控制过程中，一般都采用的是周期进行标定来进行调节来完成，来料控制过程中，物料下料标定周期、来料性质变化和来料均匀程度等对来料控制都有直接影响。

现有的物料分配及来料控制的工艺主要存在以下几个问题：

1.自动化程度低。物料分配主要靠周期标定下料量来调节分割直板位置和改变分叉管道大小来实现，无法实现瞬时调整，来料的大小也需依靠人为调整下料阀门开度来实现，总之整个过程中都需要人为实现，自动化程度低；

2.物料分配及来料控制参数调整耗时长。物料分配和来料控制参数变化时，每次标定都需要经过取料、计时、称量等过程，需要人力对物料大小进行标定的工程量很大，一般标定一次都需耗费半天甚至更长时间，同时标定完更改参数后，还需要一个稳定期，该段时间中，仍需进行标定，工作繁杂，效率低；

3.误差大。由于物料分配及来料控制基本上都是周期性进行校正，但物料来料的大小受到料位、阀门开度、物料性质、下料口堵塞程度等影响，同时物料分配也受到物料性质、来料均匀程度、分割板位置(分叉管道大小及位置)等因素的影响，且这些因素的影响是无时无刻的，这就使得周期性的校正措施误差很大；

4.对工业产品质量影响大。由于物料分配处于波动状态，且在周期校正时间段内，出现分配物料不均或来料过大(过小)，都会使得产品的质量发生很大的差异，对企业生产效益的提高有很大的制约。

目前，人们对于物料分配装置的改进也做出了诸多努力，例如，中国实用新型专利CN201027092Y提供了一种由翻转槽板和液压缸/气压缸构成的物料分配装置，这种物料分配装置在翻转槽板底面的中部设置有转轴，液压缸/气压缸与翻转槽板的一端铰接，可以推动翻转槽板绕转轴翻转换向，以实现物料的分配。又如，中国实用新型专利CN200999881Y提供了一种多通道多功能物料分配器，能够实现多通道同时均匀分配物料的功能。

但是，上述这些改进的物料分配装置主要仍需人工控制，自动化程度很低，且装置一旦成型，物料分配比例也基本上固定了，很难实现其他比例的物料分配，同时在物料来料变化和分配物料比例不合适时，无法做出瞬时自动调整动作，操作起来难度大耗时长，无法真正实现工业自动化。

发明内容

本发明针对现有技术中的物料分配装过程需要人工控制、自动化程度低、周期性标定误差大的缺点，提出了一种物料分配装置和物料分配系统，能够实时对物料分配情况进行调整并且不需要进行周期性标定。

本发明提供的物料分配装置包括导轨、物料分配部件、角度判定部件和调节部件，其中，所述物料分配部件包括弹性支撑件、支撑板和两个分料板，所述支撑板可滑动地设置在导轨上，所述两个分料板分别连接在支撑板的两侧且能各自相对于支撑板独立转动，所述弹性支撑件支撑在分料板与支撑板之间；所述角度判定部件用于判定支撑板与分料板之间的夹角与预设角度之间的关系，并将判定结果传送给调节部件，所述调节部件用于根据判定结果来调节所述支撑板在导轨上的滑动。

其中，所述预设角度包括最大预设角度和最小预设角度中的至少一者，所述角度判定部件用于判定下列中的至少一者：支撑板与分料板之间的夹角是否大于或等于最大预设角度；以及支撑板与分料板之间的夹角是否小于或等于最小预设角度。所述调节部件根据判定结果调节所述支撑板在导轨上的滑动包括以下中的至少一者：当所述判定结果表明支撑板与其中一个分料板之间的夹角大于或等于最大预设角度，且支撑板与另一分料板之间的夹角小于最大预设角度时，所述调节部件调节所述支撑板向所述另一分料板所在侧的方向滑动；以及当所述判定结果表明支撑板与其中一个分料板之间的角度小于或等于最小预设角度，且支撑板与另一分料板之间的夹角大于最小预设角度时，所述调节部件调节所述支撑板向所述其中一个分料板所在侧的方向滑动。

优选地，所述物料分配装置还包括报警部件，所述报警部件用于当所述判定结果表明支撑板与两个分料板之间的角度均大于或等于最大预设角度时或者当所述判定结果表明支撑板与两个分料板之间的角度均小于或等于最小预设角度时报警。

本发明还提供了一种物料分配系统，该物料分配系统包括供料仓以及本发明提供的物料分配装置。

针对现有技术中的来料量无法自动控制的问题，优选地，本发明提供的物料分配系统还包括设置在供料仓的出料口处的加料控制阀，该加料控制阀能够控制从所述供料仓输出的物料量。所述角度判定部件还用于在所述角度判定部件的判定结果表明支撑板与两个分料板之间的角度均大于或等于最大预设角度时，向所述加料控制阀输出控制信号以使得所述加料控制阀加大从所述供料仓输出的物料量，或者在所述角度判定部件的判定结果表明支撑板与两个分料板之间的角度均小于或等于最小预设角度时，向所述加料控制阀输出控制信号以使得减少从所述供料仓输出的物料量。

本发明提供的物料分配装置和物料分配系统，由于采用了导轨、物料分配部件、角度判定部件和调节部件，能够判定物料分配部件的分料板与支撑板之间的夹角与预设角度之间的关系，并且根据判定结果控制物料分配部件的支撑板在导轨上的滑动，从而使得当分料板与支撑件之间的夹角不满足需要时，自动实时地通过调整支撑板在导轨上的位置来进行调整，相比于现有技术中采用固定分配比例以及采用人工控制的物料分配装置，具有实时性、耗时少、节省人力物力等效果。并且本发明提供的优选实施方式，还采用了自动的加料控制阀，该加料控制阀能够在角度判定部件判定处两个分料板与支撑板之间的夹角均达到最大预设角度或者均达到最小预设角度时，自动加大或减少所输出的物料量，从而由此实现了输出物料量的自动控制功能。

附图说明

图1是根据本发明提供的一种实施方式的物料分配装置的结构示意图；

图2是根据本发明提供的一种实施方式的物料分配装置中的物料分配部件以及角度判定部件的结构示意图；

图3是根据本发明提供的一种实施方式的物料分配系统的结构示意图；

图4是根据本发明提供的另一种实施方式的物料分配系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明提供了一种物料分配装置，该物料分配装置包括物料分配部件100、导轨200、角度判定部件400和调节部件300，其中，所述物料分配部件100包括弹性支撑件104、支撑板103和两个分料板101，102，所述支撑板103可滑动地设置在导轨200上，所述两个分料板101，102分别连接在支撑板103的两侧且能各自相对于支撑板103独立转动，所述弹性支撑件104支撑在分料板与支撑板103之间；所述角度判定部件400用于判定支撑板103与分料板之间的夹角与预设角度之间的关系，并将判定结果传送给调节部件300，所述调节部件300用于根据判定结果来调节所述支撑板103在导轨200上的滑动。

两个分料板101，102与支撑板103的连接处形成物料的分割线，落到物料分配部件100上的物料可以以物料的分割线为界限分别沿着各个分料板传送，若落在分料板上的物料较多，则该分料板与支撑板103之间的夹角就较小，反之，若落在分料板上的物料较少，则该分料板与支撑板103之间的夹角就较大。本发明正是利用了落在分料板上的物料的多少与角度之间的这一对应关系，预先设定预设角度，通过判定分料板与支撑板103之间的夹角与预设角度之间的关系来判断一个或两个分料板上的物料的情况，根据判定结果控制支撑板103的滑动从而改变两个分料板上输出的物料的多少，以使得所述夹角满足需要，进而完成物料分配的自动调整。

所述预设角度可以包括最大预设角度和最小预设角度中的至少一者，通过设定最大预设角度和/或最小预设角度便可以很容易地调整物料分配的比例范围。所述角度判定部件400可以用于判定下列中的至少一者：支撑板103与分料板之间的夹角是否大于或等于最大预设角度；支撑板103与分料板之间的夹角是否小于或等于最小预设角度。当一个分料板与支撑板103之间的夹角大于最大预设角度时，说明该侧物料过少；当一个分料板与支撑板103之间的夹角小于最小预设角度时，说明该侧物料过多；当两个分料板与支撑板103之间的夹角均大于最大预设角度时，说明两侧的物料均过少，也就是总的出料过少；当两个分料板与支撑板103之间的夹角均小于最小预设角度时，说明两侧的物料均过多，也就是总的出料过多；当两个分料板与支撑板103之间的夹角均在最小预设角度与最大预设角度之间时，说明物料分配正常。可以仅针对两个分料板的其中一个分料板设置角度判定部件400，也可以针对两个分料板均设置角度判定部件400；角度判定部件400可以仅设置最大预设角度和最小预设角度中的其中任一者，也可以设置最大预设角度和最小预设角度两者，从而实现上面所述的部分或全部功能。优选地，角度判定部件400分别判定两个分料板与支撑板103之间的夹角与预设角度之间的关系并且预设角度包括最大预设角度和最小预设角度以便实现上面所述的全部功能。图1、图2中显示的就是这一优选实施方式。

所述调节部件300根据判定结果调节所述支撑板103在导轨200上的滑动可以包括以下中的至少一者：当所述判定结果表明支撑板103与其中一个分料板(如分料板101)之间的夹角大于或等于最大预设角度，且支撑板103与另一分料板(如分料板102)之间的夹角小于最大预设角度时，所述调节部件300调节所述支撑板103向所述另一分料板(如分料板102)所在侧的方向滑动；当所述判定结果表明支撑板103与其中一个分料板(如分料板101)之间的角度小于或等于最小预设角度，且支撑板103与另一分料板(如分料板102)之间的夹角大于最小预设角度时，所述调节部件300调节所述支撑板103向所述其中一个分料板(如分料板102)所在侧的方向滑动。

优选地，所述物料分配装置还可以包括报警部件，所述报警部件用于当所述判定结果表明支撑板103与两个分料板之间的角度均大于或等于最大预设角度时或者当所述判定结果表明支撑板103与两个分料板之间的角度均小于或等于最小预设角度时报警，以指示来料不正常(来料量过少或者过多)，从而便于调整来料量。

所述角度判定部件400可以为本领域技术人员公知的能够实现判定支撑板103与分料板之间的夹角与预设角度之间的关系的任何装置。例如，所述角度判定部件400可以是能够检测支撑板103与分料板之间的夹角的角度传感器和能够比较检测到的夹角与预设角度之间的关系的比较器，并且比较器将比较结果输出到调节部件300。优选地，所述角度判定部件400可以采用导电件对来实现，导电件对中的两个导电件分别设置在支撑板103和一个分料板上，一个导电件对中的两个导电件相互配合，以在支撑板103与分料板之间的夹角达到预设角度时相互接触以向调节部件300输出判定结果，从而使得调节部件300根据该判定结果来调节所述支撑板103在导轨200上的滑动。最大预设角度或者最小预设角度通过导电件对中的两个导电件之间的间距决定。用导电件对实现角度判定，结构较为简单且较为经济，而且，优选地，导电件对中的导电件可以可拆卸地安装在分料板或者支撑板上，以使得可以通过拆换导电件或者其他方式来调整导电件对的两个导电件之间的间距，进而很容易地调整最大预设角度或者最小预设角度，从而调整物料分配的比例。所述导电件对的个数与角度判定部件400实现的功能相关，如果角度判定部件400仅判定一个分料板与支撑板103之间的夹角与一个预设角度(最大预设角度或最小预设角度)之间的关系，则仅需要一个导电对，如果角度判定部件400需要分别判定两个分料板与支撑板103之间的夹角与一个预设角度(最大预设角度或最小预设角度)之间的关系则需要两个导电件对，则如果角度判定部件400需要分别判定两个分料板与支撑板103之间的夹角与两个预设角度(最大预设角度和最小预设角度)之间的关系则需要四个导电件对。所述导电件对可以为两个相互配合的钩条或者接触块，也可以是能够实现上述功能的任意部件，本发明对于导电件对的实现方式不做限制。

所述调节部件可以为手动调节部件(例如手动调节盘14)也可以为自动调节部件(例如电机13)，或者是结合上述两种部件。当调节部件300为电机13时，角度判定部件400传送的关于判定结果的信号作为电机13的启动信号，使得电机13正转或者反转以控制支撑板103的滑动方向。

所述物料分配部件100中的弹性支撑件104设置在分料板与支撑板103之间，以使得分料板与支撑板103之间呈一定的角度10，并且该角度10可以根据物料的多少而相应的变化。所述弹性支撑件104可以包括弹簧15，所述弹簧15的一端固定于分料板上，所述弹簧15的另一端固定于所述支撑板103上。优选地，所述弹性支撑件104还包括用于保证弹簧15直线形变、防止侧向形变的弹簧支撑16以及弹簧套筒17，所述弹簧支撑16的一端可以固定于支撑板103上，所述弹簧套筒17的一端可以固定于分料板上，所述弹簧15缠绕在所述弹簧支撑16上且所述弹簧支撑16的长度小于所述弹簧的15自然长度，所述弹簧套筒17套在所述弹簧15的外部且所述弹簧套筒17的长度小于所述弹簧15的自然长度，这样可以在保证弹簧15直线形变的同时，也不影响分料板和支撑板103之间的角度10可变。所述物料分配部件100中的分料板101，102优选为五边形分料板，如图1所示，矩形区域主要是充分接受物料冲击力和重力，三角形区域主要是方便弹性支撑件104的安装和保证弹性支撑件104的工作稳定。

所述物料分配装置还可以包括分叉料仓500，该分叉料仓500具有落料口，所述导轨200设置于所述分叉料仓500的落料口处。所述导轨200可以是任何可以承受、引导滑动的装置，比如导轨200是设置在分叉料仓500内壁的滑槽，所述支撑板103的靠近导轨200的一端固定有能相应置于滑槽内的杆11，杆11可以在调节部件300的作用下沿着滑槽移动，从而带动支撑板103滑动。本发明对导轨200以及支撑板103与导轨200配合以实现滑动的具体实施方式不作限制。

下面，为更加清楚起见，结合图1和图2中显示的具体实现方式，对本发明的一种实施方式提供的物料分配装置中的控制方式进行进一步的具体描述。如图2所示，每个分料板与支撑板之间各有一对钩条，该对钩条形成导电件对，每个分料板侧的弹簧支撑16也具有导电性，分料板上设置有与弹簧支撑16相配合的触块18，弹簧支撑16和触块18形成导电件对，最大预设角度通过钩条对中的两个钩条之间的间距决定，最小预设角度通过弹簧支撑16和触点18的间距决定，这样最大预设角度或者最小预设角度的大小可以很容易地通过调整导电件之间的间距(比如拆换导电件)来调整，从而很容易地调整物料分配的比例范围。当一个分料板与支撑板103之间的夹角达到最大预设角度，而另一分料板与支撑板103之间的夹角未达到最大预设角度时，该分料板侧的一对钩条相互接触，此时例如可以通过布置于分料板101，102、支撑板103的垂直于导轨平面的部分以及支撑板103的杆11中的电线12，使得作为调节部件300的电机13启动并且控制支撑板103向另一分料板所在侧的方向移动。当一个分料板与支撑板103之间的夹角达到最小预设角度而另一分料板与支撑板103之间的夹角未达到最小预设角度时，该分料板侧的弹簧支撑16和触块18相互接触，此时例如可以通过布置于分料板101，102、支撑板103的垂直于导轨平面的部分以及支撑板103的杆11中的电线12，使得电机13启动并且控制支撑板103向该分料板所在侧的方向移动。当两个分料板侧的钩条对均分别相互接触或者两个分料板侧的弹簧支撑15和触块18均相互接触时，表明两个分料板与支撑板103的夹角均不在最小预设角度和最大预设角度范围之内，则报警部件可以报警以指示总的下料太少或者太多，从而指导物料的下料量。

本发明还提供了一种物料分配系统，该物料分配系统包括供料仓1以及以上所述的本发明提供的物料分配装置。

根据本发明的一种实施方式，如图3所示，所述物料分配系统还可以包括扇形散料装置9，所述扇形散料装置9具有接料口和扇形散料口，所述扇形散料装置9的接料口与供料仓的出料口连接，所述扇形散料装置9的扇形散料口置于所述物料分配装置的物料分配部件100的两个分料板上方。采用扇形散料装置2可以更好地将物料均匀散落在物料分配部件100上，以利于此后的物料分配。图3所示的物料分配系统对于液体或者近似液体(如含85％以上液体)的物料尤其适用。

根据本发明的另一种实施方式，如图4所示，所述物料分配系统还包括用于传送来自供料仓1的物料的传送装置以及散料装置，所述传送装置包括第一传送皮带3和第二传送皮带8，所述供料仓1置于第一传送皮带3的一端的上方，所述散料装置位于第一传送皮带3的另一端与第二传送皮带8的一端之间，所述第二传送皮带8的另一端置于所述物料分配装置的物料分配部件100的分料板上方，所述散料装置具有散料面7，所述散料面7与第一传送皮带3的传送方向不垂直且呈一角度以使得物料均匀散落到第二传送皮带8上。所述散料装置可以采用任何能够实现上述功能的装置，本发明对散料装置的实现方式不作限制。例如，一种优选实施方式为图4中的带有遮挡板的三棱柱体6，其中底面和顶面优选为直角三角形，包括直角三角形的斜边的侧面作为与物料接触以使得物料均匀散开的散料面7，遮挡板用于遮挡物料以避免物料散落到第二传送皮带8以外的区域。物料经散料装置后再落到第二传送皮带8可以使得物料较为均匀地分布于第二传送皮带8的面上，而不是仅落在第二传送皮带8的较窄的条带上或者仅落在第二传送皮带8的一侧边上，从而为接下来的物料分配提供良好的基础。所述物料分配系统还可以包括设置在第一传送皮带3上方的收拢装置，用于在第一传送皮带3上传送的物料进行收拢，该收拢装置具有一沿着第一传送皮带3的传送方向逐渐变窄的通道。本发明对收拢装置的实现方式亦不作限制。图4中示出了收拢装置的一种优选实施方式，由橡胶带5形成收拢装置内的通道，由固定件4将橡胶带5置于第一传送皮带上方的固定位置，并且能够防止在物料收拢过程中物料散落到第一传送皮带3以外的区域。图4中示出的实施方式尤其适用于固体或者近似固体(如含15％以下液体)的物料的分配。

在上面图3和图4各自示出的实施方式中，所述物料分配系统还可以包括设置于供料仓1的出料口处的加料控制阀2，该加料控制阀2能够控制从所述供料仓1输出的物料量。所述角度判定部件400还用于在所述角度判定部件400的判定结果表明支撑板103与两个分料板之间的角度均大于或等于最大预设角度时，向所述加料控制阀2输出控制信号以使得所述加料控制阀加大从所述供料仓1输出的物料量，或者在所述角度判定部件400的判定结果表明支撑板103与两个分料板之间的角度均小于或等于最小预设角度时，向所述加料控制阀2输出控制信号以使得减少从所述供料仓1输出的物料量。这样便可以自动通过控制加料控制阀2的阀门开度实现对来料多少的控制，而无需人为调整，自动化程度较高。

下面结合图3对根据本发明提供的一种实施方式的物料分配系统的操作过程进行简单描述。作业前，对于给定的物料分配比例，先对物料分配部件100的角度9的范围(也就是钩条对中的两个钩条之间的间距以及弹簧支撑16和触点18之间的间距)进行调整，开启加料控制阀2，通过手动调节盘14，先调整一侧，进行标定，通过设定钩条对中的两个钩条之间的间距以及弹簧支撑16和触点18之间的间距来设定角度10的范围。对于角度10的调整只需进行一次。以后作业时，不需调整角度，只通过先开自动控制阀2，待物料进入扇形散料装置9片刻稳定后，开始物料自动分配过程，实现作业。停机作业时，先关闭自动控制阀2，待物料从扇形散料装置9走完时，停止物料自动分配，完成作业。

结合图4对根据本发明提供的另一种实施方式的物料分配系统的操作过程进行简单描述。作业前，以同以上结合图3类似的方式先对物料分配部件的角度10进行调整，开启第一传送皮带3和第二传送皮带8，然后开启自动控制阀2，在角度调整时，可以通过手动调节盘14，先调整一侧，通过标定，设定好角度10的范围(也就是钩条对中的两个钩条之间的间距以及弹簧支撑16和触点18之间的间距)。在作业时，可以先开第一传送皮带3和第二传送皮带8，然后开启自动控制阀2，待物料进入分叉料仓500片刻稳定后，开始进行物料自动分配过程，实现作业。停机作业时，先关闭自动控制阀2，待物料从第一传送皮带和第二传送皮带传送完时，可以依次关闭第一传送皮带3和第一传送皮带8，停止物料自动分配，完成作业。

本发明提供的物料分配装置和物料分配系统只需在作业前通过调整角度判定部件来调整一次角度范围以达到要求的物料分配比例即可，而在以后相同作业时该角度范围不会发生变化，现有技术中的物料分配系统不仅标定过程繁杂、标定工程量大，而且还需要进行多次标定，本发明提供的物料分配系统大大提高了标定过程的效率。而且，本发明提供的物料分配装置和物料分配系统可以很容易地通过角度判定部件来调整物料分配比例(例如调整图2中示出的钩条之间的间距或者调整弹簧支撑与触块之间的间距)，而现有的物料分配装置一旦成型，物料分配比例也就基本上固定了，难以实现其他比例的物料分配，因此，本发明提供的物料分配装置和物料分配系统更为灵活。另外，本发明提供的物料分配装置和物料分配系统在作业过程中无需人工控制便能实现物料分配比例和来料量的自动控制，而且无需进行周期性地校正，不易造成物料分配误差，具有结构和操作简单、自动化程度高、效率高、误差小等优点。

Claims (15)

1.一种物料分配装置，该物料分配装置包括物料分配部件(100)、导轨(200)、角度判定部件(400)和调节部件(300)，其中，所述物料分配部件(100)包括弹性支撑件(104)、支撑板(103)和两个分料板(101，102)，所述支撑板(103)可滑动地设置在导轨(200)上，所述两个分料板分别连接在支撑板(103)的两侧且能各自相对于支撑板(103)独立转动，所述弹性支撑件(104)支撑在分料板(101，102)与支撑板(103)之间；所述角度判定部件(400)用于判定支撑板(103)与分料板(101，102)之间的夹角与预设角度之间的关系，并将判定结果传送给调节部件(300)，所述调节部件(300)用于根据判定结果来调节所述支撑板(103)在导轨(200)上的滑动。

2.根据权利要求1所述的物料分配装置，其中，所述预设角度包括最大预设角度和最小预设角度中的至少一者，所述角度判定部件(400)用于判定下列中的至少一者：

支撑板与分料板之间的夹角是否大于或等于最大预设角度；

支撑板与分料板之间的夹角是否小于或等于最小预设角度。

3.根据权利要求2所述的物料分配装置，其中，所述调节部件(300)根据判定结果调节所述支撑板(103)在导轨(200)上的滑动包括以下中的至少一者：

当所述判定结果表明支撑板(103)与其中一个分料板之间的夹角大于或等于最大预设角度，且支撑板与另一分料板之间的夹角小于最大预设角度时，所述调节部件(300)调节所述支撑板(103)向所述另一分料板所在侧的方向滑动；

当所述判定结果表明支撑板(103)与其中一个分料板之间的角度小于或等于最小预设角度，且支撑板(103)与另一分料板之间的夹角大于最小预设角度时，所述调节部件(300)调节所述支撑板(103)向所述其中一个分料板所在侧的方向滑动。

4.根据权利要求2所述的物料分配装置，其中，所述角度判定部件(400)包括至少两个导电件对，其中一个导电件对中的两个导电件分别设置在支撑板(103)的一侧和位于该侧的分料板上，其中另一个导电件对中的每一个导电件分别设置在支撑板(103)的另一侧和位于该侧的分料板上，每个导电件对中的两个导电件相互配合，以在支撑板(103)与分料板(101，102)之间的夹角达到所述预设角度时相互接触以向调节部件(300)输出判定结果。

5.根据权利要求4所述的物料分配装置，其中，所述导电件对为两个相互配合的钩条或者接触块。

6.根据权利要求4所述的物料分配装置，其中，所述调节部件(300)为电机。

7.根据权利要求2-6中任一权利要求所述的物料分配装置，其中，所述物料分配装置还包括报警部件，所述报警部件用于当所述判定结果表明支撑板(103)与两个分料板(101，102)之间的角度均大于或等于最大预设角度时或者当所述判定结果表明支撑板(103)与两个分料板(101，102)之间的角度均小于或等于最小预设角度时报警。

8.根据权利要求7所述的物料分配装置，其中，所述弹性支撑件(104)包括弹簧(15)、弹簧支撑(16)和弹簧套筒(17)，所述弹簧(15)的一端固定于所述分料板(101，102)上，所述弹簧(15)的另一端固定于所述支撑板上(103)，所述弹簧支撑(16)的一端固定于支撑板(103)上，所述弹簧套筒(17)的一端固定于分料板上，所述弹簧(15)缠绕在所述弹簧支撑(16)上且所述弹簧支撑(16)的长度小于所述弹簧(15)的自然长度，所述弹簧套筒(17)套在所述弹簧(15)的外部且所述弹簧套筒(17)的长度小于所述弹簧(15)的自然长度。

9.根据权利要求7所述的物料分配装置，该物料分配装置还包括分叉料仓(500)，该分叉料仓(500)具有落料口，所述导轨设置于所述分叉料仓(500)的落料口处。

10.一种物料分配系统，该物料分配系统包括具有出料口的供料仓(1)以及根据权利要求2-9中任一权利要求所述的物料分配装置。

11.根据权利要求10所述的物料分配系统，该物料分配系统还包括扇形散料装置(9)，所述扇形散料装置(9)具有接料口和扇形散料口，所述扇形散料装置(9)的接料口与供料仓(1)的出料口连接，所述扇形散料装置(9)的扇形散料口置于所述物料分配装置的物料分配部件的两个分料板(101，102)上方。

12.根据权利要求10所述的物料分配系统，该物料分配系统还包括用于传送来自供料仓(1)的物料的传送装置以及散料装置，所述传送装置包括第一传送皮带(3)和第二传送皮带(8)，所述供料仓(1)置于第一传送皮带(3)的一端的上方，所述散料装置位于第一传送皮带(3)的另一端与第二传送皮带(8)的一端之间，所述第二传送皮带(8)的另一端置于所述物料分配装置的物料分配部件的分料板(101，102)上方，所述散料装置具有散料面(7)，所述散料面(7)与第一传送皮带(3)的传送方向不垂直且呈一角度以使得物料均匀散落到第二传送皮带(8)上。

13.根据权利要求12所述的物料分配系统，该物料分配系统还包括设置在第一传送皮带(3)上方的收拢装置，该收拢装置具有一沿着第一传送皮带(3)的传送方向逐渐变窄的通道。

14.根据权利要求10-13中任一权利要求所述的物料分配系统，该物料分配系统还包括设置于所述供料仓(1)的出料口处的加料控制阀(2)。

15.根据权利要求14所述的物料分配系统，其中，所述角度判定部件(400)还用于在该角度判定部件(400)的判定结果表明支撑板(103)与两个分料板(101，102)之间的角度均大于或等于最大预设角度时，向所述加料控制阀(2)输出控制信号以使得所述加料控制阀(2)加大从所述供料仓(1)输出的物料量，或者在所述角度判定部件(400)的判定结果表明支撑板(103)与两个分料板(101，102)之间的角度均小于或等于最小预设角度时，向所述加料控制阀(2)输出控制信号以使得减少从所述供料仓(1)输出的物料量。

Images