CN102363195A - 电机定子铁芯自动铆钉装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电机定子铁芯自动铆钉装置，包括冲床，该冲床包含机台、模柄，机台上端置有转盘，转盘的一侧位于机台与模柄之间，机台下方设有动力装置，转盘中心通过转轴与动力装置传动连接，转盘上端周边设有若干以转轴为中心均匀设置的下模，模柄的下端连接有可与各下模匹配连接的上模，所述动力装置包括变速箱和电机，电机的动力输出端与变速箱连接，转轴与变速箱传动连接，转盘的边缘设有若干与上模匹配设置的限位块，转盘外侧设有可与各限位块依次匹配连接的限位开关，机台一侧设有内置PLC控制器的PLC控制箱，冲床的控制端、电机控制端以及限位开关分别通过通讯电缆与PLC控制箱内PLC控制器联接。

Description

电机定子铁芯自动铆钉装置
技术领域
本发明涉及一种铆钉机，特别是一种电机定子铁芯自动铆钉装置。
背景技术
目前，碍于生产规模和成本所限，绝大多数小型工厂使用普通冲床对金工件进行加工。电机定子片的铆接工艺，涉及定子片的整理、定位等一系列流程，人工操作效率低，容易发生生产事故。近年来，劳动力成本上升，进一步加重了小型加工厂的负担。另外，对电机定子片的铆接，或是采用冲压装置进行加工，或是通过各类铆钉机进行打压铆接，但是通常这类设备不是针对该类产品设计，所以工作效率低，不适于电机定子片大规模成批量铆接。
发明内容
本发明的目的就是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种电机定子铁芯自动铆钉装置。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：电机定子铁芯自动铆钉装置，包括冲床，该冲床包含机台、模柄，机台上端置有转盘，转盘的一侧位于机台与模柄之间，机台下方设有动力装置，转盘中心通过转轴与动力装置传动连接，转盘上端周边设有若干以转轴为中心均匀设置的下模，模柄的下端连接有可与各下模匹配连接的上模，所述动力装置包括变速箱和电机，电机的动力输出端与变速箱连接，转轴与变速箱传动连接，转盘的边缘设有若干与上模匹配设置的限位块，转盘外侧设有可与各限位块依次匹配连接的限位开关，机台一侧设有内置PLC控制器的PLC控制箱，冲床的控制端、电机控制端以及限位开关分别通过通讯电缆与PLC控制箱内PLC控制器联接。
对于本发明的一种优化，转盘与机台之间设有以转轴为中心的平面轴承。
对于本发明的一种优化，转轴与变速箱的动力输出端之间以及电机与变速箱的动力输入端之间均通过联轴器连接。
对于本发明的一种优化，机台与转盘之间设有定位装置，该定位装置包括钢珠、弹簧以及螺丝，位于转盘边缘下方的机台上设有通孔，通孔下端旋接有螺丝，通孔内置有弹簧，钢珠位于通孔内弹簧上方，转盘下端面上设有若干与钢珠匹配连接的限位孔。
对于本发明的一种优化，转盘与机台之间设有缓冲垫块。
对于本发明的一种优化，所述上模包括上模板、上冲头以及至少两组上定位针，上冲头与上模板连接，各上定位针均匀分布于上冲头周边，且其上端分别与上模板连接，所述下模包括下模板、至少两组下定位针，各下定位针分别均匀分布与下模板上端周边，上定位针与下定位针分别交叉设置，且分别可与电机定子铁芯内定位孔匹配连接。
对于本发明的一种优化，上模板下方设有推板，该推板通过导柱与上模板连接，且推板与上模板之间的导柱上设有复位弹簧。
对于本发明的一种优化，所述下模板上设有若干与电机定子铁芯上铆钉相对的顶针孔，该顶针孔内置有顶针。
对于本发明的一种优化，所述上模板下端设有若干与电机定子铁芯上铆钉端部相对的铆钉定位孔。
本发明与背景技术相比，具有结构合理，涉及新颖，操作安全方便，实现了自动将若干电机定子铁芯依次送进并依次进行铆钉，仅需一人在转盘一侧将待铆钉的电机定子铁芯放置于上模板上，以及取出已经完成铆钉的电机定子铁芯，不仅提高了生产效率，且避免了安全事故的发生，适应于任何普通冲床。
附图说明
图1是电机定子铁芯自动铆钉装置的结构示意图。
图2是电机定子铁芯自动铆钉装置的部分结构放大示意图。
图3是上模和下模合模时状态示意图。
图4是上模和下模开模时状态示意图。
图5是A-A截面示意图。
图6是B放大图。
图7是电机定子铁芯的结构示意图。
图8是转盘上的下模分布示意图。
具体实施方式
实施例1：参照图1～8。电机定子铁芯自动铆钉装置，包括冲床，该冲床包含机台4、模柄7，机台4上端置有转盘5，转盘5的一侧位于机台4与模柄7之间，机台4下方设有动力装置3，转盘5中心通过转轴2与动力装置3传动连接，转盘5上端周边设有若干以转轴2为中心均匀设置的下模6，模柄7的下端连接有可与各下模6匹配连接的上模8，所述动力装置3包括变速箱3a和电机3c，电机3c的动力输出端与变速箱3a连接，转轴2与变速箱3a传动连接，转盘5的边缘设有若干与上模8匹配设置的限位块9，转盘5外侧设有可与各限位块9依次匹配连接的限位开关10，机台4一侧设有内置PLC控制器的PLC控制箱1，冲床的控制端、电机3c的控制端以及限位开关10分别通过通讯电缆与PLC控制箱1内PLC控制器联接。
转盘5与机台4之间设有以转轴2为中心的平面轴承12。转轴2与变速箱3a的动力输出端之间以及电机3c与变速箱3a的动力输入端之间均通过联轴器3b连接。机台4与转盘5之间设有定位装置11，该定位装置11包括钢珠11a、弹簧11b以及螺丝11c，位于转盘5边缘下方的机台4上设有通孔4a，通孔4a下端旋接有螺丝11c，通孔4a内置有弹簧11b，钢珠11a位于通孔内弹簧11b上方，转盘5下端面上设有若干可与钢珠11a匹配连接的限位孔5a。转盘5与机台4之间设有缓冲垫块13。所述上模8包括上模板8a、上冲头8c以及至少两组上定位针8f，上冲头8c与上模板8a连接，各上定位针8f均匀分布于上冲头8c周边，且其上端分别与上模板8a连接，所述下模6包括下模板6a、至少两组下定位针6c，各下定位针6c分别均匀分布与下模板6a上端周边，上定位针8f与下定位针6c分别交叉设置，且分别可与电机定子铁芯14内定位孔14a匹配连接。上模板8a下方设有推板8b，该推板8b通过导柱8d与上模板8a连接，且推板8b与上模板8a之间的导柱8d上设有复位弹簧8e。所述下模板6a上设有若干与电机定子铁芯14上铆钉14b相对的顶针孔6a1，顶针孔6a1内置有顶针6b。所述推板8b下端设有若干与电机定子铁芯14上铆钉14b端部相对的铆钉定位孔8b1。
实施例2：参照图1～8。将电机定子铁芯14分别依次置于转盘5上的下模上，下定位针6c卡住电机定子铁芯14的定位孔14a，按下启动开关后，PLC控制器控制电机3c开始运转，经过由连轴器3b连接的变速箱3a调速后，将电机输出的动力传递至转轴2，并通过转轴2使转盘5定向转动，直到限位块9到达限位开关10处时，此时，PLC控制器控制电机3c暂停运转，同时，定位装置为转盘进行定位，即钢珠11a顶入限位孔5a，以防止其由于惯性作用继续转动并能精确定位转盘5的位置，使得电机定子铁芯14在模柄7的正下方，然后PLC控制器控制冲床动作，使模柄7下行，同时上模8也往下动作，通过上模8和下模6的合模，完成对电机定子铁芯14的铆接作业，铆接完成后，模柄7带动上模8上升，PLC控制器控制电机3c运转，进入下一个加工周期。电机定子铁芯自动铆钉装置运转时，人工只需对下模6上的定子片依次进行取、放作业即可。
本文中所描述的一些具体实施方式仅仅是对本发明精神作举例说明。相关技术人员可以对本文所描述的具体实施方式作各种各样的修改、补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种电机定子铁芯自动铆钉装置，包括冲床，该冲床包含机台、模柄，其特征是：机台上端置有转盘，转盘的一侧位于机台与模柄之间，机台下方设有动力装置，转盘中心通过转轴与动力装置传动连接，转盘上端周边设有若干以转轴为中心均匀设置的下模，模柄的下端连接有可与各下模匹配连接的上模，所述动力装置包括变速箱和电机，电机的动力输出端与变速箱连接，转轴与变速箱传动连接，转盘的边缘设有若干与上模匹配设置的限位块，转盘外侧设有可与各限位块依次匹配连接的限位开关，机台一侧设有内置PLC控制器的PLC控制箱，冲床的控制端、电机控制端以及限位开关分别通过通讯电缆与PLC控制箱内PLC控制器联接。
2.根据权利要求1所述的电机定子铁芯自动铆钉装置，其特征是：转盘与机台之间设有以转轴为中心的平面轴承。
3.根据权利要求1所述的电机定子铁芯自动铆钉装置，其特征是：转轴与变速箱的动力输出端之间以及电机与变速箱的动力输入端之间均通过联轴器连接。
4.根据权利要求1所述的电机定子铁芯自动铆钉装置，其特征是：机台与转盘之间设有定位装置，该定位装置包括钢珠、弹簧以及螺丝，位于转盘边缘下方的机台上设有通孔，通孔下端旋接有螺丝，通孔内置有弹簧，钢珠位于通孔内弹簧上方，转盘下端面上设有若干与钢珠匹配连接的限位孔。
5.根据权利要求1所述的电机定子铁芯自动铆钉装置，其特征是：转盘与机台之间设有缓冲垫块。
6.根据权利要求1所述的电机定子铁芯自动铆钉装置，其特征是：所述上模包括上模板、上冲头以及至少两组上定位针，上冲头与上模板连接，各上定位针均匀分布于上冲头周边，且其上端分别与上模板连接，所述下模包括下模板、至少两组下定位针，各下定位针分别均匀分布与下模板上端周边，上定位针与下定位针分别交叉设置，且分别可与电机定子铁芯内定位孔匹配连接。
7.根据权利要求6所述的电机定子铁芯自动铆钉装置，其特征是：上模板下方设有推板，该推板通过导柱与上模板连接，且推板与上模板之间的导柱上设有复位弹簧。
8.根据权利要求6所述的电机定子铁芯自动铆钉装置，其特征是：所述下模板上设有若干与电机定子铁芯上铆钉相对的顶针孔，顶针孔内置有顶针。
9.根据权利要求6所述的电机定子铁芯自动铆钉装置，其特征是：所述上模板下端设有若干与电机定子铁芯上铆钉端部相对的铆钉定位孔。
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