CN102356238A - 转子驱动机构及具备转子驱动机构的泵装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够减小泵装置的长度方向上的尺寸，同时能够减小壳体内的流体收容空间的容积，还能够提高排出流量的精度的转子驱动机构。将中心在一定的位置被旋转驱动的驱动轴（38）的旋转通过连结轴（39）传递给单轴偏心螺杆泵（23）的阳螺纹型转子（22）用的转子驱动机构（25）中，驱动轴（38）具有向转子（22）一侧开口的内侧空间（46），连结轴（39）插入该内侧空间（46），形成连结轴（39）的后端部与驱动轴（38）通过第2接头部（48）连结，同时连结轴（39）的前端部与转子（22）通过第1接头部（47）连结，驱动轴（38）的向转子（22）一侧的开口部的内周面和与偏心旋转运动的转子（22）结合的转子轴（37）的外周面之间利用第1密封部（55）密封的结构。

Description

转子驱动机构及具备转子驱动机构的泵装置

技术领域

本发明涉及能够输送例如气体、液体、粉末等各种流体的单轴偏心螺杆泵能够使用的转子驱动机构以及具备转子驱动机构的泵装置。

背景技术

下面参照图6对已有的泵装置的一个例子进行说明。这种泵装置1，如图6所示，具备单轴偏心螺杆泵2、以及对设置于该单轴偏心螺杆泵2的转子3进行旋转驱动用的转子驱动机构4。这种单轴偏心螺杆泵2形成阳螺纹型转子3嵌插于定子5阴螺纹型内孔5a的结构。该转子3在规定的方向上旋转时，能够将液体等移送流体从例如吸入口6吸入，将该吸入的移送流体保持于转子3与定子5之间的空间进行输送，从吐出口7将其排出。这时转子3进行以图6所示的定子内孔5a的中心轴8为中心，一边公转移动一边自转的偏心旋转运动。而使转子3能够这样偏心旋转运动的是转子驱动机构4。

图6所示的转子驱动机构4具备由旋转驱动部（例如电动机）11进行旋转驱动的驱动轴9、以及与该驱动轴9的前端部连结的连结轴10。而且该连结轴10的前端部与转子3的后端部（基端部）连结着。

也就是说，旋转驱动部11的旋转轴11a进行旋转驱动时，该旋转通过联轴节18、驱动轴9、以及连结轴10向转子3传递，转子3进行偏心旋转运动。借助于此，能够将移送的流体从吸入口6吸入，从吐出口7吐出。

又，如图6所示，连结轴10的前端部与转子3的后端部通过第1接头部（万向节）12连结，驱动轴9的前端部与连结轴10的后端部通过第2接头部（万向节）13连结。而且这第1和第2接头部12、13以及连结轴10用例如合成橡胶制造的联结板（joint cover）14覆盖。该联结板14使从吸入口6吸入壳体15内的流体收容空间16的移送的流体不接触第1和第2接头部12、13以及连结轴10。

作为上述泵装置1的另一例子，有例如专利文献1公开的泵装置。

专利文献1 :日本特开2001－271764号公报。

发明内容

在图6所示的已有的泵装置1中，在驱动轴9的前端部连结第2接头部13、连结轴10、以及第1接头部12，所述驱动轴9、第2接头部13等串联配置，因此驱动轴9、第2接头部13、连结轴10、以及第1接头部12的长度方向上的总尺寸，是使得泵装置1的总长度较大的要素。

也就是说，图6所示的泵装置1是作为例如分配器（ディスペンサー）使用的装置，有时候这样的分配器被安装于例如机械手的前端部，使用于在狭窄的空间内表面上涂布液体的涂布工作。这样的涂布工作中使用的分配器为了能够很好地工作要求实现小型化。

而且如图6所示，用联结板14覆盖的连结轴10、第1及第2接头部12、13被配置于壳体15内的流体收容空间16内，因此，流体收容空间16的容积与其长度相应变大，该容积大的流体收容空间16内收容的移送的流体的量也变多。而且该流体收容空间16内收容的移送流体，由于有在清洗泵装置1时被废弃的情况，也要求减少该移送流体的废弃量。也就是说，由于移送流体也有昂贵的，因此减少移送流体的损失是重要的课题。

又，在图6所示的驱动轴9旋转，从吐出口7吐出移送流体的状态下，由于其排出压力（反作用力），转子3受到轴方向的力的作用。这时连结轴10相对于所述轴方向倾斜，因此，对驱动轴9的前端部，在垂直于轴方向的方向上有弯曲力（力矩）作用着，由于该力的作用，驱动轴9挠曲，轴发生晃动。而且该轴晃动是密封驱动轴9与壳体15的内周面之间的间隙的密封部17的寿命缩短的主要原因，也要求减少轴密封部17的维修保养费用以及劳动力。 

本发明是为解决上述课题而作出的，其目的在于，提供能够减小泵装置的长度方向上的尺寸，同时减小壳体内的流体收容空间的容积，又能够延长密封部的寿命的转子驱动机构以及具备转子驱动机构的泵装置。

第1发明的转子驱动机构，用于将中心在一定的位置被旋转驱动的驱动轴的旋转，通过连结轴传递给单轴偏心螺杆泵的阳螺纹型转子，其特征在于，所述驱动轴具有向所述转子侧开口的内侧空间，在该内侧空间插入所述连结轴，所述连结轴的基端部与所述驱动轴连结，同时所述连结轴的前端部与所述转子连结，形成所述驱动轴的向所述转子一侧的开口部的内周面与进行偏心旋转运动的所述转子的基端部或所述连结轴的外周面之间利用第1密封部密封的结构。

如果采用第1发明的转子驱动机构，则可以将连结轴与单轴偏心螺杆泵的阳螺纹型转子连结使用。也就是说，使驱动轴在规定的方向上旋转时，驱动轴的旋转通过连结轴向转子传递，可以使转子偏心旋转运动。由于该转子的偏心旋转运动，定子内孔的内表面与转子的外表面形成的空间从定子内孔的一方的开口部一侧向另一方的开口部一侧移动，因此能够将移送流体向该方向移送。

而且由于形成连结轴被插入驱动轴的内侧空间内，该连结轴的基端部与驱动轴连结的结构，因此能够使该转子驱动机构的轴方向的长度缩短相应于连结轴与驱动轴相互重叠的长度。又，由于形成驱动轴的开口部的内周面与转子的基端部或连结轴的外周面之间利用第1密封部密封的结构，因此能够防止移送流体进入驱动轴的内侧空间，能够使壳体内的流体收容空间的容积缩小相应于该内侧空间的容积的大小。而且由于该内侧空间利用第1密封部密封，使得移送流体不能够流入驱动轴上形成的内侧空间，能够防止插入该密封的内侧空间内的连结轴接触到移送流体。因此，连结轴被驱动轴旋转驱动而发生晃动时，能够抑制该连结轴的晃动被移送流体所阻碍的情况。

第2发明的转子驱动机构，是在第1发明中，其特征在于，所述连结轴的前端部与所述转子通过第1接头部连结，所述连结轴的基端部与所述驱动轴通过第2接头部连结，所述第1和第2接头部以及所述连结轴配置于由所述第1密封部密封的所述驱动轴的内侧空间内。

作为该第1及第2接头部，可以使用例如包含万向节的接头，第1密封部能够防止第1和第2接头部以及连结轴与移送流体接触。这样，即使是在例如移送流体具有腐蚀性的情况下，也不必从耐腐蚀性材料中选择第1和第2接头部以及连结轴的材料，可以自由选择高强度材料等合适的材料。而且不必考虑第1和第2接头部以及连结轴的材料与移送的流体之间的适应性，因此能够扩大能够用单轴偏心螺杆泵输送的移送流体的使用范围。

第3发明的转子驱动机构，是在第1发明中，其特征在于，所述连结轴的基端部与所述驱动轴通过第3接头部连结，所述第3接头部及所述连结轴被配置于利用所述第1密封部密封的所述驱动轴的内侧空间内。

作为该第3接头部，可以使用例如包含十字头联轴节（Oldham's coupling）等偏心接头的接头，第1密封部可以防止该第3接头部及连结轴与移送流体接触。借助于此，即使是例如移送流体具有腐蚀性的情况下，也不必从耐腐蚀性材料中选择第3接头部以及连结轴的材料，可以自由选择高強度的材料等合适的材料。而且可以不考虑第3接头部及连结轴的材料与移送流体的适应性，扩大能够用单轴偏心螺杆泵输送的移送流体的使用范围。

第4发明的转子驱动机构，其特征在于，第2发明的所述第2接头部、或第3发明的所述第3接头部被配置于旋转自如地支持所述驱动轴的轴承部的半径方向的内侧。

这样一来，在驱动轴旋转，从单轴偏心螺杆泵的吐出口排出移送流体的状态下，由于排出压力（反作用力），转子承受轴方向的力，这时连结轴相对于所述轴方向倾斜，因此对第2接头部或第3接头部连结的驱动轴的部分，在与轴方向垂直的方向上作用着弯曲力（力矩）。这时，由于该第2接头部或第3接头部配置于旋转自如地支持驱动轴的轴承部的半径方向内侧，因此能够防止该弯曲力使驱动轴发生振动。借助于此，能够防止该转子驱动机构发生振动，能够延长转子驱动机构的寿命。

第5发明的转子驱动机构，是在第4发明中，其特征在于，所述驱动轴的向所述转子一侧的开口部的外周面与所述单轴偏心螺杆泵的壳体的内周面之间利用第2密封部密封。

这样一来，第2密封部由于将驱动轴的外周面与壳体的内周面之间的间隙加以密封，所以能够防止壳体内的移送流体流入轴承侧的空间，借助于此，能够缩小壳体内的流体收容空间的容积。而且由于驱动轴的轴振动得到防止，该第2密封部不会在轴振动的带动下发生振动，其结果是，能够防止第2密封部的寿命因驱动轴的轴振动而缩短，能够延长转子驱动机构的寿命。

第6发明的转子驱动机构，是在第2发明中，其特征在于，所述第1及第2接头部分别为万向节。

这样一来，能够将驱动轴的旋转平稳地传递给转子，使转子正确地进行偏心旋转运动，能够提高单轴偏心螺杆泵的排出流量的精度。

第7发明的转子驱动机构，是在第1发明中，其特征在于，所述连结轴为可挠性杆。

这样一来，可以简化该转子驱动机构的结构，谋求小型化、轻量化、以及廉价化。

第8发明的泵装置，其特征在于，具备第1发明的转子驱动机构以及所述单轴偏心螺杆泵。

如果采用第8发明的泵装置，则具有上述对转子驱动机构说明时所述的作用。

如果采用本发明的转子驱动机构以及泵装置，则由于采用能够缩短转子驱动机构的轴方向的长度的结构，所以使用该转子驱动机构的泵装置的轴方向的长度能够缩短，能够谋求小型化和轻量化。例如将使用这种转子驱动机构的泵装置作为分配器（Dispenser）安装于机械手前端部使用时，使用于在狭窄的空间内的内表面上涂布液体的涂布工作的情况下，能够很好地工作。

而且驱动轴的内侧空间利用第1密封部密封，能够缩小壳体内的流体收容空间的容积，采用这样的结构能够减少例如清洗时废弃的，该流体收容空间内的移送流体的量，在经济上是有利的。

又，由于利用第1密封部密封，使移送流体不能够流入驱动轴的内侧空间，在插入该内侧空间的连结轴旋转晃动时，能够抑制该晃动被移送流体所阻碍的情况的发生。借助于此，能够提高该转子驱动机构驱动的单轴偏心螺杆泵排出的流量的精度。

附图说明

图1是本发明第1实施形态的泵装置的纵剖面图；

图2是本发明第1实施形态的泵装置具备的转子驱动机构的部分放大剖面图；

图3是本发明第1实施形态的转子驱动机构上安装的第1密封部，图3（a）为放大的Ａ－Ａ线纵剖面图，图3（b）为放大的后视图；

图4是本发明第1实施形态的转子驱动机构上安装的第1密封部的另一例子，图4（a）为放大的B－B线纵剖面图，图4（b）为放大的后视图；

图5是表示本发明第2实施形态的泵装置具备的转子驱动机构的部分放大剖面图；

图6是表示已有的泵装置的纵剖面图。

具体实施方式

下面参照图1～图3对本发明第1实施形态的转子驱动机构以及具备上述转子驱动机构的泵装置进行说明。该泵装置21能够使图1所示的转子22沿着规定的路径一边公转移动一边自转（偏心旋转运动），借助于此，即使是例如从低粘度到高粘度的任何流体，也能够以高流量精度、长寿命地移送流体或充填流体。

该泵装置21，如图1所示具备单轴偏心螺杆泵23、旋转驱动部24、以及转子驱动机构25。

单轴偏心螺杆泵23是旋转容积型泵，具备阴螺纹型定子26和阳螺纹型转子22。

定子26，如图1所示形成为例如具有双头（double thread）阴螺纹形状的内孔26a的圆筒形，该内孔26a的纵剖面形状为椭圆形（elongated circle），用例如合成橡胶等橡胶样弹性体、或含氟树脂等工程塑料形成。而且定子26被夹在喷嘴27与第1壳体28的端部之间安装。在该喷嘴27形成第1开口部31，在第1壳体28形成第2开口部32。而且在喷嘴27与第1壳体28之间安装外筒33。

而且如图1所示，在喷嘴27的前端部安装针形喷嘴34，该针形喷嘴34用螺帽35紧固于喷嘴27。

第1开口部31可以作为吐出口（或吸入口）使用，第2开口部32可以作为吸入口（或吐出口）使用。该第1开口部31与定子26上形成的内孔26a的前端侧开口部连通，第2开口部32与该内孔26a的后端侧开口部连通。该第2开口部32与内孔26a的后端侧开口部之间，形成流体收容空间36。

转子22如图1所示，形成例如单头阳螺纹形状，纵断面形状大致为正圆形，螺旋形状的间距（ピッチ）设定为定子26的间距的1／2。而且转子22为例如不锈钢等金属制造的构件，被插入定子26的内孔26a。又在转子22的后端部（基端部）形成转子轴37。该转子轴37被包含于转子驱动机构25。

转子驱动机构25，如图2所示，用于将利用旋转驱动部24进行旋转驱动的旋转轴24a的旋转向单轴偏心螺杆泵23的阳螺纹型转子22传递，具备驱动轴38、连结轴39、以及转子轴37。

驱动轴38如图2所示，通过滑动轴承等轴承部40滑动自如地设置于第2壳体29的内表面。该驱动轴38用具有中心孔41的筒状构件形成，在前端部形成大直径部42，在中央部形成中直径部43，在后端部形成小直径部44。而且该驱动轴38的后端部的小直径部44利用联轴节45连结于旋转驱动部24的旋转轴24a。

而且在驱动轴38的前端部的大直径部42的内侧，形成向转子22一侧开口的内侧空间46，在包含该内侧空间46的中心孔41插入连结轴39。

又，连结轴39如图2所示，为规定长度的棒状体，该连结轴39的后端部配置于驱动轴38的中直径部43的内侧形成的中心孔41，在前端部配置于驱动轴38的大直径部42的内侧形成的内侧空间46。

还有，连结轴39的前端部通过第1接头部47与转子轴37连结，连结轴39的后端部通过第2接头部48与驱动轴38的中直径部43连结。第1及第2接头部47、48为例如万向节。 

该第2接头部48如图2所示，筒状的中直径部43的侧壁上具有在径向上相对的位置上形成的一对结合孔49，该一对结合孔49中安装连结销50的两端部。该连结销50插通在连结轴39的后端部形成的连结孔51。该连结孔51形成为越是往2个开口端部的各个越是在该连结轴39的轴方向上扩大直径。

如果采用这样形成的第2接头部48，则将驱动轴38的中直径部43与连结轴39的后端部连结，连结轴39能够以连结销50的轴心为中心摇动自如，同时连结轴39的前端部能够以连结销50的中央为中心，在图2的上下方向上摇动。 

而且如图2所示，在驱动轴38的中直径部43的外周面上，安装圆筒形状的密封盖52。该密封盖52用于密封驱动轴38的内侧空间46以及中心孔41中充填的润滑液，被配置于覆盖一对结合孔49的各个位置上。而且从两侧夹着该一对结合孔49的各个，将2个Ｏ形环53安装于中直径部43的外周面。利用这样构成的密封盖52的内周面、以及2个Ｏ形环53，密封一对结合孔49的各个，使得在驱动轴38的内侧空间46以及中心孔41中充填的润滑液不从该一对结合孔49的各个泄漏到驱动轴38的外侧。 

而且在该密封盖52的外周面上安装轴承部40，利用该轴承部40旋转自如地支持驱动轴38以及密封盖52。也就是说，第2接头部48的连结销50配置于轴承部40的半径方向的内侧。

下面对第1接头部47进行说明。第1接头部47如图2所示，是与第2接头部48同等的构件，具有与转子轴37结合的连结筒部54。该连结筒部54上有形成在径向方向的相对的位置上的结合孔49，该一对结合孔49上安装着连结销50的两端部。该连结销50插通在连结轴39的前端部形成的连结孔51。该连结孔51形成为越是往2个开口端部的各个越是在该连结轴39的轴方向上扩大直径。

如果采用这样形成的第1接头部47，则与第2接头部48一样，连结轴39的前端部与转子轴37连结，以使连结轴39能够以连结销50的轴心为中心摇动自如，同时连结轴39的轴心与转子22的轴心的夹角（在与图2的纸面平行的面内的夹角）可以改变。

又如图2所示，在转子轴37的外周面上安装第1密封部55。该第1密封部55用例如合成橡胶等橡胶那样的弹性体形成，用于对转子轴37的外周面与驱动轴38的向着转子22一侧开口的开口部（大直径部42）的内周面之间进行密封，是在形成于第1壳体28内的流体收容空间36与形成于大直径部42的内侧的内侧空间46以及中心孔41之间形成密封进行区隔的构件。 

而且如图2所示，形成于驱动轴38的小直径部44的中心孔41的后端开口部利用塞子（プラグ）56密封。

这样在驱动轴38的内侧形成的内侧空间46以及中心孔41利用第1密封部55以及塞子56密封，在该密封的内侧空间46以及中心孔41，容纳连结轴39、以及第1和第2接头部47、48，同时封入润滑液。

如图3（a）、（b）所示，第1密封部55为圆环状构件，断面形成为大致的Ｚ字形，具有外侧壁部57、内侧壁部58、连结壁部59。该外侧壁部57的外周面形成为直径比驱动轴38的大直径部42的内周面稍大，紧贴着该大直径部42的内周面安装。而且内侧壁部58的内周面的直径形成为比转子轴37的外周面稍小，紧贴着该转子轴37的外周面安装。连结壁部59形成为大致的圆锥梯形状，将外侧壁部57的后端部与内侧壁部58的前端部加以连结。

利用该第1密封部55，则转子轴37协同转子22进行偏心旋转运动时，也就是转子轴37以定子26的内孔26a的中心轴60为中心一边公转运动一边自转时，如图2所示，第1密封部55变形而使内侧壁部58能够向半径方向移动，并使得转子22能够自由地进行偏心旋转运动，同时能够使流体收容空间36内的移送流体不进入在驱动轴38的内侧形成的内侧空间46以及中心孔41，而且能够使封入该内侧空间46以及中心孔41内的润滑液不漏到流体收容空间36内。

还有，第1密封部55即使是在转子22进行偏心旋转运动的状态下，也不伴随转子22旋转，而是以静止状态紧贴着安装于驱动轴38的大直径部42的内周面。

又如图2所示，驱动轴38的大直径部42的外周面与第1壳体28的内周面之间的圆环状间隙中安装着第2密封部61，利用该第2密封部61密封该圆环状间隙。该第2密封部61用例如含氟树脂、超高分子量的聚乙烯等工程塑料形成，是在第1壳体28内形成的流体收容空间36与比该第2密封部61靠后的收容轴承部40的一侧的空间之间进行密封、区隔的构件。

第2密封部61如图2所示，是圆环状构件，断面形状大致为“コ”字形。该第2密封部61的外周面，形成为直径比第1壳体28的内周面直径稍大，紧贴着该第1壳体28的内周面安装。而且第2密封部61的内周面，形成为直径比驱动轴38的大直径部42的外周面直径稍小，紧贴着该大直径部42的外周面安装。

采用该第2密封部61时，能够使第1壳体28内的流体收容空间36的移送流体不进入轴承部40一侧的空间，同时使在轴承部40一侧的空间内存在的异物不能进入流体收容空间36内。 

还有，图2所示的第1壳体28与第2壳体29之间配置第3壳体30，该第3壳体30的内周面与驱动轴38的大直径部42的外周面之间，还安装另一第2密封部62。该第2密封部62具有与第2密封部61相同的结构，起着同样的作用，因此省略其说明。

其次，如果采用具备如上所述构成的转子驱动机构25的泵装置21，一旦图1所示的旋转驱动部24进行旋转驱动，则该旋转驱动部24的旋转通过旋转轴24a、驱动轴38、第2接头部48、连结轴39、第1接头部47、以及转子轴37向单轴偏心螺杆泵23的转子22传递，能够使该转子22在规定的方向上旋转。而且，转子22通过进行偏心旋转运动，能够使例如作为移送流体的液体从第2开口部32流入，从针形喷嘴34排出。

也就是说，由于转子22的偏心旋转运动，由定子内孔26a的内表面与转子22的外表面形成的空间从定子内孔26a在第2开口部32一侧的开口部向在第1开口部31一侧的开口部移动，因此能够将移送流体向该方向移送。这时，转子22进行以图2所示的定子内孔26a的中心轴60为中心一边公转移动一边自转的偏心旋转运动。而且使得转子22能够这样进行偏心旋转运动的就是转子驱动机构25。

采用该图2所示的转子驱动机构25时，由于采用连结轴39以及第1、第2接头部47、48被配置于驱动轴38的内侧空间46及中心孔41内，该连结轴39的后端部（基端部）通过第2接头部48与驱动轴38的中直径部43连结的结构，能够使该转子驱动机构25，还有泵装置21的轴方向的长度，缩短相应于连结轴39和第1、第2接头部47、48与驱动轴38相互重叠的部分的长度，谋求该泵装置21的小型化和轻量化。将例如使用该转子驱动机构25的泵装置21，作为分配器安装于机械手前端部使用时，使用于在狭窄的空间内的内表面上涂布液体的涂布工作的情况下，能够很好地工作。

而且如图2所示，形成利用第1密封部55密封驱动轴38的大直径部42形成的开口部的内周面与转子轴37的外周面之间的环状间隙的结构，因此能够防止移送液体进入驱动轴38的内侧空间46以及中心孔41，能够使第1壳体28内的流体收容空间36的容积缩小与该内侧空间46以及中心孔41的容积相当的容积。因此能够减少例如清洗时废弃的，该流体收容空间36内的移送流体的量，在经济上是有利的。

又由于利用第1密封部55密封该内侧空间46以及中心孔41，使得移送流体不能够流入驱动轴38上形成的内侧空间46以及中心孔41，因此能够防止插入该密封的内侧空间46以及中心孔41内的连结轴39以及第1和第2接头部47、48接触到移送流体。因此，连结轴39以及第1和第2接头部47、48由驱动轴38驱动旋转，发生晃动时，该连结轴39以及第1和第2接头部47、48的晃动被移送流体所阻碍的情况能够得到抑制。这样能够提高该转子驱动机构25驱动的单轴偏心螺杆泵23的排出流量的精度。

而且如上面所述，能够防止第1和第2接头部47、48以及连结轴39接触到移送流体，因此即使在例如移送流体具有腐蚀性的情况下，也不必从耐腐蚀性材料中选择第1和第2接头部47、48以及连结轴39的材料，可以自由选择高强度材料等合适的材料。而且不必考虑第1和第2接头部47、48以及连结轴39的材料与移送流体之间的适应性，因此能够扩大用单轴偏心螺杆泵23能够输送的移送流体的使用范围。

而且如图2所示，驱动轴38旋转，使转子22偏心旋转运动时，与轴方向垂直的方向上有弯曲力（力矩）作用于第2接头部48连结的驱动轴38的中直径部43（径向负荷点63），但是由于第2接头部48被配置于转动自如地支持驱动轴38的中直径部43的轴承部40的半径方向的内侧，能够防止驱动轴38借助于该弯曲力发生轴振动。借助于此，能够防止该转子驱动机构25发生振动，能够延长转子驱动机构25的寿命。

又如图2所示，第2密封部61、62由于将驱动轴38的大直径部42的外周面与第1壳体28的内周面之间的环状间隙加以密封，能够防止第1壳体28内的移送流体流入轴承部40一侧的空间，借助于此，能够减小流体收容空间36的容积。而且如上所述，驱动轴38的轴振动得到防止，因此轴振动不会造成该第2密封部61的振动，其结果是，能够防止第2密封部61的寿命因驱动轴38的轴振动而缩短。

而且第1、第2接头部47、48分别为万向节，因此能够平稳地将驱动轴38的旋转传递给转子22，使转子22正确地进行偏心旋转运动，能够提高单轴偏心螺杆泵23的吐出流量的精度。

下面参照图5对具备本发明的转子驱动机构的泵装置的第2实施形态进行说明。该图5所示的第2实施形态的泵装置65与图2所示的第1实施形态的泵装置21的不同之处在于，图2所示的第1实施形态中，驱动轴38与转子轴37通过第2接头部48、连结轴39、以及第1接头部47连结，而在图5所示的第2实施形态中，驱动轴38与转子轴37通过可挠性杆66连结。其他则与图1及图2所示的第1实施形态相同，对相同的部分用相同的附图符号表示，并省略其说明。

这样通过可挠性杆66连结驱动轴38与转子轴37，也能够与第1实施形态一样使转子22偏心旋转运动，将移送流体从针形喷嘴34排出。

而且如图5所示，由于将可挠性杆66的后端部（基端部）与驱动轴38的中直径部43的连结部配置于轴承部40的半径方向的内侧，与第1实施形态一样能够防止驱动轴38的轴振动。

又，这样使用可挠性杆66，能够使该转子驱动机构67的结构简单化，能够谋求小型化、轻量化、廉价化。

又，在该第2实施形态中，如图5所示，在转子轴37的外周面上安装第1密封部55，但是也可以省去转子轴37，代之以在可挠性杆66的前端部的外周面上安装第1密封部55，同时将驱动轴38的大直径部42的轴方向上的长度缩短与省去转子轴37相应的长度。这样一来，能够使转子驱动机构67的轴方向的长度缩短与转子轴37相同的长度，从而缩短泵装置65的总长度。

在上述第1及第2实施形态中，使用图3（a）、（b）所示的第1密封部55，但也可以代之以使用于图4（a）、（b）所示的第1密封部69。该图4（a）、（b）所示的第1密封部69与图3（a）、（b）所示的第1密封部55不同之处在于，连结壁部70、59不同。

该图4（a）、（b）所示的第1密封部69，其断面形状大致为逆“コ”字形，具有外侧壁部57、内侧壁部58、连结壁部70。而且连结壁部70大致为圆环状板，外侧壁部57的前端部与内侧壁部58的前端部连结。

如果采用这种第1密封部69，则如图4（a）所示，第1密封部69的左侧面面对第1壳体28内形成的流体收容空间36，但是由于该左侧面由连结壁部70形成为平坦面，因此即使是流体收容空间36内的例如粘度高的移送流体附着于第1密封部69的左侧面，该附着的流体也不会妨碍第1密封部69的变形，因此转子22能够正确地进行偏心旋转运动。

而且，在上述第1及第2实施形态中，如图2等所示，旋转驱动部24的旋转轴24a利用联轴节45连结于驱动轴38，形成传递旋转动力的结构，但是也可以代之以利用齿轮、有齿皮带轮、有齿皮带等旋转动力传递手段，将旋转驱动部24的旋转轴24a连结于驱动轴38，进行旋转动力的传递的结构。

又，在上述第1实施形态中，如图2所示，通过第2接头部48（万向节）、连结轴39、以及第1接头部47（万向节）将驱动轴38连结于转子轴37，但是也可以代之以使用十字头联轴节（Oldham's coupling）（未图示的第3接头部）连结驱动轴38于转子轴37。

这样使用十字头联轴节的情况下，形成利用十字头联轴节将例如图2所示的连结轴39的后端部与驱动轴38的中直径部43加以连结的结构。

即使是这样，也能够与第1实施形态一样使转子22偏心旋转运动，将移送流体从针形喷嘴34排出。而且接头部使用1个即可，因此能够简化转子驱动机构25的结构，能够谋求小型化、轻量化、廉价化，谋求缩短泵装置21的总长度。

而且十字头联轴节被配置于旋转自如地支持驱动轴38的中直径部43的轴承部40的半径方向的内侧，这样能够与上述第1实施形态一样，防止驱动轴38发生轴振动。借助于此，能够防止该转子驱动机构发生振动，能够延长第2密封部61、62的寿命。

工业应用性

如上所述，本发明的转子驱动机构以及具备转子驱动机构的泵装置具有缩短泵装置的长度方向的尺寸，同时减小壳体内的流体收容空间的容积，又能够延长密封部的寿命的优异效果，适合使用于这样的转子驱动机构以及具备这样的转子驱动机构的泵装置。

符号说明

21      泵装置；

22      转子；

23      单轴偏心螺杆泵；

24      旋转驱动部；

24a    旋转轴；

25      转子驱动机构；

26      定子；

26a    定子的内孔；

27      喷嘴；

28      第1壳体；

29      第2壳体；

30      第3壳体；

31      第1开口部；

32      第2开口部；

33      外筒；

34      针形喷嘴；

35      螺帽；

36      流体收容空间；

37      转子轴；

38      驱动轴；

39      连结轴；

40      轴承部；

41      驱动轴的中心孔；

42      驱动轴的大直径部；

43      驱动轴的中直径部；

44      驱动轴的小直径部；

45      联轴节；

46      内侧空间；

47      第1接头部；

48      第2接头部；

49      结合孔；

50      连结销；

51      连结孔；

52      密封盖；

53      Ｏ形环；

54      连结筒部；

55      第1密封部；

56      塞子；

57      外侧壁部；

58      内侧壁部；

59      连结壁部；

60      中心轴；

61、62  第2密封部；

63      径向负荷点；

65      泵装置；

66      可挠性杆；

67      转子驱动机构；

69      第1密封部；

70      连结壁部。 

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种转子驱动机构，用于将中心在一定的位置被旋转驱动的驱动轴的旋转，通过连结轴传递给单轴偏心螺杆泵的阳螺纹型转子，其特征在于，

所述驱动轴具有向所述转子一侧开口的内侧空间，在该内侧空间插入所述连结轴，

所述连结轴的基端部与所述驱动轴连结，同时所述连结轴的前端部与所述转子连结，

形成所述驱动轴的向所述转子一侧的开口部的内周面与进行偏心旋转运动的所述转子的基端部或所述连结轴的外周面之间利用第1密封部密封的结构，

所述第1密封部变形而使其内侧壁部能够向半径方向移动，并使得所述转子进行偏心旋转运动的结构。

2.根据权利要求1所述的转子驱动机构，其特征在于，

所述连结轴的前端部与所述转子通过第1接头部连结，

所述连结轴的基端部与所述驱动轴通过第2接头部连结，

所述第1及第2接头部、以及所述连结轴配置于利用所述第1密封部密封的所述驱动轴的内侧空间内。

3.根据权利要求1所述的转子驱动机构，其特征在于，

所述连结轴的基端部与所述驱动轴通过第3接头部连结，

所述第3接头部及所述连结轴被配置于利用所述第1密封部密封的所述驱动轴的内侧空间内。

4.根据权利要求2或3所述的转子驱动机构，其特征在于，

所述第2接头部、或所述第3接头部被配置于旋转自如地支持所述驱动轴的轴承部的半径方向的内侧。

5.根据权利要求4所述的转子驱动机构，其特征在于，

所述驱动轴的向着所述转子一侧的开口部的外周面与所述单轴偏心螺杆泵的壳体的内周面之间利用第2密封部密封。

6.根据权利要求2所述的转子驱动机构，其特征在于，

所述第1及第2接头部分别为万向节。

7.根据权利要求1所述的转子驱动机构，其特征在于，所述连结轴为可挠性杆。

8.一种泵装置，其特征在于，具备权利要求1所述的转子驱动机构、以及所述单轴偏心螺杆泵。

说明或声明(按照条约第19条的修改)

在权利要求书的权项1中，增加技术特征“所述第1密封部变形而使其内侧壁部能够向半径方向移动，并使得所述转子进行偏心旋转运动的结构”。

上述增加的技术特征在原始申请文件中的记载请参见说明书第「0056」段的记载。没有超出原始公开的范围，符合专利法第33条的规定。

 

本发明是通过将连结轴在驱动轴的内侧空间内进行偏心旋转运动的结构，不是利用能够将连结轴旋转自如地支持于内侧空间内的一定位置的轴承的结构，因此可以不要支持连结轴用的轴承。这样能够谋求连结轴插入驱动轴的内侧空间内的结构的转子驱动机构的小型化和轻量化。

而且第1密封部形成其内侧壁部可在其半径方向上移动变形，转子能够进行偏心旋转运动的结构，因此即使是转子正在进行偏心旋转运动时，也能够防止使用这种转子驱动机构的泵装置中形成的流体收容空间内的移送流体进入驱动轴的内侧空间内。而且还能够避免在内侧空间内封装的例如润滑液泄漏到流体收容空间内。

文献1的第1图所示的单轴偏心螺杆泵，并非像本发明这样形成连结轴插入驱动轴的内侧空间内的结构，因此其结构与本发明的转子驱动机构不同，不能够实现本发明的作用和效果。

文献1的第2图所示的单轴偏心螺杆泵的转子支持装置，采用的是利用轴承将曲轴（Crank）旋转自如地支持于曲柄鼓（ドラム）的内侧空间内的规定的位置上的结构，需要能够旋转自如地支持曲轴用的轴承。从而，不能够像本发明这样谋求转子驱动机构的小型化和轻量化。

文献2的偏心轴的轴封结构以及泵装置，不是像本发明这样，将连结轴插入驱动轴的内侧空间内的结构，因此结构与本发明的转子驱动机构不同，不能够实现本发明的作用和效果。

Claims (8)

1.一种转子驱动机构，用于将中心在一定的位置被旋转驱动的驱动轴的旋转，通过连结轴传递给单轴偏心螺杆泵的阳螺纹型转子，其特征在于，

所述驱动轴具有向所述转子一侧开口的内侧空间，在该内侧空间插入所述连结轴，

所述连结轴的基端部与所述驱动轴连结，同时所述连结轴的前端部与所述转子连结，

形成所述驱动轴的向所述转子一侧的开口部的内周面与进行偏心旋转运动的所述转子的基端部或所述连结轴的外周面之间利用第1密封部密封的结构。

2.根据权利要求1所述的转子驱动机构，其特征在于，

所述连结轴的前端部与所述转子通过第1接头部连结，

所述连结轴的基端部与所述驱动轴通过第2接头部连结，

所述第1及第2接头部、以及所述连结轴配置于利用所述第1密封部密封的所述驱动轴的内侧空间内。

3.根据权利要求1所述的转子驱动机构，其特征在于，

所述连结轴的基端部与所述驱动轴通过第3接头部连结，

所述第3接头部及所述连结轴被配置于利用所述第1密封部密封的所述驱动轴的内侧空间内。

4.根据权利要求2或3所述的转子驱动机构，其特征在于，

所述第2接头部、或所述第3接头部被配置于旋转自如地支持所述驱动轴的轴承部的半径方向的内侧。

5.根据权利要求4所述的转子驱动机构，其特征在于，

所述驱动轴的向着所述转子一侧的开口部的外周面与所述单轴偏心螺杆泵的壳体的内周面之间利用第2密封部密封。

6.根据权利要求2所述的转子驱动机构，其特征在于，

所述第1及第2接头部分别为万向节。

7.根据权利要求1所述的转子驱动机构，其特征在于，所述连结轴为可挠性杆。

8.一种泵装置，其特征在于，具备权利要求1所述的转子驱动机构、以及所述单轴偏心螺杆泵。

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